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CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

PROJETO DE CONVERSOR CC/CC BUCK

NOME

RA

Guilherme Ferraz Toledo

412163

Rodrigo dos Santos Cicareli

412309

Rodrigo Kamegasawa da Silva

411981

Valnir Carlos da Silva Junior

573728

Victor Couto Nunes

412074

Willian Pulido Beneducci

412279

So Carlos - SP
Novembro de 2016

INTRODUO AO PROJETO DE CONVERSOR CC/CC BUCK COM PWM

Projeto apresentado ao curso de Engenharia


Eltrica da Universidade Federal de So
Carlos, como trabalho que constitui nota parcial
para aprovao na matria de Eletrnica de
Potncia.

Professor: Dr. Claudionor F. Nascimento

So Carlos - SP
Novembro de 2016

SUMRIO

1 INTRODUO ......................................................................................................... 1

2 DIVISO DE TAREFAS ........................................................................................... 3

3 OBJETIVOS ............................................................................................................. 3

4 REQUISITOS DE PROJETO ................................................................................... 3


4.1 REQUISITOS DE PROJETO SEM COMPENSADOR .......................................... 3
4.2 REQUISITOS DE PROJETO COM COMPENSADOR .......................................... 4

5 METODOLOGIA ...................................................................................................... 4
5.1 CIRCUITO PWM ................................................................................................... 4
5.2 PROJETO DO CONVERSOR BUCK .................................................................... 5
5.3 CONTROLADOR PID............................................................................................ 6
5.4 PRXIMAS ETAPAS ............................................................................................ 8

6 REFERNCIAS ........................................................................................................ 8

1. INTRODUO

Os reguladores chaveados possuem uma eficincia que no pode ser


encontrada em qualquer outra configurao quando se trata de projeto de fonte de
alimentao. Basicamente, existem quatro tipos de conversores DC/DC mais usados
nos projetos prticos:
Boost: fornece uma tenso de sada maior do que a aplicada na entrada;
Buck: fornece uma tenso de sada menor do que a aplicada na entrada;
Buck-boost: a tenso de sada tem polaridade oposta a aplicada na entrada;
Fly-back: tenses de sada maiores ou menores do que a tenso de entrada.

Na configurao bsica dos conversores Buck, tambm chamados "step


down" (pois a tenso de sada sempre menor do que a tenso de entrada), tem-se
um transistor constantemente chaveado que ao entregar pulsos a um circuito formado
por um indutor e um capacitor, possibilita a obteno de uma tenso contnua de
sada. Controlando o ciclo ativo do sinal chaveado pelo transistor, possvel regular
a tenso de sada. Para efeito de anlise de um circuito tpico deste tipo, observa-se
um diagrama simplificado na Figura 1.

Figura 1. Diagrama simplificado de um circuito de conversor Buck.

No diagrama acima, o transistor Q1 a chave de potncia e consiste num


MOSFET de canal N. O diodo CR1 normalmente denominado "diodo de captura" ou
diodo "freewheeling". O indutor L e o capacitor C formam o filtro de sada. O capacitor
C, o indutor L, e as resistncias RL e RC so includos na anlise do princpio de
funcionamento. J o Resistor R, representa a carga vista a partir da etapa de potncia
de sada.

O funcionamento deste tipo de circuito pode ocorrer tanto pelo modo


contnuo ou descontnuo da corrente pelo indutor. No modo contnuo, a corrente flui
continuamente pelo indutor durante o ciclo completo de chaveamento na operao do
circuito. No modo descontnuo, o indutor tem um valor mximo de corrente e depois
um certo intervalo em cada ciclo do sinal de chaveamento em que a corrente zero.
Nas aplicaes prticas, as etapas de reduo de tenso (buck) podem
operar tanto no modo contnuo como no modo descontnuo dependendo apenas de
como a corrente de carga varia. Assim a escolha do modo de funcionamento depende
da aplicao que se tem em mente e ela define os valores dos componentes que
devem ser usados. Alguns componentes deste circuito se tornam crticos, por este
motivo, como por exemplo a indutncia. No modo contnuo as etapas normalmente
so projetadas para operar com correntes de carga que correspondam a 5 ou 10% da
carga total mxima. A faixa de tenses de entrada, tenses de sada e correntes de
carga so definidas pelas especificaes potncia desta etapa.
Existem ento procedimentos que devem ser observados para se
calcular o valor mnimo que o indutor deve ter para manter a etapa funcionando no
modo contnuo. A seleo do indutor admite muitas opes que vo desde o prprio
enrolamento pelo projetista at a utilizao de tipos comerciais.
A capacitncia de sada outro ponto para o qual o projetista deve estar
atento. A funo do capacitor de sada nas fontes chaveadas com etapas do tipo
"boost" ou buck armazenar energia no campo eltrico entre as armaduras. Esta
energia entregue ao circuito de sada com a finalidade de manter assim a tenso
constante na carga. O principal fator que determina o valor do capacitor de sada o
ripple que deve ser mantido pelas especificaes do projeto. Juntando o indutor e o
capacitor, formado um filtro e este filtro deve ter caractersticas que mantenha o
ripple de sada dentro dos limites exigidos pelo projeto.
Outros elementos que devem ser levados em conta no projeto so a
corrente de carga e o diodo. Este ltimo deve ser polarizado de modo a operar com
uma conduo alternada na velocidade de chaveamento do circuito. Os diodos usados
devem ser de comutao rpida, com uma tenso de ruptura de acordo com o projeto,
alta capacidade de corrente e baixa queda de tenso quando polarizados no sentido
direto.

2. DIVISO DE TAREFAS

Para maior organizao e comprometimento com o projeto, foram


definidas tarefas especficas para cada membro do grupo. Sendo assim, optou-se pela
diviso como apresentada na tabela 1.
Tabela 1. Diviso de Tarefas do Grupo

INTEGRANTE

TAREFA ATRIBUDA

Valnir Carlos da Silva Junior

Lder

Rodrigo dos Santos Cicareli

Relatrio

Victor Couto Nunes

Efetuao dos Clculos

Guilherme Ferraz Toledo

Simulao do Circuito

Rodrigo Kamegasawa da Silva

Montagem Prtica do Circuito

Willian Pulido Beneducci

Montagem Prtica do Circuito

TODOS

Apresentao do Projeto

3. OBJETIVOS
Projeto de conversores CC/CC;
Estimular a aplicao prtica de eletrnica de potncia;
Desenvolver criatividade para soluo de problemas em um projeto;
Estimular trabalho em equipe.

4. REQUISITOS DE PROJETO

4.1. REQUISITOS DE PROJETO SEM COMPENSADOR


Tenso de entrada 24V;
Tenso de sada entre 5V e 12V ajustvel por potencimetro;
Variao de corrente no indutor de no mximo 40% da corrente na carga;
Variao de tenso na carga de no mximo 2%;
Corrente de operao do conversor entre 100mA e 1A.

4.2. REQUISITOS DE PROJETO COM COMPENSADOR

O projeto com compensador tem como finalidade projetar um conversor


CC-CC abaixador de tenso (BUCK) que ao variar a tenso de entrada entre 12 a
24V, a tenso na sada no se altera e mantida em 5V com uma variao de 2% na
carga. A corrente de operao requerida no conversor ser entre 100mA e 1A.

5. METODOLOGIA

5.1 CIRCUITO PWM

Decidiu-se utilizar um circuito PWM composto pelo CI SG3524 para


gerar o sinal que far o chaveamento do transistor do circuito Buck. O esquemtico
deste CI apresentado na Figura 1.

Figura 2. Circuito PWM utilizando SG3524.

Escolheu-se alimentar o CI com uma tenso de 12V. A tenso de


referncia Vref de 5V. O potencimetro de 10k foi ajustado para obter um ciclo de
trabalho de 50%, de maneira que a sada do Buck estivesse fixada em 12V. Assim,
tem-se que a equao para a frequncia de oscilao :
=

1,3

O clculo da frequncia foi realizado no projeto do Buck. A frequncia


encontrada foi de aproximadamente 50kHz. Escolhendo Rt = 22k, possvel
encontrar o valor de Ct como segue:
=

1,3
1,3
=
= 1,18
22. 50

Utilizou-se, portanto, um capacitor de valor comercial igual a 1nF.


= 1 ( )

No estgio de controle, o ramo do Vref (resistores de 2k e potencimetro)


devem ser removidos e a sada do controlador PI dever ser ligada diretamente
entrada 2. O resistor e o capacitor nas entradas 7 e 8 do SG controlam a frequncia
do sinal em dente de serra que gerado internamente no dispositivo. A entrada 2 a
referncia que controlar ciclo de trabalho do PWM. Esse ciclo controlado por meio
de um circuito comparador, que satura quando o sinal de referncia maior do que o
sinal do dente de serra, e se anula quando ele menor.

5.2. PROJETO DO CONVERSOR BUCK

Atravs dos requisitos de projeto, primeiramente determinou-se o ciclo


de trabalho para as tenses de sada mnima e mxima:
1 =

5
12
= 0.2083 2 =
= 0.5
24
24

Para dimensionar os componentes ideal considerar o pior caso,


quando a indutncia necessria for a maior possvel, o que neste caso ser quando
Vo = 12V e ciclo de trabalho de 0.5 considerando uma corrente de operao de
100mA. Para um melhor projeto do circuito, escolheu-se a indutncia e assim
determinou-se a frequncia de operao necessria e o capacitor e resistores
necessrios para a realizao do projeto. A indutncia escolhida foi de 3.9mH. A partir
da equao da indutncia possvel obter a frequncia necessria de operao. A
indutncia para o conversor buck dada por:
=

Como interessante considerar uma margem de segurana quando se


obtm a indutncia de 25% a mais do valor obtido, considerou-se essa margem no
clculo. Assim sendo:
=


24 12
=
= 48.077
40(3.9)

1.25

Em seguida determinou-se o valor do capacitor necessrio:


=

1
1 0.5
=
= 346,6

(0.02) 2
8 ( ) 2 8 3.99

Determinou-se um resistor para ajustar a corrente na carga de forma que


atendesse aos requisitos de projeto:
= =

12
=
= 120

100

Assim, o modelo do circuito buck projetado ficou da seguinte forma:

Figura 3. Circuito Buck projetado.

5.3. CONTROLADOR PID

O controlador que ser usado para o sistema Buck, a fim de atingir todos
os requisitos do projeto, o PI. O compensador PI tem a finalidade de anular o erro
de regime permanente, ajuda a resposta transitria e melhora a estabilidade do
sistema. Logo abaixo possvel observar o modelo geral da funo transferncia do
compensador PI.
=

( + 1)

Ao realizar a compensao com o controle proporcional integral (PI), o


diagrama de bode da Figura 3 dever ser adicionado resposta em frequncia do
circuito no compensado.

Figura 4. Diagrama de bode do compensador PI.

A influncia do compensador no sistema evidenciada no controle feito


pelo proporcional integral que anula o erro de espao estacionrio e melhora a
estabilidade uma vez que adiciona um ganho e uma fase de -90 nas baixas
frequncias, no influenciando nas altas frequncias.
O controlador vai atuar diretamente sobre o ciclo de trabalho (), visto
que esse o responsvel por manter a sada estvel em 5V mesmo com a variao
na tenso de entrada para a faixa de valor especificada. Alm disso, o controlador
tambm atuar diretamente sobre a tenso do pino 2 do SG3524, pois ele quem
controla o ciclo de trabalho (), e este, por sua vez, controla a tenso na carga do
Buck. A faixa de tenso de trabalho do pino 2 de 0 a 5V, gerando um ciclo de trabalho
proporcional entre 0 e 100%. Na Figura 4 pode-se observar o circuito interno do
SG3524.

Figura 5. Circuito interno do SG3524.

5.4. PRXIMAS ETAPAS

As prximas etapas do projeto consistem na simulao do circuito


compensado e no desenvolvimento e montagem prtica do conversor Buck. A
simulao ser feita no Software Matlab e Mulsitim, e ir comtemplar a resposta ao
degrau de 5V e a resposta para tenses variadas. J a parte prtica ser composta
do desenvolvimento peridico de etapas nas quais sero realizadas em laboratrio
com o auxlio de tcnicos e professores responsveis.

6. REFERNCIAS

CONVERSORES

BUCK,

disponvel

em:

http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/1668-conversores-buck.
Acesso em: 29 de outubro de 2016.

J. A. Pomilio, Fontes Chaveadas, Cap. 1 - Topologias bsicas de


conversores CC-CC no-isolados. UNICAMP. 2014.