UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO – UFERSA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS
CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA
DISCIPLINA: AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSO
DOCENTE: WALBER MEDEIROS LIMA
DISCENTES:
ÉDNEY MATHEUS VIANA FREITAS
NAARA SHIVA DE OLIVEIRA MELO

UNIDADE III
CONTROLE DE VAZÃO E NÍVEL DE ÁGUA EM TANQUES USANDO CLP

CARAÚBAS – RN
22/11/2022
1. RESUMO

O presente relatório tem por finalidade discorrer o projeto de controle de vazão e nível dos
tanques de água que compõem a bancada XC222, fazendo o uso de um Controlador Lógico
Programável (CLP). Para tanto, a fim de desenvolver a lógica de controle, usou-se uma linguagem
gráfica de programação para CLP: a linguagem LADDER. O modelo do CLP utilizado foi o TPW-
03 da WEG. Com auxílio do software TPW03-PCLINK, o código foi escrito e gravado no CLP.
Dessa forma, pôde-se realizar a simulação no laboratório, fazendo a alimentação e as ligações
necessárias entre a bancada e o CLP, de forma que o projeto apresentou o resultado esperando.

2. OBJETIVOS

• Realizar o controle de nível de tanques de água fazendo o uso de CLP;

• Realizar o controle de vazão de tanques de água fazendo o uso de CLP;
• Descrever toda a simulação e o funcionamento da lógica de programação LADDER
aplicada.

3. SIMULAÇÃO

Primeiramente, avaliando o circuito e a forma escolhida para realizar o controle, utilizando

o software TPW03-PCLINK, foi realizada a montagem do código LADDER e posteriormente a
sua gravação no CLP. O código produzido está mostrado na figura abaixo.

Figura 1: Código LADDER.

 A tabela apresentada abaixo mostra a descrição das entradas e saídas utilizadas no projeto.

X0 ENTRADA Botão LIGA

X1 ENTRADA Botão DESLIGA - Emergência
X3 ENTRADA Sensor de nível ALTO do tanque INFERIOR
X5 ENTRADA Sensor de nível ALTO do tanque SUPERIOR
Y0 SAÍDA Bobina - MOTOR
Y1 SAÍDA Bobina - SOLENOIDE
Tabela 1: Entradas e saídas do projeto.

No projeto, para o perfeito funcionamento do código, foi considerada a seguinte condição

inicial obrigatória: a água deve estar no tanque inferior em um nível que esteja entre o seu sensor
de nível alto e o seu sensor de nível baixo.

Sendo atendida essa condição, o código no CLP funciona da seguinte forma:

Ao ligar todo o circuito (alimentação + bancada + CLP), o botão de emergência X1 é

normalmente fechado e, portanto, permite passagem de corrente em ambas as linhas do código.
Isso só mudará caso o botão seja acionado, desligando assim, a alimentação de todo o circuito.

Os contatos posteriores aos do botão de emergência, X5 e X3, também são normalmente

fechados e, estando assim, indicam que nenhum dos tanques atingiram o seu nível máximo (local
dos sensores de nível alto) e, portanto, não estão cheios.

Ao pressionar o botão liga (X0), o pulso faz com que a bobina Y0 seja energizada e o motor
seja ligado. Desse modo, o contato selo de Y0 é fechado, fazendo com que o motor permaneça
funcionando, ou seja, levando a água do tanque inferior para o tanque superior.

O motor deve (e irá) funcionar até que a água atinja o nível máximo permitido no tanque
superior, ou seja, até que X5 (o sensor de nível alto do tanque superior) seja acionado, o que
coincide com o nível mínimo de água do tanque inferior.
 Assim, quando X5 é acionado, o que acontece na primeira linha do código (linha 0) é que
a alimentação da bobina Y0 é interrompida, pois o contato X5 se abre, fazendo com que o motor
pare e o contato de selo Y0 se abra. Já na segunda linha do código (linha 6), o contato normalmente
aberto de X5 se fecha, fazendo com que a bobina Y1 seja energizada. Assim, o contato selo de Y1
é fechado e a solenoide permite a vazão de água do tanque superior para o tanque inferior.

Durante a vazão, os contatos de X5 retornam ao seu estado inicial, ou seja, normalmente

fechado na linha 0 de código e normalmente aberto na linha 6 de código.

A solenoide só irá desligar quando a água atingir o nível máximo no tanque inferior. Isso
significa que o sensor X3 será acionado, fazendo com que o contato de X3 na linha 6 se abra,
interrompendo a energização da bobina Y1 e, consequentemente, abrindo o seu contato de selo Y1.

Por outro lado, na linha 0 de código, o contato normalmente aberto de X3 se fecha,

energizando novamente a bobina Y0, fechando o selo Y0 e fazendo o motor funcionar, iniciando
todo o ciclo novamente. Vale mencionar que a continuidade desse ciclo só será quebrada, caso o
botão X1 de emergência seja acionado.

As figuras que serão apresentadas abaixo mostram a montagem do circuito, seus

componentes e momentos pontuais do seu funcionamento.

A Figura 2 apresenta a bancada XC222 em funcionamento, vê-se os dois tanques que

compõem essa bancada. O tanque inferior, cujo formato de assemelha ao de um cubo e está
localizado na parte de baixo da bancada e o tanque superior, o qual é mais estreito e alongado e
fica localizado na parte de trás da bancada. Na figura, o LED aceso em vermelho indica que a
bancada está ligada/energizada.
 Figura 2: Bancada XC222.

A Figura 3 abaixo, mostra a bancada do CLP e suas ligações. As chaves Q1 e Q2 são ligadas
as entradas 0 e 1 do CLP, que correspondem as chaves liga e desliga, respectivamente. As entradas
3 e 5 recebem as respostas dos sensores de nível da bancada XC222. As saídas 0 e 1 correspondem
as bobinas. Vê-se que a bancada é alimentada com 220V, fase R- fase S, e sua alimentação interna
é de 24V.
 Figura 3: Bancada com o CLP TPW-03.

As Figuras 4 e 5 mostram a bancada na qual estão as bobinas utilizadas no projeto. A Figura

4 mostra o momento em que o motor está funcionando, pois nesse momento a bobina localizada
na parte mais à direita da foto é acionada, fazendo com que o LED verde acenda, sinalizando a
atividade do motor, ou seja, o enchimento do tanque superior.

De forma análoga, a Figura 5 mostra o momento em que a solenoide está funcionando, pois
nesse momento a bobina localizada na parte mais à esquerda da foto é acionada, fazendo com que
o LED vermelho acenda, sinalizando a atividade da solenoide, ou seja, o enchimento do tanque
inferior.
 Figura 4: Motor funcionando - LED verde acionado.

Figura 5: Solenoide funcionando - LED vermelho acionado.