Lista de Irregularidades Do Movidrive MDX61B PDF

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Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades

16
16.1.4 Conversor esperando dados

Caso o conversor seja controlado através de uma interface de comunicação (fieldbus,
RS485 ou SBus) e se foi efetuado um desligamento e religamento da rede ou um reset
de irregularidade, a liberação permanecerá inativa até que o conversor receba nova-
mente dados válidos através da interface, monitorada com a função timeout.
16.2 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades

16.2.1 Mensagem de irregularidade através do display de 7 segmentos
O código de irregularidade é mostrado no display de 7 segmentos, de acordo com a
seguinte sequência (por ex. código de irregularidade 100):
Pisca, aprox. 1 s
Display desligado, aprox. 0.2 s
Centenas (se disponível), aprox. 1 s
Dezenas, aprox. 1 s
Unidades, aprox. 1 s
1939352587
Após um reset ou quando o código de irregularidade reassumir o valor "0", o estado

operacional é mostrado novamente.
16.2.2 Indicação do código de sub irregularidade

O código de sub irregularidade é indicado no MOVITOOLS® MotionStudio (a partir da
versão 4.50) ou no controle manual DBG60B.
Manual
de Sistema - MOVIDRIVE® MDX60B/61B 617
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16 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades
16.2.3 Lista de irregularidade

A reação de irregularidade do ajuste de fábrica aparece na coluna "Response P". (P)
indica que a reação é programável (através de P83_error response ou com IPOSplus®).
No caso da irregularidade 108, (P) indica que a reação pode ser programada através
de P555 DCS error response. No caso da irregularidade 109, (P) indica que a reação
pode ser programada através de P556 DCS alarm response
Irregularidade Sub irregularidade
Cód. Denominação Reação (P) Cód. Denominação Possível causa Medida
00 Sem irregular.
0 Estágio de saída Curto circuito na saída Eliminar o curto circuito
1 Monitoração VCE ou moni- Motor muito grande Conectar um motor menor
toração de subtensão do Estágio de saída com defeito Se a irregularidade persistir,
circuito de chaveamento Alimentação pela etapa de consultar a SEW.
saída Ativar P138 e/ou aumentar o
5 O conversor permanece O limite de rampa é desativado tempo de rampa
no limite de corrente do e o tempo de rampa ajustado é
hardware muito curto
6 Monitoração VCE ou moni- Módulo de fase com defeito
toração de subtensão do Alimentação 24 V interna ou
circuito de chaveamento externa instável
ou sobrecorrente do con- Interrupção ou curto circuito
versor atual. nos cabos de sinal dos
Desligam.
01 Sobrecorrente ..Fase U módulos de fase
imediato
7 ..Fase V
8 ..Fase W
9 ..Fases U e V
10 ..Fases U e W
11 ..Fases V e W
12 ..Fases U e V e W
13 Rede de tensão
Conversor alimentado
pela saída
14 Linha de sinal MFE
Falha de aterramento
Eliminar a falha de
Falha de Desligam. no cabo do motor
03 0 Falha de aterramento aterramento
aterramento imediato no conversor Consultar a SEW Service
no motor
0 Tensão do circuito Prolongar as rampas de
1 intermediário muito Muita potência regenerativa desaceleração
alta na operação 4Q Circuito interrompido do Verificar o cabo de
resistor de frenagem alimentação do resistor
Chopper de Desligam. Curto circuito no resistor de frenagem
04
frenagem imediato de frenagem Verificar os dados técnicos do
Resistência do freio muito alta resistor de frenagem
Chopper de frenagem com Substituir o MOVIDRIVE® se
defeito o chopper de frenagem
estiver com defeito
06 Falha de fase Desligam. 0 Tensão do circuito Falha de fase Verificar o cabo de rede
da rede imediato intermediário periodica- Qualidade inadequada da Verificar a configuração
mente muito baixa tensão de rede da rede.
Verificar a alimentação
(fusíveis, contator)
3 Falha de frequência
da rede
4 -
0 Tensão do circuito Tensão do circuito
1 intermediário muito intermediário muito alta
alta na operação 2Q Prolongar as rampas de
desaceleração
Sobretensão 2 Tensão do circuito Verificar os cabos de
Desligam. intermediário muito
07 do circuito alimentação do resistor
imediato alta na operação 4Q ..
intermediário de frenagem
.. Fase U Verificar os dados técnicos do
3 .. Fase V resistor de frenagem
4 .. Fase W
618 Manual de Sistema - MOVIDRIVE® MDX60B/61B

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16

0 Conversor no limite de O controlador de rotação ou Reduzir a carga
corrente ou no limite de o controlador de corrente (no Aumentar o tempo de
deslocamento modo de operação VFC sem desaceleração (P501
3 Excedido o limite do encoder) opera no limite de ou P503).
sistema "Actual speed". ajuste devido a sobrecarga Verificar a conexão do
mecânica ou à falha de fase encoder, se necessário trocar
Diferença de rotação entre
na rede ou no motor. os pares A/A e B/B
o setpoint da rampa e o
Desliga- Encoder não ligado Verificar a tensão do encoder
Controle valor atual por 2×tempo de
08 mento corretamente ou sentido de Verificar o limite de corrente
de rotação rampa, maior do que o
imediato (P) rotação errado. Se necessário, prolongar as
deslocamento esperado.
nmax é excedida durante rampas
4 Excedida a rotação o controle de torque. Verificar o cabo do motor e o
máxima do campo girante. No modo de operação VFC: motor
Excedida a frequência Frequência de saída 150 Hz Verificar as fases de rede
máxima do campo girante No modo de operação V/f:
(com VFC máx. 150 Hz e Frequência de saída 600 Hz
V/f máx 600 Hz).
0 Faltando a colocação
em operação
Desliga- 1 Selecionado o modo Realizar a colocação em
Colocação O conversor não foi colocado em
09 mento de operação errado operação no modo de operação
em operação operação no modo selecionado.
imediato 2 Tipo errado do encoder desejado.
ou placa de encoder
com defeito
Comando incorreto identifi- Verificar o conteúdo da
cado durante a execução memória do programa e,
plus®
do programa IPOS . se necessário, corrigí-lo.
Parada de Condições incorretas durante a Carregar o programa
10 IPOS-ILLOP 0 Comando IPOS inválido
emergência execução do comando. correto na memória do
programa.
Verificar a sequência do pro-
grama ( manual IPOSplus®)
0 Temperatura do dissipador Sobrecarga térmica do Reduzir a carga e/ou
de calor muito alta ou sen- conversor assegurar refrigeração
sor de temperatura com Sensor de temperatura de um adequada.
defeito módulo de fase com defeito. Verificar o ventilador.
3 Sobretemperatura da fonte (Tamanho 7) Se F-11 é emitido mesmo que
chaveada a temperatura não seja muito
alta, isto indica um sensor de
6 Temperatura do dissipador temperatura com defeito do
Parada de de calor muito alta ou sen- módulo de fase.
Sobre-
11 emergência sor de temperatura com Substituir o módulo de fase
temperatura
(P) defeito. (Tamanho 7)
..Fase U
(Tamanho 7)
7 ..Fase V
(Tamanho 7)
8 ..Fase W
(Tamanho 7)
Fonte do sinal de controle
Desliga- Fonte do sinal de controle não
Fonte do sinal não disponível, por ex. Ajustar a fonte correta do sinal de
13 mento 0 definida ou definida incorreta-
de controle fonte do sinal de controle controle (P101).
imediato mente.
fieldbus sem placa fieldbus
Manual
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0 Encoder não conectado,
encoder com defeito, cabo
do encoder com defeito
25 Irregularidade do encoder
X15 Faixa de rotação
excedida.
O encoder em X15 gira
mais rápido do que
6542 rpm.
X15 Placa com defeito.
Irregularidade na avaliação
do quadrante.
conexão do encoder ou
encoder com defeito
X15 Erro de comunica-
ção do canal RS485.
Cabo do encoder ou blindagem
Desliga- 29 Irregularidade do encoder não conectado corretamente Verificar o cabo do encoder e a
14 Encoder mento X14 Erro de comunica- Curto circuito/ruptura do fio blindagem para ligação correta,
imediato ção do canal RS485. no cabo do encoder curto circuito e ruptura do fio.
30 Tipo de encoder desco- Encoder com defeito
nhecido em X14/X15
31 Verificação da irregulari-
dade cosiderável
Hiperface® X14/X15
Os incrementos foram
perdidos.
Hiperface® X15
O encoder Hiperface® em
X15 sinaliza erro
Hiperface® X14
O encoder Hiperface® em
X14 sinaliza erro
34 Irregularidade do resolver
X15.
Conexão do encoder ou
encoder com defeito.
17 0 Irregul. "Stack overflow"
18 0 Irregul. "Stack underflow"
19 0 Irregul. "External NMI"
20 0 Irregul. "Undefined
opcode" Verificar o aterramento e a
Mal funciona- Desliga- blindagem e melhorar, se
21 0 Irregul."Protection fault" Falha da eletrônica do conversor,
mento do mento necessário.
talvez por influência de EMC.
22 sistema imediato 0 Irregul. "Illegal word Se a irregularidade persistir,
operand access" consultar a SEW Service.
23 0 Irregul. "Illegal instruction
access"
24 0 Irregul. "Illegal external bus
access"

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Erro de leitura ou escrita
0 no módulo de potência
EEPROM
11 Erro leitura memória NV
NV-RAM dentro do
conversor Ativar os ajustes de fábrica,
13 Cartão de memória não efetuar reset e ajustar nova-
volátil mente os parâmetros.
Parada Falha no acesso a EEPROM do
25 EEPROM Se a irregularidade persistir,
rápida Módulo de sistema com cartão de memória
consultar a SEW Service.
defeito Substituir o cartão de
14 Cartão de memória não memória.
volátil
Cartão de memória com
defeito
16 Erro de inicialização
da memória NV
Parada de
Sinal de irregularidade externo Eliminar a causa específica; se
26 Borne externo emergência 0 Terminal externo
presente na entrada programável. necessário, reprogramar o borne.
(P)
0 Faltando ambas as chaves
fim de curso
ou circuito aberto Circuito aberto/faltando ambas Verificar a ligação das chaves
as chaves fim de curso. fim de curso.
Sem chaves Parada de 2 Chave fim de curso
27 As chaves fim de curso estão Inverter as ligações da chave
fim de curso emergência invertida
invertidas em relação ao fim de curso.
3 Ambas as chaves fim sentido de rotação do motor Reprogramar os bornes
de curso são ativadas
simultaneamente
0 Irregul. "Fieldbus timeout" Verificar a rotina de
Dentro do tempo especificado do
2 A placa fieldbus não comunicação do mestre
Timeout Parada controle de reação, não houve
28 inicializa Aumentar o tempo de
fieldbus rápida (P) comunicação entre o mestre e o
timeout fieldbus (P819) ou
escravo.
desativar o controle
0 Chave fim de curso do Verificar a faixa de
Chave fim
Parada de hardware aproximada No modo de operação IPOSplus® foi deslocamento.
29 de curso
emergência alcançada uma chave fim de curso. Corrigir o programa do
alcançada
usuário.
Parada de Desliga- 0 Violação do tempo da taxa Acionamento com sobrecarga Verificar a configuração
30 emergência mento de parada de emergência Rampa de parada de emergên- Prolongar a rampa de
Timeout imediato cia muito curta. parada de emergência
Deixar o motor esfriar e
Motor muito quente, TF/TH foi efetuar reset da irregul.
ativado Verificar as conexões entre
TF/TH do motor não conectado MOVIDRIVE® e TF/TH.
Sensor TF/TH Sem Irregularidade de proteção
31 0 ou conectado incorretamente Se não estiver conectado um
ativado reação (P) térmica do motor
Conexão do MOVIDRIVE® e TF/TH: Jumper X10:1 com
conexão TF/TH no motor inter- X10:2.
rompida Ajustar P835 para "No
response".
Princípios de programação Verificar e corrigir o programa do
IPOS index Parada de Programa IPOS com
32 0 violados causando sobrefluxo usuário IPOSplus® (ver
overflow emergência defeito
interno do sistema manual IPOSplus®).
0 Fonte de setpoint não
Desliga-
Fonte de disponível, por ex. fonte do Fonte de setpoint não definida ou Ajustar a fonte de setpoint
33 mento
setpoint sinal de controle fieldbus definida incorretamente. correta (P100).
imediato
sem placa fieldbus
Rampa Desliga- 0 Violação do tempo da Tempo das rampas de Prolongar as rampas
34 mento rampa de parada rápida desaceleração excedido, de desaceleração
Timeout imediato por ex. devido a sobrecarga. Eliminar a sobrecarga
Manual
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0 Modo de operação não Modo de operação não definido Utilizar P700 ou P701 para
disponível ou definido incorretamente ajustar o modo de operação
1 Seleção errada do modo P916 foi utilizado para ajustar a correto.
de operação - hardware função de rampa necessária Utilizar MOVIDRIVE® na
pelo MOVIDRIVE® na versão versão tecnológica (..OT).
2 Seleção errada do modo tecnológica. A partir do menu "Startup
Desliga- de operação - versão
Modo de P916 foi utilizado para ajustar o Select technology function...",
35 mento tecnológica
operação tipo de rampa que não combina selecionar a função tecnológi-
imediato
com a função tecnológica sele- ca que combina com P916.
cionada. Verificar os ajustes de P916 e
P916 foi utilizado para ajustar o P888
tipo de rampa que não combina
com o tempo de sincronização
selecionado (P888).
0 Hardware faltando ou Utilizar placa opcional
não permitido. Tipo de placa opcional não correta
2 Irregul. slot do encoder permitido Ajustar fonte de setpoint
Fonte de setpoint, fonte do correta (P100)
Desliga- 3 Irregul. slot fieldbus
Faltando sinal de controle ou modo de Ajustar fonte do sinal de
36 mento
opcional 4 Irregul. slot de expansão operação não permitido para controle correta (P101)
imediato
esta placa opcional Ajustar modo de operação
Tipo incorreto de encoder correto (P700 ou P701)
ajustado para DIP11B. Ajustar o tipo de encoder
correto
Desliga- 0 Irregularidade "watchdog
Watchdog Erro na execução do software
37 mento overflow system" Consultar a SEW Service.
do sistema do sistema
imediato
Desliga- 0 Irregul. "System software"
Software
38 mento Erro no sistema Consultar a SEW Service.
do sistema
imediato
Faltando came de referência Verificar o came de
ou sem contato referência
Desliga- Chaves fim de curso não Verificar a ligação da chave
Referencia-
39 mento 0 Irregul. "Reference travel" conectadas corretamente fim de curso
mento
imediato (P) Tipo de referenciamento Verificar o ajuste do tipo de
alterado durante o referenciamento e os
referenciamento parâmetros necessários.
Erro durante o boot de sincroni-
Desliga- zação entre o conversor e o
Boot de Timeout no boot de sin- Se o erro persistir, instalar
40 mento 0 opcional.
sincronização cronização com opcional. uma nova placa opcional.
imediato Sincronização ID não transmis-
tida/transmitida incorretamente
0 Error Tempo de Erro na comunicação entre Consultar a SEW Service.
watchdog excedido o software do sistema e o Verificar o programa IPOS
do/para o opcional. software opcional
17 Irregul. IPOS Watchdog Watchdog no programa
Desliga- IPOSplus®
Watchdog Verificar se a unidade foi
41 mento Foi carregado no MOVIDRIVE®
opcional ativada para a versão
imediato B um módulo aplicativo sem a
aplicação (P079)
versão aplicação
Verificar a função
Se for utilizado um módulo
tecnológica selecionada
aplicativo, foi ajustada a
(P078)
função tecnológica errada
Verificar a conexão do
encoder
Encoder conectado Prolongar as rampas
incorretamente Ajustar o ganho P para
Rampas de aceleração um valor mais alto
muito curtas Ajustar novamente os
Ganho P do controlador parâmetros do controlador
Desliga-
Posicionamento do de posicionamento muito da rotação
42 Erro por atraso mento 0
erro por atraso pequeno Aumentar a tolerância
imediato (P)
Parâmetros do controlador do erro por atraso
da rotação ajustados Verificar a ligação do encoder,
incorretamente motor e das fases de rede.
Valor muito baixo da Verificar se os componentes
tolerância do erro por atraso mecânicos podem se movi-
mentar livremente ou se eles
estão bloqueados

Service
16

Verificar a ligação RS485 (por ex.
Timeout Parada Timeout de comunicação Erro durante a comunicação conversor - PC, conversor -
43 0
RS485 rápida (P) na interface RS485 através da interface RS485 DBG60B). Se necessário,
consultar a SEW Service.
0 Erro de utilização da Utilização da unidade (valor
Reduzir a potência de saída
unidade IxT) > 125%
Prolongar as rampas
Desliga- 8 Erro de monitoração UL
Utilização Se as ações sugeridas não
44 mento
da unidade forem possíveis, utilizar um
imediato
conversor maior.
Reduzir a carga
0 Erro geral durante a

inicialização
3 Erro no barramento
de dados durante a
verificação RAM
6 Erro de clock na CPU
Nenhum ajuste de parâmetro Restaurar os ajustes de fábri-
7 Erro na medição de
para EEPROM no módulo de ca. Caso a irregularidade não
Desliga- corrente
potência, ou parâmetros ajusta- possa ser restaurada, consul-
45 Inicialização mento 10 Erro no ajuste da proteção dos incorretamente. tar a SEW Service.
imediato da memória flash Placa opcional em mau Inserir a placa opcional
11 Erro no barramento contato com o barramento. corretamente.
de dados durante a
verificação RAM
12 Erro do ajuste de
parâmetro na operação
em sincronismo (operação
síncrona interna)
Timeout Parada 0 Timeout system bus CAN2 Erro durante a comunicação Verificar a conexão do
46
system bus 2 rápida (P) através do system bus 2. system bus.
Timeout Parada 0 Timeout system bus CAN1 Erro durante a comunicação Verificar a conexão do
47
system bus 1 rápida (P) através do system bus 1. system bus.
Somente com DRS11B:
Verificar os sinais do encoder
Sinal do encoder do do mestre/encoder em sin-
Desliga- mestre/encoder em
Operação síncrona cronismo.
48 Hardware DRS mento 0 sincronismo com defeito.
do hardware Verificar a ligação do encoder.
imediato Hardware necessário para Substituir a placa de
a operação em sincronismo operação em sincronismo.
com defeito.
512 X15: Erro no controle de Cabo do encoder ou blindagem Verificar o cabo do encoder
amplitude não conectado corretamente e a blindagem para ligação
16896 X14: Erro no controle de Curto circuito/ruptura do fio do correta, curto circuito e
amplitude encoder ruptura do fio.
Encoder com defeito Substituir o encoder
Desliga- Interferência EMC Proporciona medidas EMC
57 "TTL encoder" mento
514 X15: Valores numera- Valores numerador/denominador Corrigir os valores numera-
imediato
dor/denominador ajusta- incorretos dor/denominador
dos incorretamente
16898 X14: Valores numera-
dor/denominador ajusta-
dos incorretamente
Manual
Service

512 X15: Erro no controle de Cabo do encoder ou blindagem Verificar o cabo do encoder
amplitude não conectado corretamente e a blindagem para ligação
514 X15: Erro nos sinais do Curto circuito/ruptura do fio do correta, curto circuito e
encoder encoder ruptura do fio.
16896 X14: Erro no controle de Interferência EMC Proporcionar medidas EMC
amplitude
16897 X14: Inicialização
Desliga-
"Sin/cos 16898 X14: Erro nos sinais do
58 mento
encoder" encoder
imediato
513 X15: Inicialização Encoder com defeito Substituir o encoder
515 X15: Valores numera- Valores numerador/denominador Corrigir os valores numera-
dor/denominador ajusta- incorretos dor/denominador
dos incorretamente
16899 X:14 Valores numera-
dor/denominador
incorretos
1 X15: Erro nos sinais do Cabo do encoder ou blindagem Verificar o cabo do encoder
encoder não conectado corretamente e a blindagem para ligação
16 X15: Falha no canal de Curto circuito/ruptura do fio do correta, curto circuito e
dados encoder ruptura do fio.
64 X15: Comunicação RS485 Interferência EMC Proporcionar medidas EMC
576
1088 X15: Comunicação EnDat
1388
16385 X14: Erro nos sinais do
encoder
16400 X14: Falha no canal de
dados
"Encoder com- Parada 16448 X14: Comunicação RS485
59
munication" rápida 16832
17472 X14: Comunicação EnDat
17772
2 X15: Calibração incorreta Calibração incorreta do encoder ou Condição de fornecimento + nova
do encoder offset mecânico do motor colocação em operação
16386 X15: Calibração incorreta
do encoder
1024 X15: Erro de clock e/ou Clocke/ou linha de comunicação Conectar o clocke/ou a linha de
cabo de dados não não conectados comunicação do encoder
conectado
17408 X14: Erro de clock e/ou
cabo de dados não
conectado
Somente no modo de operação Verificar a ligação serial
IPOSplus®: do controle externo.
Palavra de Sem Palavra de controle IPOS Tentativa de ajustar um modo Verificar os valores de escrita
77 0
controle IPOS reação (P) inválida automático inválido (através do do controle externo.
controlador externo). Ajustar o valor correto para
P916 = BUS RAMP é ajustado. P916.
Somente no modo de operação
IPOSplus®: Verificar o programa do
Chave fim de usuário
Sem Chave fim de curso do A posição final programada está
78 curso horária 0 Verificar a posição das
reação (P) software alcançada fora da região de deslocamento
IPOS chaves fim de curso do
limitada pelas chaves fim de curso software
do software.
Os itens a seguir não correspon-
dem mais, após a substituição do
cartão de memória:
Assegurar um hardware
Desliga- Desvio na configuração do Potência nominal
Configuração idêntico ou restaurar o ajuste de
79 mento 0 hardware na substituição Tensão nominal
do hardware fábrica (parâmetro = ajuste de
imediato do cartão de memória Identificação das variantes fábrica).
Série do equipamento
Versão tecnológica ou padrão
Placas opcionais

Service
16

Desliga- 0 Irregul. "RAM test"
Irregularidade interna, RAM com
80 RAM test mento Consultar a SEW Service.
defeito.
imediato
Verificar os dados da
colocação em operação e, se
"VFC hoist":
necessário, realizar nova
O motor não pode ser fornecido colocação em operação.
com a quantidade correta de Verificar a ligação entre o
corrente durante o tempo de conversor e o motor.
pré-magnetização: Verificar a seção transversal
Potência nominal do motor do cabo do motor e aumentar,
muito baixa em relação a se necessário.
potência nominal do
conversor.
Desliga- Seção transversal dos cabos
Condição de Erro na condição de
81 mento 0 do motor muito pequena.
partida partida com VFC hoist
imediato
Somente na operação com motor
linear (a partir do firmware 18):
O acionamento foi ajustado
Realizar a comutação de
para "Enable" embora o offset
deslocamento no estado
de comutação entre o motor
"No enable" e comutar para
linear e o encoder linear não
"Enable" depois que o
seja conhecido. Isto significa
conversor reconhecer no bit
que o conversor não pode
25 da palavra de estado, que
ajustar corretamente o
a comutação foi bem
indicador de corrente.
sucedida.
"VFC hoist": Verificar a ligação entre o
Interrupção de duas ou de conversor e o motor.
Desliga-
Saída aberta com VFC todas as fases de saída. Verificar os dados da
82 Saída aberta mento 0
hoist Potência nominal do motor colocação em operação e, se
imediato
muito baixa em relação a necessário, realizar nova
potência nominal do colocação em operação.
conversor.
0 Irregul. "Motor tempera-
ture simulation"
2 Ruptura do fio do sensor Reduzir a carga.
de temperatura Utilização do motor muito alta. Prolongar as rampas.
Parada de
Proteção Monitoração IN-UL 1 ativada Manter paradas mais
84 emergência 3 Nenhum modelo térmico
do motor Ajustar P530 posteriormente longas.
(P) do motor disponível
para "KTY" Verificar P345/346
4 Erro de monitoração UL Selecionar um motor maior
11 Curto circuito do sensor de
temperatura
0 Erro na ligação com Apertar o parafuso
módulo de memória de fixação
2 Identificação do cartão Inserir e prender o cartão de
Desliga-
Módulo de de memória errado da Nenhum cartão de memória memória
86 mento
memória placa de hardware Cartão de memória com defeito Substituir o cartão de
imediato
memória
Estado de fornecimento da
carga e ajuste de parâmetro
Desliga- 0 Função tecnológica sele-
Função A função tecnológica foi ativada na
87 mento cionada na versão padrão Desabilitar a função tecnológica
aplicação versão padrão.
imediato
0 Irregul. "Flying start" Somente no modo de operação
Desliga- Conversor não liberado antes da
VFC n-CTRL:
88 Flying start mento rotação atual é
imediato Rotação atual > 6000 rpm com o
6000 rpm.
conversor liberado.
Problema Indica irregu- Problema de sujeira O encoder sinaliza uma Possível causa: Encoder está
92 1
encoder DIP laridade (P) Stahl WCS3 irregularidade sujo limpá-lo
Manual
Service

O encoder sinaliza uma irregulari- Verificar a ligação do encoder
dade, por ex. falha de potência. absoluto.
O cabo de conexão entre o Verificar os cabos de
encoder e o DIP11B não ligação.
atende as exigências (trança- Ajustar a frequência
Parada de do ciclo correta.
Irregul. do do aos pares, blindado).
93 emergência 0 Irregul. "Absolute encoder" Reduzir a velocidade
encoder DIP Frequência do ciclo muito
(P) máxima de deslocamento
alta para o comprimento
dos cabos. ou a rampa.
Excedida a rotação/aceleração Substituir o encoder
máx. permitida do encoder. absoluto.
Encoder com defeito.
0 Parâmetros do módulo
de potência
5 Dados da unidade
Desliga- de controle Falha na eletrônica do conversor,
EEPROM Enviar o equipamento
94 mento 6 Dados do módulo de possivelmente por influência EMC
checksum para reparo
imediato potência ou defeito.
7 Versão inválida de
ajuste dos dados
de configuração
Não pode ser determinada uma Ajustar o tipo correto do
posição considerável. encoder.
Verificar os parâmetros de
Ajustado um tipo incorreto posicionamento IPOSplus®.
Irregularidade Parada de de encoder. Verificar a velocidade de
95 considerável emergência 0
Verificar validade da Parâmetro IPOSplus® ajustado deslocamento.
posição absoluta incorretamente.
de DIP (P) Corrigir o fator numerador/
Ajuste incorreto do fator denominador.
numerador/denominador. Restaurar após ajuste zero.
Realizado ajuste zero. Substituir o encoder
Encoder com defeito. absoluto.
0 O arquivo de parâmetros
salvo está/estava
corrompido
1 Download cancelado do Cartão de memória não pode Repetir o processo de cópia
Desliga- ajuste de parâmetro. ser escrito ou lido. Restaurar o ajuste padrão
97 Erro de cópia mento
2 Não possível adotar Erro durante a transmissão de (P802) e repetir o processo
imediato
parâmetros. dados de cópia
Não possível adotar
parâmetros do cartão
de memória.
Desliga- Irregularidade interna
Irregul. "CRC via internal Enviar o equipamento
98 Erro CRC mento 0
flash" Transmite memória com defeito para reparo.
imediato
Somente no modo de operação Reescrever o programa IPOSplus®
IPOSplus®: para que os tempos
Desliga- Tentativa de alterar os tempos de de rampa e as velocidades de
Cálculo da deslocamento sejam alteradas
99 mento 0 Irregul. "Ramp calculation" rampa e as velocidades de deslo-
rampa IPOS somente quando o conversor
imediato camento quando o conversor está
liberado, com uma rampa de posi- estiver bloqueado.
cionamento senoidal ou quadrática.
Aviso do sensor de vibração Determinar a causa das
Aviso de Indicação Aviso dos diagnósticos
100 0 ( instruções de operação vibrações. Continuar a
vibração de erro (P) de vibração
"DUV10A"). operação até ocorrer F101.
A SEW-EURODRIVE
Erro de Parada Irregularidade dos Sensor de vibração relata
101 0 recomenda corrigir a causa
vibração rápida (P) diagnósticos de vibração irregularidade.
das vibrações imediatamente
Aviso de vida Indicação Mensagem de erro do sensor
102 0 Aviso de vida útil do óleo Programar a troca do óleo.
útil do óleo de erro (P) de vida útil do óleo
A SEW-EURODRIVE
Erro de vida Indicação Mensagem de erro do sensor
103 0 Erro de vida útil do óleo recomenda a troca imediata
útil do óleo de erro (P) de vida útil do óleo
do óleo do redutor.
Deixar o óleo esfriar
Sobretempera- Indicação Sinal de sobretemperatura do
104 0 Sobretemperatura do óleo Verificar se o redutor
tura do óleo de erro (P) sensor de vida útil do óleo
esfria corretamente

Service
16

Verificar a tensão do sensor
de vida útil do óleo
Sinal de pronto Indicação O sensor de vida útil do óleo
105 0 Sinal de pronto do óleo Verificar e, se necessário,
do óleo de erro (P) não está pronto para operação
substituir o sensor de vida útil
do óleo
Desgaste Indicação Irregularidade de Substituir a lona de freio (
106 0 Desgaste da lona de freio
do freio de erro (P) desgaste do freio Instruções de operação "Motors").
Somente para recupera-
Desliga-
Componentes ção: Nenhum sinal de Verificar o contator de rede
107 mento 1 Contator de rede com defeito
da rede realimentação do contator Verificar os cabos de controle.
imediato
de rede.
0 Irregularidade DCS
Erro durante a Interrupção na conexão durante Enviar novamente os
transferência de dados de o download do programa arquivos de configuração
1
configuração da unidade
de controle.
2 Os dados de configuração Subconjunto configurado com Configurar o subconjunto com
para versão de software do versão incorreta de software da versão admissível da interface de
subconjunto são interface de programação. programação. Depois desligar e
inválidos. ligar novamente o subconjunto.
A unidade foi programada Os dados do programa ou de Verificar a estrutura do subcon-
com interface incorreta de configuração foram carregados junto. Configurar novamente com
3 programação. na unidade com uma interface uma interface de programação
incorreta de programação. válida. Depois desligar e ligar
novamente a unidade.
4 Tensão de referência A tensão de alimentação do Verificar a tensão
5 com defeito. subconjunto está com defeito. de alimentação
Componente com defeito no Desligar e ligar novamente
6 Tensão do sistema subconjunto a unidade
7 com defeito.
8 Tensão de teste
9 com defeito
Parada Rede de tensão 24 VCC
imediata/mal 10 com defeito
108 Irregul. DCS
funciona-
mento (P) Temperatura ambiente da Temperatura no local da operação Verificar a temperatura ambiente.
11 unidade não está na faixa não está na faixa permitida.
definida.
Verificar a ativação ZSC
Irregularidade considerável Para a comutação de posiciona- Verificar a ativação JSS
12 da comutação de posicio- mento, ZSC, JSS ou DMC é ati- Verificar a ativação DMC
namento vado permanentemente. (somente para monitoração
através de posicionamento)
Comutação com defeito do
13 driver LOSIDE DO02_P /
DO02_M
14 driver HISIDE DO02_P /
DO02_M
15 Curto circuito da saída. Verificar a instalação na saída.
driver LOSIDE DO0_M
16
driver HISIDE DO0_P
17
driver LOSIDE DO01_M
18
driver HISIDE DO01_P
Manual
Service

0 Alarme DCS
1 Erro de comunicação na O opcional DCS21B/31B não Verificar a conexão do
interface CAN do recebe qualquer dado válido hardware no conversor
conversor do conversor. Verificar a versão do
conversor
2 Erro considerável da Verificar a configuração da
3 entrada digital no pulso P1 entrada digital DI1, de acordo
com o esquema de ligação
Verificar a instalação
4 Erro considerável da Verificar a configuração da
5 entrada digital no pulso P2 entrada digital DI2, de acordo
6 Erro considerável do pulso Verificar a configuração da
7 1 na entrada digital DI3 entrada digital DI3, de acordo
Parada 8 Erro considerável do pulso Verificar a configuração da
109 Alarme DCS rápida/aviso 1 na entrada digital DI4 entrada digital DI4, de acordo
9
(P) com o esquema de ligação
Nenhuma tensão do pulso 1 Verificar a instalação
10 Erro considerável do pulso presente na entrada digital DI1 Verificar a configuração da

Service
16

Nenhuma tensão do pulso 2 Verificar a instalação
26 Erro considerável do pulso presente na entrada digital DI1. Verificar a configuração da
Parada 32 Erro considerável do pulso Verificar a configuração da
109 Alarme DCS rápida/aviso 33 2 na entrada digital DI8 entrada digital DI8, de acordo
(P) com o esquema de ligação
34 Erro considerável na A diferença entre os dois Verificar novamente o sinal
35 gravação da rotação sensores de rotação é maior do com os dados de configura-
que a rotação configurada para ção do encoder.
desligamento. Verificar o sensor de
velocidade
Utilizar a função SCOPE
para ajustar os sinais de
rotação, a fim de que eles
sejam congruentes
36 Erro considerável A diferença entre os dois sensores Verificar o sinal com os dados
37 na aquisição de de posição é maior do que o valor configurados de ajuste do
posicionamento configurado. encoder
Verificar o sinal de
posicionamento
Todos os sinais estão
conectados corretamente
no conector de 9 pinos do
encoder?
Verificar o conector do
encoder para instalação
correta. Está fechado o
jumper entre o pino 1 e o pino
2 no conector de 9 pinos do
encoder (encoder absoluto
SSI)?
para ajustar os sinais de
posicionamento, a fim de
que eles sejam congruentes
Manual
Service

38 Erro considerável da faixa A posição atual está fora da faixa Verificar o sinal com os dados
39 de posição incorreta configurada. configurados de ajuste do
encoder
Verificar o sinal de
posicionamento, se
necessário, corrigir o offset
para escala da posição e
ajuste em relação aos
valores configurados
40 Erro considerável da A rotação atual excede a rotação O acionamento se movi-
41 rotação incorreta. máxima configurada. menta fora da faixa de rota-
ção
permitida e configurada
Verificar a configuração
(velocidade máx. ajustada)
Analisar o desenvolvimento
da velocidade utilizando a
função SCOPE
42 Erro de configuração: A aceleração atual está fora da Verificar o tipo e a configura-
43 Aceleração faixa de aceleração configurada. ção do encoder (SSI/incre-
mental)
Verificar a conexão/instala-
ção do encoder
Verificar a polaridade dos
dados do encoder
Verificar a função do encoder
44 Erro considerável na A ligação do encoder não Verificar o tipo e a configura-
45 interface do encoder corresponde aos dados ção do encoder (SSI/incre-
Parada (A3401 = encoder 1 e configurados. mental)
109 Alarme DCS rápida/aviso A3402 = encoder 2). Verificar a conexão/instala-
(P) ção do encoder
dados do encoder
46 Erro na tensão de ali- A tensão de alimentação do Sobrecarga na tensão de
47 mentação do encoder encoder está fora da faixa definida alimentação do encoder;
(A3403 = encoder 1 e (mín. 20 VCC / máx. 29 VCC). fusível interno foi ativado
A3404 = encoder 2) Verificar a tensão de
alimentação do opcional
DCS21B/31B
48 A entrada da tensão de referência Verificar a entrada da tensão de
Erro da tensão de
49 do sistema do encoder está fora referência do sistema do encoder.
referência
da faixa definida.
50 Nível diferencial RS485
51 driver 1 (erro INC_B ou
SSI_CLK) com defeito
52 Nível diferencial RS485 Nenhuma conexão do encoder, tipo
driver 2 (erro INC_A ou Verificar a conexão do encoder.
53 incorreto do encoder.
SSI_DATA) com defeito.
54 Oscilação do contador
55 incremental
56 Erro considerável na A ligação do encoder não Verificar o tipo e a configura-
57 interface do encoder corresponde aos dados ção do encoder (SSI/incre-
(A3401 = encoder 1 e configurados. mental)
A3402 = encoder 2) Verificar a conexão/instala-
ção do encoder
dados do encoder

Service
16

58 Erro considerável de Tipo incorreto de encoder Verificar a conexão do
59 conexão do encoder conectado. encoder
SEN/COS. Verificar a conexão do
60 encoder (jumper entre pino 1
e pino 2)
61
62 Erro considerável de Erro de fase do encoder Verificar a conexão do
conexão do encoder SSI incremental ou sen/cos. encoder
63
Substituir o encoder com
defeito
64 Erro considerável de O tipo de encoder conectado não Verificar a conexão do
65 conexão do encoder - SSI. corresponde à configuração. encoder
Verificar o encoder conectado
66 Erro considerável de
67 conexão do encoder - SSI.
68 Falha ao ligar a saída
DO2_M (LOSIDE)
DO2_P (HISIDE)
DO0_M (LOSIDE)
Curto circuito 0 VCC na saída. Verificar a instalação na saída.
DO0_P (HISIDE)
DO1_M (LOSIDE)
Parada 73 Falha ao ligar a saída
109 Alarme DCS rápida/aviso DO1_P (HISIDE)
(P) 74 Subtensão do watchdog Curto circuito 0 VCC em uma das
de teste do driver LOSIDE saídas 0 VCC.
Verificar a instalação nas saídas.
75 Subtensão do watchdog Curto circuito 24 VCC em uma das
de teste do driver HISIDE saídas 24 VCC.
76 Monitoração Antih. e Hor.
77 (no módulo DMC) ativada
simultaneamente
78 Faixa de monitoração
Somente um sentido de rotação
79 Antih. e Hor. de OLC Ativação múltipla.
pode ser ativado no módulo DMC.
ativada simultaneamente
80 Monitoração Antih. e Hor.
81 (no módulo JSS) ativada
simultaneamente
82 Erro de timeout MET. O elemento de entrada com moni- Verificar a instalação do
83 Sinal de partida da monito- toração do tempo está com defeito. elemento de entrada
ração de tempo da tecla de Elemento de entrada com
confirmação. defeito
84 Erro de timeout MEZ. A operação de mão dupla com
85 Monitoração de tempo da monitoração de tempo está
tecla de mão dupla. com defeito.
86 Irregularidade de Verificar as conexões do
87 monitoração EMU1 hardware
Monitoração com defeito do canal Tempo de coleta ou liberação
88 Irregularidade de de desligamento externo muito curto
89 monitoração EMU2 Verificar os contatos de
comutação
Verificar a configuração
Erro "Ex-e pro- Parada de Duração de operação Duração de operação abaixo
110 0 Duração muito curta da
tection" emergência abaixo de 5 Hz excedida de 5 Hz excedida
operação abaixo de 5 Hz
Circuito aberto Sem reação Circuito aberto na entrada Circuito aberto na entrada
113 0 Verificar a instalação
entr. analóg. (P) analógica AI1 analógica AI1
Verificar a colocação
Erro "Timeout Parada Timeout de comunicação
116 0 em operação
MOVI-PLC" rápida/aviso MOVI-PLC®
Manual
Service

2 X15: Tipo de encoder Tipo desconhecido do encoder Substituir o encoder
desconhecido conectado
16386 X14: Tipo de encoder
desconhecido
1 X15: Verificação Cabo do encoder ou blindagem Verificar o cabo do encoder
considerável não conectado corretamente e a blindagem para ligação
33 X15: Tensões analógicas Curto circuito/ruptura do fio do correta, curto circuito e
fora da tolerância encoder ruptura do fio.
41 45 X15: Comunicação RS485 Interferência EMC Proporciona medidas EMC
60 X15: Tensões analógicas
fora da tolerância
63 X15: Erro de posiciona-
mento, rotação excessiva,
incapaz de gerar posição
256 X15: Queda de tensão
257 X15: Clock ou linha de
comunicação interrompida
258 X15: Mudança de posição
261 X15: Nenhum nível alto
presente
513 X15: Verificação
considerável
768 X15: Timeout PDO
considerável
fora da tolerância
fora da tolerância
"Absolute Desliga- 16447 X14: Erro de posiciona-
122 encoder mento mento, rotação excessiva,
option" imediato incapaz de gerar posição
16425 X14: Comunicação RS485
16429
16640 X14: Queda de tensão
16641 X14: Clock ou linha de
comunicação interrompida
16645 X14: Nenhum nível alto
presente
considerável
17152 X14: Timeout PDO
34 40 X15: Erro interno encoder Erro interno do encoder Substituir o encoder
46 50 X15: Erro interno encoder
64 67 X15: Erro interno encoder
514 X15: Erro interno encoder
544
774
16424
16434
16451
16928
17156 X14:Erro interno encoder
17158

Service
16

61 X15: Corrente crítica do Transmissão interrompida Substituir o encoder
transmissor ou com ruído
16445 X14: Corrente crítica do
transmissor
62 X15: Temperatura crítica Temperatura do encoder muito alta Reduzir a temperatura do motor
do encoder e a temperatura ambiente
16446 X14: Temperatura crítica
do encoder
259 X15: Frequência de pulso Parametrização incorreta Verificar a parametrização
insuficiente do encoder do encoder
260 X15: Erro programável dos
sinais do encoder
"Absolute Desliga- 576 X15: Aviso interno do
122 encoder mento encoder
option" imediato
sinais do encoder
16643 X14: Frequência de pulso
insuficiente
sinais do encoder
16960 X14: Aviso interno do
encoder
sinais do encoder
771 X15: Sinal de emergência
17155 X14: Sinal de emergência
123 Interrupção Parada de 0 Erro "Positioning/Position- Erro de monitoração da posição Realizar o processo de posiciona-
do posiciona- emergência ing interruption" de destino quando o processo de mento sem interrupção até estar
mento (P) posicionamento foi interrompido. A completo.
posição de destino pode ter sido
ultrapassada.
124 Condições Parada de 1 Excedida a temperatura Temperatura ambiente > 60°C Melhorar a ventilação e as
do ambiente emergência ambiente permitida condições de refrigeração
(P) Melhorar o fornecimento de ar
para o painel elétrico; verificar
os filtros do painel.
Manual
Service

1 Resistor de descarga Sobrecarga do resistor Observar tempo de espera para
de descarga ligar/desligar
2 Controle de précarga/des- Versão incorreta de controle Consultar a SEW Service
carga hardware ID de précarga/descarga Substituir o controle de
précarga/descarga
3 Acoplamento do Acoplamento do conversor Consultar a SEW Service
conversor PLD Live com defeito Substituir o acoplamento
do conversor
4 Tensão de referência do Acoplamento do conversor Consultar a SEW Service
acoplamento do conversor com defeito Substituir o acoplamento
do conversor
5 Configuração do módulo Módulos de fase diferentes Informar a SEW Service.
de potência instalados na unidade Verificar e substituir os
módulos de fase
6 Configuração da unidade Unidade de controle da rede ou Substituir ou fixar corretamente a
de controle conversor do motor incorreto unidade de controle da rede e o
conversor do motor.
7 Unidade de controle do Sem comunicação Verificar a instalação da unidade
módulo de potência de de controle.
comunicação
8 Erro de comunicação no Sem comunicação Verificar a ligação
acoplamento do controle Consultar a SEW Service
de pré carga/descarga do
conversor
Desliga- 10 Unidade de controle do O acoplamento do conversor não Substituir o acoplamento
Módulo de módulo de potência de suporta o protocolo do conversor
196 mento
potência comunicação
imediato
11 Unidade de controle do Comunicação de irregularidade Substituir o acoplamento
módulo de potência de com acoplamento do conversor na do conversor
comunicação energização (erro CRC).
12 Unidade de controle do O acoplamento do conversor utiliza Substituir o acoplamento
módulo de potência de protocolo que não corresponde à do conversor
comunicação unidade de controle
13 Unidade de controle do Comunicação de irregularidade Substituir o acoplamento
módulo de potência de com acoplamento do conversor do conversor
comunicação durante a operação: Mais do que
uma vez por segundo um erro
CRC.
14 Configuração da unidade Faltando funcionalidade PLD Substituir a unidade de controle
de controle dos dados EEPROM ajustados
tamanho 7.
15 Erro de acoplamento do O processador do acoplamento do Consultar a SEW Service
conversor conversor sinalizou erro interno. se o erro persistir
Substituir o acoplamento
do conversor
16 Erro de acoplamento do Substituir o acoplamento
conversor: Versão PLD do conversor
incompatível
17 Erro do controle de O processador do controle de Consultar a SEW Service
précarga/descarga précarga/descarga sinalizou se o erro persistir
erro interno Substituir o controle de
précarga/descarga

Service
16

18 Ventilador do circuito O ventilador do circuito inter- Consultar a SEW Service
intermediário com defeito mediário está com defeito. Verificar se o ventilador da
bobina do circuito inter-
mediário está conectado
ou com defeito
19 Unidade de controle do Comunicação de irregularidade Consultar a SEW Service
módulo de potência de com acoplamento do conversor se o erro persistir.
comunicação durante a operação: Erro interno Substituir o acoplamento
mais do que uma vez por segundo. do conversor
20 Unidade de controle do A unidade de controle não enviou Consultar a SEW Service
módulo de potência de mensagens, por enquanto, ao aco- se o erro persistir.
comunicação plamento do conversor. Substituir o acoplamento
do conversor
21 Medição Uz incoerente Módulo de fase com defeito Consultar a SEW Service
na fase R se o erro persistir
22 Medição Uz incoerente
na fase S
23 Medição Uz incoerente
na fase T
197 Fonte de Desliga- 1 Sobretensão da rede (con- Qualidade inadequada Verificar a alimentação
alimentação mento versor do motor somente da tensão de rede. (fusíveis, contatores)
imediato na partida do processo de Verificar a configuração
précarregamento) da rede
2 Subtensão da rede
(somente com conversor
de rede)
199 Pré carrega- Desliga- 4 O précarregamento Incapaz de carregar o circuito Sobrecarga do précontrole
mento do mento foi cancelado intermediário. Capacidade muito alta do cir-
DC link imediato cuito intermediário conectado
Curto circuito no circuito inter-
mediário; verificar a conexão
do circuito intermediário no
caso de várias unidades.
Manual

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Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades

16.1.4 Conversor esperando dados

16.2 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades

Display desligado, aprox. 0.2 s

Centenas (se disponível), aprox. 1 s

Display desligado, aprox. 0.2 s

Display desligado, aprox. 0.2 s

Display desligado, aprox. 0.2 s

Após um reset ou quando o código de irregularidade reassumir o valor "0", o estado

16.2.2 Indicação do código de sub irregularidade

16.2.3 Lista de irregularidade

618 Manual de Sistema - MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Irregularidade Sub irregularidade

Irregularidade Sub irregularidade

620 Manual de Sistema - MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Irregularidade Sub irregularidade

Irregularidade Sub irregularidade

622 Manual de Sistema - MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Irregularidade Sub irregularidade

0 Erro geral durante a

Irregularidade Sub irregularidade

624 Manual de Sistema - MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Irregularidade Sub irregularidade

Irregularidade Sub irregularidade

626 Manual de Sistema - MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Irregularidade Sub irregularidade

Irregularidade Sub irregularidade

628 Manual de Sistema - MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Irregularidade Sub irregularidade

Irregularidade Sub irregularidade

630 Manual de Sistema - MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Irregularidade Sub irregularidade

Irregularidade Sub irregularidade

632 Manual de Sistema - MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Irregularidade Sub irregularidade

Irregularidade Sub irregularidade

634 Manual de Sistema - MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Irregularidade Sub irregularidade

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