Topografia e

Georreferenciamento

Introdução à topografia e aos

equipamentos topográficos

Prof. Msc. Gabriel Trindade Caviglione

• Unidade de Ensino: 01

• Competência da Conhecimento dos instrumentos topográficos, planejamento dos

Unidade de Ensino: levantamentos topográficos

Nessa aula você conhecerá os conceitos básicos de topografia, os

• Resumo: principais equipamentos e aplicação deles em levantamentos
topográficos.

• Palavras-chave: Topografia; Levantamento; Aplicações.

Introdução à topografia e aos

• Título da teleaula:
equipamentos topográficos
• Teleaula nº: 01
Contextualização da teleaula
• Qual direção um estrada?
• Cidade A-B.
• Quais as repercussões dos erros?
• Marcar o limite de propriedades.

Fonte: https://goo.gl/R5STcW, https://goo.gl/oFN2LK e https://goo.gl/khZTrU.

Contextualização da teleaula
• Locação e Áreas de Imóveis Rurais
• Navegação e Mapas
• Locação de Estradas, Barragens, Estruturas Civis
• Cidades e Ocupação Urbana

Fonte: https://bit.ly/2KKVUeP e https://bit.ly/2NcQRWz

Conceitos

Etimologia Topografia
Escala
Geometria Aplicada a
Topografia
Topografia e Escala
• TOPOGRAFIA = topos (lugar) + grafia (desenhar)
• Métodos de representar o terreno de determinado lugar.
• MAPAS

Relembre!!
𝑑𝑑𝑒𝑠𝑒𝑛ℎ𝑜 𝑑𝑑𝑒𝑠𝑒𝑛ℎ𝑜
• Escala => 𝐸 = 1: 𝑀 = ; 𝑑𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑑𝑟𝑒𝑎𝑙 𝐸
• Como achar as distâncias reais ao ler um mapa?
Fonte: https://bit.ly/2R5tEXb
Relembre!!
• Seno, cosseno e tangente;
• Circulo trigonométrico;
• Pitágoras;
• Lei do senos e cossenos;
• Teorema de Thales;
Geometria Aplicada a Topografia z

• Ângulos - Graus minutos e segundos

x
22,543° = 23°32′ 34′′;
• Zênite e Nadir; Ângulo zenital;
y
• Norte e sul; Ângulo azimute.
Fonte: https://goo.gl/Ej6dkn.

Fonte: https://goo.gl/vW1Lvu, https://goo.gl/Ej6dkn, https://bit.ly/3r7tD4L.

Conceitos

História da
Topografia
Acurácia e Precisão
História da Topografia e Sua Importância
• Erastóstenes – Cálculo do Raio da Terra.
• Técnicas primitivas
• Egípicias e Romanas; Esticadores de Corda.
• “theodolitus”
• 1573 (primitivo);
• 1838 (integração);
• 1950 – Estação Total;
• 1970 – GPS.
Fonte: https://goo.gl/7Xi7Qh
Acurácia e Precisão
• Precisão → Discrepância entre as próprias medidas.
discrepância
precisão
entre as medidas
• Acurácia (Exatidão) → Discrepância entre as medidas e o valor real.
discrepância
acurácia
entre o real
e as medidas
Conceitos

Levantamentos
Topográficos
Equipamentos
Topográficos
Levantamentos Topográficos
• Planimétrico – Medir distâncias no PLANO horizontal.
• Altimetria – Medir distâncias na ALTURA.
• Planialtimétrico – Medições nos planos VERTICAL e HORIZONTAL.

Fonte: https://bit.ly/2MJ3gOh.
 Nível topográfico Teodolito
Trena e baliza
e mira estadimétrica e mira estadimétrica

Estação total e prisma GNSS (GPS) Laser Scanner

Fonte: https://goo.gl/rvQhnS, https://goo.gl/rbSPxT, https://goo.gl/Moyee9, https://goo.gl/awpZ7U e https://goo.gl/jGSBpa, https://goo.gl/enySLT.

 Levantamento altimétrico
• Com base em um
referencial mede-se o valor
da cota de outros pontos.
• Possível fazer o perfil do
terreno.
• Precisão milimétrica.

Fonte: https://goo.gl/VWtBtp, https://goo.gl/rbSPxT e https://goo.gl/awpZ7U.

Levantamento planimétrico N
b
• Com base em um referencial, determinar AZ

dy
coordenadas X e Y de um plano horizontal.
a dx
• Azimute (ângulo horizontal).
• Distâncias (taqueometria).
• Coordenadas X e Y – CAD (Mapa).
• Estação total, GNSS.

Fonte: https://goo.gl/VWtBtp.
 Levantamento planimétrico - Taqueometria
Estimativa da Distância
através da leitura da
mira e dos ângulos

MIRA
LS
LM

LI

DH1

Fonte: : https://goo.gl/fn2HJM, https://goo.gl/cySBBN e Autor.

Levantamento planialtimétrico
• Com base em um referencial, determinar coordenadas X, Y e Z.
• Levantamento em conjunto:
• Levantamento Altimétrico
• Levantamento Planimétrico

Fonte: https://goo.gl/ppc3N3 e https://bit.ly/2RDwoHp..

Resolução da SP

Explicar a Importância
do levantamento
topográfico ao
fazendeiro.
SGA E Situação Problema 01
Empresa de Topografia: Certificação e Mapeamento de determinada
fazenda.
Explicar a Importância do levantamento topográfico ao fazendeiro.
Qual a importância da topografia para o georreferenciamento de
imóveis rurais?
Resolvendo a Situação Problema 01
Qual a importância da topografia para o georreferenciamento de
imóveis rurais?
• Topografia é fundamental para georreferenciar imóveis rurais através
dos levantamentos e marcos geodésicos. Fornece dados precisos
sobre as dimensões da fazenda.
• Topografia = topos (lugar) + grafia (desenhar)
• Métodos de representar o terreno
de determinado lugar.
Quais equipamentos podem ser utilizados para esse tipo de
levantamento? Quais são os tipos de levantamentos topográficos que
poderão ser utilizados?

• Planimétrico, Altimétrico e Planialtimétrico

Fonte: https://goo.gl/MqDSbZ, https://goo.gl/daaa7M, https://goo.gl/ChHjUy e https://goo.gl/Jwpz5A.

Interação

DÚVIDAS E PERGUNTAS
Conceitos

• Conhecendo o Teodolito

• Operação e
Planejamento de Campo
Teodolito
• Teodolito são equipamentos que medem ângulos
verticais e horizontais;
• Classificados conforme a sua precisão;
• Luneta de visada (eixos VV, ZZ, KK);
• Limbo (compasso horizontal);
• Nível de bolha;
• Parafusos e base nivelante.
Mira Estadimétrica
1,700
• Fio Superior 1,690
1,680
1,670
• Fio Médio 1,650
1,660
1,640
• Fio Inferiror 1,630
1,620
1,610
• Leitura da mira: 1,600

• Metro;
• Decímetro;
• Centímetro;
• Milímetro (estimada).
Fonte: do Autor, e DEMARQUI (2008).
Operação e Planejamento de Campo
• Posiciona-se o tripé, cravando-o no solo. Planejamento Inicial
• Check list
• Posicionar o teodolito, alinhando-o ao ponto.
• Croqui
• Nivelar o teodolito por meio dos parafusos. • Previsão do serviço
• Mede-se a altura do equipamento. • Condições climáticas
• Alinhar o teodolito ao norte Magnético, com
auxílio da bússola de precisão. Zerar o ângulo.
• Mede-se ao azimute até o ponto a vante que se deseja medir.

• Neste ponto, o auxiliar deve posicionar a mira estadimétrica

sobre ponto sempre atentando a sua verticalidade.

• Faz-se a leitura da mira e dos ângulos Z e V;

• Conferir Fio médio (LS+LI)/2

Conceitos

Taqueometria ou
Estadimetria:

• Bases Matemáticas e
Cálculo

• Erros: Fontes e Classificação

Taqueometria ou estadimetria
• Processo utilizado para levantar a distância
entre pontos usando-se ângulos.

Reflita

• Por que não utilizar trena, baliza e prumo, ou

trena a laser?

Fonte: https://goo.gl/C2z5Nk, https://goo.gl/dSpb2P e https://goo.gl/rvQhnS.

 Taqueometria – Bases matemáticas e conceituais

MIRA 02
MIRA 01
LS

LS
Z LM
LM
V

G2
LI

G1
LI

DH1
DH2

Fonte: https://goo.gl/cySBBN e Autor.

 𝑫𝒉 = 𝑮. 𝑲. 𝒔𝒆𝒏² 𝒁 • 𝐺=𝐿𝑆−𝐿𝐼
𝑫𝒉 = 𝑮. 𝑲. 𝐜𝐨𝐬² 𝑽 • LS – Leitura Superior
• LI – Leitura Inferior
• G – Número Gerador da Mira
• K – Constante Estadimétrica
• Z – Ângulo Zenital
• V – Ângulo Vertical
• Dh – Distância Horizontal
Fonte: https://goo.gl/cySBBN e Autor.
Erros: Fontes e Classificação
Reflita
Os valores encontrados em um levantamento correspondem exatamente
ao valor real? É possível obter o valor real?
• Não é possível, existem erros e imprecisões no processo.
• Possíveis Fontes:
• Condições ambientais;
• Instrumentais;
• Pessoais
Erros: Fontes e Classificação
• Classificação:
• Erros grosseiros
• Leitura errada, engano nas anotações, 34, 43.
• Erros sistemáticos
• Influencias externas, podem ser eliminados
ou estimados.
• Erros aleatórios
• Inevitáveis.
Resolução da SP

Explicar ao Fazendeiro:
processo da
taqueometria.
Situação Problema 02
Explicar para o fazendeiro como você fará o levantamento pelo processo
da taqueometria. Demonstre os equipamentos e o processo de uso e
cálculo.

O método da Taqueometria obtém precisão e

agilidade necessária ao levantamento?
Resolvendo a Situação Problema 02
O método da Taqueometria obtém precisão e agilidade necessária ao
levantamento?
• Sim, o método possibilita alcançar precisão e agilidade para levantar
grandes distâncias.
• A agilidade depende da experiência do operador e
da não ocorrência de erros no levantamento.
 MIRA 02
MIRA 01
LS
𝑫𝒉 = 𝑮. 𝑲. 𝒔𝒆𝒏² 𝒁
LS
Z LM 𝑫𝒉 = 𝑮. 𝑲. 𝐜𝐨𝐬² 𝑽
LM
V

G2
LI

G1
LI

DH1
DH2

Fonte: https://goo.gl/cySBBN e Autor.

Qual importância do planejamento para o levantamento de campo?

• O planejamento deve prever problemas e necessidades da equipe,

tantos de equipamentos e tempo necessário a executar o
levantamento.

• Elaborar Check-list (mesmo para os experientes).

• Desenhar um Croqui explicativo da área.

A precisão do levantamento está dentro do que é estabelecido pela
norma do INCRA?

• Tomando como base que o levantamento tenha sido executado de

maneira metódica e obedecendo os procedimentos, a precisão
posicional deve ser menor que 50cm.

• Caso em um levantamento real esta precisão

não seja satisfeita, será necessário rever os
cálculos e levantamentos.
Conceitos

Conhecendo e Operando:
• Estação Total;
• Processamento e
Cálculo das Coordenadas;
Estação Total – Cuidados e Operação
• Medição eletrônica de distância e ângulos
• Microprocessador interno, Maior precisão e acurácia;
• Correções no instante do levantamento;
• Processo automático, maior agilidade;
• “Teodolito avançado”;
• Estações totais robóticas.
Operação e Planejamento de Campo
• Posiciona-se o tripé, cravando-o no solo.
• Posicionar a estação, alinhando-o ao ponto.
• Nivelar a estação por meio dos parafusos.
• Mede-se a altura do equipamento e alimentar o
aparelho com o valor.
• Alinhar o equipamento ao norte Magnético, com
auxílio da bússola de precisão. Zerar o ângulo.
• Posicionar o prisma no ponto a ser visado. Realizar leitura dos
ângulos verticais, horizontais e distâncias a vante.

• Salvar a observação no equipamento

• Movimentar a estação até o próximo ponto.

• Medir ângulos e distâncias à

ré e zerar equipamento, para
continuar medição à vante.
Cálculo de Coordenadas
• Distância horizontal

𝑫𝒉 = 𝑫𝒊. 𝒔𝒆𝒏 𝒁

• Z – Ângulo Zenital
• Di – Distância Inclinada
• Dh – Distância Horizontal

Fonte: https://goo.gl/VWtBtp.
• Azimute: N
Pi
• Na direção NORTE (N), AZ

dy
• coordenadas de Po + Po
dx
projeção em N (cos Az)

• Na direção LESTE (E),

• coordenadas de Po + projeção em N (cos Az)

Fonte: do autor e adaptado de

Resolução da SP

Explicar ao
Fazendeiro:
teodolito vs
estação total
Situação Problema 03
Explicar para o fazendeiro como você fará o
levantamento usando a estação total, destaque a
diferença deste equipamento para o teodolito.
Qual a diferença do uso da estação total para
levantamentos topográficos?
Resolvendo a Situação Problema 03
Qual a diferença do uso da estação total para
levantamentos topográficos?
• O uso da Estação Total permite que sejam feitos
levantamentos mais ágeis e eficientes,
permitindo medir distâncias e ângulos de forma
indireta, possibilitando maior precisão e
acurácia nas informações coletadas em campo.

Fonte: Marra (2018).

Exemplificando
Interação

DÚVIDAS E PERGUNTAS
 Recapitulando ...
Não Preciso Não Preciso
• Conceitos de Geometria usados na Topografia Não Acurado Acurado

• Aplicações e Importância da Topografia

• Precisão e Acurácia
Preciso Preciso
Não Acurado Acurado

Fonte: https://bit.ly/2MJ3gOh, https://bit.ly/2NcQRWz e https://bit.ly/2XEVDA8

 Recapitulando ...
• Equipamentos e aplicações
• Tipos de Levantamento

Fonte: https://bit.ly/2MJ3gOh, https://goo.gl/rbSPxT, https://goo.gl/Moyee9, https://goo.gl/awpZ7U e https://goo.gl/jGSBpa, https://goo.gl/enySLT.

 Recapitulando ...
• Equipamentos, Teodolito e Estação total
• Bases matemáticas da Taqueometria

𝑫𝒉 = 𝑮. 𝑲. 𝒔𝒆𝒏² 𝒁

MIRA
LS
𝑫𝒉 = 𝑮. 𝑲. 𝐜𝐨𝐬² 𝑽
LM

LI

DH1

Fonte: https://goo.gl/cySBBN, https://goo.gl/VWtBtp, https://goo.gl/fn2HJM e Autor.

 Recapitulando ...
• Projeção e obtenção de Coordenadas
• Erros na Topografia

Fonte: https://goo.gl/cySBBN, https://goo.gl/VWtBtp, https://bit.ly/2XEVDA8.