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MANUAL DE ELABORAÇÃO DE TRABALHOS DE

ENGENHARIA & TECNOLOGIA
Guia Prático de Orientação

Barra Mansa/RJ
2022
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ÍNDICE

2. INFORMAÇÕES DO TIME...................................................................................03

3. OBEJTIVOS E ESTRATÉGIAS DA EQUPE................................................................03

4. DESAFIO PRÁTICO..............................................................................................04

5. PROGRAMAÇÃO ..................................................................................................04

6. RECURSOS HUMANOS ........................................................................................05

7. DIVULGAÇÃO DO PROJETO ................................................................................05

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2. INFORMAÇÃO DOS TIMES

NOME DA EQUIPE Equipe Medal Hunters High

CATEGORIA High
TÉCNICOS Alexsandra Costa – Licenciado e Bacharel em Ciências Biológicas
Felipe Dias – Mestre em Física
INTEGRANTES Alana De Carvalho -16 anos 2º ano Ensino Médio . Montagem e
programação.
Davi Nogueira- 16 anos 2 º ano Ensino Médio. Programação e Montagem.
Emylli Souza- 16 anos 2 º ano Ensino Médio. Programação
Isabelle Santos- 16 anos 2 º ano Ensino Médio. Pesquisa e Projeto .
Guilherme Pimenta- 16 anos 2 º ano Ensino Médio. Pesquisa e Projeto.
PATROCINADORES Escola Firjan Sesi – Barra Mansa
REDES SOCIAIS https://instagram.com/medalhuntersoficial?igshid=YmMyMTA2M2Y=

https://instagram.com/medal_hunters.high?igshid=YmMyMTA2M2Y=

3. OBEJTIVOS E ESTRATÉGIAS DA EQUIPE

DESCRIÇÃO
A estratégia de pista começa quando vimos e lemos que na regra constava que o juiz decidia o
lugar das "árvores" grandes, decidimos pegá-los primeiro, então soltamos o robô, fazendo uma
curva de 450 graus e pegando a "árvore" pequena seguindo um pouco mais a frente faz uma
curva de 450 graus novamente, segue em frente e pega a "árvore" que estiver ali, faremos uma
espécie de X, na pista, indo até a parte azul, virando 1800 graus, pegando "árvore" pequena azul
junto da que estiver no círculo mais perto dali, vamos até o centro novamente, depois de virar
1800 graus, virando 450 graus para a direita pegando a "árvore" pequena amarela, junto da
"árvore" grande que estiver no círculo mais próximo, virando 180 graus, vamos em direção a
"árvore" pequena verde, pegamos a "árvore" grande que estiver ali, voltamos ao meio da pista, e
vamos em direção a base, na segunda saída, vamos distribuir os defensivos agrícolas,
começando com a frente do robô, em direção a esquerda, vamos de ré, pegando o defensivo e
jogando para a área amarela, logo depois seguindo em frente com angulação de 30 graus a
direita ele consegue pegar, o defensivo empurrando ele até a área vermelha, virando 450 graus
ele segue em frente pegando, o primeiro defensivo, logo em seguida com uma angulação de 4
graus a esquerda, chegando na frente da barreira de defensivo agrícola da esquerda da pista, ele
faz uma curva no próprio eixo de 890 graus, com a programação de giroscópio, e segue um
pouco a frente, uma ré chegando a área azul, vira 900 graus a direita, segue em frente, pegando
um defensivo agrícola e deixando ele no ponto verde, vira 900 graus a direita segue reto,
chegando ao defensivo agrícola, vira a esquerda com 900 graus deixando o defensivo em sua
área, uma curva de 1800 graus ele retornando ao meio da pista, no defensivo agrícola mais perto
do amarelo, ele empurra dois ao mesmo tempo até sua área, virando 450 graus a esquerda, ele
fica alinhado com o defensivo agrícola levando ele até a área azul, vira a esquerda, com
angulação de 450 graus, fica alinhado com o defensivo agrícola, seguindo com uma angulação
de 3 a direita, ele deixa o defensivo em sua área, finalizando as missões do tapete.
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4. DESAFIO PRÁTICO
A equipe durante o treino, em diversos momentos realinhou algumas estratégias, para que o
objetivo proposto no planejamento fosse alcançado. Umas das questões foi a utilização ou não
de garras para coletar “árvores”. Fizemos dois robôs e analisando as saídas em vários
momentos, conseguimos evidenciar a melhor performance do Spike.

5. PROGRAMAÇÃO

A equipe optou pelo uso do Hub Spike, visando a precisão, na programação, não foi diferente, a
equipe utilizou o giroscópio/Guinada, para dar mais amplitude a precisão do robô em curvas,
junto da programação de giroscópio, a equipe uso blocos básicos.
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6. RECURSOS HUMANOS

Ao longo do processo a equipe realizou diversas reuniões , assim analisando seu planejamento a
cada semana e estruturando e alinhando a estratégias. Utilizamos diversos recursos como,
planilhas do Excel, Canva, encontros com engenheiro e técnicos que nos auxiliaram nessa
caminhada.

7. DIVULGAÇÃO DO PROJETO
Ao longo de toda a formação da equipe Medal Hunters , sempre buscando estar ativo em nossa
rede social , buscando apresentar nossa trajetória no munda da robótica , bem como nossos
projetos . A Medal Hunters está em sua rede social com três equipes (Medal Hunters high,
Medal Hunters fire e Medal Hunters Kids). As trocas e parcerias com outras Escolas sempre foi
uma busca e realização constante da equipe , com bate papo on-line , presenciais , a Medal tem
como sua missão a troca de conhecimento e ideias para construção de lugar melhor . Fez desses
encontros e parcerias momentos muito além de aprendizagem , fortaleceram novos vínculos de
amizades.
https://instagram.com/medalhuntersoficial?igshid=YmMyMTA2M2Y=