Acionamento de

dispositivos elétricos
automatizado
 Objetivo:
Desenvolver capacidades técnicas relativas ao acionamento de sistemas
eletro-hidráulicos e eletropneumáticos em instalações elétricas
industriais, bem como capacidades sociais, organizacionais e
metodológicas, de acordo com a atuação do técnico no mundo do
trabalho.

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 Acionamentos eletroeletrônicos:

O que é um acionamento e qual a sua função?

Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo movimento nos atuadores. Podem ser classificados
em:
 Acionamento Elétrico;

 Acionamento Pneumático;

• Acionamento Hidráulico.
Eletropneumática:

A eletropneumática pode ser definida como uma tecnologia ligada à geração,

controle e distribuição de potência, que faz uso de fluidos
comprimidos/pressurizados como “combustível”.
 Quais Componentes Fazem Parte do Sistema Pneumático?

Compressor: comprime e “produz” o ar que serve de fluido.

Reservatório (ou receptor): armazena o ar.

Uma ou mais válvulas: controla o ar.

Circuito: move o ar entre os outros componentes.

Atuador ou motor: usa o ar para cumprir a função do sistema.

 Elementos de comandos e sinais:

Válvulas direcionais: São componentes responsáveis pela seleção e

direcionamento do fluxo de ar comprimido, para produzir movimento ou
simplesmente derivar o fluxo para circuitos pneumáticos com funções
diferentes.
 Válvulas pneumáticas:

 Válvulas Pneumáticas de Bloqueio: permitem o fluxo livre em um dos sentidos e

bloqueia completamente no sentido oposto.
 Válvulas de vazão:

A função da válvula controladora de vazão é a de reduzir o fluxo da bomba em

uma linha do circuito. Ela desempenha a sua função por ser uma restrição maior
que a normal no sistema.
Válvulas reguladoras de pressão: Garantem que a saída da pressão de ar seja
constante, independentemente da ocorrência de alterações no fluxo de pressão em
outro ponto do sistema.
Simbologias:
 Circuitos pneumáticos:
Na maioria das vezes o ar pressurizado é o escolhido para se aplicar a pneumática nas
indústrias, sendo comprimido pelo compressor. Um sistema ou circuito pneumático é
dividido em três partes:
Geração: Acumulado e comprimido através do compressor, o ar pressurizado passa
também por um secador para eliminar o excesso de umidade.
Distribuição: Através de tubulações (que podem ser de plástico ou metal), esse ar
comprimido é conduzido por todo o caminho e é distribuído entre os seus locais de uso.
Uma importante observação, é que o sistemas pneumáticos podem ser controlados por
meio de válvulas solenóides ou manuais.
Aplicação: No fim de seu percurso, o ar comprimido é usado na realização de tarefas como
por exemplo, automação de movimentos, em cilindros, motores ou na alimentação de
ferramentas pneumáticas.
Circuitos pneumáticos:
 Elementos eletropneumáticos:
O sistema eletropneumático visa controlar as forças e movimentos da pneumática
através de elementos de entrada, processamento e saída de sinais, controladores
lógicos ou outros componentes de comandos elétricos.

Suprimento de Ar: O ar pressurizado ou comprimido é acumulado, na maioria das

vezes, por um compressor e passa por um secador, a fim de reduzir a sua umidade.
Elementos de Sinal: Fornecem informações contínuas sobre o andamento das
operações que estão sendo realizadas para os elementos de processamento de sinais.
Elementos de Processamento de Sinais (EPS): Recebem as informações dos sensores
elétricos e as combinam com a sequência de operação, produzindo o acionamento
elétrico para a próxima etapa.
Elementos de Comando: Recebem o acionamento elétrico e o executam, acionando
os elementos de trabalho. Contatores, válvulas pneumáticas e relés são exemplos de
elementos de comando.
Elementos de Trabalho: Acionados pelos elementos de comando, transformam a
energia pneumática e a energia elétrica em outros tipos de energia como a energia
mecânica por exemplo. Motores pneumáticos, motores elétricos e cilindros são
exemplos de elementos de trabalho.
Vantagens
Resistência a ambientes hostis
Redução dos custos operacionais
Segurança e redução no número de acidentes
Incremento da produção com investimentos relativamente pequenos
Robustez dos componentes pneumáticos
Simplicidade de manipulação
Facilidade de implantação

Desvantagens
Velocidades muito baixas são difíceis de ser obtidas com o ar comprimido devido às suas
propriedades físicas
O ar comprimido necessita de uma boa preparação para realizar o trabalho proposto
O ar é um fluido altamente compressível, portanto, é impossível se obterem paradas
intermediárias e velocidades uniformes
A pressão máxima de trabalho dos componentes pneumáticos é de 1723,6 Kpa, portanto, as
forças envolvidas são pequenas comparadas a outros sistemas
 Termodinâmica
• Se ΔV for positivo, há uma expansão, o trabalho é positivo;
• Se ΔV for negativo, há uma compressão, o trabalho realizado é negativo.

• Observe o exemplo a seguir:

• Dados:
• P1 = 5bar = 5.;
• V1 = 0,5m³.
 Termodinâmica
• Todo sistema de refrigeração é baseado em princípios termodinâmicos. Como fazer a instalação e
otimização desses sistemas sem compreender estes princípios ou leis?
• Em um processo termodinâmico sofrido por um gás, há dois tipos de trocas energéticas com o
meio exterior: o calor trocado (Q) e o trabalho realizado (Ʈ).

• Primeira lei da termodinâmica: é geralmente chamada de Lei da Conservação de Energia e define a

variação de energia interna de um sistema como a diferença entre o calor trocado com o meio
exterior (fonte de calor) e o trabalho realizado no processo termodinâmico.

ΔU  = Q  − Ʈ

• Sendo:
• ΔU = variação de energia interna;
• Ʈ = trabalho realizado;
• Q = quantidade de calor trocado pelo sistema.
 Termodinâmica
• Vamos rever novamente as transformações de um gás ideal que vimos anteriormente, levando em
conta o que a primeira Lei da Termodinâmica compreende:
• Processo isocórico:

• Sendo m a massa do gás e a variação da temperatura, o calor trocado é dado po:

• Onde, Cv é o calor específico a volume constante.

• Ao receber calor isocóricamente, o calor recebido vai somente aumentar a temperatura,

pois não há realização de trabalho.
 Termodinâmica
• Vamos rever novamente as transformações de um gás ideal que vimos anteriormente, levando em
conta o que a primeira Lei da Termodinâmica compreende:
• Processo isobárico:

• Onde: Cp = calor específico a pressão constante.

• No processo isobárico, o volume V é diretamente proporcional a temperatura T. Sendo

assim, o volume e temperatura aumentam, ocorrendo também aumenta da energia interna
do gás.

• Pela primeira lei:

ΔU  =  Q  − Ʈ  ∴ 𝑄 > Ʈ
 Termodinâmica
• Vamos rever novamente as transformações de um gás ideal que vimos anteriormente, levando em
conta o que a primeira Lei da Termodinâmica compreende:
• Isotérmico:

Pela primeira lei:

Obs.: No processo isotérmico não a variação de temperatura, contudo, há troca de calor com o meio externo.
 Termodinâmica
• Vamos rever novamente as transformações de um gás ideal que vimos anteriormente, levando em
conta o que a primeira Lei da Termodinâmica compreende:
• Adiabático:

Obs.: No processo adiabático, o gás não troca calor com o meio externo.

• A variação de energia interna é igual em valor e de sinal contrário ao trabalho realizado na

transformação.

• Exemplo de processo adiabático:

 Termodinâmica
• Segunda Lei da Termodinâmica: É impossível construir uma máquina, operando em ciclos, cujo único
efeito seja retirar calor de uma fonte e converte-lo em trabalho.
 Termodinâmica
• Processos reversíveis: é aquele que pode ser revestido sem causar nenhuma alteração no ambiente.

• Algumas condições para atender esse processo:

• Não há atrito envolvido;
• Transmissão de calor ocorre por uma diferença de temperatura infinita;
• Desconsiderar reações químicas.

• Processos reversíveis: é aquele que causa mudança no sistema, por exemplo em um ciclo de
refrigeração.
 Termodinâmica
• Ciclos de potência:
• Ciclos termodinâmicos:
• Motor térmico: máquina térmica, cuja função é realizar trabalho.
 Termodinâmica
• Ciclos de potência:
• Ciclos termodinâmicos:
• Bomba de calor: máquina térmica, cuja função é adicionar calor para um corpo.
 Termodinâmica
• Ciclos de potência:
• Ciclos termodinâmicos:
• Refrigerador: máquina térmica, cuja função é retirar calor de um corpo.
 Termodinâmica
• Ciclos de potência:
• Ciclos termodinâmicos:
• Reservatório: Sistemas que são capazes de fornecer ou receber calor sem variação na sua
temperatura.
 Termodinâmica
Para que uma máquina térmica consiga converter calor em trabalho de modo contínuo ,
esta deve operar em ciclo entre duas fontes térmicas, em que uma deverá ser quente e a
outra fria.
 Termodinâmica

As propriedades termodinâmicas de uma substância são usualmente representadas em diagramas

que podem ter por ordenada abcissa, temperatura e entropia, Entalpia e Entropia, pressão
absoluta e volume específico ou pressão absoluta e entropia. Essas representações são muito
úteis como meio de apresentar tanto a relação entre propriedades termodinâmicas como facilitar
a visualização dos processos que ocorrem ao longo das partes de um sistema.
 Termodinâmica
O Ciclo ideal de Carnot é usado como referencial na qual todos os ciclos reais e outros ciclos ideais são
comparados.
Nicolas Leonard Sadi Carnot (1796-1832), pioneiro do estudo da termodinâmica.

O gás sofre uma transformação isotérmica. Se

expande e absorve a quantidade de calor Q1 de
uma fonte quente à temperatura T1.

Após a transformação isotérmica, o gás sofre uma

transformação adiabática (sem trocas de calor com
o meio). Como se expande adiabaticamente, sua
temperatura cai para um valor T2.

Em seguida, o gás sofre uma compressão isotérmica

e libera uma quantidade de calor Q2 para a fonte
fria à temperatura T2.

Finalmente, retorna a condição inicial após sofrer

uma compressão adiabática.
 Termodinâmica
1) Qual o rendimento de uma máquina de Carnot que opera entre as temperaturas de
27ºC e 227ºC ?

Obs.: A temperatura deve ser trabalhada em escala absoluta de Kelvin.

 Termodinâmica
O ciclo é realizado por uma série de processos executados sobre e por um fluido de trabalho , chamado
de refrigerante .

A) 1-2 Compressão sem fricção nem transferência de calor;

B) 2-3 Rejeição de calor enquanto o fluido mantém uma temperatura constante;

C) 3-4 Expansão num motor sem fricção ( válvula de expansão ) nem transferência de calor;

D) 4-1 Absorção de calor enquanto o fluido refrigerante também mantém uma temperatura constante.
Termodinâmica
Termodinâmica
Termodinâmica
Termodinâmica
Termodinâmica
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