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Máquinas Agrícolas
22 Avaliação 1
Cronograma de aulas
Mês Dia Assuntos ou conteúdos
Set 29 Máquinas para o preparo de solo - arados de discos e grades
Out 6 Máquinas para o preparo de solo - escarificadores e
subsoladores
13 Distribuidores de adubo e sementes
20 Máquinas de semeadura, plantio, transplantio e adubação
27 Máquinas para aplicação de defensivos e agrotóxicos
Nov 3 Máquinas para colheita
10 Máquinas para fenação e ensilagem
17 Avaliação 2
24 Planejamento, seleção de uso, custos e manutenção de
máquinas agrícolas
Dez 1 Trabalho em grupo
8 Trabalho em grupo
15 Exames
Referências bibliográficas
Básica:
CONGRESSO BRASILEIRO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA E EXTENSÃO RURAL,
Porto Alegre, 1991, 8o,. Círculo de máquinas: mecanização e ajuda mútua entre as
pequenas propriedades. Porto Alegre: Secretaria de Agricultura e Abastecimento,
1991. 200 p.
MIALHE, Luiz Geraldo. Manual de mecanização agrícola. São Paulo: Agronômica
Ceres, 1974. 301 p.
MIALHE, Luiz Geraldo. Máquinas agrícolas para o plantio. Campinas: Millennium,
2012. xxiv, 623 p. ISBN 9788576252603.
Complementar
RIPOLI, T.C.C.; MOLINA JÚNIOR, W.F.; RIPOLI, M.L.C., Manual prático do
agricultor: máquinas agrícolas. V.1., 1aed., Piracicaba: ESALQ/USP, 2005.
SILVEIRA G., Máquinas para colheita e transporte. Ed. Aprenda fácil, 2001.
SILVEIRA G. Máquinas para plantio e condução das culturas. Ed. Aprenda fácil,
2001.
Curso Técnico em Agropecuária
Aula 00
Breve histórico e planejamento de
uso de máquinas
●
Entender a atuação do Técnico em
Agropecuária na área de máquinas agrícolas
●
Ter noções de segurança durante as aulas
teórico-práticas
Roteiro
●
Introdução
●
Histórico das máquinas no Brasil e no mundo
●
Regras de segurança durante as aulas
práticas
Introdução
●
Importância das máquinas agrícolas
– Aumentou a produtividade no campo,
frente a escassez de mão de obra
– Reduziu a necessidade de tração animal e
de trabalho manual;
– Tornou o trabalho menos árduo e mais
agradável
●
Funções básicas do trator
– Tracionar máquinas e implementos de
arrasto
– Acionar máquinas estacionárias
– Principal função é a tração, não é
desenvolver altas velocidades
Introdução: conceitos básicos
●
Mecanização agrícola:
– É o conjunto de máquinas (trator/implementos)
capazes de realizar todas as atividades agrícolas,
que vão desde o preparo do terreno, passando
pela implantação da cultura até a sua colheita.
OU
– É a utilização racional das máquinas agrícolas,
estudando-as de maneira aplicada. Cada máquina
tem sua função e é projetada para determinado fim
específico.
Introdução: conceitos básicos
●
Máquina agrícola: máquina projetada
especificamente para realizar integralmente ou
coadjuvar a execução da operação agrícola.
Pode ser motora ou não.
– Motoras: transformam várias formas de energia e
transmitem o efeito de força.
●
Como exemplo temos o trator, que transforma energia
térmica combustível em força de tração.
VS
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/100782/1/F
older-tracao-animal.pdf
Animal
Mec. e
Animal
Não usam Usam
tração tração
Mecânica
●
2.800 anos a.C.: primeiro arado de tração animal surgiu
na China, incentivados pelo imperador Shen Nung
●
2000 anos a.C.: arado com tração animal no Egito antigo
●
Fonte de potência: humana, animal
Introdução
http://www.revistamt.com.br/Materias/Exibir/a-criacao-da-caterpillar-e-a-evolucao-dos-tratores
●
1858: trator a
vapor para arar a
terra;
●
1889: trator com
combustão interna
(Henry Ford –
Trator a vapor em funcionamento Fergusson;
https://www.youtube.com/watch?v=AS0Of0WJ0Js
●
1892: John
Froehlich testa o
primeiro trator
movido a gasolina
com sucesso.
https://www.deere.com.br/pt/a-nossa-empresa/hist%C3%B3ria/
Vídeo disponível em:
https://www.youtube.com/watch?v=iKtlXU6g7SQ
Introdução
●
1911: 1a mostra de
tratores em Nebraska –
EUA;
●
1940: 1os tratores com
tomada de potência
(TDP) e Sistema de 3
pontos;
●
Atualmente: potência
elevada e tecnologia
avançada: Ford-New
Holland, Agrale, Massey
– Fergusson, Caterpillar,
Valmet, Muller e SLC.
●
1960: Ford Motor do
Brasil S.A. a
apresentação do 1o
trator brasileiro em
solenidade especial."
●
1960: no país 37
unidades.”
●
1961: 2.466 unidades
●
1962: 11.092 unidades
●
Em 1963 e 1964, os
recordes de produção
foram quebrados,
alcançando as cifras
de 22.110 e 33.399
unidades
Fonte: http://tratoresantigos.blogspot.com/2009/07/o-primeiro-trator-brasileiro.html
Evolução das máquinas agrícolas
no mundo e no Brasil
Evolução das máquinas agrícolas
no mundo e no Brasil
●
Estados Unidos, Japão, China e Índia estão entre as
cinco maiores frotas de tratores e colheitadeiras. A
participação dos Estados Unidos é reforçada pela
preponderância de tratores de grande porte na região,
ao contrário dos países asiáticos, nos quais
prevalecem os tratores de pequeno porte.
●
O Brasil surge em décimo primeiro lugar no ranking,
com cerca de 800 mil tratores. O país não possui
estatísticas sobre colheitadeiras na FAO, no entanto,
segundo ANFAVEA (2005) o Brasil possuía, em 2004,
49.425 colheitadeiras, valor que o classificaria próximo
à Espanha e Itália.
https://www.revistaespacios.com/a17v38n01/a17v38n01p28.pdf
Evolução das máquinas agrícolas
no Brasil
http://pro.poli.usp.br/wp-content/uploads/2018/11/A-IND%C3%9ASTRIA-DE-M%C3%81QUINAS-AGR%C3%8DCOLAS-NO-BRASIL-UMA-AN%C3%81LISE-EVOL
UCION%C3%81RIA-NO-PER%C3%8DODO-DE-1985-2015.pdf
Evolução das máquinas agrícolas
no Brasil
Moderfrota
http://pro.poli.usp.br/wp-content/uploads/2018/11/A-IND%C3%9ASTRIA-DE-M%C3%81QUINAS-AGR%C3%8DCOLAS-NO-BRASIL-UMA-AN%C3%81LISE-EVOL
UCION%C3%81RIA-NO-PER%C3%8DODO-DE-1985-2015.pdf
Evolução das máquinas agrícolas
no Brasil
●
1985- 1990: crise financeira e queda
●
1993-1994: momento de otimismo, Plano Real e o
retorno da disponibilidade de crédito (programa
FINAME Rural), executado pelo Banco Nacional de
Desenvolvimento Econômico e Social (BNDES)
●
2000-atual: crescimento, política de câmbio,
implantação do Programa de Modernização da Frota
de Tratores Agrícolas e Implementos Associados e
Colheitadeiras (Moderfrota);
●
Aumento nos preços de commodities e área
cultivada
http://pro.poli.usp.br/wp-content/uploads/2018/11/A-IND%C3%9ASTRIA-DE-M%C3%81QUINAS-AGR%C3%8DCOLAS-NO-BRASIL-UMA-AN%C3%81LISE-EVOL
UCION%C3%81RIA-NO-PER%C3%8DODO-DE-1985-2015.pdf
Evolução das máquinas agrícolas
no Brasil
http://pro.poli.usp.br/wp-content/uploads/2018/11/A-IND%C3%9ASTRIA-DE-M%C3%81QUINAS-AGR%C3%8DCOLAS-NO-BRASIL
-UMA-AN%C3%81LISE-EVOLUCION%C3%81RIA-NO-PER%C3%8DODO-DE-1985-2015.pdf
Fonte: Fero (2014)
Evolução do tamanho e do peso de máquinas agrícolas
desde o ano de 1930 até os dias atuais.
https://gauchazh.clicrbs.com.br/economia/campo-e-lavoura/noticia/2019/09/industria-de-maquinas-agricolas-volta-a-investir-e-cria-novos-empregos-no-rs-ck0r1ah
ec0ate01tg7bav7167.html
Perspectivas
?
Notícias
https://digital.agrishow.com.br/tecnologia/maquinas-autonomas-sera-que-o-futuro-esta-mais-
proximo
https://diarural.com.br/maquinas-autonomas-ja-sao-realidade-em-terras-brasileiras/
https://www.canalrural.com.br/programas/informacao/mercado-e-cia/maquinas-autonomas-agro-
crescimento-2031/
https://tecnologianocampo.com.br/tecnologia-no-campo/
Tecnologias
●
GPS e GNSS
●
Dispositivos Móveis na Agricultura
●
Robótica na agricultura
●
Aplicativo para pesagem de bovinos
●
Internet das Coisas (IoT)
●
Sensores na agricultura
●
Aplicação em taxa variável
●
Veículos aéreos não tripulados (Drones)
https://tecnologianocampo.com.br/tecnologia-no-campo/
DECRETO N 90.922, DE 6 DE o
FEVEREIRO DE 1985.
●
Art 6º As atribuições dos técnicos agrícolas de 2º grau
em suas diversas modalidades, para efeito do exercício
profissional e da sua fiscalização, respeitados os limites
de sua formação, consistem em:
●
VI - prestar assistência técnica e assessoria no estudo
e desenvolvimento de projetos e pesquisas
tecnológicas, ou nos trabalhos de vistoria, perícia,
arbitramento e consultoria, exercendo, dentre outras, as
seguintes tarefas:
●
e) manejo e regulagem de máquinas e implementos
agrícolas; (Redação dada pelo Decreto nº 4.560, de
30.12.2002)
http://www.confea.org.br/nota-de-esclarecimento-saida-dos-tecnicos-agricolas-do-sistema-confeacrea http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/decreto/Antigos/D90922.htm
Áreas de atuação
●
Uso e manutenção de máquinas:
– Custo, trocas de peças, lubrificantes, filtros de ar e
combustível
– Planejamento de uso
●
Aquisição de máquinas:
– Cálculo de custos
– Número de conjuntos de máquinas necessários
– Potência necessária
Aula 01
Tipos de tratores agrícolas e seus
principais componentes
●
Conhecer os componentes que
compõem os tratores agrícolas
●
Entender como esses componentes
https://
www.tratoreseequipamentos
.com.br/pecas-para-tratores
estão integrados em sistemas dentro
da máquina
Roteiro de Aula
●
Classificação de máquinas agrícolas*
– Tipos de tratores agrícolas
– Tipos de máquinas florestais
●
Constituição dos tratores
– Parte 1: chassi, motor, sistemas de transmissão,
direção e acoplamento
– Parte 2: rodados, esteiras, sistemas hidráulicos,
freios, direção e lastro
●
Tipos de rodados
– Esteira
– Pneu (2, 4 ou + rodas)
Florestal
Trator de esteira
●
Tipos de função
– Tração
– Corte, arraste etc
Classificação por tipo de rodado
2 rodas
●
Motocultivador
– Enxada rotativa
– Arados, carretas,
pulverizadores e outros
implementos
– Áreas até 30 ha.
Classificação por tipo de rodado
4 rodas
●
Trator 4x4 (diferente de 4x2 TDA)
– Tração igual nas 4 rodas
– Rodas do mesmo tamanho
– Chassi articulado (manobras)
Classificação por tipo de rodado
Esteiras Vantagens em relação aos rodados de pneus
●
https://www.komatsuforest.com.br/produtos/forwarders/opcionais-forwarders
Feller-buncher
É a estrutura básica ou
geral do trator sobre a qual
são montadas motor,
sistema de transmissão,
sistema hidráulico e
Semichassi rodados
Chassis articulado
Fonte: https://www.newholland.com.br/tratores-t9/
●
Vantagens:
– Aumentar a transferência de potência do trator para o solo.
– Uso de pneus de maior diâmetro no eixo dianteiro e com isso aumentar a
capacidade de tração dos tratores.
●
Desvantagem:
– Menor versatilidade para acoplamento de implementos e menor
facilidade de manobras.
Motor
●
Transforma energia potencial em
energia mecânica.
– Elétrico
– Diesel, gasolina, álcool,
querosene, lenha, ...
●
Tratores
– Faixa de giros do motor
– 1000 a 2700 rpm
●
Conjunto de mecanismos que leva a potência
gerada no motor para as rodas e a TDP/TDF*
* TDP/TDF: tomada de potência ou tomada de força
Sistema de transmissão de potência
Embreagem
Tipos de embreagem:
a) Simples com TDPI ou sem TDPI
b) Dupla
Funcionamento embreagem
https://makeagif.com/i/kVDdu4
Sistema de marchas
●
Conjunto de engrenagens
comandado por 2 ou +
alavancas ou botões
●
Combinações obtém
velocidades diferentes.
●
Converte velocidade em
torque (força) na roda ou TDP
●
Tipos, formas, quantidades e
denominações de alavancas
de câmbio mudam conforme
marcas e modelos de tratores
Vídeo sugerido sobre embreagem e sistema de marchas
https://www.youtube.com/watch?v=_3p0lJM296Y&list=WL&index=2
https://www.youtube.com/watch?v=TvkQzNKCaqg
Engrenagens na caixa de marchas
Engrenagens na caixa de marchas
1000 a 2600 rpm =
60.000 a 156.000 rotações por hora
●
Quantos km/h andaria na
rotação do motor (sem caixa
de marchas)?
●
Velocidade:
– 0,002 km x 60.000/hora
– 0,002 km x 156.000/hora
– 120 km/hora e 312 km/h
Circunferência de 2 m = 0,002 km
Entendendo as marchas
Motora
(Z1) Movida
Relação de transmissão (it)
(Z2)
Z1
it=
Z2
Z1: No dentes engrenagem motora
Z2: No dentes engrenagem movida
12
it= =1,5
8
Para cada 1 volta da roda motora (Z1)
será dada 1,5 voltas da movida (Z2)
https://www.redutoresibr.com.br/noticia/como-se-calcula-a-rpm-em-polias-e-engrenagens-
Entendendo as
engrenagens
Exemplo da bicicleta
Entendendo as marchas
Exemplo da bicicleta
23 4
1
Catraca: movimenta a
Pedal roda traseira
Coroa
Relação de transmissão (it)
1 2
n Z
1 2
= 1
2
n Z
3 Z1: No dentes engrenagem motora
Z2: No dentes engrenagem movida
Catraca
Coroa 1: 34
1: 22 n1: rotações engrenagem motora
2: 26
2: 32 n2: rotações engrenagem movida
3: 23
3: 42 4: 20
Entendendo as engrenagens
Engrenagem
que vem do
motor
Engrenagem que
movimenta as
rodas
Sistema de marchas
Fonte: https://www.passeidireto.com/arquivo/6340718/embreagem-e-caixa-de-mudanca-de-marchas
Sistemas de marchas
Fonte: https://www.passeidireto.com/arquivo/6340718/embreagem-e-caixa-de-mudanca-de-marchas
Sistemas de marchas
Tipos de alavancas e botões
Tipos de marchas
Selecionador de marcha
Tipos de marchas
Reversor
Super-redutor
operações que exigem velocidades
inferiores a 2 km/h.
Combinações de Escala de Marchas:
Frente
1a B (Tartaruga) 1
2a B (Tartaruga) 2
3a B (Tartaruga) 3
4a A (Lebre) 1
5a A (Lebre) 2
6a A (Lebre) 3
O número de marchas, alavancas e
velocidades mudam conforme os modelos Ré
e marcas de tratores.
Reduzida B (Tartaruga) R
Rápida A (Lebre) R
freio de estacionamento
Diferencial
Eixo unido por diferencial
●
Eixo: peça que vai de uma roda à outra
●
Semi-eixo: metade do eixo
●
Diferencial: conjunto de engrenagens que une os semi-
eixos e transmitem a potência do motor para as rodas
Vídeo sugerido: https://www.youtube.com/watch?v=GdCOP0vltr8
Funcionamento do diferencial
https://www.youtube.com/watch?v=vWPEslne39g
Vídeos sugeridos (muito didáticos):
https://www.youtube.com/watch?v=8AYt
0sNHjHs
https://www.youtube.com/watch?v=vWP
Eslne39g
Nota:
Sistema de freios e o
diferencial.
As rodas freiam
independentemente e
permitem fazer curvas
mais fechadas
http://caraipora2.tripod.com/diferencial_.htm
Bloqueio do diferencial
●
Função
– Bloquear/travar o diferencial
– Distribuir o torque do motor de
https://www.youtube.com/watch?v=6BkdGMgLpQA
modo igual
– Evita que uma das rodas giram
mais do que a outra
– As rodas giram na mesma
velocidade
●
Mecanismo
– Travamento por meio de botão
no piso ou no painel
– Automático ou programável
Vídeos sugeridos (inglês):
https://www.youtube.com/watch?v=WeLm7wHvdxQ&t=53s
https://www.youtube.com/watch?v=9t9yajk7hIs
Funcionamento do bloqueio do
diferencial
http://www.deere.com/common/docs/html/services_and_support/onscreen_help/16-1/
pt/05_tractor_operation/operating_tractor___differential_lock.htm
Redução final
Redução final
●
Incremento complementar e constante do torque
Sistema de engate de 3 pontos
A. Braços estabilizadores.
B. Braços intermediários.
C. Braço do terceiro ponto.
D. Barra de levante inferior.
Barra de tração (Bt)
●
Tração de implementos de
arrasto:
– Desloca-se lateralmente
– Acoplamento
implemento/trator
Tomada de potência - TDP
●
Função: acionamento de sistemas e implementos
●
Tipos:
– Independente: acionamento não interfere na transmissão da potência às rodas
– Dependente: seu acionamento necessita do acionamento da embreagem de
transmissão e consequentemente precisa parar o deslocamento do trator.
Tomada de potência - TDP
●
Acionamento:
– Mecânico: acionando uma alavanca.
– Hidráulico: acionando uma válvula hidráulica.
– Eletro-hidráulico: acionando botão elétrico que atua sobre solenoide
que comanda uma válvula hidráulica.
Tomada de potência - TDP
●
Em alguns casos, é conveniente usar TDP a 540rpm com uma rotação
menor do motor para acionar implementos que demandam menor potência,
porém exigem um regime de 540rpm. Para isso, foi criada a TDP a 750rpm,
chamada 540E ou 540 Econômica, assim haverá menor consumo de
combustível, algo em torno de 20% a 30%.
https://www.grupocultivar.com.br/artigos/como-funciona-a-tomada-de-potencia-dos-tratores
Acoplamento do controle remoto
●
Sistema hidráulico auxiliar
– Possui terminais para engate rápido de mangueiras hidráulicas que
controlam remotamente os implementos em alavancas ou botões no trator
Referência
●
Coleção senar 177 Mecanização: operação de
tratores agrícolas.
●
Livro de referência para as aulas de
componentes de tratores Parte 1 e 2