9 Chap 7 IRC5 PB Introduction To Exercise 3 Revc Port

IRC5 Programação Básica
Capítulo 07 IRC5 Programação

Básica
Exercício 3
Fluxo de Programa
© ABB university -1
ABB
127
IRC5 Programming Basic
Tópicos
RAPID
Instruções de Decisão
I/O signals
Comunicação com o operador
ABB
128
Program Flow – Instruções de Decisão
IF nPiec < 9 THEN

grip_piece ;
ELSE
release ;
ENDIF
IF
THEN ELSE
nPiec < 9
Grip_piece Release
ENDIF
ABB
129
Program flow IF
Selecionar o Datatype desejado
Add expression
ABB
130
Exercício 3.1 I/O Sinais
Inicio de rotinas
Seleção de figuras MAIN
Init GetPen Select figure LeavePen
di2=1 di3=1 di4=1

New routines Square Circle Triangle
ABB
131
Exercício 3.1A I/O Sinais
MoveC
pCircle20
pCircle30
pCircle40
ABB
132
Exercício 3.1A I/O Sinais
MoveC
pCircle20
This pos is copied and pasted
pCircle30
pCircle50
pCircle40
Press Modify pos
ABB
133
Exercise 3.1A – I/O Sinais
Tempo para Exercícios

ABB
134
Exercise 3.1 B – Rotina de serviço

Ferramenta armazenada após a terceira figura
ABB
135
Exercise 3.1 B – Rotina de serviço
Armazenagem da ferramenta
Comunicação com Operador
MAIN
Init GetPen Select figure Service LeavePen
nDrawn>=3
Sharpen
di2=1 di3=1 di4=1
Square Circle Triangle

ABB
136
Exercise 3.1B – Rotina de Serviço
Tempo para Exercício

ABB
137
Exercise 3.2 A – Comunicação com Operador

Um figura é desenhada dependendo da seleção do Operador
ABB
138
Selecione a figura através do FlexPendant
MAIN
Init Op Dialogue GetPen Select figure Service LeavePen
nDrawn>=3
Sharpen
Square Circle Triangle
ABB
139
TPReadFK
TPReadFK nFigure, “Program waiting for input”, “Square”, “Circle”, “Triangel”, stEmpty, stEmpty;
1 2 3 (4) (5)
ABB
140
Selecionar o registro “Insert Expression”

ABB
141

Qual figura e quantas vezes é definido pelo operador

ABB
142

A seleção da figura e quantidade é definido via
FlexPendant
MAIN
Init Op Dialogue GetPen Select figure LeavePen
Square Circle Triangle Service

Sharpen
ABB
143
TPReadNum TPReadNum nfigures, “How many figures do you want?

ABB
144
Tempo para Exercícios

ABB
145

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Capítulo 07 IRC5 Programação

IRC5 Programming Basic

IRC5 Programming Basic

Program Flow – Instruções de Decisão

IF nPiec < 9 THEN

IRC5 Programming Basic

Selecionar o Datatype desejado

IRC5 Programming Basic

Exercício 3.1 I/O Sinais

Init GetPen Select figure LeavePen

di2=1 di3=1 di4=1

IRC5 Programming Basic

Exercício 3.1A I/O Sinais

IRC5 Programming Basic

Exercício 3.1A I/O Sinais

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IRC5 Programming Basic

Exercise 3.1A – I/O Sinais

Tempo para Exercícios

IRC5 Programming Basic

Exercise 3.1 B – Rotina de serviço

Ferramenta armazenada após a terceira figura

IRC5 Programming Basic

Exercise 3.1 B – Rotina de serviço

Init GetPen Select figure Service LeavePen

di2=1 di3=1 di4=1

Square Circle Triangle

IRC5 Programming Basic

Exercise 3.1B – Rotina de Serviço

Tempo para Exercício

IRC5 Programming Basic

Exercise 3.2 A – Comunicação com Operador

Um figura é desenhada dependendo da seleção do Operador

IRC5 Programming Basic

Exercise 3.2 A – Comunicação com Operador

Selecione a figura através do FlexPendant

Init Op Dialogue GetPen Select figure Service LeavePen

Square Circle Triangle

IRC5 Programming Basic

Exercise 3.2 A – Comunicação com Operador

IRC5 Programming Basic

Exercise 3.2 A – Comunicação com Operador

Selecionar o registro “Insert Expression”

IRC5 Programming Basic

Exercise 3.2 A – Comunicação com Operador

Qual figura e quantas vezes é definido pelo operador

IRC5 Programming Basic

Exercise 3.2 A – Comunicação com Operador

Init Op Dialogue GetPen Select figure LeavePen

Square Circle Triangle Service

IRC5 Programming Basic

Exercise 3.2 A – Comunicação com Operador

TPReadNum TPReadNum nfigures, “How many figures do you want?

IRC5 Programming Basic

Exercise 3.2 A – Comunicação com Operador

Tempo para Exercícios

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