Laboratório de Microcontroladores

Prática 6: Aplicando PWM ao PIC.

Turma: 03
José Henrique Azevedo Nunes - UFPI - 2022.2
Prof. Me. Caio Araújo Damasceno, UFPI

Resumo - Nesta prática foi implementado um controle

de brilho sobre um LED por meio de um
potenciômetro. Para isso foi usado periféricos do PIC
como o conversor AD e o módulo CCP.

Palavras-chave — PIC18F4550, brilho,

potenciômetro, PWM, duty cycle, Conversor AD.
I. OBJETIVOS
● Familiarizar com o conjunto de instruções
TRIS E PORT do PIC18F4550 usando o
PWM e o conversor AD.

Fig.1: exemplo de conversão AD(Analógico-Digital)

II. MATERIAL UTILIZADO
● 1 PIC18F4550;
● 1 botões;
● 1 resistor de 10 kΩ;
● 1 resistor de 330Ω;
● 1 LED vermelho;
● 1 potenciômetro de 1KΩ;
● 1 osciloscópio;
● 1 cristal de 20 MHz;
● 2 capacitores de 22pF.
III. DESENVOLVIMENTO TEÓRICO
Nesta prática queremos controlar o brilho
de um LED a partir de um potenciômetro. Esse
problema pode ser dividido em dois: conseguir
fazer a leitura da tensão no terminal central do
potenciômetro e a partir desse valor de tensão
regular ao brilho do LED.
No primeiro desafio, os extremos do
potenciômetro estão sob uma tensão de 5V e à
medida que é girado seu cursor a tensão no pino
central varia. Do contexto do problema deduzimos
que não podemos resolvê-lo por meio de uma
entrada digital já que existem valores de tensão
variados. Para fazer essa leitura é preciso utilizar
um periférico do PIC chamado conversor AD. Um
conversor A/D transforma um sinal analógico,
contínuo no tempo, num sinal amostrado, discreto
no tempo, quantizado dentro de um número finito
de valores inteiros, determinado pela resolução
característica do conversor em bits (8, 10, 12, 16
etc). Veja um exemplo na Fig.1.
Veja na Fig.1 que temos um sinal de tempo
contínuo representado em verde. Muitas vezes precisamos
em nossos projetos conseguir processar esse tipo de sinal,
para isso fazermos amostragens dele em tempo discreto. O
resultado desse processo pode ser visto no gráfico em
vermelho, gráfico de tempo discreto com vários patamares
que são números inteiros.
Quanto mais bits o conversor AD possuir mais
próxima será a conversão do sinal original pois há mais
patamares possíveis. Por exemplo, o PIC18F4550 possui um
conversor de 10 bits, ou seja, os patamares da conversão
podem assumir valores de 0 até 1023. Considerando que a
entrada de tensão no conversor seja de 0 a 5V cada patamar
representa uma variação de aproximadamente 4,8 mV.
Já o segundo desafio consiste em uma forma de
fazer com que o LED varie o seu brilho entre desligado e
ligado com uma tensão de 5V. Para entender como vamos
fazer isso considere que o LED está em um circuito com
uma chave, quando fechada é aplicada uma diferença de
potencial V nos terminais do led e quando aberta não há
tensão nos terminais. Veja a Fig.2.
Fig.2: Circuito com LED e interruptor
Agora imagine que podemos abrir e fechar o
circuito com uma alta frequência, lembre que quando o LED
pisca com uma alta frequência existe o fenômeno da
persistência da visão humana. Considere também que
podemos controlar o tempo que o circuito fica aberto e
fechado, se metade do tempo o LED está sobre uma tensão
V e na outra metade sem tensão é razoável pensar que a
potência fornecida a essa carga é metade da potência
fornecida quando em todo o tempo o LED está sob uma
tensão V. Dessa forma o LED brilha com metade de seu
brilho. Um outro exemplo: se queremos 20% do brilho do
LED devemos deixar o circuito aberto em 20% do tempo e
fechado por 80%.
A ideia de controle de brilho do LED por meio do
PIC é a mesma. Quem faz esse papel é o periférico chamado
PWM, ele consegue gerar ondas com diferentes
porcentagem do seu período em nível alto (duty cycle). Na
Fig. 3 veja o exemplo para a potência de 50% numa carga.

Fig.3: onda com duty cycle de 50%

Podemos variar o duty cycle, também

chamado de ciclo ativo, de 0 até 100 porcento, em
que 0 significa uma onda totalmente em nível baixo
e 100% uma onda totalmente em nível alto.
Quando fazemos essa variação a potência aplicada
a carga da Fig.2, no nosso caso o LED, varia na
mesma proporção.
Da mesma maneira que o conversor AD
possui um número de bits associados o PWM
também possui. Esse número de bits faz referência
ao número de estados possíveis para o duty cycle.
Se o número de bits é 8 significa que o ciclo ativo
possui 256 estados possíveis, sendo que o número 0
representa uma onda toda em nível baixo e 255
uma onda toda em nível alto. Quando aumentamos
esse número de bits significa que temos um maior
número de possibilidades para o duty cycle. Por
exemplo, com 10 bits existem 1024 possibilidades.
No nosso caso, usar uma maior quantidade de bits
significa possuir mais valores intermediários de
brilho do LED e assim conseguimos uma
progressão mais suave quando variamos o duty
cycle de 0 a 100%. O PWM do PIC18F4550 possui
10 bits de resolução.
Juntando esses dois periféricos, o
conversor AD e o PWM, conseguimos resolver o
problema proposto na prática. O conversor AD irá
converter a tensão no potenciômetro, o número
resultante desse processo será passado para o duty
cycle do PWM. Assim conseguimos fazer o
controle de brilho no LED.
IV. MONTAGEM
Veja na Fig.4 ou no link na próxima página o
código usado nessa montagem.
Fig. 4: Código da montagem
Veja que é um código curto, resumidamente
precisamos configurar o Timer 2, ligar o PWM,
configurar o conversor AD e por fim passar a
informação lida pelo conversor para o PWM.
A função setup( ) começa configurando Timer
2, timer atrelado a geração de onda do PWM.
Primeiramente atribuímos 255 ao PR2, registrador
de controle de estouro do Timer 2, quando a
contagem atingir o valor em PR2, é reiniciada.
Além disso, ligamos o Timer 2 com prescaler de 16
resultando numa frequência de estouro de 1220,70
Hz, essa é a mesma frequência da onda gerada pelo
PWM. Depois colocamos o módulo CCP2 no modo
PWM, seleccionamos o canal 12 no conversor AD,
existem vários canais, e configuramos todos os
pinos possíveis como analógicos. Por fim
configuramos a RC1, pino do módulo CCP2, como
saída e o RB0, pino do canal 12 do conversor AD,
como entrada.
A função pwm( ) possui a simples função de
passar os 10 bits da conversão AD para os 10 bits
relacionados ao duty cycle do PWM. Observe que é
preciso relacionar cada bit de forma correta. Por
exemplo, o bit mais significativo da conversão deve
ser atribuído ao mais significativo do PWM, o
segundo bit mais significativo da conversão deve
ser atribuído ao segundo bit mais significativo do
PWM e assim por diante.
Na função principal executamos a função
setup( ) e dentro do while fazemos a leitura do
canal 12, onde o potenciômetro está conectado, e
passamos o resultado dessa leitura para o PWM.
Veja na Fig. 5 a simulação da montagem no
Proteus.
A seguir um link para o código da montagem e um
vídeo do cronômetro funcionado no Proteus:
● link código;
● link vídeo

V. DISCUSSÕES E CONCLUSÕES WR kits. Conversão AD Básica Família

Nessa prática aprendemos a utilizar dois
novos periféricos do PIC, o conversor AD e o
PWM. Com o conversor AD podemos fazer muito
mais que a leitura da tensão em um potenciômetro.
Por exemplo, podemos utilizar variados tipos de
sensores com ele e assim captar grandezas do
mundo real, como temperatura, pressão,
luminosidade, distância. Por meio do PWM
conseguimos controlar mais que o brilho de um
LED, por exemplo é possível controlar a
velocidade de motores, fazer o controle de
luminosidade, controle de servomotores.
IV. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
18F. YouTube, 4 de mai. de 2016. Disponível em
<CONVERSÃO AD BÁSICA FAMÍLIA 18F |
Curso de PIC #077 - YouTube> Acesso em 20 de
fev. de 2023.
WR kits. PWM com Timer 2. YouTube,
10 de jun. de 2015. Disponível em <PWM COM
TIMER2 | Curso de PIC #030 - YouTube> Acesso
em 20 de fev. de 2023.

WR kits. Conversão AD. YouTube, 28 de

jan. de 2015. Disponível em <CONVERSÃO A/D |
Curso de PIC #011 - YouTube> Acesso em 20 de
fev. de 2023.
José Henrique Azevedo Nunes(a) é aluno do 5°
período no curso de engenharia elétrica da UFPI.
Prof. Me. Caio Araújo Damasceno é mestre em
Eficiência Energética e Sustentabilidade nos
Edifícios e na Indústria e professor do curso de
engenharia elétrica da UFPI.