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Ciclo de Vida
Tecnologias de
Baseado na
Automação
Condição
de
Máquinas Elétricas
Rotativas
© ABB LIMITED.
Visão Geral
• Estudo de Negócios
• Necessidades Técnicas
• Diagrama de Vida (Curvas de Resistência / Esforço)
• Traçando a curva de RESISTÊNCIA
– Confiabilidade na Análise (Pesquisa da IEEE)
– Desenvolvimento da Estratégia
– Análise dos Dado Operacionais
– Ensaios de Diagnóstico (Absorção DC, Tan delta, Não-
Linear, Descargas Parciais)
• Determinação da Curva de ESFORÇO
• Estudo de Casos
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la nta
daP
c eita
Re Lucro
al
Custo Tot Custo Operacional
Ponto de Equilíbrio
Investimento Inicial da Planta
Vida Projetada
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Visão econômica – Vida Equipamento
la nta
Ponto de Equilíbrio Projetado
daP
c eita Lucro
Re
al
Custo Tot
Custo Operacional
Vida Projetada
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Esforço, Resistência Vida da Máquina: Esforço v/s Resistência
Resistência
Falha Prematura
Falhas
Transitórias Falha
Esforço
Vida Residual
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Tempo
CURVA DE ARRHENIUS
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Estudo Condição: Benefícios
Falha
Esforço
Vida Residual Vantagem 2: Aumento na vida
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Objetivos Gerenciamento do Ciclo de Vida
11%
5% Bearing
3% 37% Winding
6%
Rotor
Shaft/coupling
Brushes/slipring
5%
External devices
Not specified
33%
10%
4%
Bearing
7%
Winding
Rotor
Shaft/coupling
8% Brushes/slipring
2% External devices
8% Not specified
61%
Sobre Tensão
4%
Outros Sobre
14% aquecimento
21%
Motor Parado
2%
Falha elétrica
11%
Outros -
Prolemas de
Falha mecânica
isolação
10%
38%
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Iniciadores de falhas
CAUSAS DE FALHAS: ENROLAMENTOS
Sobrecarga Constante
7%
Outros
Alta Temperatura
14%
Ambiente
8%
Deterioração Normal
com o Tempo Umidade Anormal
18% 18%
Tensão Anormal
Falha na Ventilação / 5%
Resfriamento
8% Frequência Anormal
Falta de Lubrificação 1%
5% Alta Vibração
9%
Agentes Químicos
7%
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Iniciadores de falhas
CAUSAS DE FALHAS : ENROLAMENTOS
MANUTENÇÃO INADEQUADA 20
COMPONENTES DEFEITUOSOS 11
INSTALAÇÃO DEFICIENTE 11
OUTROS 16
PROTEÇÃO FÍSICA INADEQUADA 8
ERRO DE OPERADOR 5
FALHA NO EQUIPAMENTO MOVIDO 4
PROTEÇÃO ELÉTRICA INADEQUADA 15
OPERAÇÃO INAPROPRIADA 7
AGENTES EXTERNOS 3
DELAMINAÇÃO
BOBINA DO ESTATOR DANIFICADA
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Início da atividade de Descargas Parciais
Caminhos de coloração
branca na região de final de
ranhura próxima a região do
núcleo. Foi observado que
no mesmo grupo de bobinas
foram encontrados esses
sinais em ambos lados LA e
LNA.
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BOBINA DO ESTATOR DANIFICADA
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BOBINA DO ESTATOR DANIFICADA
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Descargas Parciais Máquinas Elétricas
Descargas
Parciais
Na região de
cabeças de
bobinas devido a
redução na
distância entre
bobinas adjacentes
devido a forças e
amarrações soltas.
Isto também é
agravado por
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contaminação
superficial.
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QUEIMA ENROLAMENTO ESTATOR
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FALHAS
FALHA DE ROTOR
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Dano no Rotor – folga nas chapas
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CAUSAS DE FALHAS: ENROLAMENTOS
Sobrecarga Constante
7%
Outros
Alta Temperatura
14%
Ambiente
8%
Deterioração Normal
com o Tempo Umidade Anormal
18% 18%
Tensão Anormal
Falha na Ventilação / 5%
Resfriamento
8% Frequência Anormal
Falta de Lubrificação 1%
5% Alta Vibração
9%
Agentes Químicos
7%
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Iniciadores de falhas
ESTRATÉGIA
Parâmetros
de
Significância Coleta de
Dados
Análise
Ações de Diagnóstico
Manutenção
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ESTRATÉGIA
Estágio I
• Performance histórica e operacional – Análise de Dados para
estudo da vida Remanescente
• Identificar Equipamentos Críticos em aspectos de condição e
processo
Estágio II
• Realizar Medições Off line e Análise em Equipamentos para
estudo da Vida Remanescente
Estágio III
• Desenvolver Ações a curto / longo prazo para melhorias da
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Manutenção Preventiva
Inspeções Preditivas
+
Nível Nível Nível Nível Nível Nível Nível Nível
1 2 3 4 1 2 3 4
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OPORTUNIDADES PARA INSPEÇÕES
• Nível I
– Quando a máquina está operando
• Nível II (STANDARD)
– Quando a máquina está parada mas completamente
montada
• Nível I
– A cada 5% redução na vida estimada
• Nível II (STANDARD)
– A cada 10% redução na vida estimada
Nível : 2
Intervalo : 20000 horas equivalentes ou máximo de 2 anos
ou 10 % redução na vida através do L1
Preparação : Acesso aos cabos de alimentação / saída
Pacote de Testes : Standard
Equipamento Teste : Megger, Ponte TD, DSO, medidores
Objetivo : Estudar a condição da máquina
Determinar um plano de manutenção focado
baseado na condição da máquina
Peças sobressalentes: Buchas reservas, labirintos, unidade tiristora,
ponte retificadora entre outros
Tempo de parada : 2 dias
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Exemplo para Gerador Diesel : Nível 3
MAXIMIZANDO CONFIABILIDADE
através da integração de manutenção preditiva e manutenção
Nível : 3
Intervalo : 40000 horas equivalentes ou máximo de 5 anos ou
25 % redução da vida verificada nos Níveis 1 & 2
Preparação : Aberturas mancais, tampas, abertura trocador,
desconexão dos terminais do estator
Pacote de Testes : Standard (Estator & Rotor)
Equipamento Teste : Megger, Ponte TD, DSO, endoscopia, medidores
Objetivo : Para estudo da condição da máquina e
planejamento adequado para manutenção Nível 4
Peças sobressalantes: Mesmas nível 2, trocadores, kit retificadora,
kit reserva mancal
Tempo de parada : 3 - 4 dias
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Exemplo para Gerador Diesel : Nível 4
MAXIMIZANDO CONFIABILIDADE
através da integração de manutenção preditiva e manutenção
Nível : 4
Intervalo : 80000 horas equivalente or 50% redução na vida
detectada nos níveis L1 e/ou L2
Preparação : desmontagem gerador, remoção do rotor
Pacote de Testes : Nível Avançado L1, L2 (acordo com necessidade)
Equipamento Teste : Megger, Ponte TD, DSO, endoscopia,
medidores, Map. Cunhas, Sensor DP, Teste núcleo
Objetivo : Para ações corretivas conforme sugerido nos
níveis L2 e L3.
Para estimar vida residual da máquina
Para determinar para ações de redução de esforço
& aumento da vida
Peças sobressalentes : Conforme sugerido dos níveis 2 and 3
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ANÁLISE E MEDIÇÕES
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CURVA DE ARRHENIUS
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TESTES DE RI - IP
Fuga Absorção
• Corrente deslocamento
• Corrente de absorção
• Corrente de fuga
Capacitiva
• Convencional: IR & PI
– Depende da fuga, essencialmente mecanismos de transporte de
carga
– Dá uma noção geral da saúde do enrolamentos
– Pode ter valores satisfatoriamente altos mesmo para
enrolamentos excessivamente contaminados
• DC Absorption
– Além da corrente de absorção e fuga, o ensaio dá uma idéia de
cargas armazenadas dentro da máquina
– Identifica contaminação mesmo com valores de IA e IP
aceitáveis.
– Determina o estado da isolação do enrolamento,
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Polarização
Interfacial nas
CABEÇAS DE
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BOBINAS
Caso Estudado
Tan delta
– estado da cura da resina
– presença de umidade ∆tan delta
– presença de contaminação
– folga das bobinas
– Características do sistema de alívio de tensões Tensão
• Tan δ e capacitância medidas após a tensão de início de
descargas revelam :
– presença de descargas parciais (na superfície e na região da
ranhura)
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COMPORTAMENTO NÃO-LINEAR DA ISOLAÇÃO
Teste Não-Linear informa detalhadamente a não-linearidade
dentro da isolação como:
z Envelhecimento isolação
HARMO NIC ANALYS IS
z Falta do contato da
bobina com o núcleo
1 .4
z Cargas móveis e 1 .2
da ranhura 0 .8
0 .6
z Presença de acúmulo de 0 .4
cargas ou mecanismos de 0 .2
0
condução 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
HARMONIC NUMBER
z Contaminação
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z Descargas Parciais
VARIAÇÃO INSTANTANEA DE CAPACITÂNICA
300
CAPACITANCE (Arbitrary Units) Ind
200
100
Ph
-100
-200
-300
40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
TIME (milliseconds)
@ 2 kV @ 3 kV
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DESCARGAS PARCIAIS
HV HV
Erosão generalizada
HV HV
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Formação de pontos
Caminhos/trincas: Falha
Fase de Descargas Parciais
>>
1) Ch 1: 50 mVolt 5 ms
2) Ch 2: 200 mVolt 5 ms
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Descargas Internas
Dentro do volume
principal da isolação como
resultado da
1)Delaminação ou
2)Vazios causados pela
cura incompleta da resina
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INÍCIO DE DESCARGAS DE RANHURA
Pontos
vermelhos
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INÍCIO DE DESCARGAS DE RANHURA
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DESCARGAS PARCIAIS EM MÁQUINAS ELÉTRICAS
Descargas de
Ranhura
Na região de
cabeças de
bobinas devido a
redução na
distância entre
bobinas adjacentes
por forças externas
e folga das
amarrações. Isso é
agravado por
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contaminação
superficial
ESFORÇOS DEVIDO A TRINCAS NA ISOLAÇÃO
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MOVIMENTAÇÃO MECÂNICA NO ESTATOR
• Movimentação da bobina
• Colisão de barras, devido a
Deflexão do eixo, falhas em mancais,
desalinhamento entre rotor e estator
• Vários
Pesos de balanceamento soltos, pás do
ventilador, ingresso de partículas, dentes
quebrados da laminação
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PLOTANDO O ESFORÇO NA BOBINA DO ESTATOR
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Análise de Esforço – Elementos Finitos
A bobina é modelada através do Método de Elementos finitos
dos dados geométricos coletados. As amarrações nas cabeças das
bobinas restringem a movimentação da bobina.
amarrações
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Análise de Esforço – Elementos Finitos
Dos dados medidos / coletados /
calculados pelos pacotes de ensaios
STANDARD e ADVANCED temos:
“Índice de Contato” número que leva em
conta
* Contaminação / fuga
* folgas/falta contato bobina com núcleo
* conteúdo vazio
* resistência acoplamento
* descargas parciais
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Análise de Esforço – Elementos Finitos
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Análise de Esforço – Elementos Finitos
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Análise de Esforço – Elementos Finitos
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Análise de Esforço – Elementos Finitos
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Estimativa da Vida
UNIT 4
70
68 ULTIMATE
TENSILE
66 STRENGTH
64
DEVELOPED STRESS
62
60 PRESENTS
EQUIVALENT
58 EQUIVALENT
OPERATIONAL
OPERATIONAL
56 HOURS
HOURS AT
INTERSECTING
54
REMAINING LIFE POINT
52
50
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3
4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 0
0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Operating hours
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RESUMINDO
ESTUDO DA VIDA REMANESCENTE
90
75
Nível de confiança
60
45
30
15
0
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Developed stress
YEARS
Developed stress
a b
Years
a : increase in rate of
deterioration due to extrinsic
factors
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Developed stress
a b
Years
a :reduction in stress developed
due to corrective action
b : reduction in developed
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AQUI?
100 % AQUI?
Esforço
desenvolvido AQUI?
Horas de operação
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CASOS ESTUDADOS
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CONTAMINAÇÃO
Caso 2: Resultados – Ensaio DC
Detalhes do Motor: Absorption
19 MW, 11 kV, 3000 rpm RI - 1100 Mohms (>12)
IP - 2.1 (> 2)
Observações:
• IP/IA bons Q1 - 18.29 % (7%)
• Altas Cargas Q2 - 14.40 % (10%)
• Relação de Dispersão Q3 - 38.5 % (20%)
alta
RD - 1.8 (1.25)
Conclusão:
• Estator com
contaminação em
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excesso
Caso 2: (Cont.)
Conclusão:
•Estator excessivamente
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contaminado
Caso 3: (Cont.)
1.2
4
1
3
0.8
0.6
2
0.4
1
0.2
0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
16
4
baixas e altas tensões
2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
HARMONIC NUMBER
Conclusão:
M2
M1
M3
50 % 100 %
(Cont.) 2 1
3 0.5
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1 0.5
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Cliente 4
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informado 6
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para 8
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abertura da 11
12
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máquina e 13
14
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mapeamento 15
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de cunhas. 18
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66% da 21
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30 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.5 0.5 1 1 1 1 1 1 * *
completame 31
32
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0.5
1
0
1
0.5
1
1
1
1
1
0
1
0
1
0.5
1
1
1
1
1
1
0.5
1
0
1
0
0.5
0
0.5
0
1
0.5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
*
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*
*
nte ou 33
34
1
1
1
1
1 0.5
1 1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0.5
0.5
1
1
0.5
1
0.5
1
0
1
0
1
0.5
1
1
1
1
1
1
1
0.5
0.5
0
0
0.5
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
*
*
*
*
*
*
parcialmente 35
36
1
1
1
1
1 1
1 0.5
1
0.5
1
0
1
0
1
0
1
0.5
0.5
0.5
1
1
1
1
1
0.5
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0.5
0.5
0
0.5
0
1
0
1
0.5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
*
*
*
*
*
*
37 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.5 0 0.5 1 1 1 0.5 0 0 0 0.5 0.5 1 1 1 * *
conforme 38
39 0.5
1 1
1
1 1
1 0.5
0.5
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0.5
0
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0
0
0
0
1
0
1
0.5
1
1
1
1
0
0.5
0
0
0
0
0
0.5
0.5
1
1
1
1
1
1
1
1 *
1 *
*
*
*
figura. 40 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0.5 0 0 0.5 1 1 1 0.5 0 0 0 0.5 1 1 1 1 * * *
© ABB LIMITED.
abertura da
máquina e 0.6
mapeamento
de cunhas.. 0.4
Cunhas
centrais
0.2
estavam
folgadas.
0
Ranhuras 15 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41
SLOT NUMBER
a 37 tiveram 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
que ser 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
completame 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
© ABB LIMITED.
nte
recunhadas.
Caso 2: (Cont.)
500
400
mV
300
200
100
© ABB LIMITED.
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Slot No.
Marcas de pó
branco entre
bobinas
adjacentes,
especialmente
próximo as
amarrações, e
saída de
ranhura.
© ABB LIMITED.
Caso 3:
Resultados – DC Absorption
Detalhes do Motor: (SABESP,
Brasil): IR - 1500 Mohms (> 15)
20,000 HP, 13.2 kV,665 A, 720 rpm PI - 4.8 (> 2)
Q1 - 12.8 % (7%)
Observações:
Q2 - 20.2 % (10%)
• IA/IP são bons
Q1/Q2 - 63 % (60%)
• Altas cargas+alta RD
• Q1/Q2 aceitável Q3 - 31 % (20%)
100
90
80
7 kV.
70
60 DP ausentes a 3 kV
50
40
30 Alta atividade a 7 kV
20
10
0
0 5 10 15 20 FILTERED PD PATTERN @ 7 kV
TIME (milliseconds) W PHASE
130
90
70
50
30
© ABB LIMITED.
10
0 5 10 15 20
TIME (milliseconds)
ESTUDO DA VIDA REMANESCENTE
© ABB LIMITED.
Caso 3: Detalhes do Motor:
560 kW, 6.6 kV, 59.3 A, 1480 rpm
Resultados – DC Absorption
After Overhauling
55
53
Before Overhauling
51
49
47
180000
182000
184000
186000
188000
190000
192000
194000
196000
198000
200000
202000
204000
206000
208000
210000
212000
214000
216000
218000
220000
222000
224000
226000
228000
230000
232000
234000
236000
238000
240000
242000
244000
246000
248000
250000
252000
254000
256000
258000
260000
262000
264000
© ABB LIMITED.
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