Caderno de Treinamento-COSMOS

Modo Repete

Temos na tela do gerenciador (PartManager) três formas de trabalho:

1) Editor de Programa (Modo Edita)
2) MMC Modo Simples ou Ensina
3) Modo Repete

Nós já usamos e descobrimos que o Modo Simples ou Ensina é onde medimos elementos
geométricos e realizamos os cálculos.
Agora vamos descobrir que tudo que medimos no Modo Simples ou Ensina pode vir a ser um programa,
ou seja, poderá ser repetido o mesmo programa para medir peças idênticas, tanto no Manual como na
CNC.

Vejamos como funciona o Modo Repete:

Após o término do programa no Modo Simples ou Ensina, clique no ícone Saída gravando
o programa e os dados para reaprende, e novamente no PartManager selecione o programa feito e clique
no ícone do Modo Repete.

O programa será iniciado e abrirá a janela do Modo Repete aguardando a leitura completa do
programa. Nesta janela podemos selecionar:
• Nº of executions (Número de execuções): quantas vezes se repetirá o programa.
• Grava dados para reaprende: deixe sempre selecionada a caixa ao lado desta opção,
pois é necessário que o programa salve os resultados para que posteriormente no Modo
Simples ou Ensina (Reaprender) possamos continuá-lo.
• Referências, Linhas e Colunas: para medição de várias
peças em seqüência de linhas e colunas utilizando um
único programa – Chamamos de “Modo Pallet”.
Observe no desenho ao lado um exemplo de aplicação do
Modo Pallet:
i. Temos 3 linhas (Y) e 4 colunas (X) de peças,
totalizando em 12 peças.
ii. Temos as distâncias idênticas entre elas em X e
Y, estes valores são os valores que usaremos
como referencia.
iii. Temos um programa de medição pronto de uma
peça, com a Origem no centro da mesma.

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Quantidade de peças em X (linha)

e distancia entre elas a partir da
origem.

Quantidade de peças em Y
(coluna) e distancia entre elas a
partir da origem.

• Sublote: Informações para software de estatística

• mm / Poleg: selecione a unidade desejada (milímetro ou polegada).
• Nº inicial do Protocol: Esta informação é usada no Protocol Designer, para numerar os
relatórios.
• Coeficiente de Expansão: Para máquinas que possuem Sensor de Compensação de
Temperatura (acessório opcional).

Número de
execuções

Modo Pallet
Apenas para programas
feitos em Máquina CNC

Para softwares
de estatística

Para uso no
Protocol Designer
Seleciona se a repetição
será em Milímetros ou
Polegadas Sensor de
Compensação
Térmica

Após clicar o botão OK, irá se repetir passo a passo tudo o que foi feito anteriormente no Modo
Simples ou Ensina, no caso do Programa Manual, irá solicitar os elementos para que sejam medidos
manualmente e os cálculos serão feitos automaticamente e Programas CNC serão repetidos
automaticamente pela máquina todas as medições e cálculos feitos após ligar o CNC.

Nota: O botão OK somente será habilitado após a leitura completa do programa a ser repetido.

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Esta é a barra de ferramentas do Modo Repete:

Saída

Protocol Output / Protocol Preview / Protocol Designer

Estas funções permitem o uso dos modelos de relatórios disponíveis no software a partir da
versão 2 do Cosmos, sendo o Output para busca dos dados no final da repetição para impressão do
relatório, o Preview para visualização prévia do modelo de relatório selecionado, e o Designer para
desenvolvimento de novos relatórios.

Call Editor (Editor de Programa / Modo Edita)

Durante a repetição é possível pausar o programa e altera-lo no Modo Edita sem sair do Modo
Repete, podendo assim corrigir e continuar a repetição de onde parou.

Cancel Part Program Repetition (cancelar a repetição do

programa) / Step Back (um passo atrás) / Pause Program (Pausar o programa) / Step Forward (um
passo a frente) / Executa Programa (Roda o programa, continuar de onde parou).

Program Jump (Saltar linha do Programa)

Com esta função podemos saltar algumas linhas do programa, por exemplo, preciso repetir o
programa, mas não completo, preciso apenas de um determinado elemento, para isto uso o ícone
Program Jump e salto as linhas que não interessam repetir.
Importante: no caso de Máquina Manual basta saltar e continuar medindo, já na Máquina CNC é
necessário verificar se isto não irá gerar uma colisão após o salto devido ou se terá algum cálculo usando
algum elemento que esteja entre as linhas saltadas.

Repeat again (Modo Repete – Repete o programa novamente)

Ao terminar uma repetição podemos clicar neste ícone e repetir novamente o mesmo programa.

Call re-learn mode (Modo Reaprende)

Após o termino da repetição do programa podemos continuar nossos cálculos e medições no
Modo Simples ou Ensina (Reaprender).

Parar
Caso seja necessário parar o programa antes do término para alguma alteração. Ao clicar neste
ícone o programa trará uma mensagem dizendo “Máquina Parada”, ao clicar OK abrirá uma segunda
janela, perguntando se queremos pausar ou parar o programa, continuar da próxima linha, etc.

Elemento Terminado
Termina o elemento antes de tocar todos os pontos solicitados, desde que tenha o mínimo de
pontos necessário para gerar o elemento (circulo: 3 pts, linha: 2 pts, etc)
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Apaga último Ponto Medido

Parar Scaning
Esta função para a repetição de um programa com o software Scanpak Win.