AULA 1

Controle Digital – Prof. André Carmona Hernandes

REV. HIST. :COMPUTAÇÃO ANALÓGICA

 Com a teoria de controle, implementar um

controlador significava realizar fisicamente a
solução de uma equação diferencial.
REV. HIST. :COMPUTAÇÃO ANALÓGICA

 Exemplos:

O deslocamento
y(t) do pistão é
proporcional à
integral da vazão
volumétrica u(t)
REV. HIST. :COMPUTAÇÃO ANALÓGICA

 Exemplos:
A tensão y(t) do circuito
é proporcional à integral
da tensão u(t)
REVISÃO HISTÓRICA

 1960: Disponibilidade de computadores digitais => Análise

de sistemas complexos
 Análise e síntese de domínio de tempo com variáveis de
estado. Lida com crescente complexidade e rigorosos
requisitos relativos à precisão importância e custo.
 Aplicações militares, espaciais e industriais.
 1960-1980: Pesquisas com controladores ótimos,
adaptativos e de aprendizagem.
 1980: Teoria de controle robusto
REVISÃO HISTÓRICA

Nos dias atuais:

 Computadores digitais mais baratos e compactos
 Papel fundamental do controle automático nos voos espaciais
 Computador visto, agora, como controlador de variáveis de saída e calculador
em tempo de execução de trajetórias e manobras ótimas.

 Na indústria, a facilidade de registros, comunicação e administração

também traz importância ao computador

 PORÉM: só opera com números precisando desligar do mundo externo

enquanto opera => O computador só opera em instantes discretos e,
portanto, teorias de controle e estabilidade devem ser adequadas ao
tempo discreto!
POR QUE DIGITAL?

Fácil reprogramação
Fácil implementação de algoritmos complexos
Integração com sistemas remotos e comunicação
digital
Interface com usuário mais detalhadas
 Custo diminuindo
POR QUE DIGITAL?  Velocidade aumentando

ASP – Alone Sale’s Price – Preço de venda por unidade

 POR QUE DIGITAL?
GigaFlops Supercomputadores

Custo diminuindo
Soma dos 500
 Velocidade #1
aumentando

#500

Flops – Floating point operations per second

 POR QUE DIGITAL?

Fácil adição de funções extras, como display, botões,

seletores
 Comunicação com uma central de monitoração
 POR QUE DIGITAL?

Existem sensores com saída digital, e não analógica!

 POR QUE DIGITAL?

Alguns sistemas podem ser acionados de forma digital

 POR QUE DIGITAL?

Microcontroladores possuem muitas funções

EXEMPLOS