Aula 18 - Atrito

Mecânica Geral
2022.2
Prof. Wallison A. Medeiros

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wallisonmedeiros@ctu.uespi.br
ATRITO
◉ Aula 18?
○ As leis de atrito seco
○ Cunhas e parafusos
○ Atrito em eixos, discos, rodas e correias

Aplicação
O atrito é problemático e útil em muitas aplicações de engenharia.

Introdução
• Nos capítulos anteriores, presumiu-se que as superfícies em contato eram sem atrito (superfícies
podiam se mover livremente em relação umas às outras) ou ásperas (forças tangenciais impedem o
movimento relativo entre superfícies).
• Na verdade, não existe superfície perfeitamente sem atrito. Para duas superfícies em contato, forças
tangenciais, chamadas forças de atrito, se desenvolverão se uma tentar mover uma em relação à
outra.
• No entanto, as forças de atrito são de intensidade limitadas e não impedirão o movimento se forem
aplicadas forças suficientemente grandes.
• A distinção entre superfície sem atrito e superfície rugosa é, portanto, uma questão de gradação.
• Existem dois tipos de atrito: atrito seco ou de Coulomb e atrito fluido. O atrito fluido se aplica a
mecanismos lubrificados (mecânica dos fluidos). A presente discussão limita-se ao atrito seco entre
superfícies não lubrificadas.

As Leis do Atrito Seco.
Coeficientes de Atrito
• Bloco de peso W é colocado em uma superfície horizontal.
Forças agindo no bloco são seu peso e reação da superfície N.
• Pequena força horizontal P é aplicada. Para que o bloco

permaneça parado, em equilíbrio, é necessário um
componente horizontal F da reação da superfície. F é uma
força de atrito estático.
• À medida que P aumenta, a força de atrito estático F aumenta

também até atingir um valor máximo Fm.
𝐹𝐹𝑚𝑚 = 𝜇𝜇𝑠𝑠 𝑁𝑁
• Um aumento adicional em P faz com que o bloco comece a

se mover à medida que F cai para uma força de atrito
cinético menor Fk.
𝐹𝐹𝑘𝑘 = 𝜇𝜇𝑘𝑘 𝑁𝑁
• Força máxima de atrito estático:
𝐹𝐹𝑚𝑚 = 𝜇𝜇𝑠𝑠 𝑁𝑁
• Força de atrito cinético:

𝐹𝐹𝑘𝑘 = 𝜇𝜇𝑘𝑘 𝑁𝑁
𝜇𝜇𝑘𝑘 ≅ 0.75𝜇𝜇𝑠𝑠
• Força máxima de atrito estático e força de atrito cinética são:

 proporcional à força normal
 dependentes do tipo e condição das superfícies de
contato
 independente da área de contato

• Quatro situações podem ocorrer quando um corpo rígido está em contato com uma superfície horizontal:
• Sem atrito, • Sem • Movimento • Movimento,

(Px = 0) movimento, iminente, (Px > Fm)
(Px < F) (Px = Fm)

Atrito estático
◉ Se um objeto estiver em repouso, é necessária uma quantidade limiar de

força para fazer com que ele se mova;
◉ Se você empurrar um objeto estacionário com uma força menor do que a limiar,
ele não se moverá;
◉ Se você empurrar um objeto estacionário com uma força suficiente, ele começará
a se mover;
◉ A força de atrito estático é sempre igual e oposta a força exercida sobre o objeto
estacionário;
◉ Podemos escrever a força de atrito como:

Determinando o coeficiente de
atrito cinético
◉ Objeto deslizado em uma superfície horizontal, com velocidade constante e

medida de força F
◉ Ainda, medida de peso do objeto = força normal: N = mg
Vista superior
◉ Coeficiente de atrito cinético:

Ângulos de atrito
• Às vezes é conveniente substituir a força normal N e a força de atrito F pelo seu R resultante:
• Sem atrito • Movimento • Movimento

• Sem
iminente
movimento
𝐹𝐹𝑚𝑚 𝜇𝜇𝑠𝑠 𝑁𝑁 𝐹𝐹𝑘𝑘 𝜇𝜇𝑘𝑘 𝑁𝑁
tan 𝜑𝜑𝑠𝑠 = = tan 𝜑𝜑𝑘𝑘 = =
𝑁𝑁 𝑁𝑁 𝑁𝑁 𝑁𝑁
tan 𝜑𝜑𝑠𝑠 = 𝜇𝜇𝑠𝑠 tan 𝜑𝜑𝑘𝑘 = 𝜇𝜇𝑘𝑘

Ângulos de atrito
• Considere o bloco de peso W em repouso sobre uma prancha com ângulo de inclinação variável θ.
• Sem atrito • Sem movimento • Movimento • Movimento

iminente

Determinando os coeficientes de
atrito estático
◉ Podemos determinar o coeficiente de atrito estático usando um plano inclinado

com ângulos variáveis
◉ Lentamente erga o plano da horizontal na direção vertical
◉ Observe o ângulo em que o objeto começa a escorregar
◉ Logo antes de escorregar, a aceleração era 0, e a força de atrito estático estava no
máximo, equilibrando a componente do peso ao longo do plano
◉ Resolva para o coeficiente de atrito estático:

Problemas envolvendo atrito seco
• Todas as forças aplicadas • Todas as forças aplicadas

conhecidas • Coeficiente de atrito
conhecidas
estático é conhecido
• Coeficiente de atrito • O movimento é iminente
estático é conhecido • O movimento é iminente
• Determine o valor do
• Determine se o corpo • Determinar magnitude ou
coeficiente de atrito estático.
permanecerá em repouso direção de uma das forças
ou deslizamento aplicadas

Problemas envolvendo atrito seco

Exemplo 1
ESTRATÉGIA:
• Desenhe o diagrama do corpo livre para o bloco.
Lembre-se que a força de atrito é oposta à direção do
movimento iminente.
• Determine valores de força de atrito e força de reação

normal do plano necessária para manter o equilíbrio.
• Calcule a força máxima de atrito e compare com a força de

Uma força de 100 N atua como mostrado em atrito necessária para o equilíbrio. Se for maior, o bloco
um bloco de 300 N colocado em um plano não deslizará.
inclinado. Os coeficientes de atrito entre o
bloco e o plano são µs = 0,25 e µk = 0,20.
Determine se o bloco está em equilíbrio e • Se a força máxima de atrito for menor do que a força de
atrito necessária para o equilíbrio, o bloco deslizará.
encontre o valor da força de atrito.
Calcule a força cinética de atrito.
Exemplo 1
MODELAGEM E ANÁLISE:
• Determine valores de força de atrito e força de reação

normal do plano necessária para manter o equilíbrio.
3
� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0: 100 N − 300 N − 𝐹𝐹 = 0 𝐹𝐹 = −80 N
5
4
� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0: 𝑁𝑁 − 300 N = 0 𝑁𝑁 = 240 N
O que o sinal lhe diz sobre a 5
direção assumida do movimento
iminente? • Calcule a força máxima de atrito e compare com a
força de atrito necessária para o equilíbrio.
𝐹𝐹𝑚𝑚 = 𝜇𝜇𝑠𝑠 𝑁𝑁 𝐹𝐹𝑚𝑚 = 0.25 240 N = 60 N
O que essa solução implica sobre o bloco?
O bloco deslizará no plano.

Exemplo 1
• Se a força máxima de atrito for menor do que a força de atrito
necessária para o equilíbrio, o bloco deslizará. Calcule a força
cinética de atrito.
𝐹𝐹𝑟𝑟𝑟𝑟𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝐹𝐹𝑘𝑘 = 𝜇𝜇𝑘𝑘 𝑁𝑁
= 0.20 240 N
𝐹𝐹𝑟𝑟𝑟𝑟𝑎𝑎𝑎𝑎 = 48 N
REFLITA E PENSE:
Este é um típico problema de atrito do primeiro tipo. Observe que você usou o coeficiente de atrito
estático para determinar se a caixa se move, mas uma vez que você descobriu que ele se move, você
precisava do coeficiente de atrito cinético para determinar a força de atrito.
Exemplo 2
ESTRATÉGIA:
• Quando W é colocado no mínimo x, o suporte está
prestes a deslizar e as forças de atrito nas coleiras
superior e inferior atingem o valor máximo.
• Desenhe um diagrama de corpo livre do elemento

em estudo (suporte)
• Aplique condições de equilíbrio estático para

O suporte móvel mostrado pode ser colocado em encontrar o valor mínimo de x.
qualquer altura no tubo de 75 mm de diâmetro.
Se o coeficiente de atrito entre o tubo e o suporte
é de 0,25, determine a distância mínima x na qual
a carga pode ser suportada. Desconsidere o peso
do suporte.

Exemplo 2
MODELAGEM:
• Quando W é colocado no valor mínimo x, o suporte está prestes a
deslizar e as forças de atrito nas coleiras superior e inferior atingem
o valor máximo.
𝐹𝐹𝐴𝐴 = 𝜇𝜇𝑠𝑠 𝑁𝑁𝐴𝐴 = 0.25𝑁𝑁𝐴𝐴 ; 𝐹𝐹𝐵𝐵 = 𝜇𝜇𝑠𝑠 𝑁𝑁𝐵𝐵 = 0.25𝑁𝑁𝐵𝐵
ANÁLISE:
• Aplique condições de equilíbrio estático para encontrar o mínimo x.
� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0: 𝑁𝑁𝐵𝐵 − 𝑁𝑁𝐴𝐴 = 0 𝑁𝑁𝐵𝐵 = 𝑁𝑁𝐴𝐴
� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0: 𝐹𝐹𝐴𝐴 + 𝐹𝐹𝐵𝐵 − 𝑊𝑊 = 0
0.25𝑁𝑁𝐴𝐴 + 0.25𝑁𝑁𝐵𝐵 − 𝑊𝑊 = 0
0.5𝑁𝑁𝐴𝐴 = 𝑊𝑊 𝑁𝑁𝐴𝐴 = 𝑁𝑁𝐵𝐵 = 2𝑊𝑊
� 𝑀𝑀𝐵𝐵 = 0: 𝑁𝑁𝐴𝐴 0.15m − 𝐹𝐹𝐴𝐴 0.075 m − 𝑊𝑊 𝑥𝑥 − 0.0375 m = 0
0.15𝑁𝑁𝐴𝐴 − 0.075 0.25𝑁𝑁𝐴𝐴 − 𝑊𝑊𝑊𝑊 + 0.0375𝑊𝑊 m = 0
0.15 2𝑊𝑊 − 0.01875 2𝑊𝑊 − 𝑊𝑊𝑊𝑊 + 0.0375𝑊𝑊 m = 0 𝑥𝑥 = 0.3 m
Note que não importa o valor de W... Isso faz sentido?

Exemplo 3
REFLITA E PENSE:
Em um problema como este, você pode não descobrir como abordar a solução até desenhar o diagrama de
corpo livre e examinar quais informações você recebe e o que você precisa encontrar. Neste caso, uma vez
que foi solicitada uma distância, deve ser clara a necessidade de avaliar o equilíbrio do momento.

Exercício 1
Determine se o bloco mostrado está em equilíbrio e encontre o módulo e o sentido da

força de atrito quando P = 150 N.

Exercício 2
Determine se o bloco mostrado está em equilíbrio e encontre o módulo e o sentido da

força de atrito quando P = 400 N.

Exercício 3
O bloco A de 50N e o bloco B de 25N são apoiados em um plano inclinado que é
mantido na posição mostrada. Sabendo que o coeficiente de atrito estático é 0,15 entre
os dois blocos e zero entre o bloco B e o plano, determine o valor de θ para o qual o
movimento é iminente.


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• Pequena força horizontal P é aplicada. Para que o bloco

• À medida que P aumenta, a força de atrito estático F aumenta

• Um aumento adicional em P faz com que o bloco comece a

• Força de atrito cinético:

• Força máxima de atrito estático e força de atrito cinética são:

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• Sem atrito, • Sem • Movimento • Movimento,

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◉ Se um objeto estiver em repouso, é necessária uma quantidade limiar de

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◉ Objeto deslizado em uma superfície horizontal, com velocidade constante e

◉ Coeficiente de atrito cinético:

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• Sem atrito • Movimento • Movimento

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• Sem atrito • Sem movimento • Movimento • Movimento

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◉ Podemos determinar o coeficiente de atrito estático usando um plano inclinado

◉ Resolva para o coeficiente de atrito estático:

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• Todas as forças aplicadas • Todas as forças aplicadas

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• Determine valores de força de atrito e força de reação

• Calcule a força máxima de atrito e compare com a força de

• Determine valores de força de atrito e força de reação

O que essa solução implica sobre o bloco?

O bloco deslizará no plano.

𝐹𝐹𝑟𝑟𝑟𝑟𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝐹𝐹𝑘𝑘 = 𝜇𝜇𝑘𝑘 𝑁𝑁

• Desenhe um diagrama de corpo livre do elemento

• Aplique condições de equilíbrio estático para

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� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0: 𝐹𝐹𝐴𝐴 + 𝐹𝐹𝐵𝐵 − 𝑊𝑊 = 0

0.5𝑁𝑁𝐴𝐴 = 𝑊𝑊 𝑁𝑁𝐴𝐴 = 𝑁𝑁𝐵𝐵 = 2𝑊𝑊

� 𝑀𝑀𝐵𝐵 = 0: 𝑁𝑁𝐴𝐴 0.15m − 𝐹𝐹𝐴𝐴 0.075 m − 𝑊𝑊 𝑥𝑥 − 0.0375 m = 0

0.15𝑁𝑁𝐴𝐴 − 0.075 0.25𝑁𝑁𝐴𝐴 − 𝑊𝑊𝑊𝑊 + 0.0375𝑊𝑊 m = 0

0.15 2𝑊𝑊 − 0.01875 2𝑊𝑊 − 𝑊𝑊𝑊𝑊 + 0.0375𝑊𝑊 m = 0 𝑥𝑥 = 0.3 m

Note que não importa o valor de W... Isso faz sentido?

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Determine se o bloco mostrado está em equilíbrio e encontre o módulo e o sentido da

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Determine se o bloco mostrado está em equilíbrio e encontre o módulo e o sentido da

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