Mecânica Aplicada

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL - MECÂNICA APLICADA
CAPÍTULO III
Esforços Elementares em Peças Lineares
SEMESTRE VERÃO 2004/2005
Manuela Gonçalves
Maria Idália Gomes 1/13
Capitulo III – Esforços Elementares em Peças Lineares
3.1 Definição dos esforços elementares
Uma estrutura sujeita a um sistema de cargas mantém-se em equilíbrio devido à correcta

distribuição dos apoios.
As forças reactivas dependem das forças activas e todas em conjunto determinam as forças de
ligação entre as diversas partículas que constituem a estrutura.
O corpo representado na figura está em equilíbrio submetido a um conjunto de forças, activas e

reactivas.
B G A Figura 1
S
Considerando uma qualquer secção S que separa o corpo em duas partes A e B, as acções
moleculares exercidas pela parte A sobre a parte B equilibram as forças externas que actuam na
parte B.
Fazendo-se a redução deste sistema de forças interiores ao centro de gravidade G da secção S

G G
por intermédio das forças externas que actuam na parte B obtém-se R e M R .
z
Mz
Rz
Rx
B x
Ry Mt Figura 2
My
y
Manuela Gonçalves
Apenas com sentidos opostos obtinha-se a redução do sistema de forças interiores sobre a outra
G
parte. Assim, a força R que actua na parte esquerda é a resultante das forças exteriores que
G
fcam à direita e reciprocamente. O momento M que actua na parte esquerda é o momento
resultante das forças exteriores que ficam à direita, e reciprocamente.
O conjunto de forças estaticamente equivalente à acção de uma parte do corpo sobre a outra,
através da secção qua as separa, é o esforço na secção.
Decompondo as resultantes R e –R e os momentos MR e –MR em componentes normais e

tangenciais ao plano da secção considerada, obtêm-se os esforços elementares ou também
designados por esforços simples.
JG G G G JG G G G
R = Rx i + Ry j + Rz k ⇔ R = Ni + Vy j + Vz k
sendo:
N ⇒ Esforço normal ou axial
Vy ⇒ Esforço transverso segundo y
Vz ⇒ Esforço transverso segundo z
JJG G G G JJG G G G
e M = M xi + M y j + M z k ⇔ M = Mt i + M y j + M z k
sendo:
Mt ⇒ Momento torsor ou momento de torsão
My ⇒ Momento flector segundo y
Mz ⇒ Momento flector segundo z
Manuela Gonçalves
Quando as estruturas admitem um plano de simetria e as forças estão todas nesse plano a
análise dos esforços elementares ou simples é feita nesse plano (Figura 3 e 4).
Figura 3
Figura 4
Se o plano de simetria for o plano xy obtém-se:

G G G G G
R = Ni + Vj e M = M z k
Na figura 5 estão indicados os esforços elementares convencionais para positivos.
Figura 5
Manuela Gonçalves
3.1.1 Esforço Normal (N)
A componente N é designada por esforço normal ou esforço axial e o seu efeito é de

aproximar, esforço de compressão, ou afastar, esforço de tracção, secções imediatamente
próximas.
Compressão
Sinal ( - )
Ocorre quando há duas forças, na mesma
direcção, empurrando em sentidos opostos.
Exemplo:
pisar uma bola
Tracção
Sinal ( + )
Ocorre quando há duas forças, na mesma
direcção, e estas estão em sentidos opostos.
Exemplo:
O jogo da corda
Esforço normal é a soma algébrica das projecções sobre a normal à secção das forças exteriores
situadas de um mesmo lado da secção.
Manuela Gonçalves
3.1.2 Esforço Transverso ou Cortante (V)
A componente V é designada por esforço transverso e tende a fazer com que a secção deslize
sobre a secção imediatamente a seguir.
Corte
Sinal ( + )
Ocorre quando há o deslizamento entre secções

Sinal ( - )
paralelas devido à forças paralelas.
Exemplo:
acontece quando uma tesoura corta um pedaço de

papel
Esforço transverso é a soma algébrica das projecções sobre o plano da secção das forças
exteriores situadas de um mesmo lado da secção.
Manuela Gonçalves
3.1.3 Momento Flector (M)
A componente M é designada por momento flector e tende a fazer com que a secção gire em
torno de um eixo localizado no seu próprio plano.
Flexão
Sinal ( + )
Ocorre quando há carregamento transversal
entre os apoios
Sinal ( - )
Exemplo:
acontece quando algumas pessoas se põe no meio

de um banco (antes deste quebrar)
Momento flector é a soma vectorial das projecções sobre o plano da secção dos momentos das
forças, situadas de um mesmo lado da secção, em relação ao seu centro de gravidade.
Manuela Gonçalves
3.1.4 Momento Torsor (T)
A componente T é designada por momento torsor ou momento de torsão e o seu efeito é o de

torcer a secção em torno da normal.
Torção
Ocorre quando há rotação das extremidades
em direcções opostas.
Exemplo:
acontece quando se torce a roupa molhada para

deixá-la mais enxuta
Momento torsor é a soma algébrica dos momentos, em relação a um eixo perpendicular ao

plano da secção e passando pelo seu centro de gravidade, das forças exteriores situadas de um
mesmo lado da secção.
Manuela Gonçalves
3.2 Diagramas de Esforços Elementares
Podem-se conhecer os valores dos esforços elementares em qualquer secção de uma peça
linear, pela via analítica – leis dos esforços elementares – ou pela via gráfica – diagrama dos
esforços elementares.
Para tal, adoptam-se para eixos de referência o eixo da peça (x) e o que lhe é perpendicular (y),
sendo xy o plano das cargas. Define-se a posição da secção genérica pela sua abcissa x e
exprime-se cada esforço elementar em função dessa abcissa.
3.2.1 Regras básicas para o traçado dos diagramas de esforços elementares
O diagrama dos momentos flectores é sempre representado do lado das fibras traccionadas,
pelo que, de acordo com a convenção de sinais adoptada, os valores positivos ficam marcados
do lado de baixo do eixo da peça e os negativos do lado de cima desse mesmo eixo.
Os restantes esforços elementares são marcados do lado de acima do eixo os valores positivos e
do lado abaixo do eixo da peça os valores negativos.
Para se fazer o traçado dos diagramas é conveniente conhecer as relações que existem entre a
carga, esforço transverso e momento flector.
Vamos supor que uma carga distribuída de ordenada p actua uma dada secção S sujeita ao
esforço transverso V e ao momento flector M, ambos positivos.
M V V + dV M + dM
S
dx
Manuela Gonçalves
Para a secção infinitamente próxima verifica-se uma variação infinitésimal daqueles esforços
de
dV = −q dx e dM = Vdx
dV
9 A partir da equação diferencial − p = pode concluir-se:
dx
- a ordenada de carga p numa secção, mede a tangente à curva que define o

diagrama dos esforços transversos , V. Se na vizinhança de uma secção p=0, a tangente
à curva dos V nessa secção é zero, isto é, é horizontal;
- entre as secções A e B não existem cargas concentradas aplicadas e a lei das cargas
distribuídas (equação da curva que limita o diagrama de cargas ) é p(x), então, se entre as
secções A e B:
p(x) > 0, o esforço transverso decresce;
p(x) < 0, o esforço transverso cresce;
p(x) = 0, o esforço transverso é constante;
VB xB xB
- dV = − p( x)dx ⇒ ∫ dV = − ∫ p( x)dx ⇒ VB − VA = − ∫ p( x)dx
VA xA xA
e porque se
caminha no eixo x de A para B no sentido positivo do eixo a variação do esforço

transverso entre as secções A e B igual à área do diagrama das cargas entre essas secções.
Manuela Gonçalves
dM
9 A partir da equação diferencial V = pode concluir-se:
dx
- o valor do esforço transverso V, numa secção, é igual à tangente à curva que

limita o diagrama de momentos flectores, M. Se na vizinhança de uma secção V=0, então
nessa secção a tangente à curva dos M é nula, e M será máximo ou mínimo;
- entre as secções A e B não existem cargas concentradas nem momentos aplicados e

a equação que limita o diagrama dos esforços transversos é V(x), então, se entre as
secções A e B:
V(x) > 0, o momento flector cresce;
V(x) < 0, o momento flector decresce;
V(x) = 0, o momento flector é constante;
MB xB xB
- dM = V ( x)dx ⇒ ∫
MA
dM = ∫ V ( x)dx ⇒ M B − M A = ∫ V ( x)dx , porque se caminha
xA xA
no eixo x de A para no sentido positivo do eixo. A variação do momento flector entre as

secções A e B igual à área do diagrama dos esforços transversos entre as secções.
d 2 M ( x)
9 Porque se verifica p = − , pode concluir-se:
dx 2
- para cargas positivas, p(x) > 0, a curva que limita o diagrama dos M é côncava (∪)
p p(x) > 0
Manuela Gonçalves
e para cargas negativas, p(x) < 0, a curva que limita o diagrama dos M é convexa (∩).
p(x) < 0
9 As cargas distribuídas, os esforços transversos e os momentos flectores variam ao

longo do eixo x da peça sendo definidos por equações polinomiais. Se:
o grau de p(x) é n então
o grau de V(x) é n + 1 e
o grau de M(x) é n + 2.
Resumo das convenções de sinais
Convenção (+) Convenção (-)
Manuela Gonçalves
Exercício de Aplicação
Enunciado
a) Trace os diagramas de esforços, assinalando os pontos notáveis, graus das curvas e

cálculos
b) escreva as leis de variação dos esforços no troço EF
c) faça o “diagrama de corpo livre” no troço BC.
Exercício de Aplicação
Enunciado Figura
Para a estrutura, com:
p = 25 kN/m e
B
q = 60 kN/m: p
3,0 m
a) trace os diagramas dos

esforços, assinalando os
D E F G
pontos notáveis, graus das 45 kN.m
curvas e cálculos
4,0 m
C
b) escreva as leis de
40 kN
variação daqueles esforços A
na barra ACE
c) faça o diagrama de
Corpo Livre da barra DE.
Manuela Gonçalves

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Capitulo III – Esforços Elementares em Peças Lineares

3.1 Definição dos esforços elementares

Uma estrutura sujeita a um sistema de cargas mantém-se em equilíbrio devido à correcta

O corpo representado na figura está em equilíbrio submetido a um conjunto de forças, activas e

Fazendo-se a redução deste sistema de forças interiores ao centro de gravidade G da secção S

Decompondo as resultantes R e –R e os momentos MR e –MR em componentes normais e

Se o plano de simetria for o plano xy obtém-se:

Na figura 5 estão indicados os esforços elementares convencionais para positivos.

3.1.1 Esforço Normal (N)

A componente N é designada por esforço normal ou esforço axial e o seu efeito é de

direcção, empurrando em sentidos opostos.

pisar uma bola

direcção, e estas estão em sentidos opostos.

3.1.2 Esforço Transverso ou Cortante (V)

Ocorre quando há o deslizamento entre secções

acontece quando uma tesoura corta um pedaço de

3.1.3 Momento Flector (M)

Ocorre quando há carregamento transversal

acontece quando algumas pessoas se põe no meio

3.1.4 Momento Torsor (T)

A componente T é designada por momento torsor ou momento de torsão e o seu efeito é o de

Ocorre quando há rotação das extremidades

acontece quando se torce a roupa molhada para

Momento torsor é a soma algébrica dos momentos, em relação a um eixo perpendicular ao

3.2 Diagramas de Esforços Elementares

3.2.1 Regras básicas para o traçado dos diagramas de esforços elementares

- a ordenada de carga p numa secção, mede a tangente à curva que define o

p(x) > 0, o esforço transverso decresce;

p(x) < 0, o esforço transverso cresce;

p(x) = 0, o esforço transverso é constante;

caminha no eixo x de A para B no sentido positivo do eixo a variação do esforço

- o valor do esforço transverso V, numa secção, é igual à tangente à curva que

- entre as secções A e B não existem cargas concentradas nem momentos aplicados e

V(x) > 0, o momento flector cresce;

V(x) < 0, o momento flector decresce;

V(x) = 0, o momento flector é constante;

no eixo x de A para no sentido positivo do eixo. A variação do momento flector entre as

9 As cargas distribuídas, os esforços transversos e os momentos flectores variam ao

o grau de p(x) é n então

Resumo das convenções de sinais

Convenção (+) Convenção (-)

a) Trace os diagramas de esforços, assinalando os pontos notáveis, graus das curvas e

Para a estrutura, com:

a) trace os diagramas dos

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