Manual Do Aluno - ControlLogix Configuração e Manutenção PDF

ControlLogix
Configuração e
Manutenção, usando
RSLogix 5000
( CCP299 )
Manual do Aluno
Índice 1-238
Índice
INFORMAÇÕES IMPORTANTES AO USUÁRO...........................................................................................................................5
CAPITULO 01 - HARDWARE DO CONTROLLOGIX ........................................................................................................6
BACKPLANE..........................................................................................................................................................................6
CHASSIS ...............................................................................................................................................................................7
FONTE DE ALIMENTAÇÃO ...................................................................................................................................................10
FONTE DE ALIMENTAÇÃO REDUNDANTE.............................................................................................................................12
CONTROLADORES ..............................................................................................................................................................15
ESTIMATIVA DE M EMÓRIA...................................................................................................................................................16
BATERIA .............................................................................................................................................................................17
ESM – M ODULO DE ARMAZENAMENTO DE ENERGIA..........................................................................................................19
LEDS DE STATUS DE UM CONTROLADOR (L6X) ..................................................................................................................20
LEDS DE STATUS DE UM CONTROLADOR (L7X) ..................................................................................................................21
PRINCIPAIS STATUS DO DISPLAY – CONTROLADOR L7X ....................................................................................................21
SELEÇÃO DO M ODO DE OPERAÇÃO DO CONTROLADOR .....................................................................................................22
INSERINDO MEMÓRIA NÃO VOLÁTIL EM CONTROLADORES L6X SÉRIE A:............................................................................22
INSERINDO MEMÓRIA NÃO VOLÁTIL EM CONTROLADORES L6X SÉRIE B:............................................................................23
INSERINDO MEMÓRIA NÃO VOLÁTIL EM CONTROLADORES L7X: ..........................................................................................23
ENTRADAS E SAÍDAS ..........................................................................................................................................................24
ATUALIZAÇÃO DAS ENTRADAS E SAÍDAS ............................................................................................................................25
IDENTIFICANDO UM MÓDULO DE I/O....................................................................................................................................26
ENDEREÇAMENTO DE I/O ...................................................................................................................................................27
STATUS DE I/O DIGITAL ......................................................................................................................................................28
CONEXÕES .........................................................................................................................................................................29
COMPARTILHAMENTO DE I/O ..............................................................................................................................................31
CAPITULO 02 - PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DO CONTROLLOGIX..................................................................32
ORGANIZAÇÃO DE UM PROJETO.........................................................................................................................................32
CAPITULO 03 - COMUNICAÇÃO ENTRE TERMINAL E CONTROLADOR..................................................................33
CAPITULO 04 - CRIANDO UM PROJETO NO RSLOGIX 5000 ......................................................................................39
CAPITULO 05 - DIVISÃO DA LÓGICA EM TAREFAS, PROGRAMAS E ROTINAS:...................................................41
TAREFAS PARA CONFIGURAR A EXECUÇÃO DO CONTROLADOR : .........................................................................................41
PROGRAMAS PARA AGRUPAR DADOS E LÓGICAS:...............................................................................................................41
ROTINAS PARA ENCAPSULAR O CÓDIGO EXECUTÁVEL ESCRITO EM UMA ÚNICA LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO:...............41
QUANDO USAR TAREFAS, PROGRAMAS OU ROTINAS: .......................................................................................................42
ESPECIFICAÇÃO DOS TIPOS DE TAREFAS............................................................................................................................42
CONFIGURAÇÃO DE UMA TAREFA PERIÓDICA .....................................................................................................................43
CONFIGURAÇÃO DE UMA TAREFA DO TIPO EVENTO ...........................................................................................................46
CONFIGURAÇÃO DE UM PROGRAMA...................................................................................................................................48
CONFIGURAÇÃO DE UMA ROTINA .......................................................................................................................................49
RESUMO DAS ESPECIFICAÇÕES DO SISTEMA:.....................................................................................................................50
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Índice 2-238
CAPÍTULO 6 – TAGS, ARRAYS E ESTRUTURAS.......................................................................................................... 51

ESCOPO DE UMA TAG ....................................................................................................................................................... 51
CRIAÇÃO DE UMA TAG ...................................................................................................................................................... 52
TAG BASE E TAG ALIAS...................................................................................................................................................... 53
ARRAY ............................................................................................................................................................................... 54
TAG ESTRUTURADA ........................................................................................................................................................... 56
CAPITULO 07 - CONFIGURAÇÃO DE I/O........................................................................................................................ 59
CARTÃO DIGITAL DE SAÍDA 1756-OB16D.......................................................................................................................... 59
CARTÃO DIGITAL DE ENTRADA 1756-IB16D....................................................................................................................... 65
CARTÃO ANALÓGICO DE SAÍDA 1756-OF6VI .................................................................................................................... 69
CARTÃO ANALÓGICO DE ENTRADA – 1756-IF6I ................................................................................................................ 75
COMPREENDENDO O ELETRONIC KEYING.......................................................................................................................... 80
CAPITULO 8 – TESTANDO E DESCARREGANDO UM PROJETO .............................................................................. 85
CONFIGURANDO A COMUNICAÇÃO DO RSLOGIX 5000 ....................................................................................................... 85
COMANDOS DOWN LOAD, UPLOAD, GO ONLINE, GO OFFLINE.......................................................................................... 86
CONTROLANDO OS MODOS DE OPERAÇÃO DO CONTROLADOR ......................................................................................... 87
CAPITULO 9 - INSTRUÇÕES BINÁRIAS....................................................................................................................................... 89
EXAMINA R SE E NER GI ZAD O (XIC)............................................................................................................................................... 89
EXAMINAR SE E NER GI ZAD O (XIO) ............................................................................................................................................... 90
ENER GI ZAR SA ÍDA (OTE) .......................................................................................................................................................... 92
ENER GI ZAR SA ÍDA C OM RETENÇÃ O (OTL)..................................................................................................................................... 93
DESENER GI ZA R SAÍ DA C OM RETE NÇÃ O (OTU) .............................................................................................................................. 94
MON OES TÁVE L (ONS) ............................................................................................................................................................. 95
CAPITULO 10 - CONSTRUINDO UM DIAGRAMA LADDER .......................................................................................... 97
VERIFICANDO UM PROJETO:............................................................................................................................................. 102
EDIÇÃO ON-LINE ............................................................................................................................................................ 103
INCLUIR UMA LINHA EM ON-LINE .................................................................................................................................... 106
DELETAR UMA LINHA EM ON-LINE.................................................................................................................................. 107
DOCUMENTANDO UM PROGRAMA LADDER ....................................................................................................................... 109
EXERCÍCIO A.................................................................................................................................................................... 112
EXERCÍCIO B.................................................................................................................................................................... 113
EXERCÍCIO C ................................................................................................................................................................... 114
CAPITULO 11 - CONTROLE DE FLUXO DO PROGRAMA .......................................................................................... 115
CAPITULO 12 - INSTRUÇÕES DE TEMPORIZAÇÃO................................................................................................... 116
TEMPORIZAD OR NA ENE RGI ZAÇÃ O (TON).................................................................................................................................... 116
TEMPORIZAD OR NA DESENER GIZA ÇÃ O (TOF) .............................................................................................................................. 120
TEMPORIZAD OR RETE NTIV O NA ENER GIZAÇÃO (RT O) ..................................................................................................................... 124
EXERCÍCIO D ................................................................................................................................................................... 127
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Índice 3-238
CAPITULO 13 - INSTRUÇÕES DE CONTADOR............................................................................................................128

CONTA GEM CRESCEN TE (CTU).................................................................................................................................................128
CON TA GEM DEC RESCE NTE (CT D) .............................................................................................................................................131
EXERCÍCIO E....................................................................................................................................................................135
CAPITULO 14 – INSTRUÇÕES ARITMÉTICAS .............................................................................................................136
ADIÇÃ O (ADD) .....................................................................................................................................................................136
SUBTRAÇÃ O (SUB)................................................................................................................................................................138
MULTIPLI CAÇÃ O (MUL)...........................................................................................................................................................139
DIVISÃO (DIV) ......................................................................................................................................................................140
RAIZ QUA DRA DA (SQR)..........................................................................................................................................................142
NEGAÇÃ O (NEG) ..................................................................................................................................................................143
CÁLCUL O (CPT) ...................................................................................................................................................................144
EXERCÍCIO F ....................................................................................................................................................................146
CAPITULO 15 – INSTRUÇÕES DE M OVIMENTAÇÃO / LÓGICA .............................................................................................147
MOVIME NTA ÇÃ O (MOV)..........................................................................................................................................................147
MOVIME NTA ÇÃ O MASCARA DA (MVM) ........................................................................................................................................149
CLEAR (CLR) .......................................................................................................................................................................151
BITWISE AND (AND) .............................................................................................................................................................152
BITWISE OR (OR) .................................................................................................................................................................154
BITWISE EX CL USIVE OR (XOR) ................................................................................................................................................156
BITWISE NOT (NOT) .............................................................................................................................................................158
CAPITULO 16 - INSTRUÇÕES DE COMPARAÇÃO......................................................................................................161
I GUAL A (EQU) .....................................................................................................................................................................162
MAIOR OU I GUAL A (GEQ) .......................................................................................................................................................164
MAIOR QUE A (GRT)..............................................................................................................................................................166
MENOR OU I GUAL A (LEQ).......................................................................................................................................................168
MENOR QUE (LES) ................................................................................................................................................................170
LIMITE (LIM) ........................................................................................................................................................................172
EXERCÍCIO G....................................................................................................................................................................175
EXERCÍCIO H....................................................................................................................................................................176
CAPÍTULO 17 – INSTRUÇÕES E FERRAMENTAS PARA MANUTENÇÃO...............................................................177
INSTRUÇÕES GSV E SSV: ...............................................................................................................................................177
EXERCÍCIO I .....................................................................................................................................................................205
FORCE .............................................................................................................................................................................206
EXERCÍCIOS EXTRAS........................................................................................................................................................228
EXERCÍCIO EXTRA A ........................................................................................................................................................228
EXERCÍCIO EXTRA B ........................................................................................................................................................229
EXERCÍCIO EXTRA C ........................................................................................................................................................230
EXERCÍCIO EXTRA D ........................................................................................................................................................231
EXERCÍCIO EXTRA E ........................................................................................................................................................232
EXERCÍCIO EXTRA F.........................................................................................................................................................233
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Índice 4-238
EXERCÍCIO EXTRA G........................................................................................................................................................ 234

EXERCÍCIO EXTRA H........................................................................................................................................................ 235
EXERCÍCIO EXTRA I.......................................................................................................................................................... 236
EXERCÍCIO EXTRA J......................................................................................................................................................... 237
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Informações Importantes ao Usuário 5-238
Informações Importantes ao Usuáro
Devido às várias aplicações dos produtos descritos neste manual, os responsáveis pelo uso deste
equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas foram seguidas para assegurar
que cada aplicação e uso atendam a todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo todas
as leis aplicáveis, regulamentações, códigos e padrões.
As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layouts exibidos neste manual são apenas para
fins ilustrativos. Visto que há diversas variáveis e requisitos associados a qualquer instalação
especifica, a Rockwell Automation não assume nenhum tipo de responsabilidade (incluindo
responsabilidade por propriedade intelectual) por uso real baseado nos exemplos exibidos nesta
publicação.
A publicação SGI –1.1, Safety Guidelines for the Application, Instalation, and Maintenance of Solid-
State Control (disponível no escritório da Rockwell Automation), descreve algumas diferenças
importantes entre equipamentos eletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser levados em
consideração ao aplicar produtos como os descritos nesta publicação.
ATENÇÃO : A reprodução do conteúdo desta publicação protegida por copyright, integral ou

parcialmente, sem consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation é proibida.
Ao longo deste manual, fazemos referência a outros documentos técnicos. Ao aplicar os

procedimentos, o usuário deve consultar todas as referências mencionadas relativas a informações de
segurança mais detalhadas, pois dizem respeito a circunstâncias especificas.
Através de notas, procuramos chamar a atenção do usuário para questões de segurança:
Os avisos de Atenção ajudam o usuário a:
Identificar e evitar situações de perigo.

Reconhecer as consequências.
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Capítulo 1 – Hardware do ControlLogix 6-238
Capitulo 01 - Hardware do ControlLogix

Backplane
Um dos elementos principais do sistema Controllogix é a comunicação que permite a visualização total do
sistema, começando com a placa de fundo do chassi (Backplane) onde através do mesmo podemos visualizar
os módulos de E/S, os controladores e, é claro, os próprios módulos de comunicação.
A placa de fundo do chassi do Controllogix é baseada na rede Controlnet e usa o mesmo modelo
produtor/consumidor – nome dado ao modelo de comunicação pelo qual os nós da rede ou os módulos no
chassi produzem dados. Outros nós ou módulos podem, então, consumir os dados conforme a necessidade. Isto
é muito diferente de outros modelos, onde, por exemplo, um mestre deve administrar a tarefa de comunicação,
perguntando a cada nó ou módulo se o mesmo tem uma mensagem para enviar e organizar a operação.
Para os controladores, o uso do modelo produtor/consumidor permite a instalação de vários controladores no

chassi.
Desta forma, a placa de fundo do chassi age como uma rede de alta velocidade que fornece a capacidade de
comunicação entre todos os módulos e a placa de fundo do chassi, bem como todos aqueles que estão
estendidos a outros chassis através da rede ControlNet.
Por esta razão, as capacidades do sistema ControlLogix também estão muito além do controlador tradicional
programável.
O multi-processamento também é um produto deste modelo. É suportado no chassi para qualquer quantidade de
localização e quaisquer combinações de ranhuras. Já que a placa de fundo age como uma rede de alta
velocidade, cada controlador é um nó da rede, portanto, qualquer número de controladores pode se comunicar
entre si, independente da localização da ranhura em que se encontram.
De acordo com o conceito de produtor/consumidor na placa de fundo do chassi, percebemos a sua associação
bastante próxima com a rede ControlNet e fica fácil entender de que forma a rede ControlNet atua como uma
extensão da placa de fundo do ControlLogix.
Na arquitetura ControlLogix, todas as E/S remotas estão conectadas via ControlNet e são visualizadas por
qualquer controlador de forma contínua, como se as E/S estivessem na sua própria gaveta.
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Chassis
No sistema ControlLogix temos os seguintes tipos de chassis que são:
Chassis Convencionais
Catalogo Slots
1756-A4 4
1756-A7 7
1756-A10 10
1756-A13 13
1756-A17 17
Chassis XT (Extreme Temperature)
Catálogo Slots Range de Temperatura
1756-A4LXT 4 -25...60 Graus
1756-A5LXT 5 -25...70 Graus
1756-A7LXT 7 -25...60 Graus
Na montagem do sistema controlLogix, você deve manter os espaçamentos mínimos abaixo:
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Abaixo temos uma visão dos tamanhos disponíveis:
1756-A4 com fonte de alimentação 1756-A7 com fonte de alimentação
1756-A10 com fonte de alimentação
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Fonte de Alimentação
As fontes de alimentação ControlLogix são usadas com os chassis 1756 para fornecer alimentação de 1,2 V; 3,3
V; 5 V e 24 Vcc diretamente para o backplane. A fonte de alimentação se encaixa na extremidade esquerda do
chassi.
A seguir temos uma tabela para seleção da fonte de alimentação a ser utilizada no sistema controllogix:
FONTES DE ALIMENTAÇÃO
Especificações
1756-PA72/C 1756-PA75/B 1756-PB72/C 1756-PB75/B 1756-PC75/B 1756-PH75/B
Tensão nominal de entrada 120/240 Vac 120/240 Vac 24 Vdc 24 Vdc 48Vdc 125Vdc
Range de Operação 85..265 Vac 85..265 Vac 18..32 Vdc 18..32 Vdc 30..60 Vdc 90..143 Vdc
Entrada max . 100A / 100W 100A / 100W 95W 95W 95W 95W
Range de freq. de entrada 47..63Hz 47..63Hz DC DC DC DC
1A @ 1.2Vdc 1A @ 1.2Vdc 1A @ 1.2Vdc 1A @ 1.2Vdc 1A @ 1.2Vdc 1A @ 1.2Vdc
4A @ 3.3Vdc 4A @ 3.3Vdc 4A @ 3.3Vdc 4A @ 3.3Vdc 4A @ 3.3Vdc 4A @ 3.3Vdc

Capacidade de Corrente
10A @ 5Vdc 13A @ 5Vdc 10A @ 5Vdc 13A @ 5Vdc 13A @ 5Vdc 13A @ 5Vdc
2.8A @ 24Vdc 2.8A @ 24Vdc 2.8A @ 24Vdc 2.8A @ 24Vdc 2.8A @ 24Vdc 2.8A @ 24Vdc
Potencia de Saída 75W 75W 75W 75W 75W 75W
Série A Série A
Compatibilidade com Chassis Série B Série B Série B Série B
Série B Série B
5 ciclos @ 85V ac, 50/60 Hz

35 ms @ 18 V dc
50 ms @ 50 ms @
Tempo de Hold Up (*) 6 ciclos @ 120V ac, 50/60 Hz
30…60V dc 90…143V dc
40 ms @ 24 V dc
6 ciclos @ 200V ac, 50/60 Hz
nom nom
40 ms @ 32 V dc
6 ciclos @ 240V ac, 50/60 Hz
(*) Tempo de HoldUp é o tempo entre a remoção da tensão de entrada e a queda de tensão DC.
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Atenção.: Por exemplo, se o consumo total de todos os módulos de um chassi é de 30W, uma fonte 1756-
PB75/B irá consumir aproximadamente 40W de potência real.
Veja os gráficos abaixo: (Gráficos de Potência da Carga X Potência Real)
1756-PA72/C e 1756-PA75/B 1756-PC75 e 1756-PH75
1756-PB72/C e 1756-PB75/B
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Fonte de Alimentação Redundante
Para construir um sistema de fonte de alimentação redundante, é necessário:
•Duas fontes de alimentação redundante
•Um módulo adaptador de chassi 1756-PSCA2
•Cabos 1756-CPR2 para conectar as fontes de alimentação ao módulo adaptador de chassi 1756-
PSCA2 (comprimento máximo de 0.91m)
•Fiação fornecida pelo usuário para conectar as fontes de alimentação aos módulos de entrada,
conforme necessário.
O módulo adaptador de chassi 1756-PSCA2 é um dispositivo passivo projetado para filtrar a alimentação das
fontes de alimentação redundante para o único conector de alimentação no backplane do chassi ControlLogix
série B.
Abaixo temos um exemplo para utilização de fonte em redundância.
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Especificações 1756-PA75R 1756-PB75R
Tensão nominal de entrada 120/220 Vac 24 Vdc
Range de Operação 85..265 Vac 18..32 Vdc
Entrada max. 115W 110W
Range de freq. de entrada 47..63Hz DC
1.5A @ 1.2Vdc 1.5A @ 1.2Vdc
4A @ 3.3Vdc 4A @ 3.3Vdc
Capacidade de Corrente
13A @ 5Vdc 13A @ 5Vdc
2.8A @ 24Vdc 2.8A @ 24Vdc
2 cycles @ 85V ac
20 ms @ 19 V dc
Tempo de HoldUp (*) 6 cycles @ 120V ac
70 ms @ 24 V dc
20 cycles @ 220V ac
Compatibilidade com Chassis Série B Série B
Tempo de Hold Up (*) 50 ms @ 30…60V dc 50 ms @ 90…143V dc
(*) Tempo de HoldUp é o tempo entre a remoção da tensão de entrada e a queda de tensão DC.
Atenção.: Por exemplo, se o consumo total de todos os módulos de um chassi é de 45W, uma fonte 1756-
PA75R irá consumir aproximadamente 70W de potência real.
Veja os gráficos abaixo: (Gráficos de Potência da Carga X Potência Real)
1756-PA75R 1756-PB75R
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Anotações:
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Controladores
O controlador ControlLogix fornece uma solução de controlador escalável, com capacidade para endereçar uma
grande quantidade de pontos de E/S (dependente do modelo da CPU). O controlador pode controlar a E/S local,
assim como a E/S remota através das redes Ethernet/IP e ControlNet.
Você pode colocar múltiplos controladores ControlLogix em um único chassi ControlLogix. M últiplos
controladores podem ler valores de entrada a partir de todas as entradas. Um único controlador pode se
comunicar com múltiplos módulos de comunicação e múltiplos controladores podem compartilhar o mesmo
módulo de comunicação.
A memória do controlador é outra área em que o ControlLogix oferece uma flexibilidade considerável. Ao
acrescentar memória ao controlador Logix, não há áreas fixas de memória alocada para tipos específicos de
dados ou E/S. Não há limite no número de temporizadores, contadores ou instruções. A memória é contígua de
dentro de qualquer controlador e é usada na direção “de cima para baixo”, conforme o usuário desenvolve a
aplicação.
No chassi do ControlLogix, a memória é acrescentada especificamente a cada controlador e as variáveis são

transmitidas entre os controladores com E/S dentro do sistema. Essa alocação de memória de controlador a
controlador é uma das razões porque os controladores podem residir em qualquer localização da ranhura em um
chassi e com qualquer número de controladores em um chassi.
MEMÓRIA
Número de Catálogo Comunicação Conexões
Total Não Volátil
1756-L75 32MB Cartão SD USB 500
1756-L65 32MB CompactFlash Serial 250
1756-L63 (Safety ) 2MB (1MB safety ) CompactFlash Serial 250
1756-L62 (Safety ) 4MB (1MB safety ) CompactFlash Serial 250
1756-L61 (Safety ) 8MB (3,75MB safety ) CompactFlash Serial 250
1756-L63XT (Ex treme Temperature) 8M CompactFlash Serial 250
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Mémória de dados e lógica armazena: outras tags que não seja de I/O, tags produtoras e consumidoras,
rotinas lógicas e comunicação com tags DDE/OPC via Linx.
Memória de I/O armazena: tags de I/O, tags produtoras e consumidoras, comunicação via instrução M SG
message, comunicação com workstation, comunicação com tags DDE/OPC via linx.
Estimativa de Memória
As seguintes equações fornecem uma estimativa da memória necessária para um controlador. Cada
um destes números inclui uma estimativa bruta da programação de usuário associada. Dependendo da
complexidade de sua aplicação, você pode precisar de memória adicional.
Serviços Quantidade Fator de ( x ) Total (bytes)

Tarefas do Controlador 4000
Pontos de I/O discretos 400
Pontos de I/O Analógicos 2600
Módulos de Comunicação (1) 2000
Modulos DeviceNet 7400
Eixos de Movimento 8000
Factory Talk Alarm Instruction 1000
Factory Talk Subscribed 1000
(1) Ao considerar o uso de memória pelos módulos de comunicação, conte todos os módulos de comunicação do
sistema, e não apenas aqueles que se encontram no chassi local. Isto inclui módulos de conexão de dispositivo,
módulos adaptadores e portas em terminais PanelView.
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Bateria
O controlador ControlLogix vem com uma bateria 1756-BA1. Peça uma bateria apenas se você precisar de uma
substituição.
Quando a bateria estiver cerca de 95% descarregada, o controlador fornecerá os avisos a seguir:
• Na parte dianteira do controlador, o LED BAT acende (vermelho).
• Ocorre uma falha de advertência (tipo 10, código 10).
Para evitar o vazamento de material químico potencialmente perigoso da bateria, substitua-a pelo menos com a
freqüência indicada na chamada de atenção a seguir:
Se a temperatura a 2,5cm abaixo do

Substitua a bateria dentro de:
painel for:
0o à 35oC Sem sbustituição
36o à 40oC 3 anos
41o à 45oC 2 anos
46o à 50oC 16 meses
51o à 55oC 11 meses
56o à 60oC 8 meses
Substituir uma Bateria
Como o controlador usa bateria de lítio, é necessário observar as precauções específicas ao manusear ou
descartar baterias.
O controlador usa uma bateria de lítio, que contém materiais químicos potencialmente perigosos.
Antes de manusear ou descartar uma bateria, consulte Guidelines for Handling Lithium Batteries,
publicação AG-5.4.
A. Ligue a Energia do Chassi;

B. A bateria mostra sinais de vazamento?
a. Se sim, consute a publicação AG-5.4
b. Se não, continue
C. Remova a bateria antiga;
D. Instale a bateria nova.
E. Na parte dianteira do controlador, o led BAT está apagado?
a. Se sim, siga para próxima etapa
b. Se não, Verifique a conexão, troque novamente.
F. Afixe a etiqueta da bateria;
G. Descarte a bateria seguindo os procedimentos locais.
Out/12 - Rev.00
Não incinere baterias de lítio nem as descarte em locais comuns de coleta de lixo. Elas podem
explodir ou romper violentamente. Siga as posturas municipais e estaduais para o descarte
desses materiais. Você é legalmente responsável pelos riscos advindos do descarte da sua
bateria.
Bateria de Alta Performance
Use o módulo de bateria 1756-BATM com qualquer controlador ControlLogix5555 ou ControlLogix556x. O

módulo de bateria é muito recomendado para os controladores de memória mais alta:
A. Remova a porta do modulo de bateria
B. Desconecte o conjunto da bateria
C. Remova o conjunto da bateria
D. Coloque o novo conjunto de bateria com os

fios voltados para fora.
E. Conecte o conjunto da bateria no modulo
F. Relocoque a porta do modulo
G. Escreva na etiqueta a data da instalacao
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ESM – Modulo de Armazenamento de Energia
Usado para suporte e backup de clock para retenção de memória durante queda de energia.
Para fazer a remoção do módulo de armazenamento de energia, siga as instruções:
1. Não remova o modulo imediatamente após desligar a energia do chassis, aguarde até que qualquer
energia residual seja eliminada.
2. Certifique-se de que eventuais mudanças no atributo de WallClockTime acorrerão e que isso não
afetará o processo durante a troca do modulo.
3. Pressione para baixo a chave e solte o modulo ESM do controlador:
Para reinstalar o modulo, siga as instruções 1 e 2 anterioemente mostrado e a seguinte instruções:
1. Alinhe o modulo como mostrado abaixo:
2. Deslize o modulo até obter o seu perfeito encaixe no controlador.
3. Cheque os atributos de WallClockTime do seu programa.
Out/12 - Rev.00
Leds de Status de um Controlador (L6x)

LED Condição Significado Ação recomendada
O controlador está no modo
Deslig
RUN Programa ou Test
Verde Sólido O controlador está no modo RUN
Não há nenhuma
Adicione dispositiv os
configuração de I/O
Deslig Descarregue um
Memória do controlador
projeto
v azia
O controlador está se comunicando
Verde Sólido com os dipositiv os de I/O
I/O
configurados
Entre em on-line e
Um ou mais dispositiv os de I/O
Verde Piscante cheque as
configurador não respondem
condições dos I/Os
Vermelho
Chassi ruim Troque o Chassi
Piscante
Deslig Não constem force instalado
FORCE Amarelo Sólido Ex iste forçe instalado e habilitado

Amarelo Ex iste forçe instalado mas não
Habilite os forces
Piscante habilitado
Deslig Sem comunicação
RS232 Dados sendo transmitidos e/ou
Verde Piscante
recebidos
Deslig Bateria em funcionamento
Controlador Serie A: Não ex iste
indicação
Controlador Serie B: Durante a
BAT Verde Sólido
energização, o controlador está
Aguarde
salv ando o projeto na memória não
v olátil.
Vermelho
Bateria insuficiente ou sem bateria Substitua a bateria
Sólido
Deslig Sem energia Energize o chassi
Controlador novo: o controlador
Atualize firmw are
Vermelho requer atualização de firmw aer
Piscante Controlador usado: Ocorreu uma
Limpe a falha
falha recuperáv el (major fault)
OK Vermelho
Falha não recuperáv el Limpe a memória
Sólido
Verde Sólido O controlador está OK
O controlador está manipulando
Não interfira até que
Verde Piscante (carregando ou descarregando) o
pare de piscar
projeto na memória não v olátil
Out/12 - Rev.00
Leds de Status de um Controlador (L7x)
LED Condição Significado Ação recomendada

O controlador está no modo
Deslig
RUN Programa ou Test
Verde Sólido O controlador está no modo RUN
Deslig Não constem force instalado
FORCE Amarelo Sólido Ex iste forçe instalado e habilitado

Amarelo Ex iste forçe instalado mas não
Habilite os forces
Piscante habilitado
Deslig Nada ocorrendo no cartão SD
Verde Piscante O Controlador está lendo ou

escrev endo no catão SD. Não
Verde Sólido remov a-o
SD
Vermelho O cartão SD não tem um aquiv o
Regrav e o cartão
Piscante v alido
O cartão SD não foi reconhecido
Vermelho Sólido Substitua o cartão
pelo Controlador
Deslig Sem energia Energize o chassi
Vermelho Controlador novo: o controlador Atualize firmw are

Piscante requer atualização de firmw aer
Controlador usado: Ocorreu uma Limpe a falha
falha recuperáv el (major fault)
OK
Vermelho Sólido Falha não recuperáv el Limpe a memória
Verde Sólido O controlador está OK
Verde Piscante O controlador está manipulando Não interfira até que

(carregando ou descarregando) o pare de piscar
projeto na memória não v olátil
Principais Status do Display – Controlador L7x

Mensagem Interpretação
Controlador Desligado ou em Falha não recuperáv el
TEST Ex ecutando teste inicial
PASS Teste inicial ex ecutado com sucesso
SAVE Projeto sendo salv o no cartão SD
LOAD Projeto sendo carregado de um cartão SD
UPDT Uma atualização de firmw are está sendo conduzida pelo cartão SD no startup
CHRG O capacitor do modulo ESM está sendo carregado
1756-Lx /x Numero de catalogo e serie
REV x x .x x x Rev isões da CPU (minor e major)
Projetc Name Nome do projeto que está armazenado no controlador
BUSY Os módulos de I/O do projeto ainda não estão prontos
Flash in progress Uma atualização de firmw are está em andamento
SD Card Locked Cartão SD trav ado (protegido)
Out/12 - Rev.00
Seleção do Modo de Operação do Controlador

Gire a chave no painel frontal do controlador para selecionar o modo:
Selecione um destes modos:

Se você quiser: REMOTE
Run Prog
Run Test Prog
M udar as saídas para o estado comandado pela lógica X X
M udar as saídas para seu estado configurado no modo Prog X X X
Executar tarefas X X X
M udar o modo do controlador atraves do software X X X
Programar uma rede ControlNet X X
Enquanto estiver on-line, editar o projeto X X X X
Enviar mensagens X X X
Enviar e receber dados em resposta a uma mensagem de
X X X X X
outro controlador
Produzir e consumir codigos de acesso X X X X X
Inserindo memória não volátil em controladores L6X Série A:
1. Coloque o controlador sobre uma superfície plana com a parte inferior voltada para você.
2. Levante o clique de segurança da memória compactflash.
3. Insira a compactflash com o soquete voltado para baixo.
4. Prenda o clique de segurança.
Out/12 - Rev.00
Inserindo memória não volátil em controladores L6X Série B:
1. Coloque o controlador no modo PROG.

2. Abra a porta frontal do Controlador.
3. Empurre a trava da compactflash para o lado esquerdo
4. Coloque a compactflash com o logo da AB à esquerda.
5. Solte a trava e certifique-se de que a compactflash está bem encaixada.
Quando você insere ou remove o cartão de CompactFlash um arco elétrico pode acontecer.
Isto poderia causar uma explosão em instalações de local perigoso. Esteja seguro que a
energia foi desligada ou a área segura para esse procedimento.
Inserindo memória não volátil em controladores L7X:
1. Abra o compartimento do cartão SD.

2. Insira o cartão e pressione-o levemente até um clique ocorrer.
3. Feche o compartimento.
Out/12 - Rev.00
Entradas e Saídas
A grande diversidade de módulos E/S ControlLogix permite uma grande variedade de maneiras de criar
interfaces para o processo, sendo que a inteligência de cada módulo proporciona um rico conjunto de dados
para manter o processo sob controle.
O sistema ControlLogix não impõe limitações artificiais no número de pontos de E/S que um sistema de
controle possa ter. Quando os pontos de E/S são configurados ou quando o código da aplicação é criado, a
memória é usada de forma contínua.
Portanto, um dos elementos limitadores para o número de ponto de E/S no sistema, é claro, é a
memória. Se o uso de mais de uma memória for necessário, o usuário pode acrescentar mais memória via uma
placa de expansão de memória ou acrescentar um controlador a um chassi para aumentar o número total de
pontos de E/S no sistema.
Um segundo fator que pode limitar o número total de pontos de E/S para um determinado controlador
envolve o conceito de conexões. O sistema ControlLogix usa uma conexão para estabelecer um enlace de
comunicação entre dois “dispositivos”. Esses “dispositivos” podem ser controladores, módulos de comunicação,
módulos de E/S, variáveis produzidas e consumidas ou mensagens.
As conexões são diferentes dos pontos de E/S individuais. Cada controlador Logix 5550, por exemplo,
tem capacidade de realizar 250 conexões (500 conexões para família L7x). Em uma configuração, uma única
conexão pode ser realizada para todo o chassi. Considerando o fato que chassis com 17 ranhuras estão
disponíveis e considerando módulos com 32 pontos, um único controlador pode, na realidade, suportar até
128000 pontos de E/S digital; 4000 pontos de E/S analógicos podem ser suportados usando um cálculo
semelhante para as E/S analógicas.
Embora esses números sejam grandes, eles duplicam quando um segundo controlador é adicionado à
gaveta – triplicam e assim por diante. M esmo esses números parecendo muito elevados se visualizados desta
maneira, o ponto que permanece é que a arquitetura do ControlLogix não impõem um limite artificial ao número
total de pontos de E/S que podem ser suportadas para uma determinada aplicação.
Cada módulo no sistema ControlLogix suporta um número específico de conexões ativas. Ao projetar
um sistema, o número de conexões permitidas é fundamental para a definição do projeto.
O controlador Logix5550 pode também produzir (difundir) e consumir (receber)os valores de dados
compartilhados pelo sistema. Esses valores são denominados literalmente como variáveis produzidas e
consumidas.
Essas variáveis podem ser acessadas através de vários controladores no chassi ou na rede ControlNet.
Cada uma das variáveis produzidas ou consumidas requer conexões.
O controlador que está produzindo uma variável deve alocar uma conexão para qualquer variável que
produza. Além disso, qualquer controlador que consuma essa variável também
deve estabelecer uma conexão de volta para o controlador produtor para cada variável recebida do mesmo.
O Controlador Logix5550 também utiliza as conexões para executar a troca de mensagens, incluindo
block transfers (transferencia de dados em bloco).
Out/12 - Rev.00
Quando uma instrução de mensagem no programa do usuário lê ou escreve informações de/para outro módulo,
essa instrução requer uma conexão bidirecional para a duração da transmissão
Atualização das Entradas e Saídas
A troca de dados entre dispositivos de E/S e o controlador segue o modelo produtor/consumidor. Desta forma a
varredura das entradas e a atualização das saídas não está necessariamente atrelada ao scan do programa.
RPI – Request Packet Interval
Especifica a taxa na qual dados são produzidos por um cartão de entrada ou saída. Este valor está
compreendido entre 0,2 a 750 milisegundos
COS – Change Of State (Somente módulos digitais)
Um módulo de entrada produzirá informação somente quando houver uma transição de ON para OFF
ou OFF para ON, detectada pelo circuito de entrada.
RTS – Real Time Sample (Somente módulos analógicos)
Tempo gasto para executar as seguintes ações:
Ler todos os canais de entrada
Atualizar status
Zerar o contador do RTS
Scan de Scan
Programas
de I/O
Out/12 - Rev.00
Identificando um módulo de I/O
M ódulos Digitais:
1756 – I B 16 D
Sufixo (D=Diagnostico, E=Fusível eletrônico, I=isolado)
Número de I/O´s (8, 16 ou 32 pontos por módulo)
Classe de Tensão
Tipo do I/O (I = Input, O = Output)
Identificação da Família ControlLogix
Input Output
Identificador Tensão Modalidade
Identificador Tensão Modalidade
A 120 AC W Rele NA
X Rele NA / NF
M 240 AC
N 24 AC A 120/240 AC
N 24 AC
B 12/24 DC SINK
C 48 DC SINK B 12/24 DC SOURCE
C 48 DC SOURCE
H 125 DC SINK/SOURCE
V 12/24 DC SOURCE H 125 DC
G 5 DC TTL SOURCE V 12/24 DC SINK
G 5 DC TTL SOURCE
M ódulos Analógicos:
1756 – I F 6 I
Sufixo (Tensão, Corrente, Isolado, FastOut, Input Source, Hart)
Número canais (4, 6, 8 ou 16 canais por módulo)
Range de trabalho
Tipo do I/O (I = Input, O = Output)
Identificação da Família ControlLogix
Cartão Descrição
-10 a +10 dc
0 a 10 dc
F
0 a 5 dc
0 a 20mA
R RTD
T Termopar
CFM Flow Meter
HSC High Speed Counter
PLS Limit Sw itch
Out/12 - Rev.00
Endereçamento de I/O
No ControlLogix não existe uma tabela de I/O pré-definida. Essa tabela será formada a medida que os módulos
forem configurados.
Segue abaixo como o endereçamento é montado:
Localização : Slot : Tipo . Membro . Submembro . Bit
Campo Significado
Mesmo Rack da CPU = LOCAL
 Localização
Rack Remoto = Nome do Adaptador Remoto
 Slot Número do Slot do Chassi Local ou Remoto
Tipo do Dado
 Tipo
I: Input, O: Output, S: Status, C: Config
Especifica qual informação será obtida. Isso depende do tipo do

 Membro cartão e o que se quer obter. Exemplos: Data (os dados de I/O),
FuseBlow (Fusível queimado), etc
Complemento do Membro (a maioria dos membros não tem

 SubMembro
complemento)
 Bit Especifica o ponto do cartão a ser endereçado
Buscando I/O’s.: Local:1:I.data.0
Local:2:O.data.8
Buscando Status.: Local:1:I.OpenWire.0
Local:2:O.NoLoad.3
Analógicos.: Local:3:O.Ch0Data
Local:3:O.Ch1Data
Out/12 - Rev.00
Status de I/O Digital
Para melhor visualização das condições atuais dos cartões de I/O, existem diversos status disponíveis tais
como:
Led OK (comum em todos os cartões da família controlLogix)
Led ST (Status – condição atual do I/O, Habilitado, Desabilitado)
Led FLT (Somente para cartões com diagnóstico)
LED Condição Status
Verde O cartão está sendo controlado por uma CPU.
Verde piscante O cartão está em perfeito estado, porém encontra-se “órfão”.

OK
Vermelho piscante O limite de tempo de comunicação expirou.
Vermelho Substituir
ST Amarelo Entrada / Saída está ativada
FLT Vermelho Uma falha ocorreu para este ponto.
CAL Verde Piscante Está em modo de calibração
Out/12 - Rev.00
Conexões
Pode-se definir por conexão um enlace de comunicação entre dois dispositivos. Estes dispositivos podem ser
controladores, módulos de comunicação, módulos de E/S, variáveis produzidas e consumidas ou mensagens.
O controlador Logix suporta até 250 conexões. (500 conexões para L7x)
Conexões Diretas:
Dados são transferidos em tempo real para o controlador
M aior capacidade de diagnósticos
Cartões no rack da CPU devem obrigatóriamente seguir esta conexão: Direct
Cartões analógicos também devem ser sempre do tipo direct
Tipo de Conexão Quantidade Módulos Conexão por Módulo Total de Conexões
Controlador para módulo local 2 1 2
Controlador para módulo Remoto 3 1 3
Controlador para CNB Remoto 1 0 0
Total 5
Out/12 - Rev.00
Conexões Rack Otimizado:
Um rack inteiro, composto por cartões digitais, pode representar apenas uma conexão
As informações de diagnóstico são mais limitadas.
As informações são transferidas para a CPU de acordo com o RPI configurado no módulo 1756 CNB
Total 3
Conexões Mistas:
Quando existe módulos analógicos no rack remoto, pois cada cartão analógico obrigatoriamente consome uma
conexão.
Controlador para Analógico remoto 1 1 1
Total 4
Out/12 - Rev.00
Compartilhamento de I/O
Os cartões de I/O do ControlLogix podem ser compartilhados das seguintes formas:
Multicast: M ais de uma CPU pode ser proprietária de um único cartão. Esse compartilhamento funciona
somente para cartões de entrada e que estejam configurados da mesma forma em todas as CPU‟s.
Owner: Quando somente uma CPU pode ser proprietária de um cartão. Os cartões de saída só podem
configurados em uma CPU como proprietários, pois não é possível que duas CPU‟s escrevam no mesmo cartão
de saída.
Listen Only: Quando uma CPU somente pode ler os dados de um cartão, não podendo escrever nem configurar
o mesmo. Um cartão de saída pode ser configurado em uma CPU com sendo owner, mas nas outras o cartão
deve ser configurado como listen only.
Out/12 - Rev.00
Capítulo 2 – Princípio de Funcionamento do ControlLogix 32-238
Capitulo 02 - Principio de Funcionamento do ControlLogix
O principio de funcionamento do ControlLogix dá-se da seguinte forma:
O programa é colocado na memória do ControlLogix utilizando-se o software (RSLogix5000).
O programa lógico é baseado no diagrama elétrico a relé (ladder), function block, seqüencial
function chart ou structure text.
O conteúdo deste programa são instruções que controlam sua aplicação no momento em que o
controlador é passado para o modo de operação (modo run).
Um ciclo de operação é iniciado (ciclo de scan).
Um controlador tem a função de executar comandos programados, ler as entradas, acionar as saídas, trocar
dados com outros controladores e comunicar-se com dispositivos remotos
Organização de um Projeto
Um projeto de controlLogix possue a seguinte organização:
Em um projeto podemos ter uma estrutura de até 32 tarefas, 100

programas por tarefa, e até 32 767 rotinas por programa. Toda
essa estrutura de tarefas, programas e rotinas será apresentado
posteriormente.
Todo o sistema de tarefas trabalha de modo preemptivo, ou seja,

somente 1 única tarefa pode ser executado por vez.
Além das tarefas, todos os I/O´s utilizados no projeto deverão ser

configurados no controller Organizer, dentro da paste I/O
Configuration, onde haverá um backplane e já a sua CPU
configurada no início de cada projeto.
OBS: Caso esse controller organizer não seja visualizado no seu

projeto, clique no menu View e depois em Controller Organizer.
Out/12 - Rev.00
Capítulo 3 – Comunicação entre Terminal e Controlador 33-238
Capitulo 03 - Comunicação entre terminal e Controlador
Toda a comunicação entre Controlador e Terminal de programação (Computador) é realizado através do

Software RSLinx. Comunicações de diversos tipos são suportadas como: Serial (RS232), Ethernet e
Ethernet/IP, USB (para controladores L7X), ControlNet, etc.
Configurando uma comunicação Serial (RS232):
1) Abra RSLinx (M enu Iniciar do Windows ou Ícone no Desktop)
2) Clique no menu Communication e Configure Drives (um atalho está sublinhado na figura abaixo).
3) Seleciona na guia Avaliable Drives Types (Tipos de Drive Disponíveis) o drive RS232 DF1Devices.
4) Então clique em adicionar novo (Add New...) e escolha um nome para o Drive.
Out/12 - Rev.00
5) Seleciona a porta correspondente a porta Serial do seu computador no campo Comm Port. Um cabo
CP3 deve já estar conectado a sua porta serial. Fique atento ao utilizar sua maquina virtual, se a
mesma está com o dispositivo Serial Port habilitado.
6) Clique em Auto-Configure. Neste exato momento um teste de velocidade na sua porta serial será
executado, e ao fim deste deste, ao lado do botão Auto-Configure, deve aparecer a inscrição Auto-
Configuration SucessFull. Caso isso não ocorra, um problema com sua porta, cabo, Comm Port deve
estar acontecendo.
7) Clique em OK. Seu drive estará na lista com status running.
Out/12 - Rev.00
Configurando uma comunicação Ethernet/IP:
1) Abra RSLinx (M enu Iniciar do Windows ou Ícone no Desktop)
2) Clique no menu Communication e RSWho (um atalho está sublinhado na figura abaixo). Uma janela
branca será aberta na área de trabalho do RSLinx.
3) Localize o drive AB_DF1-1 (se esse foi o nome escolhido) criando anteriormente. Vá clicando no sinal
+ até que todos os cartões do backplane estejam a mostra.
4) Localize o cartão 1756-ENBT e clique sobre ele com o botão direito e escolha a opção M odule
Configuration.
Out/12 - Rev.00
5) Na tela mostrada, configure um IP e uma mascara de sub-rede com os números que o instrutor irá
passar para você (exemplo: IP=192.168.0.1 M ask=255.255.255.0)
6) Pressione OK e percebe que, após um reset automático do seu cartão, o número do seu IP irá correr
nos displays do cartão Ethernet/TP.
7) Procure o ícone M eus Locais de Rede no desktop do Windows

(M y Network Places) e clique com o botão direito, Propriedades.
8) Localize na nova tela a conexão local de Rede, e então clique

com o botão direito, propriedades.
9) Na proxima tela, selecione o ítem TPC/IP e clique em propriedades. Entre com um número de IP e uma
mascara de sub rede indicada pelo instrutor (exemplo: IP=192.168.0.2 M ask=255.255.255.0)
Out/12 - Rev.00
10) Volte ao RSLinx e clique novamente no menu Communication e Configure Drives (um atalho está
sublinhado na figura abaixo).
11) Seleciona na guia Avaliable Drives Types (Tipos de Drive Disponíveis) o drive Ethernet/IP Driver. Então
clique em adicionar novo (Add New...) e escolha um nome para o Drive.
12) Na tela abaixo, selecione o ítem Windows Default e clique OK.
13) Ao abrir novamente o RSWho no menu Communication, o novo drive Ethernet/IP deverá estar sendo
mostrado. Ao abrir utilizando os sinais + , você deverá enchergar todos os cartões pertencentes ao
backplane.
14) Após esse procedimento, será necessário configurar no RSLogix 5000 o caminho (Path) disponível para
aplicação. Esse procedimento será demostrado pelo instrutor posteirormente:
Selecione o menu Communication e Who Active
Selecione o Drive Ethernet/IP e clique sobre o PLC escolhido.
Clique no botão Apply Current Path e depois clique em Apply.
Só escolher a opção download ou Upload.
Out/12 - Rev.00
Configurando uma comunicação USB (somente familia L7x):
Não é necessário a configuração de um drive USP no RSLinx. Logo após o inserção do cabo USB na CPU e no
computador, será requisitado a instalação automatica do drive no Windows, e logo após isso, já existirá um
canar USB ná área de trabalho do RSLinx.
Basta então configurar o RSLogix 5000 como demonstrado no ítem anterior.
Out/12 - Rev.00
Capítulo 4 –Criando um projeto no RSLogix 5000 39-238
Capitulo 04 - Criando um projeto no RSLogix 5000
Após o RSLogix 5000 estar aberto, existem três maneiras de se criar um novo projeto:
1) M enu File, New
2) Teclas de atalho Crtl+N
3) Botão na caixa de ferramentas NEW.
Na proxima tela, preencha os valores solicitados e de forma a ser idêntico ao que existe no seu rack.
1) Escolha o modelo do controlador (Família e M odelo)
2) Escolha a M ajor Revision do seu controlador (para descobrir a revisão do seu controlador, vá até o
RSLinx, na área de trabalho do Linx [RSWho] abra o canal de comunicação que você está utilizando até
encontrar a CPU. Clique com o botão direito na CPU e escolha Device Properties. Lá será mostrado o
campo Revison [M ajor.M inor], e nesse caso está sendo perguntado a major revision).
Out/12 - Rev.00
Capítulo 04- Criando um projeto no RSLogix 5000 40-238
3) Habilite somente se você estiver projetando um sistema redundante.
4) Escolha um nome para o Projeto (40 caracteres)
5) Entre com uma descrição Opcional.
6) Escolha o tamanho do chassis (rack) que você está utilizando na pratica.
7) Defina qual é o slot da CPU, lembrado que a contagem dos slots inicia-se sempre do slot 0.
8) Defini onde será salvo o projeto (Default = C:\RSLogix5000\Projetc)
Logo após a criação do seu projeto, a seguinte tela será mostrada:
Out/12 - Rev.00
Capítulo 5 –Tarefas, Programas e Rotinas 41-238
Capitulo 05 - Divisão da Lógica em Tarefas, Programas e Rotinas:
O sistema operacional do controlador é um sistema multi-tarefas que está em conformidade com a IEC 61131-3.
Vejamos abaixo o que este ambiente fornece:
Tarefas para configurar a execução do controlador:

Uma tarefa que fornece o seqüenciamento e informações de prioridade para um conjunto de um ou mais
programas. Você pode configurar as tarefas como contínua, periódica ou de evento.
Programas para agrupar dados e lógicas:

Uma tarefa pode ter até 100 programas, cada um com suas próprias rotinas e tags. Uma vez que uma tarefa é
disparada (ativada), todos os programas atribuídos à tarefa executam na ordem que estiverem listadas no
Organizador do Controlador.
Os programas são úteis para projetos desenvolvidos por vários programadores. Durante o desenvolvimento, o
código em um programa, que usa os tags do programa, pode ser duplicado em um segundo programa e
minimizar a possibilidade de colisão dos nomes de tags (variáveis do projeto).
Rotinas para encapsular o código executável escrito em uma única linguagem de

programação:
As rotinas contêm o código executável. Cada programa tem uma rotina principal que é a primeira a ser
executada dentro de um programa. Use a lógica, como a instrução JSR (Jump to Subroutine), para chamar
outras sub-rotinas. Você também pode especificar uma rotina de falha do programa opcional. Podemos ter
rotinas com linguagem Ladder, Function Block, SFC, ou Texto estruturado.
Ao abrir um novo projeto, o software Rslogix5000 cria a seguinte configuração de Tarefas,programas e rotinas:
Pasta Tasks: Pasta onde serão armazenadas todas as tarefaz do projeto. As tarefas podem ser do tipo
Continuous,Periodic ou Event.
Main Task: Tarefa contínua criada automaticamente na abertura do projeto, esta tarefa é executada todo o
tempo pela CPU, podendo ser interrompida por outros tipos de tarefas.
Main Program: Programa criado automaticamente na abertura do projeto, organiza os grupos de rotinas que
precisam compartilhar as mesmas variáveis.
Main Routine: Rotina que contém as instruções executáveis (lógica ladder, diagrama de blocos de funções,
controle sequencial de funções ou texto estruturado) que controlam a(s) máquina(s) ou processo(s).
Out/12 - Rev.00
Capítulo 05- Tarefas, Programas e Rotinas 42-238
Quando Usar Tarefas, Programas ou Rotinas:
Use estas considerações para determinar quando usar uma tarefa, programa ou rotina.
Comparação Tarefa Programa Rotina

Quantidade 32 tarefas, apenas 1 contínua 100 programas por tarefa 32767 rotinas por programa
Organiza um grupo de Contém instruções que
Determina quando as instruções
Função serão ex ecutadas
rotinas que compartilham controlam a maquina ou
tags. processo.
Uma tarefa periódica para processos
mais lentou ou com operação com Use programas para isola
Use a linguagem mais
base de tempo crítica. diferentes programadores.
Use Tarefa de ev ento para operações Sequencia de operação
adequada ao seu processo.
que precisem de sincronização com configuráv el dentro da tarefa.
um ev ento específico.
Especificação dos tipos de tarefas
Use estas considerações para determinar quando usar uma Tarefa Contínua, Periódica ou Evento:
Se você quiser que uma Use uma: Descrição

lógica execute
A tarefa ex ecuta em plano de fundo.
Qualquer tempo de cpu não alocada para outras
operações é usado pela tarefa Contínua, que ex ecuta o
O tempo todo Continua
tempo todo. .
Quando uma tarefa contínua completa sua v arredura, ela
reinicia imediatamente.
É ex ecutada em um interv alo de tempo específico.

Sempre que o tempo de uma tarefa ex pira ela:
Interrompe todas as tarefas com prioridade
Por um período constante de tempo,
Periódica mais baix a.
ex : 200ms
Ex ecuta uma v ez
Retorna o comando no ponto em que a tarefa
parou.
É ex ecutada somente quando um ev ento específico
(disparo – trigger) ocorre.
Sempre que ocorrer um disparo, a tarefa:
Imediatamente quando um ev ento Interrompe todas as tarefas com prioridade
Ev ento
ocorrer. mais baix a.
Ex ecuta uma v ez
Retorna o comando no ponto em que tarefa
parou.
Out/12 - Rev.00
Configuração de uma Tarefa Periódica
Uma Tarefa periódica executa automaticamente com base no intervalo pré-configurado. Após a excução da
tarefa,ela não é executada novamente até que o intervalo configurado seja transcorrido.
Dica: Se sua aplicação tiver várias comunicações (como instruções de mensagem), use uma Tarefa Periódica ao
invés de uma contínua.
Para criar Tarefas Periódicas siga os passos a seguir:
Clique com o botão direito do mouse na pasta Tasks, e selecione New Task
Out/12 - Rev.00
1) Name: Designe um nome para sua Tarefa, ex: Controle das Bombas, M aquina de Embalagem, etc...
2) Description: Insira uma descrição sobre o que esta Tarefa executa

3) Type: Selecione o tipo de Tarefa a ser criado, no nosso caso Periodic (Periódica)
4) Period: Insira uma taxa de tempo a partir do qual a Tarefa periódica será executada. Quanto menor for
esta taxa, mais vezes esta tarefa será executada em um espaço de tempo.
Você pode configurar uma taxa Period maior para Tarefas que controlam processos mais lentos quanto à sua
necessidade de frequência de execução. Com isso, o controlador fica com mais tempo para executar Tarefas
que tenham uma necessidade de execução mais frequente, otimizando o processamento de programa.
5) Priority: Embora o projeto possa conter múltiplas Tarefas, o controlador executa somente uma Tarefa
por vez.
Se uma Tarefa Periódica for disparada enquanto outra estiver em execução, a prioridade de cada Tarefa dirá ao
controlador o que fazer.
Quanto menor o múmero inserido, maior será o nível de prioridade. A Tarefa de menor prioridade será 15 e a
de maior prioridade será 1.
6) Watchdog: Cada Tarefa contém um temporizador “Watchdog” que especifica o tempo máximo que a
Tarefa permanece em execução. Se a duração da Tarefa ultrapassar este tempo, a cpu dispara uma
falha majoritária.
O tempo de Watchdog vai de 1ms a 2.000.0000 ms (2000 segundos). O valor default é 500ms
O Watchdog timer inicia a contagem quando a Tarefa inicia e pára quando todos os programas dentro da Tarefa
forem concluídos.
Se a Tarefa não for concluída antes do Watchdog timer alcançar seu preset, uma falha majoritária ocorrerá na
cpu (este tempo inclui também interrupções de outras rotinas)
A falha majoritária Watchdog timeout também pode ocorrer se uma Tarefa for disparada, interrompendo outra
que está em execução (Task Overhead). Isso ocorre se uma tarefa de menor prioridade for interrompida por
uma outra Tarefa de maior prioridade, aumentando a duração da Tarefa de menor prioridade.
7) Disable Automatic Output Processing To Reduce Task Overhead:
No final da Tarefa, após a execução de todos os programas contidos nela, cpu executa uma operação de
overhead (atualização dos dados de saída da Tarefa).
Essa operação não é a mesma realizada pelo processador de I/O que é baseado em uma taxa de tempo
chamada de RPI. Isso incrementa o tempo total da tarefa, e como opção, podemos desabilitar essa operação
marcando esta caixa, reduzindo o tempo total de execução da Tarefa.
Use estas considerações para escolher como configurar o processamento de saída:
Out/12 - Rev.00
Out/12 - Rev.00
8) Inhibit Task :A execução de cada tarefa é baseada no disparo configurado (Periódica ou evento), mas
você pode inibir o disparo usando o recurso Inhibit Task. Pode ser usado para realizar testes de “debug
” em manutenção ou start-up.
Exemplo: Durante o comissionamento de um sistema que utiliza muitas tarefas, você pode testar uma a uma
individualmente;
A) Iniba todas as Tasks, com excessão da uma que contém o processo a ser testado
B) Assim que a Task atinja o resultado esperado, retire a inibição desta e iniba uma tarefa diferente.
C) Continue o processo até que tenha testado todas elas.
Configuração de uma Tarefa do tipo Evento
Uma Tarefa tipo Evento é executada automaticamente com base na ocorrência de um evento pré-programado.
Após a execução da Tarefa, ela não é executada novamente até que o evento ocorra de novo.
Cada Tarefa de evento requer um disparo específico que define quando a Tarefa deve ser executada. Para
demonstração, iremos criar uma Tarefa de evento disparada como
“ EVENT Instruction Only “.

Para criar Tarefas tipo Event siga os passos a seguir:
Clique com o botão direito do mouse na pasta Tasks, e selecione New Task
Out/12 - Rev.00
No campo type selecione Event, e no campo Trigger selecione EVENT Instruction Only, a tela aparecerá como
se segue:
1) Type: Selecione o tipo de Tarefa a ser criado, no nosso caso Event (Evento)
2) Trigger: Selecione o tipo de disparo, ou seja, qual tipo de evento irá disparar a execução desta tarefa.
Nesta demonstração usaremos o Trigger EVENT Instruction Only.
3) Execute Task if No Event Occurs Within : Selecione este checkbox se você quiser que a Tarefa de
evento execute ao final do período especificado mesmo sem a ocorrência do evento. Isto é, podemos
configurar a Tarefa para executar automaticamente ao final do período especificado se a condição de
Trigger falhar.
Para que a Tarefa seja executada será necessário o uso da instrução EVENT, como no exemplo abaixo:
Out/12 - Rev.00
Configuração de um Programa
Para criar programas, clique com o botão direito na Tarefa e selecione New Program:
A seguinte janela de configuração será exibida:
1) Name: Designe um nome para o programa
2) Description: Insira um descritivo sobre a função do programa, melhorando assim a documentação so

projeto.
3) Schedule in: Selecione de qual Task seu programa fará parte.
4) Inhibit Program: Caso seja marcado este checkbox, a execução deste projeto será inibida.
5) Synchronize Redundancy Data after Execution: M arcando este checkbox, os dados serão
sincronizados com o sistema de redundância no final da execução desta tarefa. (Apenas para sistemas
com redundância de cpu)
Out/12 - Rev.00
Configuração de uma Rotina
Para criar programas, clique com o botão direito na Tarefa e selecione New Routine:
A seguinte janela de configuração será exibida:
1) Name: Designe um nome para sua Rotina.
2) Description: Insira um descritivo sobre a função da Rotina, melhorando assim a documentação so

projeto.
3) Type: Escolha qual a linguagem utilizada para sua rotina, as opções são Diagrama Ladder, Sequential
Function Chart (SFC), Function Block Diagram (FBD) e Structured Text. Neste treinamento iremos
trabalhar apenas com Diagrama Ladder.
4) In Program or Phase: Escolha de qual programa sua rotina fará parte.
5) Oper Routine: M arque este checkbox se você quiser que a rotina se abra para ser edidata após sua
criação/configuração.
Out/12 - Rev.00
Resumo das especificações do sistema:
Uma CPU pode conter 32 Tarefas:
1 tarefa contínua
31 tarefas Periódicas ou Evento
Cada tarefa pode ter até 100

Programas.
Cada programa pode conter até

32767 rotinas. Os tipos são:
Ladder
FBD
SFC
ST
Out/12 - Rev.00
Capítulo 6 –Tags, Array e Estruturas 51-238
Capítulo 6 – Tags, Arrays e Estruturas
Toda vez eu precisamos acessar um dado, I/O ou outra informação do ControlLogix, fazemos isso através de
uma TAG.
Tag é uma etiqueta que endereça uma área de memória.
Para criarmos uma tag, são necessárias 2 informações:
Nome, podendo conter até 40 caracteres.
Tipo, que identifica o tamanho que será alocado na memória.
Escopo de uma TAG

Uma tag pode ser criada em 2 locais diferentes: Controller Tag ou Program Tag.
Out/12 - Rev.00
Capítulo 06- Tags, Arrays e Estruturas 52-238
Escopo Global
As tags armazenadas na pasta Controller Tag são consideradas tags de escopo GLOBAL, porque podem ser
acessadas por qualquer tarefa, programa ou rotina. Tags de I/O sempre são criadas no escopo do controlador
(GLOBAL).
Tags utilizadas para comunicação como Produtor/Consumidor, message, Axis servo Drive também devem ser
criadas no escopo do Controlador.
Escopo Local
As tags armazenadas na pasta Program Tag são consideradas tags de escopo LOCAL, porque podem ser
acessadas somente pelas rotinas que fazer parte daquele programa específico.
O procedimento para criação de tags é o mesmo independente do escopo aplicado a tag.
Criação de uma TAG
Na criação de uma tag Global ou Local, o programador deve se atentar a 2 ponto importantes nas pastas
Controller Tag ou Program Tag.
1) A tela é dividida em 2 abas: M onitor Tags e Edit tags. As tags só poderão ser criadas e/ou modificadas
na aba Edit. Para alterar os valores das tags, utilize a Aba M onitor.
2) Na parte superior da Tela, um campo Show limita (filtra) a amostragem dos diferentes tipos de tags.
Isso significa que, se o programador não está encontrando uma respectiva tag, pode ser porque ela
está sendo filtrada, portanto “escondida” dos olhos do programador.
OBS.: Um resumo de informações será mostrado no lado direito (Properties) – Ver 19
Out/12 - Rev.00
Para criar uma tag, selecione a aba M onitor, e digite o nome da tag na coluna NAM E, e depois defina o tipo
dessa tag na coluna TYPE. Para fazer a seleção do tipo, digite o tipo na coluna correspondente, ou clique sobre
o botão que tem “...” e uma janela com a lista de todas as tags disponíveis será mostrada.
Tag Base e Tag Alias
Alias é um símbolo para um determinado endereço de entrada ou de saída. Quando está entrada ou saída é
energizada, o tag com alias /símbolo também será energizada.
As tags alias ajudam o programador a descobrir de forma rápida e simples ao que se refere o endereço utilizado
em uma instrução. Veja exemplos: Inicialmente, o programador não sabe do que se trata os endereços
mostrados. Na segunda linha, o programador já tem a visão geral do projeto e do que significa os endereços de
I/O utilizados.
Out/12 - Rev.00
A seguir vamos verificar como fazer um alias utilizando o RSLogix5000.
Na pasta Edit Tags, digite o nome da tag na coluna “Tag Name”, depois defina na coluna “Alias For” a qual
endereço a tag criada será associada.
Array
Array é uma matriz, de elementos de memória que pode assumir até 3 dimensões, estes elementos podem ser
do tipo SINT, INT, DINT, REAL e etc.
Observe a tabela abaixo:
Perceba que os campos na cor cinza estão

classificados como não utilizados. Isso
significa que nada mais pode acessar essas
áreas de memória.
Isso representa uma “perda” dessa memória.

Como fazer então para minimizar essa
perda?
Array!
Veja um array criado:
De acordo com a informação anterior, gastaríamos 6 DINT´s para a criação dessas 6 INT´s, pois cada INT
ocuparia somente ½ DINT... Desperdício!
Ao criar um array ao invés de tags individuais, verifique como ficou sua memória:
Out/12 - Rev.00
Um array pode ter 3 dimensões, dependendo do tipo de “tabela” que se deseja montar. Veja as estruturas de
cada dimensão:
Dependendo da dimensão escolhida, os seguinte dados podem ser armazenados como uma tabela:
Veja como ficaria as composições de linha, coluna e profundidade na criação das tabelas:
Out/12 - Rev.00
A seguir vamos verificar como fazer um array utilizando o RSLogix5000.
Na pasta Edit Tags, digite o nome da tag na coluna “Tag Name”, depois defina o tipo desta tag na coluna “Type”,
neste momento a janela abaixo será exibida:
Basta agora escolher quantos elementos haverá em cada dimensão (Dim0, Dim1, Dim2).
Tag Estruturada
A Tag Estruturada é um conjunto de tags que tem por finalidade otimizar a memoria do controlador, estas tags
podem conter dados de todos os tipos de tag base (ex. SINT, DINT, REAL, BOOL) ou também dados
estruturados.
A seguir vamos verificar como fazer uma tag estruturada utilizando o RSLogix5000.
Na árvore do projeto clique com o botão direito sobre a pasta “User Defined”, selecione a opção “New Data
Type”, conforme a figura abaixo.
Após selecionada a opção acima, aparecerá a seguinte tela:
Out/12 - Rev.00
Vejamos uma aplicação pratica de uma tag estruturada.
Suponha o tanque a seguir: Nele, medimos diversas variaveis como nível, temperatura, valvula de vapor, tempo
de sobretemperatura, etc.
Seria simples criar tags normais para o controle desse tanque da seguinte maneira:
Level = real
Temperature = real
Steam_Valve_State = Bool
Timer_Over_Temperature = timer
O problema passa a ser maior quando a seguinte situração é verdadeira:
Seriam muitas tags criadas para solucionar o problema. É fato que a criação de array´s facilitaria todo o
processo, mas ainda não seria a melhor maneira. Para resolver isso, criaremos uma tag estruturada. Veja:
Out/12 - Rev.00
Criamos dessa maneira não uma Tag, mas sim uma estutura. Após a criação dessa estrutura (ou tipo de tag
definida pelo usuário) podemos criar as tags de cada tanque, porém com uma facilidade e agilidade sem
comparações:
Uma vez criada a estrutura, se for necessário mexer nas tags dentro da estrutura, todas as tags já criadas serão
automaticamente modificadas. A partir desse ponto, se novos tanques forem adicionados ao processo, sejam
eles quantos forem, basta criar novas tags do tipo TANK.
Out/12 - Rev.00
Capítulo 7 – Configuração de I/O 59-238
Capitulo 07 - Configuração de I/O
Cartão digital de Saída 1756-OB16D

Abra o software RSLogix 5000 e na árvore de projeto localize o ítem I/O Configuration. Clique com o botão da
direita e escolha no menu New M odule. Aparecerá então uma janela onde será possível selecionar em uma lista
qual módulo de I/O será configurado.
Escolha o cartão 1756-OB16D ou 1756-OB8, e clique em OK. Aparecerá então um Wizard, uma janela de
configuração amigavél durante todo o processo de configuração do módulo. Entre com as configurações para
este módulo como mostrado na próxima figura.
Out/12 - Rev.00
Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitidos a utilização de caracteres
especiais e o início com números.
Especifique em qual slot o cartão estará instalado. Se necessário preencha o campo descrição com informações
sobre a utilização do mesmo.
Em COM M FORM AT, encontraremos três opções de configuração :
Full Diagnostics – Output Data ; esta opção torna a CPU onde o módulo de I/O esta sendo configurado,
mestre do cartão, para a escrita dos dados de saída e das configuracões do módulo.
Full Diagnostics – Scheduled Output Data ; ïdem ao anterior, porém deverá ser selecionada uma base
de tempo para a atualização dos dados do cartão de saída aos elementos de campo.
Listen Only – Full Diagnostics –Output Data ; esta opção é utilizada por outras CPU‟s que necessitam
dos dados deste módulo já configurado por outra CPU. Estes dados serão apenas de leitura, não
permitindo a alteração de qualquer variável de configuração.
Em Electronic Keying, é selecionada a categoria de compatibilidade na troca dos cartões. Este se divide em três
ítens:
Compatible M odule ; o cartão que irá substituir o módulo com defeito, deverá ser do mesmo tipo.
Disable Keying ; o cartão que irá substituir o módulo com defeito, poderá ser de qualquer modelo,
porém deverá respeitar a mesma família, não podemos substituir o cartão de saída por um de entrada,
por exemplo.
Exact M atch ; o cartão que irá substituir o módulo com defeito, deverá ser do mesmo idêntico, tanto na
revisão quanto no modelo do cartão.
Out/12 - Rev.00
Clique em próximo para a exibição da próxima tela de configuração.
Defina os valores para o RPI , para manter o cartão desabilitado e/ou gerar uma falha grave no controlador
quando o módulo for removido.
A tela mostrada na figura a seguir só é ativa quando conectado on-line com o processador.
A tela mostrada a seguir permite o usuário configurar o estado da saída para qualquer ponto quando o
processador estiver em modo Programa ou Falha.
Outra característica que é selecionada nesta tela é o controle das saídas quando a comunicação falhar em M odo
Programa. O usuário pode escolher deixar as saídas como configuradas no M odo Programação ou no M odo
Falha.
Dependendo do modelo do cartão (com diagnósticos) a ser configurado temos também a necessidade de
configuração dos seus diagnósticos, conforme descrito abaixo.
O usuário também pode habilitar ou pode desabilitar os diagnósticos para a verificação das saídas ou falta de
carga para cada ponto. Um bit de verificação de saída é setado quando os componentes internos do módulo
estão com defeito. Um bit de falta de carga é setado quando é verificada a falta da presença da carga, ou seja,
quando um dispositivo de campo não é acionado quando a saída é acionada.
Out/12 - Rev.00
O campo Habilitar/Desabilitar a retenção dos diagnósticos permitem ao usuário selecionar se ou não reter uma
falha quando acontece. Se o usuário escolhe habilitar retenção da falha, o bit de falha não será resetado quando
a condição de falha é corrigida. O usuário tem que resetar a falha usando a tela de configuração no software, por
lógica ladder, ou por uma reinicialização de módulo que pode ser realizada retirando o módulo e inserindo o
mesmo.
Clique na seta no campo M odo Programa para a saída 0, e então clique em ON. Esta seleção tornará a saída 0
ligada durante o modo programação. Faça o mesmo para a saída 1.
No campo Enable Diag Latching, para cada ponto de saída de 0 -15 deverá estar habilitado. Assim os
diagnósticos serão mantidos.
A tela mostrada a seguir é usada em M odo RUN e em on-line para resetar os Fusíveis Eletrônicos e os bit‟s
retidos para os dezesseis pontos deste módulo.
Out/12 - Rev.00
A tela mostrada a seguir é usada no M odo RUN em on-line para executar um teste de Pulso para cada
saída. O Pulso de teste permite ao usuário para conferir a presença de uma carga na saída acionada. Este é o
método de testar uma condição de falta de carga em uma saída. O teste de pulso é administrado enviando um
pulso de duração curto ao dispositivo de saída onde o dispositivo de saída não aciona. O software destermina se
o dispositivo de saída está presente monitorando o retorno do pulso que foi enviado.
A tela mostrada a seguir é uma tela de estado usada em on-line para conferir se houve algum erro no
barramento e para configurar os parâmetros do ControlBus.
Clique em Finish para aceitar as configurações e fechar a tela.
Out/12 - Rev.00
Verifique se as tag‟s foram criadas para o módulo de saída do slot 0.
Clique com o botão da direita sobre a pasta do controlador e escolha o item monitor tag‟s.
Três entradas devem aparecer debaixo de Tag Name: Local:0:C, Local:0:I e Local:0:O. Estas três
entradas são estruturas das tag‟s (ou grupos) e que contém mais tag‟s como é exibido de fato na tela.
Se estas estruturas de tag‟s (ou grupos) não aparecerem, verifique se na caixa Scope o campo está
exibindo o nome do seu projeto e na caixa Show, Show all.
Na tag o nome Local indica que este módulo está no mesmo chassi do controlador. O número entre os
dois pontos é o número do slot do módulo; neste caso o módulo 1756OB16D está no slot 0. Os
caracteres após os dois pontos são, I, O, e C, que indicam se os dados são de entrada, saída, ou dados
de configuração. Neste caso o módulo de saída possue os três tipos de dados.
A caixa sobre o campo tag name exibe qual o tipo de tag visualizada. Neste caso a caixa esta mostrando o nome
do seu projeto seguido da palavra Controller, que indica as tag‟s válidas para todos os programas neste arquivo
de controlador. Se no campo exibiu o nome de um programa, então as tag‟s só são válidas para o arquivo de
programa exibido no campo.
Para os cartões com diagnóstico 1756-OB16D será criada a seguinte estrutura de endereçamento.
Clique no sinal + em frente ao nome da tag „Local:0:I‟ para exibir todas as tag‟s de entrada para este módulo.
Seis entradas devem aparecer agora debaixo da estrutura da tag „Local:0:I‟.
Clique no sinal + em frente ao nome da tag „Local:0:O‟ para exibir todas as tag‟s de saída para este módulo.
Uma tag deve aparecer agora debaixo da estrutura da tag „Local:0:O‟. Você pode ter que usar a barra de
rolagem à direita ao lado da janela do Controlador para ver a tag „Local:0:O.Data‟.
A tag „Local:0:O.Data‟ são os bit‟s de saída atuais (como os dados da tabela imagem das saídas em um PLC-5).
Out/12 - Rev.00
Para os cartões com sem diagnóstico 1756-OB8 será criada a seguinte estrutura de endereçamento.
Clique no sinal + em frente ao nome da tag „Local:0:I‟ para exibir todas as tag‟s de entrada para este módulo.
Duas entradas devem aparecer agora debaixo da estrutura da tag „Local:0:I‟ pois este modelo de cartão não
possue diagnósticos.
Clique no sinal + em frente ao nome da tag „Local:0:O‟ para exibir todas as tag‟s de saída para este módulo.
Uma tag deve aparecer agora debaixo da estrutura da tag „Local:0:O‟. Você pode ter que usar a barra de
rolagem à direita ao lado da janela do Controlador para ver a tag „Local:0:O.Data‟.
A tag „Local:0:O.Data‟ são os bit‟s de saída atuais (como os dados da tabela imagem das saídas em um PLC-5).
Cartão digital de entrada 1756-IB16D
Crie e configure um módulo de entrada discreto para este controlador.O módulo de entrada discreto que nós
usaremos é o módulo 1756-IB16D ou 1756-IB16 que esta no slot 2 do simulador.
Clique com o botão da direita em I/O Configuration, e a seguir em New M odule para abrir a janela onde
selecionamos o tipo de módulo disponível.
Dê um duplo-clique no módulo selecionado (1756-IB16D ou 1756-IB16). Entre com as configurações para este
módulo como mostrado na figura a seguir.
Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitido a utilização de caracteres especiais e
o início com números.
Out/12 - Rev.00
Em COM M FORM AT, encontraremos duas opções de configuração :
Full Diagnostics – Input Data ; esta opção torna a CPU onde o módulo de I/O esta sendo configurado,
mestre do cartão, para a escrita das configuracões do módulo.
Listen Only – Full Diagnostics –Input Data ; esta opção é utilizada por outras CPU‟s que necessitam dos
dados deste módulo já configurado por outra CPU. Estes dados serão apenas de leitura, não permitindo
a alteração de qualquer variável de configuração.
ítens:
por exemplo.
A tela acima funciona de forma idêntica a tela vista anteriormente para o cartão de saída.
A tela mostrada na próxima figura só é ativa quando conectado on-line com o processador.
Out/12 - Rev.00

A tela mostrada a seguir permite ao usuário configurar o tempo para os filtros digitais das entradas na transição
OFF-ON ou ON-OFF para um grupo de 8 entradas.
O usuário habilita/desabilita a mudança de estado, ou seja o COS (Change Off State).
Dependendo do modelo do cartão (com diagnósticos) a ser configurado temos também a necessidade de
configuração dos seus diagnósticos, conforme descrito abaixo.
O usuário habilita/desabilita os diagnósticos para entradas em aberto, e habilita/desabilita a retenção de

diagnóstico para qualquer ponto.
O usuário também habilita/desabilita os diagnósticos durante as transições de estado para qualquer falha que
acontecer.
Verifique se os campos mudança de estado, diagnósticos para as entradas em aberto, e os diagnósticos durante
as transições de estado estão como mostrado na figura .
A tela mostrada na próxima figura é usada em on-line resetar os bit‟s retentivos de diagnósticos para os
dezesseis pontos deste módulo.
Out/12 - Rev.00
A tela mostrada na próxima figura é uma tela de estado usada em on-line para conferir se houve algum erro no
barramento e para configurar os parâmetros do ControlBus.
Verifique se as tag‟s foram criadas para o módulo de entrada do slot 2.
Clique com o botão da direita sobre a pasta do controlador e escolha o item monitor tag‟s.
Duas tag‟s devem aparecer agora debaixo de tag name „Local:2:C‟ e „Local: 2:I‟. O módulo de entrada
possui dados de entrada e dados de configuração disponíveis para o usuário.
Out/12 - Rev.00
Clique no pequeno sinal (+) em frente ao nome da tag „Local: 2:C‟ para exibir todas as tag‟s de configuração .
Expanda a coluna chamada „Tag Name‟ para visualizar os nomes das tag‟s completos.
Se o grupo de tag‟s „Local: 2:I‟ não for visível, use a barra de rolagem para exibir a estrutura „Local: 2:I‟. Clique
no pequeno sinal (+) em frente ao nome da tag „Local: 2:I‟ para exibir todas as tag‟s de entrada para este
módulo.
A tag „Local:2:I.Dados‟são os bit‟s de entrada atuais (como a tabela imagem das entradas do CLP-5).
Cartão Analógico de Saída 1756-OF6VI
Agora iremos configurar um módulo de saídas analógico.

Clique com o botão da direita e escolha no menu New M odule. Aparecerá então a janela onde será possível
selecionar na lista o módulo 1756-OF6VI ou o módulo 1756-OF4.
Out/12 - Rev.00
Clique em OK. Entre com as configurações para este módulo como mostrado na figura a seguir.
Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitido a utilização de caracteres
Em COM M FORM AT, encontraremos oito opções de configuração :
CST Timestamped Float Data : Ao selecionarmos esta opção, tornamos a CPU onde o módulo de I/O
esta sendo configurado, mestre do cartão, para a escrita dos dados de saída e das configuracões do
módulo. O cartão de saída será atualizado apartir de uma base de tempo determinada pela CPU mestre
do cartão. Os dados deverão ser do tipo REAL.
O termo CST significa Coordinate System Time , ou seja, Coordenador do tempo do sistema para a
troca de dados.
CST Timestamped Integer Data : Idem ao anterior porém os dados deverão ser do tipo DINT. Obs:
Como a configuração anterior, o cartão ignorará o valor do RPI e responderá de acordo com o tempo
configurado pela CPU.
Float Data : Os dados serão enviados ao módulo de I/O de acordo com o RPI estipulado na
configuração do mesmo. Os dados deverão ser do tipo REAL.
Integer Data : Idem ao anterior, porém os dados deverão ser do tipo DINT.
Listen Only - CST Timestamped Float Data : Esta configuração deverá ser utilizada por outras CPU‟s
que desejam obter os status e diagnósticos deste módulo. Os status dos canais de saída serão
atualizados nesta CPU pela taxa configurada pela CPU mestre deste módulo. Os dados serão do tipo
REAL.
Listen Only - CST Timestamped Integer Data : Idem ao anterior, porém os dados serão do tipo DINT.
Out/12 - Rev.00
Listen Only - Float Data : Idem ao anterior, porém os dados serão enviados ao módulo de I/O de acordo
com o RPI estipulado na configuração do mesmo. Os dados deverão ser do tipo REAL.
Listen Only - Integer Data : Idem ao anterior, porém os dados deverão ser do tipo DINT.
ítens:
por exemplo.
Out/12 - Rev.00
Na próxima tela iremos definir os valores das escalas para cada canal de saída deste módulo. Ao pressionarmos
0, iremos configurar as escalas para o canal 0, se pressionarmos 1, iremos configurar as escalas para o canal 1
e assim por diante. No campo Scaling encontarmos duas colunas :
High Signal e Low Signal : aqui iremos definir o range de saída deste módulo. Como default estes
canais vêem definidos com um range entre –10V e +10V.
High Engineering e Low Engineering : aqui iremos definir o range dos canais dentro da CPU. Como
default estes canais também vêem definidos com um range entre –10V e +10V.
O campo Sensor Offset se refere a um incremento que será dado à saída analógica. Este incremento é
independente para cada canal.
O termo Hold For Initialization se refere ao fato de que o módulo aguardará um comando de uma instrução
ladder para a atualizaçào da saída analógica. A instrução utilizada para isto é a PID.
Out/12 - Rev.00
Na próxima tela são definidos os status das saídas quando a CPU passar do modo RUN para PROG, quando
houver uma falha no cartão e quando no modo PROG houver uma falha de comunicação com a CPU.
No caso de escolha de um modo de segurança, podemos definir uma rampa, para que o módulo atualize as
saídas em função desta, que será definida na próxima tela.
Nesta tela devemos definir “os batentes eletrônicos”. Estes batentes eletrônicos serão os limites máximos para
os sinais de saída de cada canal.Também devemos definir a rampa para a atualização das saídas em
incrementos por segundo. Podemos também habilitar/desabilitar os alarmes de limite para níveis alto e baixo,
podemos reter estes alarmes ou temporizar os mesmos.
Out/12 - Rev.00
Na tela acima, verificamos a calibração dos canais analógicos. Consulte o manual do módulo para maiores
informações, quanto a procedimentos de calibração do mesmo. Na próxima tela teremos um status da
comunicação entre o módulo e a CPU.
Verifique se as tag‟s foram criadas para o módulo 1756-OF6VI para o slot 8.

Dê um duplo clique sobre a pasta Controller Tags.Verifique se apareceram as tags conforme abaixo:
Out/12 - Rev.00
No campo tag Name, em Local:8:C, encontraremos todas as configurações feitas para os canais deste módulo.
Em Local:8:I, encontraremos todos os diagnósticos e status das saídas analógicas deste módulo e em Local:8:O,
encontraremos os dados das saídas analógicas deste módulo. Clique no pequeno sinal de + diante de cada
uma destas tags para uma melhor visualização.
Cartão Analógico de Entrada – 1756-IF6I
Configuraremos agora um cartão de entradas analógicas.

Clique com o botão da direita e escolha no menu New M odule. Aparecerá então a janela onde será possível
selecionar na lista o módulo 1756-IF6I ou o módulo 1756-IF8.
Dê um duplo-clique no módulo 1756-IF6I. Entre com as configurações para este módulo como mostrado na
figura a seguir.
Out/12 - Rev.00
Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitido a utilização de caracteres
Em COM M FORM AT, encontraremos oito opções de configuração :
CST Timestamped Float Data : Ao selecionarmos esta opção, tornamos a CPU onde o módulo de I/O
esta sendo configurado, mestre do cartão, para a leitura dos dados de entrada e das configuracões do
módulo. O cartão de entrada atualizará a CPU apartir de uma base de tempo determinada pela CPU
mestre do cartão. Os dados lidos serão do tipo REAL.
CST Timestamped Integer Data : Idem ao anterior porém os dados lidos serão do tipo DINT. Obs:
Como a configuração anterior, o cartão ignorará o valor do RPI e responderá de acordo com o tempo
configurado pela CPU.
Float Data : Os dados serão enviados à CPU de acordo com o RPI estipulado na configuração do
mesmo. Os dados lidos serão do tipo REAL.
Integer Data : Idem ao anterior, porém os dados lidos serão do tipo DINT.
Listen Only - CST Timestamped Float Data : Esta configuração deverá ser utilizada por outras CPU‟s
que desejam obter os dados de entrada, status e diagnósticos deste módulo. Estes dados serão
atualizados nesta CPU pela taxa configurada pela CPU mestre deste módulo. Os dados lidos serão do
tipo REAL.
Listen Only - CST Timestamped Integer Data : Idem ao anterior, porém os dados lidos serão do tipo
DINT.
Listen Only - Float Data : Idem ao anterior, porém os dados serão enviados à CPU de acordo com o
RPI estipulado na configuração do mesmo. Os dados lidos serão ser do tipo REAL.
Listen Only - Integer Data : Idem ao anterior, porém os dados lidos serão do tipo DINT.
ítens:
por exemplo.
Out/12 - Rev.00
Na próxima tela iremos definir os valores das escalas para cada canal de entrada deste módulo. Ao
pressionarmos 0, iremos configurar as escalas para o canal 0, se pressionarmos 1, iremos configurar as escalas
para o canal 1 e assim por diante. No campo Scaling encontarmos duas colunas :
High Signal e Low Signal : aqui iremos definir o range de entrada deste módulo. Como default estes
canais vêem definidos com um range entre –10V e +10V.
High Engineering e Low Engineering : aqui iremos definir o range dos canais dentro da CPU. Como
default estes canais também vêem definidos com um range entre –10V e +10V.
Out/12 - Rev.00
No campo Input Range, devemos escolher qual é o range das entradas. Podemos escolher
entre :
 -10V à 10V
 0V à 5V
 0V à 10V
 0mA à 20mA
O campo Sensor Offset se refere a um incremento que será dado à saída analógica. Este incremento é
independente para cada canal.
Notch Filter é um filtro de linha que poderá ser utilizado para a remoção de variações na leitura dos
canais de entrada, e o Digital Filter é um filtro digital, onde será feita uma média das leituras feita
durante o período escolhido, removendo os picos de sinal de entrada.
O RTS, representa a taxa de amostragem da entrada analógica do módulo, ou seja, é a taxa de

atualização do conversor analógico/digital.
Out/12 - Rev.00
Nesta tela iremos definir os limites para os alarmes de processo. Estes alarmes são : High High, High, Low e
Low Low. Estes alarmes serão acionados quando a entrada analógica atingir estes valores. Podemos desabilitar
estes alarmes, podemos reter estes alarmes ou temporizar a ação dos mesmos. Temos também a opção de
configurarmos uma zona morta para o acionamento destes alarmes.
Na tela acima, verificamos a calibração dos canais analógicos. Consulte o manual do módulo para maiores
informações, quanto a procedimentos de calibração do mesmo. Na próxima tela teremos um status da
comunicação entre o módulo e a CPU.
Verifique se as tag‟s foram criadas para o módulo 1756-IF6I para o slot 9.
Dê um duplo clique sobre a pasta Controller Tags.Verifique se apareceram as tags conforme abaixo:
Out/12 - Rev.00
No campo tag Name, em Local:9:C, encontraremos todas as configurações feitas para os canais deste módulo.
Em Local:9:I, encontraremos todos os diagnósticos, status e os dados das entradas analógicas deste módulo.
Clique no pequeno sinal de + diante de cada uma destas tags para uma melhor visualização.
Compreendendo o Eletronic Keying
Essa ferramenta compara automaticamente o módulo que está sendo usando fisicamente no seu chassis com o
módulo configurado no seu projeto do RSLogix 500.
Você pode usar essa ferramenta para ajuda-lo a prevenir uma comunicação com um módulo que não seja do
mesmo tipo declarado ou com revisões diferentes.
Cada modulo de I/O configurado no seu projeto, tem 3 opções de Eletronic Keying:
Exact M atch (idêntico)
Compatible Keying (compatível)
Disable Keying (função desabilitada)
Você deve analisar cuidadosamente os benefícios e implicações que essa ferramenta pode proporcionar.
Out/12 - Rev.00
O Eletronic Keying é baseado num set de atributos únicos a cada revisão dos módulos. Quando o RSLogix 5000
inicia a comunicação com o módulo, esses atributos são considerados:
Fabricante: Por exemplo se é um módulo Rockwell, Prosoft, etc.
Tipo de produto: Se é um modulo de comunicação, AC Drive, I/O Digital, etc.
Código do produto: representado pelo código de catálogo como 1756-IB16D
Revisão majoritária: Esse número representa a capacidade funcional e o formato da troca de dados do
módulo. Normalmente, um numero de revisão alto tende a suportar formatos das revisões anteriores.
Revisão minoritária: Esse número indica a revisão específica do firmware do módulo. Normalmente a
revisão minoritária não impacta na compatibilidade dos dados, mas pode indicar melhorias de
desempenho e comportamento.
Você pode verificar a revisão do seu módulo a qualquer momento, basta abrir as propriedades desse modulo na
raiz do projeto.
Exact Match
Exige que todos os atributos declarados na configuração sejam idêntico ao módulo utilizado. Se qualquer
atributo não for idêntico, um erro na comunicação desse modulo ocorrerá e a conexão com o módulo não será
permitida.
A função Exact M atch é necessária para permitir a atualização automática do firmware através do firmware
supervisor do RSLogix 5000.
Out/12 - Rev.00
Compatible Keying
Keying compatíveis indica que o módulo determina se aceita ou rejeitar comunicação. Diferentes famílias de
módulo, adaptadores de comunicação, e tipos de módulos implementam a verificação de compatibilidade de
forma diferente dependendo do capacidades da família e no conhecimento prévio de produtos compatíveis.
Keying compatível é a configuração padrão. Keying compatível permite que o módulo físico aceite a chave do
módulo configurado no software, desde que o módulo configurado seja capaz de emular essa versão. O nível
exato de emulação requer produto e revisão específica.
Com Keying compatível, você pode substituir um módulo de uma determinada M ajor Revisão por outro de
mesmo numero de catalogo mas com revisão igual ou posterior. Em alguns casos, a seleção faz com que seja
possível usar um número de catálogo diferente do original. Por exemplo, você pode substituir um módulo 1756-
CNBR com um módulo 1756-CN2R.
Quando um módulo é criado, os desenvolvedores do módulo consideram a história de desenvolvimento para

implementar recursos que emulam as do módulo anterior. No entanto, os desenvolvedores não podem conhecer
desenvolvimentos futuros. Devido a isso, quando um sistema é configurado, recomendamos que você configure
o módulo usando o mais antigo, isto é, menor do módulo físico que você acredita que será usado no sistema.
Veja os exemplos abaixo:
Out/12 - Rev.00
Disable Keying
Usando essa função, os atributos de Keying não são comparados no ato da comunicação com o módulo. Outros
atributos como tamanho dos dados e formatos , são considerados e devem ser aceitos antes da comunicação
ser estabelecida. Usando essa função, a comunicação pode ocorrer com resultados imprevisíveis. Nós
geralmente não recomendamos utilizar essa opção.
Veja exemplos:
Out/12 - Rev.00
Out/12 - Rev.00
Capítulo 8 – Testando e descarregando um Projeto 85-238
Capitulo 8 – Testando e descarregando um Projeto

Configurando a comunicação do RSLogix 5000
Seu projeto no RSLogix5000 deve ser informado qual o caminho deverá seguir para chegar até o controlador
físico no seu rack.
1) Abra o menu Communication, Who Active. Uma tela como essa será mostrada:
2) Abra o drive de comunicação escolhido (Serial, Ethernet, USB) e localize a CPU na qual se deseja
descarrerar o programa.
3) Clique sobre a CPU escolhida e clique no botão Set Project Path. Após clicado, a barra de ferramentas
intitulada de Path (Camiho) deverá mostrar um caminho até a CPU desejada.
4) Feche a tela Who Active.
Out/12 - Rev.00
Comandos DownLoad, UpLoad, Go Online, Go Offline
Se você desejar descarregar seu projeto que está no computador (RSLogix5000) para seu PLC, você então
precisa fazer um Download.
1) Para realizar isso no RSLogix5000, localize a caixa de

ferramente Online, como mostrado acima.
2) Clique no botão ao lado da palabra OffLine, um menu será

aberto.
3) Escolha a opção Download. Vá confirmando até que o seu

processo termine o download e esteja em online.
Se você deseja pegar o projeto que já está no seu PLC e trazê-lo para seu computador, então você precisa fazer
um Upload.
Repita o processo mostrado acima, porém agora escolha a opção Upload. Cuidado: Se você realizar um upload
com um projeto aberto no RSLogix5000 que não seja o mesmo, o software pedirá para salvar e fechar o projeto
atual ou sobrescrever. Então muito cuidado para não perder o projeto aberto.
Out/12 - Rev.00
Controlando os modos de Operação do Controlador
Verifique no índice o ítem “Seleção do M odo de Operação do Controlador”. Utilizando a chave de no frontal da
CPU, você escolhe as opções PROG, REM /PRO, RUN, REM /RUN.
Porém há uma maneira de realizar a troca do modo de operação utilizando o software RSLogix5000. Para que
isso possa ser possível, sua chave deve obrigatoriamente estar na posição REM .
Quando você estiver um On-line após a realização do

download, como mostrado anteriormente, seu processador
deverá estar em uma das quatro posições existente.
Para chavear essas posições, basta clicar no mesmo botão

que fizemos o download e escolher a nova posição.
Você irá perceber que só é possível chavear via software entre

as posições REM /RUN e REM /PROG.
Out/12 - Rev.00
Anotações:
Out/12 - Rev.00
Capítulo 09 – Instruções de Bit 89-238
Capitulo 9 - Instruções Binárias

(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS)
Introdução Use as instruções binárias (tipo relé) para monitorar e

controlar o status dos bits.
Examin ar Se Energ izad o (XIC)
Operandos de Lógica Ladder: Operando: Tipo: Formato: Descrição:

Dados Binários BOOL tag bit para ser testado
Descrição: A instrução XIC examina os dados binários para ver se estão

energizados.
Flags de Status Aritmético: Não afetados
Condições de Falha: nenhuma
Execução da Lógica
Ladder:
Condição: Ação:
pré-varredura A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa A saída da condição da linha é definida como falsa.
Exemplo de Lógica
Ladder:
Exemplo 1 se Sensor_1 estiver energizado,isto

habilitará a próxima instrução (a saída da
condição da linha é verdadeira)
Exemplo 2 Se S:V estiver energizado (isto indica que um overf low

ocorrreu),isto habilitará a próxima instrução ( a saída da
condição da linha é verdadeira
Examinar Se Energiz ado (XIO)
Operandos de Lógica Operando: Tipo: Formato: Descrição:

Ladder Dados Binários BOOL tag bit para ser testado
Descrição: A instrução XIO examina os dados binários para ver se foram

desenergizados.
Flags de Status Aritmético: Não Afetado.
Condições de Falha: Nenhuma
Execução da Lógica
Ladder :
Condição: Ação:
entrada da condição da linha for falsa A saída da condição da linha é definida como falsa.
Out/12 - Rev.00
Exemplo de Lógica Ladder :
Exemplo 1 Se Sensor_1 for desenergizado, isto isto habilit ará a

próxima instrução (a saída da condição da linha é verdadeira).
Exemplo 2 Se S:V for desenergizado (indica que nenhum overflow ocorreu),

isto habilitará a próxima instrução (a saída da condição da linha
é verdadeira).
Out/12 - Rev.00
A instrução OTE energiza ou desenergiza o dado binário.

Energ iza r Saída (OTE)

Ladder Dados Binários BOOL tag bit para ser energizado
. ou desenergizado
Descrição: Quando a instrução OTE está habilitada, o controlador

energiza o dado binário. Quando a instrução OTE está
desabilitada, o controlador desenergiza o dado binário
Execução de Lógica Ladder :
Condição: Ação:
pré-varredura O dado binário está desenergizado. A saída da condição da linha é definida

. como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O dado binário está desenergizado. A saída da condição da linha é definida .
como falsa.
entrada da condição da linha for verdadeira O dado binário está energizado. A saída da condição da linha está definida . .
como verdadeira.
Exemplo de Lógica
Ladder :
Quando habilitada, a instrução OTE energiza (acende) Lampada_1. Quando desabilitada, a instrução OTE desenergiza (apaga)
Lampada_1.
Out/12 - Rev.00
A instrução OTL energiza (com retenção) o dado binário.

Energ iza r Saída com Retenção (OTL)

Ladder Dados Binários BOOL tag bit a ser energizado
Descrição: Quando habilitada, a instrução OTL energiza o dado binário.

O dado binário permanece energizado até ser
desenergizado, geralmente por uma instrução OTU.
Quando desabilitada, a instrução OTL não muda o status do
dado binário.
Execução de Lógica
Ladder :
Condição: Ação:
pré-varredura O dado binário não é modificado. A saída da condição da linha é definida .

como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O dado binário não é modificado. A saída da condição da linha é definida
. como falsa.
entrada da condição da linha for verdadeira O dado binário está energizado. A saída da condição da linha está definida .
como verdadeira.
Exemplo de Lógica
Ladder :
Quando habilitada, a instrução OTL energiza Lampada_1. Este bit permanece energizado até ser
desenergizado, geralmente por uma instrução OTU.
Out/12 - Rev.00
A instrução OTU desenergiza (com retenção) o dado

Desen ergiz ar Saída com Retenção
binário.
(OTU)

Ladder Dados Binários BOOL tag bit para ser desenergizado
Descrição: Quando habilitada, a instrução OTU desenergiza o dado

binário. Quando desabilitada, a instrução OTU não muda o
status do dado binário.
Ladder :
Condição: Ação:
pré-varredura O dado binário não é modificado. A saída da condição da linha é definida .

como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O dado binário não é modificado. A saída da condição da linha é definida
. como falsa.
entrada da condição da linha for verdadeira O dado binário está desenergizado. A saída da condição da linha está .
definida como verdadeira.
Exemplo de Lógica Ladder :
Quando habilitada, a instrução OTU desenergiza Lampada_1.
Out/12 - Rev.00
A instrução ONS habilita ou desabilita o restante da linha,
Monoe stá vel (ONS) dependendo do status do bit de armazenam ento.

Ladder Bit de BOOL tag Bit de armazenamento
armazenamento interno . Armazena a
interno entrada da condição da .
. linha desde a última vez
. que a instrução foi executada.
Descrição: Quando habilitada e o bit de armazenamento está

desenergizado, a instrução ONS habilita o restante da linha.
Quando habilitada ou quando o bit de armazenam ento está
energizado, a instrução ONS desabilita o restante da linha.

Condição: Ação:
pré-varredura O bit de armazenamento está energizado para prevenir um disparo . .

inválido durante a primeira varredura. A saída da condição da linha é .
definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O bit de armazenamento é desenergizado. A saída da condição da linha é . .
definida como falsa. .
Out/12 - Rev.00
Geralmente, você antecede a instrução ONS com uma

Exemplo de Lógica instrução de entrada porque realiza a varredura da instrução
Ladder :
ONS quando a mesma está habilitada e quando está
desabilitada para que a mesma opere corretamente. Uma
vez que a instrução ONS está habilitada, a condição de
entrada de linha deve ser desenergizada ou o bit de
armazenamento deve ser desenergizado para a instrução
ONS ser habilitada novamente.
Em qualquer varredura para a qual o Botão_1 está desenergizado ou o Bit_Armazenamento está

energizado, esta linha não tem efeito. Em qualquer varredura para a qual o Botão_1 está
energizado e o Bit_Armazenamento está desenergizado, a instrução ONS energiza o
Bit_Armazenamento e a instrução ADD incrementa a soma (ADD) em 1. Durante o período em
que o Botão_1 permanece energizado, a soma permanece no mesmo valor. O
Botão_1 deve ir de desenergizado para energizado novamente para que a soma seja
incrementada novamente.
Capítulo 10 – Construindo um Diagrama Ladder 97-238
Capitulo 10 - Construindo um Diagrama Ladder
Dê um clique sobre a linha END (a linha será marcada pela cor azul). Clique sobre a instrução a seguir na
barra de ferramentas de instruções.
(Botão RUNG)
Out/12 - Rev.00
Capítulo 10 – Construindo um diagrama 98-238
Dê um clique sobre a instrução desejada na barra de ferramentas de instruções, nesse caso sendo um
XIC.
Proceda da mesma forma para a inserção de mais instruções. Note que para a próxima instrução sempre
será inserida a frente da instrução marcada conforme figura abaixo.
Out/12 - Rev.00
Após a inserção das instruções, deve-se atribuir os endereços correspondentes às mesmas. Para tanto,
dê um duplo-clique sobre o ponto de interrogação e defina o endereçamento conforme a figura a seguir.
Uma outra forma de inserir instruções é através da digitação do mnemônico das mesmas. Dê um duplo-
clique sobre o número da linha a ser editada (a linha será marcada com a letra “e”-edição). Digite o
mnemônico das intruções separados por um espaço em branco. Para finalizar, tecle “Enter”.
Out/12 - Rev.00
Após a inserção das instruções, deve-se atribuir os endereços correspondentes às mesmas. Para tanto,
dê um duplo-clique sobre o ponto de interrogação e defina o endereçamento conforme a figura a seguir.
Para criar um paralelo (branch), marque a instrução sobre a qual será colocado o paralelo e clique em
(Rung Branch) na barra de ferramentas de instruções. Clique sobre uma das laterais do “Branch” e
arraste para a posição desejada.
Out/12 - Rev.00
Outra maneira interessate de criar um paralelo após já ter criado o primeiro, é clicando com o botão
direito sobre o canto inferiror esquerdo do branch e selecionar Add_Brach_Level.
Para inserir instruções dentro do paralelo, proceda da mesma forma que em uma linha simples. Clique e
arraste a instrução desejada para dentro do Branch.
Out/12 - Rev.00
Verificando um projeto:
Para verificar a sintaxe de todo o controlador, ou seja, de todos os programas simultâneamente, clique
em (Verify Controller). Após está verificação você poderá ter duas situações que são:
Não ocorrer nenhum erro, ou seja sua lógica ladder está OK (eliminação das letras “e”
ao lado das linhas).
Caso tenha algum erro aparecerá na parte inferior uma janela com a relação dos erros
que ocorreram, conforme figura abaixo corrija estes erros e faça uma nova verificação.
Out/12 - Rev.00
Para editar um programa quando o controlador estiver no

Edição ON-LINE
modo Rem-Run, em primeiro lugar deve-se:
M arcar a linha que será alterada e clicar no botão Start Rung

Edits (ou dar um duplo-clique na linha que será editada).
Esse procedimento faz uma cópia exata acima da linha para

que a mesma possa ser modificada. Nessa cópia, por exemplo
podemos colocar mais um contato.
Out/12 - Rev.00
Depois de editada, marque a linha e clique no botão Accept

Pending Rung Edit ou no botão Accept Pending Program
Edits. . Esse comando irá verificar se não existem erros de
sintaxe.
O primeiro botão verifica se não existem erros de sintaxe na

linha o segundo testa também se não existem erros de sintaxe,
mas em todas as alterações do programa.
Quando você executa esse procedimento a letra i vira I senão

existir erros na linha ou no programa.
Nesse momento o botão Test Program Edits é habilitado e

ele serve para testar se a alteração que foi feita está realmente
correta
Após clicar nele a nova linha com as alterações passa a

rodar e a linha original deixa de rodar. Podemos verificar
isso pela mudança de lugar da cor na lateral do Ladder.
Out/12 - Rev.00
Se a alteração ficou correta deve-se clicar no botão

Assemble Program Edits que serve para confirmar as
alterações. Esse procedimento faz com que suma a linha orinal e
permanessa apenas a nova linha.
Podemos também executar os três procedimentos vistos

anteriormente para alteração em OnLine em uma única operação
para isto devemos clicar no botão Finalize All Edits in Program.
Depois do teste se a alterações não foram corretas deve-se

clicar no botão Untest Program Edits que faz com que a linha
original volta a ser axecutada.
Os botões Cancel Program Edits e Cancel Pending

Program Edits servem para cancelar as alterações.
Out/12 - Rev.00
Em primeiro lugar, devemos inserir uma linha normalmente e

Incluir uma Linha em ON-LINE editarmos a nova linha com as novas instruções.
Depois da nova linha pronta, devemos seguir os mesmos

passos quando editamos uma linha em ON-LINE, ou seja:
Verificar se não existem erros de sintaxe com o comando

Accept Pending Rung Edit ou no botão Accept Pending
Program Edits..
Testar a nova linha (clicando no botão Test Program Edits)

e, por último, confirmar a linha com o comando Assemble
Program Edits.
Pronto, a nova linha ja está definitivamente no programa.
Out/12 - Rev.00
Para deletar uma linha do Ladder deve-se marcar a linha e

Deletar uma Linha em ON-LINE clicar no botão Delete do computador. A letra D aparece ao
lado da linha indicando que a linha será deletada.
Testar a nova linha clicando no botão Test Program Edits

e confirmar com o botão Assemble Programs Edits.
Pronto a linha foi deletada definitivamente do programa.
Out/12 - Rev.00
Documentando um Programa Ladder
O que você aprenderá: Após concluir este capítulo, você será capaz de
inserir/alterar descrições de endereço/instrução, comentários
de linha e símbolos.
Descrição de Endereço Pode-se anexar uma descrição a um endereço. Ou seja,

sempre que o endereço for utilizado, a descrição aparecerá
anexada ao mesmo.
Como fazer? Clique com o botão direito sobre o endereço a ser

comentado;
Selecione “Edit Man Operand Description”;
Out/12 - Rev.00
Digite a descrição e clique no ícone abaixo, para aceitar

a descrição digitada.
Para cancelar a descrição clique no ícone abaixo.
Comentário de Linha Pode-se anexar um comentário a uma linha do programa

ladder.
Como fazer ? Clique com o botão direito sobre a linha a ser

comentada;
Selecione “Edit Rung Comment”;
Out/12 - Rev.00
Digite o comentário e clique no ícone abaixo, para

aceitar.
Para cancelar o comentário clique no ícone abaixo.
Out/12 - Rev.00
Exercício A
1- Criar um projeto com o nome:__________________

2- Criar um arquivo de programa com o nome:___________ e uma rotina com o nome________.
3- Na rotina acima, criar um ladder equivalente ao diagrama elétrico abaixo:
CH4 C1 C1 TM
TM
CH5 C1
C1 L1 L2 L3
Anotações do Aluno:
Out/12 - Rev.00
Exercício B
1- Dentro do projeto criado anteriormente, criar uma rotina com o nome FURADEIRA
2- Na rotina FURADEIRA, criar um ladder para controlar a furadeira abaixo:
a- Com FC1 acionado e um pulso dado no botão BL1 deve-se ligar o motor de descida M1 , juntamente com o
motor de giro M2 .
b- Quando FC2 for acionado, deve-se desligar o motor M1 , manter o motor M2 ligado e ligar o motor de
subida, M3 .
c- Ao acionarmos FC1 , deve-se desligar os motores M2 e M3
M1
M2
FC1
FC2
BL1
M3
Out/12 - Rev.00
Exercício C
1) Criar uma rotina com o nome Liga/Desliga.

2) Elaborar um programa ladder para acionar a saída 15 quando for dado um pulso no botão 5 do
simulador.
3) Desligar a mesma saída quando for dado um novo pulso no botão 5.
4) Utilizar somente as instruções: XIC, XIO, OTE, OTL, OTU e ONS.
Out/12 - Rev.00
Capítulo 11 – Controle de Fluxo do Programa 115-238
Capitulo 11 - Controle de Fluxo do Programa
As instruções JSR, SBR e RET direcionam o

processador para ir à outra sub-rotina dentro do
programa Ladder, executa a lógica dessa sub-rotina e
retorna para o ponto de onde foi chamada.
A instrução JSR direciona o processador para o

arquivo de sub-rotina específico.
A instrução SBR é utilizada na primeira linha da sub-

rotina. A utilização dessa instrução é opcional.
A instrução RET finaliza a sub-rotina.
Utilize sub-rotinas para programar lógicas que podem

ser acessadas por múltiplos arquivos de programa ou para
organizar seu projeto. A sub-rotina economiza memória pois a
programação será feita apensa uma vez.
No programa Ladder, é necessário que se faça uma

chamada para a sub-rotina. Por exemplo, para que a rotina
“M otores AC” seja executado, é necessário programar uma
instrução JSR na “Rotina Principal” direcionada para a rotina
“M otores AC”, caso contrário, a rotina “M otores AC” não será
executada.
Out/12 - Rev.00
Capítulo 12 – Instruções de Temporização 116-238
Capitulo 12 - Instruções de Temporização

(TON, TOF, RTO)
Introdução Operações de controle de temporizador e contador baseado

no tempo
Tempo rizad or na Energiz ação (TON)

Temporizador Timer tag Estrutura do timer
Preset DINT imediato Quanto tempo para
. retardar
Accum DINT imediato totaliza os ms que o . .
. temporizador contou
Descrição: Quando habilitada, a instrução TON acumula tempo até que:

a instrução TON seja desabilitada
o .ACC .PRE
A base de tempo é sempre 1 ms. Por exemplo, para um
temporizador de 2 segundos, entre com 2000 para o valor
.PRE.
Quando a instrução TON é desabilitada, o valor .ACC é
desenergizado.
Estrutura:
Mnemônico Tipo de dados: Descrição:

.EN BOOL O bit habilitado indica que a instrução TON está habilitada.
.TT BOOL O bit de temporização indica que a operação de temporização está em andamento.
.DN BOOL O bit “executado” está verdadeiro quando .ACC .PRE.
.PRE BOOL O valor pré-selecionado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulador deve .
atingir antes da instrução energizar o bit .DN.
.ACC BOOL O valor acumulado especifica a quantidade de milissegundos que transcorreram .
desde o momento em que a instrução TON foi habilitada.
Out/12 - Rev.00
Capítulo 12 – Instruções de temporização 117-238
Carta de Tempo de Execução:
Condições de Falha:
Out/12 - Rev.00
Out/12 - Rev.00
Exemplo de Lógica Ladder:
Quando o limit_switch_1 é energizado, olight_2 fica aceso durante 180 ms (o timer_1 está cronometrando). Quando o timer_1.acc
atinge 180, o light_2 desenergiza e o light_3 energiza. O Light_3 permanece energizado até que a instrução TON seja desabilitada.
Se o limit_switch_1 for desenergizado enquanto otimer_1 está cronometrando, o light_2 desenergiza.
Quando o Botao_1 é energizado, Lampada_1 fica aceso durante 180 ms (o Temporizador_1 está cronometrando). Quando o
Temporizador_1.acc atinge 180, Lampada_1 desenergiza e Lampada_2 energiza. Lampada_2 permanece energizado até que a
instrução TON seja desabilitada. Se o Botao_1 for desenergizado enquanto Temporizador_1 está cronometrando, Lampada_1
desenergiza.
Out/12 - Rev.00
Tempo rizad or na Desenerg ização (TOF)

. retardar

temporizador contou
Descrição: A instrução TOF é um temporizador não retentivo que
acumula tempo quando a instrução está habilitada (entrada
da condição da linha é falsa).
Quando habilitada, a instrução TOF acumula tempo até

que:
a instrução TOF seja desabilitada

o .ACC .PRE
A base de tempo é sempre 1 ms. Por exemplo, para um
temporizador de 2 segundos, entre com 2000 para o valor
.PRE.
Estrutura:
.EN BOOL O bit habilitado indica que a instrução TOF está habilitada.
atingir antes da instrução desenergizar o bit .DN.

desde o momento em que a instrução TOF foi habilitada.
Out/12 - Rev.00
Não afetados
Flags de Status Aritmético:
Ladder :
Out/12 - Rev.00
Out/12 - Rev.00
Quando o Botao_1 é desenergizado, Lampada_1 fica energizado durante 180 ms (o timer_2 está cronometrando). Quando
Temporizador_1..ACC atinge 180ms , Lampada_1 desenergiza e Lampada_2 energiza. Lampada_2 permanece energizado até que a
instrução TOF seja habilit ada. Se Botao_1 for energizado enquanto o Temporizador_1 estivert cronometrando, Lampada_1 desenergiza.
Out/12 - Rev.00
A instrução RTO é um temporizador retentivo que acumula

Tempo rizad or Retentivo Na Energização
tempo quando a instrução é habilitada.
(RTO)

. retardar

Descrição: temporizador contou
Quando habilitada, a instrução RTO acumula tempo até ser
desabilitada. Quando a instrução RTO é desabilitada, ela
retém o valor ACC. Deve-se remover o valor .ACC,
tipicamente com uma instrução RES fazendo referência à
mesma estrutura TIM ER.
Estrutura:
.EN BOOL O bit habilitado indica que a instrução TON está habilitada.
atingir antes da instrução energizar o bit .DN.

desde o momento em que a instrução TON foi habilitada.
Out/12 - Rev.00
Ladder :
Out/12 - Rev.00
Quando o Botao_1 é energizado, Lampada_1 fica ligado durante 180 ms (o Temporizador_1 está cronometrando). Quando o Temporizador_1
atinge 180, Lampada_1 apaga e Lampada_2 acende. A Lampada_2 permanece até que o Temporizador_1 seja resetado. Se o Botao_1 for
desenergizado enquanto o Temporizador_1 está cronometrando, Lampada_1 permanece aceso. Quando o Botao_2 está energizado, a
instrução RES reseta o timer_3 (remove os bits de
status e o valor .ACC).
Out/12 - Rev.00
Exercício D
1- Criar uma rotina com nome SEMÁFORO .
2- Dentro do arquivo SEMÁFORO criar um programa de tal forma que ao apertarmos uma chave retentiva do
simulador, o semáforo energize suas lâmpadas na sequência indicada pelas setas e nos intervalos de tempo
indicados na fig. abaixo:
OBS: A chave retentiva do simulador quando desligada deve desligar todas as lâmpadas do semáforo.
9 segundos
3 segundos
6 segundos
Out/12 - Rev.00
Capítulo 13 – Instruções de Contagem 128-238
Capitulo 13 - Instruções de
Contador
(CTU,CDT)
Introdução A instrução CTU conta em ordem crescente.
Contag em Crescente (CTU)
Contador Counter tag Estrutura do

. contador

. retardar

Descrição: temporizador contou
Quando habilitada e o bit .CU estiver desenergizado, a
instrução CTU incrementa o contador em um. Quando
habilitada e o bit .CU estiver energizado ou quando
desabilitada, a instrução CTU retém o seu valor .ACC.
Estrutura:
CU BOOL O bit de habilitação do contador crescente indica que a instrução CTU está habilitada.
.DN BOOL O bit indica que .ACC .PRE.
OV BOOL O bit de overf low indica que o contador ultrapassou o limite superior de .
2.147.483.647. O contador volta para -2.147.483.648 e inicia a contagem crescente .
novamente.
UN BOOL O bit de underf low ind ica que o contador u ltrapassou o limite inferior de .
- 2.147.483.647 . O con tador volta para 2.147.483.647 e inicia a contagem .
decrescente novamente.
PRE DINT O valor pré-programado especifica o valor que o acumulado deve atingir antes da .
instrução energiza r o bit .DN.
.ACC DINT O valor acumulado especif ica o número de transições que a instrução contou.
Out/12 - Rev.00
O valor acumulado continua a incrementar, mesmo depois que o bit .DN é energizado. Para
remover o valor acumulado, use uma
instrução RES que se refira à estrutura do contador ou escreva 0 no valor acumulado.
Condição: Ação:
Pré-Varredura O bit .CU está energizado para prevenir incrementos inválidos durante a primeira
. varredura do programa. A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O bit .CU é desenergizado. A saída da condição da linha é definida como falsa.
Out/12 - Rev.00
Out/12 - Rev.00
Depois que o Botao_1 passa de falso para verdadeiro 10 vezes, o bit .DN é energizado e Lampara_1 é energizado. Se Botao_1 continuar a mudar de fal so para veradeiro,
o Contador_1 continuará a incrementar a sua contagem e o bit .DN permanecerá energizado. Quando Botao_2 estiver habili tado, a instrução RES resetará o Contador_1
(desenergizará os bits de status e o valor .ACC) e Lampada_1 será desligado.
A instrução CTD conta no sentido decrescente, ou seja,

decrementa o seu acumulado
Contag em Decrescente (CTD)
Contador Counter tag Estrutura do

. contador
Preset DINT imediato Valor mínimo de

. contagem
Accum DINT imediato totalda contagem. .

Valor inicial é . normalmente 0
Descrição: A instrução CTD é tipicamente usada com uma instrução CTU

que refere à mesma estrutura do contador. Quando
habilitada e o bit .CD estiver removido, a instrução CTD
decrementa o contador em um. Quando habilitada e o bit
.CD estiver energizado ou quando desabilitada, a instrução
CTD retém o seu valor .ACC.
Estrutura:
CU BOOL O bit de habilitação do contador decrescente indica que a instrução CTD está
. habilitada.
Out/12 - Rev.00
DN BOOL O bit executado indica que .ACC .PRE.
OV BOOL O bit de overf low indica que o contador ultrapassou o limite superior de .
2.147.483.647. O contador volta para -2.147.483.648 e inicia a contagem . novamente.
UN BOOL O bit de underf low indica que o contador ultrapassou o limite inferior de .
- 2.147.483.647 . O contador volta para 2.147.483.647 e inicia a contagem .
decrescente novamente.
.PRE DINT O valor pré-programado especifica o valor que o acumulado deve atingir antes da .
instrução energizar o bit .DN.
ACC DINT O valor acumulado especifica o número de transições que a instrução contou.
Out/12 - Rev.00
O valor acumulado continua a decrementar mesmo depois que o bit .DN for energizado. Para
remover o valor acumulado, use uma instrução RES que se refira à estrutura do contador ou
escreva 0 no valor acumulado.
Condição: Ação:
pré-varredura O bit .CD está energizado para prevenir decrementos inválidos durante a .
primeira varredura do programa. A saída da condição da linha é definida como . falsa.
entrada da condição da linha for falsa O bit .CD é desenergizado. A saída da condição da linha é def in ida como falsa.
Out/12 - Rev.00
Out/12 - Rev.00
Exercício E
1- Criar uma rotina com nome RELÓGIO.
2- Programar um relógio para funcionar conforme descrição abaixo:
1min 1hora 24horas

60 segs 60 min 23:59:59 00:00:00
a - O relógio inicia a operação ao apertarmos uma chave retentiva do simulador.
b - Na tag “Horas” o programa deverá mostrar as horas do relógio
c - Na tag “Minutos” o programa deverá mostrar os minutos do relógio
Anotações do Aluno:
Out/12 - Rev.00
Capítulo 14 – Instruções Aritméticas 136-238
Capitulo 14 – Instruções
Aritméticas
(ADD,SUB,MUL,DIV,SQR,NEG,CPT)
Introdução As instruções de cálculo/m atem ática executam as

operações aritméticas usando uma expressão ou uma
instrução aritmética especificada.
A instrução ADD soma Source A e Source B e coloca o

Adição (ADD)
resultado no Destino
Source A SINT tag Valor a ser

soma . INT
constante do a source B. . .
DINT . .
REAL
Source B SINT tag Valor a ser . .

INT constante somado à source A . .
DINT . .
REAL
Destination SINT tag Tag para armazenar .
. INT constante o resultado .
. DINT . .
. REAL
Out/12 - Rev.00
A instrução ADD soma Source A e Source B e coloca o

resultado no Destino.
Descrição:
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira Destination = Source A + Source B
Quando habilitada, a instrução ADD soma Valor_A com Valor B e coloca o

resultado na tag Resultado
Out/12 - Rev.00
A instrução SUB subtrai Source B de Source A e coloca o

Subtração (SUB)
resultado no Destination.
Source A SINT tag Valor a partir

do . INT
constante quel se subtrai . .
DINT source B . .
REAL
Source B SINT tag Valor a ser .
. INT constante subtraido a .
. DINT source A .
. REAL
. DINT .
. REAL
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira Destino = Fonte B - Fonte A
Quando habilitada, a instrução SUB subtrai Valor_B de

Valor_A e coloca o resultado na tag Resultado.
Out/12 - Rev.00
A instrução M UL multiplica Source A por Source B e coloca o

Multip licaçã o (MUL)
Source A SINT tag Valor

do . INT constante
multiplicado . .
DINT . .
REAL
Source B SINT tag Valor do .
. INT constante multiplic ador .
. DINT .
. REAL
. DINT .
. REAL
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira Destino = Fonte A x Fonte B
Quando habilitada, a instrução MUL mutiplica Valor_A por Valor_B e

coloca o resultado na tag Resultado
Out/12 - Rev.00
A instrução DIV divide Source A por Source B e coloca o

Divisão (DIV)

do . INT constante
dividendo . .
DINT . .
REAL
Source B SINT tag Valor do .
. INT constante divisor .
. DINT .
. REAL
. DINT .
. REAL
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira Destination = Fonte B / Fonte A
Out/12 - Rev.00
Descrição: Se Destination não for REAL, a instrução trabalha com a

porção fracionária do resultado da seguinte forma
Observação:
Se Source B (o divisor) for zero:
Ocorre uma falha de advertência:
- Tipo 4: falha de program a
- Código 4: overflow aritmético
Quando habilitada, a instrução MUL mutiplica
Qando habilitada, a instrução DIV divide Valor_A por Valor_B
e coloca o resultado na tag Resultado
Out/12 - Rev.00
A instrução SQR calcula a raiz quadrada de Source e

Raiz Quadrada (SQR)
coloca o resultado no destino.
Source SINT tag calcula

a . INT constante
raiz quadrada . . DINT
desse valor . . REAL
. DINT .
. REAL
Flags de Status Aritmético: Não afetados.
Condições de Falha: Nenhuma.
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira
Quando habilitada, a instrução SQR calcula a raiz quadrada de
Valor_A e coloca o resultado em Resultado .
Out/12 - Rev.00
A instrução NEG altera o sinal da Fonte e coloca o resultado

Negação (NEG)
no Destino.
Source SINT tag Valor a

ser . INT
constante transformado em . DINT
negativ o. . . REAL
. DINT .
. REAL
Descrição: Se você tornar negativo um valor negativo, o resultado será

positivo.
Se você tornar negativo um valor positivo, o resultado será
negativo.
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira Destination = 0 Source
Quando habilitada, a instrução NEG altera o sinal algébrico de
Valor_A e coloca o resultado em Resultado .
Out/12 - Rev.00
A instrução CPT realiza as operações aritméticas definidas

Cálcu lo (CPT)
no campo Expression.
Dest SINT tag Tag

para . INT
constante armazenar o . .
DINT resultado. . .
REAL
Destination SINT tag uma expressão .
. INT constante composta por tags .
. DINT e/ou constantes .

. REAL separados por .
operadores aritméticos
Descrição: A instrução CPT realiza as operações aritméticas definidas
na expressão. Quando habilitada, a instrução CPT avalia a
expressão específica e coloca o resultado no Destino.
A instrução CPT é um pouco mais lenta e usa mais

memória que a execução de outras instruções de
cálculo/m atem ática. A vantagem da instrução CPT é que
ela permite a inserção de instruções complexas em umam
única instrução.
DICA:Não há limite para o comprim ento de uma

expressão.
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira A instrução avalia a Expressão e coloca o resultado no Destino.
Out/12 - Rev.00
Quando habilitada, a instrução CPT executa: Valor_A multiplicado por 5 e divide esse resultado pelo resultado do Valor_B dividido por 7 e coloca
o resultado final em Resultado.
Operadores válidos
Out/12 - Rev.00
Exercício F
Desenvolver uma lógica ladder para controle de produção das Esteiras A, B, C e Total Produzido, conforme
descrição abaixo:
M ostrar nas tag‟s “Esteira_A”, “Esteira_B”, “Esteira_C” a produção máxima que cada esteira poderá alcançar
no período de 1 hora.
M ostrar na tag “Total” a produção total máxima no período de 1 dia.
Out/12 - Rev.00
Capítulo 15 – Instruções de Movimentação / Lógica 147-238
Capitulo 15 – Instruções de
Movimentação / Lógica
(MOV,MVM,CLR,AND,OR XOR NOT)
Introdução As instruções de movimentação modificam e movem bits.

Se você quiser: Use esta instrução:
copiar um valor MOV
copiar uma parte específica de um inteiro MVM
zerar um valor CLR
As instruções abaixo realizam operações de lógica nos bits:

operação AND AND
operação OU OR
operação OU exclusivo XOR
operação NOT NOT
A instrução M OV copia source em destination, Source

Movim entação (MOV)
permanece inalterado.

ser . INT
constante movido (copiado) .
DINT . .
REAL
. INT o resultado .
. DINT .
. REAL

Out/12 - Rev.00
Ladder :
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira A instrução copia Source em Destination
Quando habilitada, a instrução M OV copia o dado de Valor_A para Valor_B
Out/12 - Rev.00
A instrução M VM copia source em destination, e permite que

Movim entação Mascara da (MVM)
parte dos dados sejam mascarados.

ser . INT
constante movido (copiado) .
DINT . .
REAL
Mask SINT tag Quais bits vão .
. INT constante ser bloqueados ou .
. DINT poderão passar .

. REAL
. INT o resultado .
. DINT .
. REAL
Descrição: Quando habilitada, a instrução M VM usa uma M áscara

para deixar passar ou bloquear os bits de dados em
Source. Um “1“ na máscara significa que o bit de dados
passou. Um “0“ na máscara significa que o bit de dados
foi bloqueado.
Se houver uma mistura dos tipos de dados de inteiros, a instrução

preencherá os bits mais significativos dos tipos de dados de inteiros
menores com 0s, de forma que fiquem com o mesmo tamanho dos
tipos de dados maiores.
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira A instrução passa o valor de Source pela Máscara e copia o resultado
. em Destination. Os bits não mascarados em Destination permanecem .
inalterados. A saída da condição da linha é definida como verdadeira.
Out/12 - Rev.00
Valor_B antes de MVM
Valor_A
Mascara
Valor_B depois de MVM
As caixas sombreadas mostram os valores alterados em Valor_B
Out/12 - Rev.00
A instrução CLR zera todos os bits em destination.

Clear (CLR)
Destination SINT tag Tag a

ser . INT
zerado . .
DINT . .
REAL
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira A instrução zera a tag contida em Destinatio n
Quando habilitada, a instrução CLR zera todos os bits de Valor_A
Out/12 - Rev.00
A instrução AND realiza uma operação Bitwise AND usando os

Bitwise AND (AND)
bits em Source A e Source B e coloca o resultado no Destino.

paraBitwis e . INT
constante AND com SourceB .
DINT . .
REAL
Source B SINT tag Valor para Bitwise .
. INT constante AND com Source A .
. DINT .
. REAL
Destination SINT tag Tag para .
. INT armazenar resultado .
. DINT .
. REAL
Descrição: Quando habilitada a instrução AND realiza a operação Bitwise

AND do seguinte modo:
Se houver uma combinação de tipos de dados de inteiros,

a instrução preencherá os bits mais significativos dos tipos
de dados de inteiros menores com 0s, de forma que fiquem
com o mesmo tamanho dos tipos de dados maiores.
Out/12 - Rev.00
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira A instrução realiza a operação Bitwise AND entre Source A e Source B e . .
coloca o resultado em Destination
Valor_A
Valor_B
Resultado_AND
As caixas sombreadas mostram os bits que foram modificados de Resultado_AND depois da operação
Bitwise AND
Out/12 - Rev.00
A instrução OR realiza uma operação Bitwise OR usando os bits

Bitwise OR (OR)
em Source A e Source B e coloca o resultado no Destino.

paraBitwis e . INT
constante OR com SourceB .
DINT . .
REAL
. INT constante OR com Source A .
. DINT .
. REAL
. DINT .
. REAL
Descrição: Quando habilitada a instrução OR realiza a operação Bitwise OR

do seguinte modo:

Out/12 - Rev.00
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira A instrução realiza a operação Bitwise OR entre Source A e Source B e
. coloca o resultado em Destination
Valor_A
Valor_B
Resultado_OR
As caixas sombreadas mostram os bits que foram modificados de Resultado_OR depois da operação
Bitwise OR.
Out/12 - Rev.00
A instrução XOR realiza uma operação Bitwise XOR usando os

Bitwise Exclusive OR (XOR)
bits em Source A e Source B e coloca o resultado no Destino.

paraBitwis e . INT
constante XOR com SourceB .
DINT . .
REAL
. INT constante XOR com Source A .
. DINT .
. REAL
. DINT .
. REAL
Descrição: Quando habilitada a instrução XOR realiza a operação Bitwise

XOR do seguinte modo:

Out/12 - Rev.00
Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira A instrução realiza a operação Bitwise XOR entre Source A e Source B e
Valor_A
Valor_B
Destination
As caixas sombreadas mostram os bits que foram modificados de Resultado_XOR depois da operação
Bitwise XOR.
Out/12 - Rev.00
A instrução NOT realiza uma operação Bitwise NOT usando os

Bitwise NOT (NOT)
bits em Source e coloca o resultado no Destino.
Source SINT tag Valor

paraBitwis e . INT
constante NOT. . .
DINT . .
REAL
. DINT .
. REAL
Descrição: Quando habilitada a instrução NOT realiza a operação do

seguinte modo:

Condição: Ação:
se a cond ição da linha for verdadeira A instrução realiza a operação Bitwise NOT com os bits em Source A e
Out/12 - Rev.00
Valor_A
Destination
As caixas sombreadas mostram os bits que foram modificados de Resultado_NOT depois da operação
Bitwise NOT.
Out/12 - Rev.00
Capítulo 16 – Instruções de Comparação 161-238
Capitulo 16 - Instruções de
Comparação
(CMP,EQU,GEQ,GRT,LEQ,LES,LIM,MEQ,NEQ)
Introdução As instruções de comparação permitem a

comparação de valores através do uso de uma
expressão ou instrução de comparação específica
Comparar valores usando uma expressão CMP
Testar se dois valores são iguais EQU
Testar se um valor é maior ou igual a um segundo valor GEQ
Testar se um valor é maior do que um segundo valor GRT
Testar se um valor é menor ou igual a um segundo valor LEQ
Testar se um valor é menor que um segundo valor LES
Testar se um valor está entre outros dois valores LIM
Testar se dois valores são iguais passando por uma mascara MEQ
Testar se dois valores diferentes NEQ
Out/12 - Rev.00
A instrução EQU compara se Source_A é igual a Source_B.

Igual a (EQU)
Source A SINT tag Valor a

ser . INT
constante comparado com . DINT
source B. . . REAL
. INT constante comparado com .
. DINT Source A .
. REAL
Condição: Ação:
Out/12 - Rev.00
Se Valor_A for igua a Valor_B, a saída da condição da linha é definida como
verdadeira.
Out/12 - Rev.00
A instrução EQU compara de Source A é maior ou igual a

Maior ou igual a (GEQ)
Source B.

ser . INT
source B. . . REAL
. DINT Source A .
. REAL
Condição: Ação:
Out/12 - Rev.00
Se Valor_A for maior ou igual a Valor_B, a saída da Condição da linha é definida como verdadeira.
Out/12 - Rev.00
Maior que A (GRT)

ser . INT
source B. . . REAL
. DINT Source A .
. REAL
Condição: Ação:
Out/12 - Rev.00
Se Valor_A for mair que Valor_B, a instrução EQU torna a saida verdadeira
Out/12 - Rev.00
A instrução EQU compara se Source_A é menor ou igual a

Meno r ou igual a (LEQ)
Source_B.

ser . INT
source B. . . REAL
. DINT Source A .
. REAL
Condição: Ação:
Out/12 - Rev.00
Se Valor_A for menor ou igual que Valor_B, a saída da linha é definida como verdadeira.
Out/12 - Rev.00
A instrução LES compara se Source_A é menor que

Meno r que (LES)
Source_B.

ser . INT
source B. . . REAL
. DINT Source A .
. REAL
Condição: Ação:
Out/12 - Rev.00
Se Valor_A for menor que Valor_B, a saída da linha é definida como verdadeira.
Out/12 - Rev.00
A instrução LIM testa se o valor de teste está entre o inferior

Limite (LIM)
e limite superior.
Low Limit SINT tag Valor do

limite . INT
constante inferior . .
DINT . .
REAL
Test SINT tag Valor de teste .
. INT constante .
. DINT . .
REAL
High Limit SINT tag Valor do limite .
. INT constante superior .
. DINT . .
Descrição: . REAL
A instrução LIM testa se o valor de teste está dentro da faixa entre o Limite inferior e o
Limite superior, assim:
Os inteiros com sinal mudam do número positivo máximo para o número negativo
máximo quando o bit mais significativo estiver energizado. Por exemplo, em inteiros com
16 bits (Tipo INT), o inteiro positivo máximo é 32.767, que é representado em
hexadecimal como 16#7FFF (bits 0 a 14 estão todos energizados). Se você incrementar
esse número em um, o resultado é 16#8000 (bit15 é energizado). Para inteiros com
sinal, o hexadecimal 16#8000 é igual ao decimal -32767.
Incremente a partir desse ponto até que todos os bits estejam energizados e terminem
em 16#FFFF, que é igual ao decimal -1.
Isto pode ser representado como uma linha de número circular.
Out/12 - Rev.00
Limite Inferior Limite Inferior Limite Inferior Limite Superior

A instrução é verdadeira se o valor de teste for A instrução é verdadeira se o valor de teste for
igual ou situar-se entre os limites superior e inferior igual ou estiver fora da faixa entre os limites
superior e inferior.
Condição: Ação:
Out/12 - Rev.00
Exemplo 1
Limite Inferior Limite Superior
Quando 0 é o valor 100, Lampada_1 é energizada.
Exemplo 2
Limite Inferior Limite Superior

Quando o valor 0 ou valor 100, light_1 é energizada.
Out/12 - Rev.00
Exercício G
1 - Criar uma rotina com nome SOMADOR.
2 - Programar um somador para funcionar conforme descrição abaixo:
a- O somador inicia a operação ao apertarmos uma chave retentiva do simulador.
b- O somador deverá somar valores de 10 em 10 a cada 2seg. , iniciando no zero.
c- Quando o valor for maior que 150, zerar e iniciar o ciclo novamente.
d- M ostrar o resultado na Tag “Somador”.
Out/12 - Rev.00
Exercício H
Utilizando a instrução LIM , repetir o exercício C (Semáforo) utilizando somente 1 temporizador.
Out/12 - Rev.00
Capítulo 17 – Instruções e Ferramentas para Manutenção 177-238
Capítulo 17 – Instruções e Ferramentas para Manutenção
Instruções GSV e SSV:
Como não há arquivo de status no ControlLogix

(diferentemente do CLP-5 e SLC-500), as
informações de Sistema são obtidas através das
instruções GSV/SSV. Essas instruções obtêm e definem
os dados do sistema do controlador que estão
armazenados nos objetos.
Parâmetros:
Class Name – Nome da classe do objeto.
Instance Name – Nome da instância, quando o objeto
requer uma.
Attribute Name – Atributo do objeto. O tipo de dado
depende do atributo selecionado.
Dest – Tag de destino para os dados do atributo. Source –
Tag contendo os dados que você copiará para o atributo.
Quando habilitada, a instrução GSV recupera a

informação específica e a coloca no destino. Quando
habilitada, a instrução SSV define o atributo
especificado com os dados da fonte (Source).
Ao inserir uma instrução GSV/SSV, o software de
programação exibe as classes válidas de objeto, os nomes
a instância e os nomes de atributo para cada instrução.
Para a instrução GSV, você pode obter valores para
todos os atributos disponíveis. Para a instrução SSV, o
software exibe somente aqueles atributos cuja configuração
é permitida.
Out/12 - Rev.00
Para consultar a lista de classes, objetos e

atributos que estão disponíveis, digite “GSV/SSV Objects”
no folder de Índice do menu Help do RSLogix5000 ou
consulte as páginas seguintes deste manual:
Para informações sobre este Consulte a

objeto: página:
AXIS 180
CONTROLLER 189
CONTROLLERDEVICE 189
CST 191
DF1 192
FAULTLOG 195
MESSAGE 195
MODULE 197
MOTIONGROUP 198
PROGRAM 199
ROUTINE 200
SERIALPORT 200
TASK 203
WALLCLOCKTIME 204
Ao inserir uma instrução GSV/SSV, você especifica

o objeto e atributo que você acessará. Em alguns casos,
haverá mais do que uma opção do mesmo tipo de objeto,
de forma que você também possa especificar o atributo do
objeto. Por exemplo, no objeto TASK, pode-se acessar uma
das tarefas existentes na sua aplicação pelo nome da Tarefa.
Atenção ao definir tags para a Fonte ou Destino das
instruções GSV/SSV. Se o tamanho da Fonte ou Destino
for muito pequeno, a instrução não executa e uma falha
de advertência é registrada. Por exemplo, o atributo
M ajorFaultRecord (Registro de Falha Grave) do objeto
PROGRAM , requer um tipo de dado DINT[11].
Out/12 - Rev.00
Exemplo de Programação:
O exemplo abaixo busca informações de tempo de

scan do programa onde a instrução está executando
(THIS) e armazena nas tags
“UltimoScan” e “M aximoScan”.
Como preencher os operandos:
Out/12 - Rev.00
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Exercício I
1. Criar uma rotina com o nome Status.

2. Utilizar as instruções GSV/SSV para ler/ajustar o valor da data/hora do
controlador.
Out/12 - Rev.00
Force
Use um force para suprimir um valor de entrada ou saída:
Out/12 - Rev.00
Inserção de Force
Use a guia Monitor Tags da janela Tags ou use a janela Ladder para inserir forces.
Inserção de Forces a Partir da Janela Tags
A partir da janela Tags, guia Monitor Tags, você pode forçar um valor de duas maneiras.
Você pode:
- forçar um valor de dados inteiro. Para valores SINT, INT, DINT e REAL, você pode forçar
todos os bits como uma entidade (o valor inteiro);
- forçar os bits individuais dentro de um valor SINT, INT ou DINT
Out/12 - Rev.00
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Out/12 - Rev.00
Exercícios Extras 228-238
Exercícios Extras
Exercício Extra A
Criar uma lógica Ladder para implementar um pisca-pisca cujo funcionamento segue o gráfico abaixo:
Ligado
Desligado
3.6s 1.2s Tempo (s)
Out/12 - Rev.00
Exercício Extra B
Criar a lógica de um semáforo para um cruzamento de vias e de dois sinalizadores para pedestres, conforme
figura abaixo:
Vermelho 9 segs.
Amarelo 3 segs.
Verde 6 segs.
Out/12 - Rev.00
Exercício Extra C
1 - Criar uma rotina com nome TANQUE .
2 - Programar a válvula de controle XSV 132 do tanque de água abaixo para funcionar da seguinte forma:
a- O tanque será cheio constantemente do nível 0 a 10 metros. A cada metro de água o
sensor de nível do tanque SN 1, manda um pulso para o CLP.
b- Quando o nível do tanque atingir 10 metros, a válvula XSV 132, será liberada durante 10 segundos (tempo
suficiente para esvaziar o tanque).
c- M ostrar na tag “Nível” o nível do tanque e na tag “Tempo” o tempo de válvula aberta.
d- Quando o tempo de válvula aberta for aumentando, mostrar na tag “Nível” o decréscimo do nível do tanque.
10
09
08
07
06
05
04 XSV 132
03
02
01
00 SN 1
Out/12 - Rev.00
Exercício Extra D
1) Criar uma rotina que simule uma linha de produção de montagem de compressores de ar. Esta
linha possui 4 estações distintas: M ontagem, Teste, Acabamento e Embalagem.
Cada equipamento permanece em cada estação durante de 10 segundos.
Durante o tempo de realização das tarefas, deverá ser sinalizado nas lâmpadas amarelas se a
tarefa está sendo realizada ou não.
O botão para inicio do processo é o botão número 1 (botão verde) e o botão de

parada/emergência é o número 8 (botão vermelho).
O deslocamento entre as estações é feito através de uma esteira, e demora 5 segundos para
atingir a próxima estação.
Out/12 - Rev.00
Exercício Extra E
1) Criar uma rotina com o nome motores.
2) Programar o acionamento seqüencial para a partida de 5 motores a cada 2 seg. da seguinte forma:
3) Quando pressionarmos o botão 2 do simulador, acionaremos a cada 2 seg. um motor que deverá ser
representado pelas lâmpadas 7, 8, 9, 10 e 11.
4) Quando pressionarmos o botão 3 do simulador, deveremos desligar os motores acima acionados na
mesma seqüência após 3 seg.
Out/12 - Rev.00
Exercício Extra F
Desenvolver uma rotina onde cada andar pode chamar o elevador apertando o botão do andar específico.
Uma vez que algum botão foi chamado, nenhum outro andar pode ser chamado.
Indicar o elevador se deslocando de um andar para outro através das lâmpadas.
Obs: 1 segundo por andar
10
Out/12 - Rev.00
Exercício Extra G
Controle de nível de Tanque
Criar uma lógica que com o tanque vazio, apertar o botão liga para que a cada 1 segundo o tanque encha 10
litros, até chegar ao preset determinado pela variável Preset. Após chegar ao preset, o tanque tem que manter o
nível para um erro de +/- 50 litros, como na figura. Para fazer isso, abrir ou fechar a válvula VAL1 e quando esta
estiver aberta, indicar com a lâmpada 7. Quando a válvula estiver aberta, o tanque esvaziará 20 litros por
segundo.
Água
+ 50 litros
Preset 500 litros
- 50 litros
VAL1
Out/12 - Rev.00
Exercício Extra H
Expressão Complexa
M ontar a expressão abaixo e atribuir valores conforme abaixo:
V1 V 2 V 3
Total Neg V5
V4
V1[DINT]=10
V2[DINT]=10
V3[SINT]=5
V4[INT]=2
V5[REAL]=12
TOTAL[REAL]=?
Out/12 - Rev.00
Exercício Extra I
M ÁQUINA DE REFRIGERANTE
Criar um arquivo ladder com o nome M AQREFRI
Ao pressionarmos o botão 0, o valor R$ inserido na varável VALOR deverá aparecer na variável DISPLAY 1.
Ao selecionarmos um produto, caso o crédito seja suficiente, o valor do produto deverá ser debitado da variável
DISPLAY 1 e uma lâmpada LOCAL:4:O.DATA.7 deverá acender por 3s, indicando que o produto foi
disponibilizado. Caso o crédito não seja suficiente, a lâmpada LOCAL:0:O.DATA.7 deverá piscar.
Quando um produto não estiver disponível, a lâmpada correspondente deverá acender.
OBS: É possível adicionar mais créditos através da variável VALOR.
Produto Valor Estoque
1 – Refrigerante R$ 1,00 5
2 – Chocolate R$ 2,00 5
3 – Energético R$ 3,00 5
Out/12 - Rev.00
Exercício Extra J
Relógio
No exercício do Relógio, mostrar em uma única TAG, as horas e os minutos.
Usando o M OV, mostrar os minutos no Voltímetro.
Out/12 - Rev.00

Manual Do Aluno - ControlLogix Configuração e Manutenção PDF

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ControlLogix

CAPÍTULO 6 – TAGS, ARRAYS E ESTRUTURAS.......................................................................................................... 51

CAPITULO 13 - INSTRUÇÕES DE CONTADOR............................................................................................................128

EXERCÍCIO EXTRA G........................................................................................................................................................ 234

Informações Importantes ao Usuáro

ATENÇÃO : A reprodução do conteúdo desta publicação protegida por copyright, integral ou

Ao longo deste manual, fazemos referência a outros documentos técnicos. Ao aplicar os

Através de notas, procuramos chamar a atenção do usuário para questões de segurança:

Os avisos de Atenção ajudam o usuário a:

Identificar e evitar situações de perigo.

Capitulo 01 - Hardware do ControlLogix

Para os controladores, o uso do modelo produtor/consumidor permite a instalação de vários controladores no

No sistema ControlLogix temos os seguintes tipos de chassis que são:

Chassis XT (Extreme Temperature)

Catálogo Slots Range de Temperatura

1756-A4LXT 4 -25...60 Graus

1756-A5LXT 5 -25...70 Graus

1756-A7LXT 7 -25...60 Graus

Na montagem do sistema controlLogix, você deve manter os espaçamentos mínimos abaixo:

Abaixo temos uma visão dos tamanhos disponíveis:

1756-A4 com fonte de alimentação 1756-A7 com fonte de alimentação

1756-A10 com fonte de alimentação

1756-A13 com fonte de alimentação

1756-A17 com fonte de alimentação

Range de freq. de entrada 47..63Hz 47..63Hz DC DC DC DC

1A @ 1.2Vdc 1A @ 1.2Vdc 1A @ 1.2Vdc 1A @ 1.2Vdc 1A @ 1.2Vdc 1A @ 1.2Vdc

4A @ 3.3Vdc 4A @ 3.3Vdc 4A @ 3.3Vdc 4A @ 3.3Vdc 4A @ 3.3Vdc 4A @ 3.3Vdc

Potencia de Saída 75W 75W 75W 75W 75W 75W

5 ciclos @ 85V ac, 50/60 Hz

Veja os gráficos abaixo: (Gráficos de Potência da Carga X Potência Real)

1756-PA72/C e 1756-PA75/B 1756-PC75 e 1756-PH75

Fonte de Alimentação Redundante

Para construir um sistema de fonte de alimentação redundante, é necessário:

•Duas fontes de alimentação redundante

•Um módulo adaptador de chassi 1756-PSCA2

Abaixo temos um exemplo para utilização de fonte em redundância.

Especificações 1756-PA75R 1756-PB75R

Tensão nominal de entrada 120/220 Vac 24 Vdc

Range de Operação 85..265 Vac 18..32 Vdc

Entrada max. 115W 110W

Range de freq. de entrada 47..63Hz DC

1.5A @ 1.2Vdc 1.5A @ 1.2Vdc

2.8A @ 24Vdc 2.8A @ 24Vdc

Compatibilidade com Chassis Série B Série B

Tempo de Hold Up (*) 50 ms @ 30…60V dc 50 ms @ 90…143V dc

Veja os gráficos abaixo: (Gráficos de Potência da Carga X Potência Real)

No chassi do ControlLogix, a memória é acrescentada especificamente a cada controlador e as variáveis são

1756-L74 16MB Cartão SD USB 500

1756-L73 8MB Cartão SD USB 500

1756-L72 4MB Cartão SD USB 500

1756-L65 32MB CompactFlash Serial 250

1756-L64 16MB CompactFlash Serial 250

1756-L63 8MB CompactFlash Serial 250

1756-L62 4MB CompactFlash Serial 250

1756-L61 2MB CompactFlash Serial 250

1756-L63 (Safety ) 2MB (1MB safety ) CompactFlash Serial 250

1756-L62 (Safety ) 4MB (1MB safety ) CompactFlash Serial 250

1756-L61 (Safety ) 8MB (3,75MB safety ) CompactFlash Serial 250

1756-L63XT (Ex treme Temperature) 8M CompactFlash Serial 250

Serviços Quantidade Fator de ( x ) Total (bytes)

• Na parte dianteira do controlador, o LED BAT acende (vermelho).

• Ocorre uma falha de advertência (tipo 10, código 10).

Se a temperatura a 2,5cm abaixo do