Instituto de Ciências Criativas, Exatas e Tecnológicas

Engenharia Mecânica
Disciplina de Manufatura Integrada e Robótica
Programação do Robô – Grupo I
1) Crie um programa para o movimentar peças conforme diagrama abaixo.

OBSERVAÇÕES:
a) O robô partirá de um ponto de segurança (P0 – já gravado no robô)
e no final deverá voltar a este ponto.
b) Em cada posição de carga e descarga deverá ter 2 pontos, uma para
carga e/ou descarga e outro a 10mm acima da peça para
aproximação e afastamento.
c) Velocidades:
a. Movimentar entre as posições em vazio: 90%;
b. Movimentar entre as posições com carga: 50%
c. Do ponto de aproximação até Pegar/Soltar a peça: 20%
d) Após o acionamento do efetuador deverá ser programado um tempo
de 1000 milissegundos;

Grupo I – Usar os pontos de P1 a P10

Posição Inicial das peças: 7 – 8
Sequência de movimentos:
Da posição 7 para 9;
Da posição 8 para 10;
Da posição 10 para 8;
Da posição 9 para 7.

No Cabeçalho do programa digitar:

//Exercício de Programação – 19/10/2022
//Nome

Professor: João Batista Sá de Farias