Lista de Exercícios

Professor: Carlos A. V. Cardoso

Matéria: Automação Industrial
Questionário
Exercício 1
Dado o sistema hipotético de enchimento de tanques de água visto na figura 1. Elaborar o
controle lógico puramente combinacional de forma que a bomba B1 será ativada quando
apenas um dos tanques estiver com seu registro de entrada ligado Ri (i pode ser 1, 2 ou 3). A
bomba B2 mais potente ligará apenas quando dois tanques estiverem com seu registro aberto.
Ambas as bombas, B1 e B2, deverão ser ligadas no caso que os três tanques estiverem com o
registro ligado. Quando o nível do reservatório for menor que o mínimo (NB=0) nenhuma
bomba poderá estar ligada. Encontrar as expressões lógicas para B1 e B2.

R1 R2 R3

x2 x3
x1
Tanque 1 V2 Tanque 2 V3
Tanque 3
V1
y1 y2 y3
Reservatório
B1
NBR

B2

Figura 1 Sistema hipotético de enchimento de tanques.

Exercício 2
Para o sistema da figura 1. Elaborar uma solução na qual o controle de B1 apenas permita
encher os tanques 1 ou 2, ou seja quando os registros de apenas um ou os dois registros
destes tanques estiverem abertos, nunca com a participação do tanque 3. B2 só será ligada
quando apenas 2 tanques estiverem com o registro ligado porém sempre com a participação
do tanque 3 (R3=1). Para o caso de todos os tanques tiverem seus registros ligados as duas
bombas deverão ser ligadas.
Exercício 3
Uma bomba d’água (B1) drena água de um riacho até um tanque. Outra bomba (B2) drena
água do tanque para uma caixa d’água. Ambos, o tanque e a caixa d’água, possuem dois
sensores de nível de líquido, sendo que o estado lógico 0 indica que o nível de água está abaixo
do sensor e estado lógico 1 que o nível está acima.
Os sensores são:
• T0 (sensor de nível inferior) e T1 (sensor de
nível superior) tanque;
• C0 (sensor de nível inferior) e C1 (sensor de
nível superior) a caixa d’água.
O tanque poderá ter os seguintes estados
reais
Situação do Tanque Sensor Sensor
nível nível alto
baixo T0 T1
Vazio T0=0 T1=0
Nível intermediário T0=1 T1=0
Cheio T0=1 T1=1
Figura 2 Sistema bomba-reservatório. Situação incoerente T0=0 T1=1
Especificação Funcional
A bomba B1 serve para manter o tanque cheio, portanto deve estar ligada se a agua estiver
abaixo do nível T1, e desligada se chegar ao nível T1.
A bomba B2 funciona da mesma forma para manter a caixa d’água sempre cheia, entretanto,
não poderá funcionar caso o nível do tanque for crítico (vazio ou abaixo de T0).
Se a combinação dos sensores for impossível (T0=0 e T1=1) (C0=0 e C1=1), sensor superior
dizendo que está cheio e inferior dizendo que está vazio, as duas bombas devem ser
imediatamente desligadas (B1=0 e B2=0),independente de qualquer outra situação, e uma luz
deve acender indicando a situação de erro (E=1). Em caso de normalidade E=0.
Exercício 4
Supondo que seja possível comandar um disjuntor de media tensão DM através de uma chave
de comando desde uma sala de controle - COM. Projetar um sistema de controle que funcione
da seguinte forma:
Para fechar ou abrir o disjuntor com carga o sistema deverá verificar se a mola esta carregada
corretamente (MC=1) e se as chaves seccionadoras, colocadas a montante e a jusante, se
encontrem fechadas (S1=1 e S2=1).
No local de instalação próximo ao disjuntor se for acionado o botão de manutenção (BM=1) a
ação do comando remoto (COM) será bloqueada. Nesta situação o comando remoto não
poderá nem abrir nem fechar o disjuntor.
A chave de manutenção (BM=1) habilitará a operação do botão de teste BT, que permitirá
testar a abertura e fechamento do disjuntor sem carga, ou seja, para BT=1 o disjuntor será
fechado e para BT=0 o disjuntor será aberto, sempre com as chaves seccionadoras abertas
(S1=0 e S2=0).
Finalmente, o estado DM=1, significará que o disjuntor foi fechado e DM=0, que o disjuntor foi
aberto.
Pede-se
a. A função booleana que comanda o disjuntor.
b. O circuito lógico
Exercício 5
Projetar um circuito digital de forma a controlar o
nível de um tanque. O tanque tem um sensor H
(nível Alto), que envia “1” ao circuito quando o
tanque está cheio, e um sensor B (nível Baixo),
que envia “1” quando o tanque está abaixo do
nível baixo.
Considerando que estes os sensores H e B e a
válvula inferior V são entradas: determine a
expressão lógica para o registro da válvula VR,
adicionalmente caso exista alguma incoerência
nos sensores a válvula deverá VR deverá ser
fechada.
O registro VR deve ser aberto para encher o
tanque sempre que a válvula V estiver
aberta, exceto se o tanque estiver cheio, pois,
nesse caso, o registro deve ficar fechado. Figura 3 Controle de nível de tanque
Por outro lado, quando a válvula estiver fechada
e o tanque com o nível muito baixo, o
registro também deve ser aberto para encher o
tanque, e fechado assim que o nível estiver
acima do nível muito baixo.