Curso: Engenharia Elétrica 

Disciplina: Sistemas de Controle II 
Prof.: Cleber Asmar Ganzaroli  
  Trabalho Final 
 
Nome do aluno:     Matrícula:  
   
Curso:   Data:    
   
 
Instruções – Leia antes de resolver!  
Caso o cálculo não seja apresentado as respostas serão desconsideradas.  

 
Instruções do Trabalho  
O trabalho será realizado em grupos, conforme acordado com os alunos que se
organizaram nos grupos dispostos da seguinte forma:
(TODOS os alunos do grupo deverão postar os trabalhos no MOODLE)

Grupo 01:

2019108202640050 Amanda Duarte Carvalho

2019108202640350 Ana Karla Gomes Pereira
2019108202640080 Ana Karolina Freitas Domingues
2019108202640110 Bruno Vieira Alves

Grupo 02:
2019108202640300 João Pedro dos Santos Teixeira
2019108202640270 Rafael de Jesus
2019108202640200 Vitor Ramos Machado
2019108202640330 Wesley Junio Soares de Oliveira
2019108202640140 Weverton Pedro Coelho Oliveira

Grupo 03:
2019108202640040 Geovane Pereira da Silva Filho
2020108202640360 Isabella Victória Barbosa Silva
2018108202640290 Paulo Miguel de Faria Souza
2020108202640310 Pedro Augusto Bezerra e Silva

Grupo 04:
2019108202640320 Antônio Gabriel de Souza Oliveira
2018108202640210 Erick Martins da Silva
2019108202640060 Gabriel Alves Pimenta Ferreira
2018108202640260 Symon Souza Santos

   
  
Questão 01  
Projete o controlador Proporcional, Integral (PI), com as seguintes especificações:

a) Grupo 01:

1
𝐺 𝑠
𝑠 1.3 𝑠 3.6 𝑠 12

1
𝐻 𝑠
1
Especificações:

- Erro de regime permanente nulo para entrada degrau;

- Ultrapassagem percentual máxima: 12%

b) Grupo 02:

1
𝐺 𝑠
𝑠 2.4 𝑠 5.1 𝑠 18

1
𝐻 𝑠
1
Especificações:

- Erro de regime permanente nulo para entrada degrau;

- Ultrapassagem percentual máxima: 10%

c) Grupo 03:

1
𝐺 𝑠
𝑠 1.8 𝑠 6.2 𝑠 20

1
𝐻 𝑠
1
Especificações:

- Erro de regime permanente nulo para entrada degrau;

- Ultrapassagem percentual máxima: 11%
 d) Grupo 04:
1
𝐺 𝑠
𝑠 2.2 𝑠 4.3 𝑠 19

1
𝐻 𝑠
1
Especificações:

- Erro de regime permanente nulo para entrada degrau;

- Ultrapassagem percentual máxima: 13%
 
Questão 02 
Projete o controlador Proporcional, Derivativo (PD), com as seguintes especificações:

a) Grupo 01:

1
𝐺 𝑠
𝑠 𝑠 2.5 𝑠 8

1
𝐻 𝑠
1
Especificações:

- Tempo de acomodação 2,5 vezes menor;

- Ultrapassagem percentual máxima: 11%

b) Grupo 02:

1
𝐺 𝑠
𝑠 𝑠 1.3 𝑠 7.2

1
𝐻 𝑠
1
Especificações:

- Tempo de acomodação 3 vezes menor;

- Ultrapassagem percentual máxima: 12%
 c) Grupo 03:

1
𝐺 𝑠
𝑠 𝑠 1.3 𝑠 7.2

1
𝐻 𝑠
1
Especificações:

- Tempo de acomodação 2 vezes menor;

- Ultrapassagem percentual máxima: 13%

d) Grupo 04:
1
𝐺 𝑠
𝑠 𝑠 3.3 𝑠 9.1

1
𝐻 𝑠
1
Especificações:

- Tempo de acomodação 4 vezes menor;

- Ultrapassagem percentual máxima: 16%.

 
Questão 03  
Projete o controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID), com as seguintes
especificações:

a) Grupo 01:

𝑠 7
𝐺 𝑠
𝑠 2 𝑠 5 𝑠 11

1
𝐻 𝑠
1
 Especificações:

- Erro de regime permanente nulo para entrada degrau;

- Ultrapassagem percentual máxima: 15%;
- Instante de pico 20% menor que o do sistema sem controle.

b) Grupo 02:

𝑠 8
𝐺 𝑠
𝑠 4 𝑠 6 𝑠 15

1
𝐻 𝑠
1
Especificações:

- Erro de regime permanente nulo para entrada degrau;

- Ultrapassagem percentual máxima: 18%;
- Instante de pico 40% menor que o do sistema sem controle.

c) Grupo 03:

𝑠 9
𝐺 𝑠
𝑠 1 𝑠 4 𝑠 10

1
𝐻 𝑠
1
Especificações:

- Erro de regime permanente nulo para entrada degrau;

- Ultrapassagem percentual máxima: 15%;
- Instante de pico 30% menor que o do sistema sem controle.
d) Grupo 04:
𝑠 10
𝐺 𝑠
𝑠 3 𝑠 7 𝑠 15

1
𝐻 𝑠
1
Especificações:

- Erro de regime permanente nulo para entrada degrau;

- Ultrapassagem percentual máxima: 20%;
- Instante de pico 50% menor que o do sistema sem controle

Bom Trabalho !!!