PROJETO +CASAS DA INOVAÇÃO

PARCERIA ENTRE PREFEITURA DA CIDADE DE NOVA IGUAÇU E UFRRJ

Introdução à robótica

Este curso deverá apresentar aos discentes conceitos básicos de eletrônica e de

programação através da plataforma arduino. Pretende-se por meio deste curso manter o
aluno em contato tanto com conhecimentos teóricos quanto práticos. O conteúdo
programático do curso é apresentado na Tabela abaixo:

Curso: Introdução à robótica

Carga Horária Total: 24h. Carga Horária Semanal: 3h.
Público alvo: alunos regularmente matriculados no segundo segmento do ensino
fundamental ou médio.
OBJETIVOS: Ao término do curso, o aluno deverá ser capaz de reconhecer os principais
recursos da plataforma Arduino, tanto do ponto de vista do hardware, quanto do software,
bem como ser capaz de desenvolver soluções utilizando a plataforma.
EMENTA: Introdução; projetos envolvendo LEDs; projetos envolvendo sensores
simples; projetos com displays LCD; projetos com motores; projetos envolvendo
servomecanismos; e elaboração de aplicações em robótica.
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
1. INTRODUÇÃO
1.1. Apresentação do curso;
1.2. Explicação introdutória sobre o hardware disponível.
2. AMBIENTE DE DESENVOLVIMENTO
2.1. Apresentação do ambiente de desenvolvimento;
2.2. Introdução à programação do arduino.
3. REALIZAÇÃO DE PROJETOS COM ARDUINO
3.1. Controle LEDs;
3.2. Controle de displays LCD;
3.3. Leitura de dados de sensores simples;
3.4. Leitura de dados de sensores avançados;
3.5. Controlando servomecanismos;
3.6. Controlando motores.
4. DESENVOLVENDO DO PROJETO FINAL
4.1. Aplicações de Arduino em robótica;
4.2. Seleção do hardware mais adequado ao projeto;
4.3. Montagem do hardware;
4.4. O desenvolvimento do software;
4.5 Apresentação do projeto.
MÉTODOLOGIA DE ENSINO
1-Tipo de aula: teórica e prática em laboratório de eletrônica.
2-Métodos: Apresentação de conteúdo teórico por meio do quadro branco/equipamentos
de projeção; Aulas Dinâmicas, através da participação e colaboração da turma com
apresentações dos temas por meio de textos informativos, implementações de projetos
utilizando hardware e software livres, pesquisas e tarefas extras.
MÉTODOS DE AVALIAÇÃO
1- Trabalhos: Elaboração de um projeto final.
BIBLIOGRAFIA
McROBERTS, M. Arduino básico. Editora Novatec Ed .1, p. 456, 2011.
 Aula I
Atividade I Apresentação do curso, apresentação do Duração 60 minutos
kit de desenvolvimento.
Atividade II Detalhamento dos componentes do kit Duração 60 minutos
de desenvolvimento (hardware).
Atividade III Apresentação do ambiente de Duração 60 minutos
desenvolvimento (IDE) do arduino.
Conceitos introdutórios sobre C (com
foco em aplicações arduino).
Aula II
Atividade I Revisão da aula passada, explicação Duração 60 minutos
sobre o funcionamento de um LED e
montagem no protoboard.
Atividade II Implementação de um projeto para Duração 60 minutos
controlar LED em arduino.
Atividade III Implementação de um projeto para Duração 60 minutos
escrever mensagens em um display
LCD.
Aula III
Atividade I Revisão da aula passada, teoria sobre o Duração 60 minutos
funcionamento de sensores simples do
Kit de desenvolvimento.
Atividade II Implementação de um projeto em Duração 60 minutos
arduito que efetua leitura do sinal
proveniente de sensores simples
(detectores) e exibe resultado em LED.
Atividade III Explicação sobre sensores mais Duração 60 minutos
complexos e implementação de projeto
para efetuar leitura e exibição em
display LCD
Aula IV
Atividade I Revisão da aula passada, Explicação Duração 60 minutos
sobre o funcionamento de motores e
servomencanismos.
Atividade II Implementação de um projeto básico Duração 60 minutos
para controlar servomecanismo
Atividade III Implementaçao de um projeto básico Duração 60 minutos
para controle de motor.
Aula V
Atividade I Escolha do tema. Duração 60 minutos
Atividade II Fazer uma pequeno texto sobre o tema. Duração 60 minutos
Atividade III Revisão do texto adequando tamanho e Duração 60 minutos
conteúdo.
Aula VI
Atividade I Montagem do protótipo (hardware). Duração 60 minutos
Atividade II Montagem do protótipo (hardware). Duração 60 minutos
Atividade III Desenvolvimento do software. Duração 60 minutos
Aula VII
Atividade I Desenvolvimento do software. Duração 60 minutos
Atividade II Preparação para a apresentação. Duração 60 minutos
Atividade III Preparação para a apresentação. Duração 60 minutos
Aula VIII
Atividade I Apresentações Duração 60 minutos
Atividade II Apresentações Duração 60 minutos
Atividade III Apresentações Duração 60 minutos