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LEETC
Licenciatura em Engenharia Eletrónica,Telecomunicações
Computadores
Grupo 3
Orientador
janeiro, 2022
SEAD Página 2
Conversores A/D e D/A
Índice
Índice ............................................................................................................ 3
Lista de Figura ............................................................................................. 4
Lista de Tabelas ............................................................................................ 4
Introdução .................................................................................................... 6
1. Conversor Digital/Analógico .................................................................... 7
1.1. Contador Binário ............................................................................... 7
1.2. Bloco visualizador de LEDS................................................................ 9
1.3. Conversor Digital para Analógico .................................................... 10
1.3.1. Característica Estática do DAC ............................................... 11
1.3.2. 𝑽𝑳𝑺𝑩.......................................................................................... 14
1.3.3. Anulação de uma entrada ......................................................... 14
1.3.4. Tensão de Saída de deslocamento ............................................ 15
1.4. Simulação do DAC com o contador .................................................. 15
1.4.1. Característica estática do DAC por simulação ........................ 15
1.4.2. 𝑽𝑳𝑺𝑩 por simulação ................................................................. 16
1.4.3. Anulação de uma entrada por simulação................................. 16
1.4.4. Tensão de deslocamento da saída por simulação ..................... 17
2. Conversor Analógico/Digital (ADC) ...................................................... 17
2.1. Conversor de Seguimento ................................................................. 17
2.2. Verificação de Funcionamento do ADC ........................................... 18
2.2. Simulação do ADC ............................................................................ 19
3. Realização experimental do DAC .......................................................... 20
3.1. Montagem do contador e dos bloco visualizador ............................. 20
3.2. Montagem do DAC............................................................................ 20
3.2.1. Análise do Erro de Fim-De-Escala. .......................................... 20
3.2.2. Compensação da tensão de desvio de saída do primeiro andar
através de 𝑹𝒑 ........................................................................... 21
3.2.3. Traçado da característica estática do DAC ............................. 21
3.2.4. Cálculo da DNL /INL................................................................ 22
4. Realização experimental do ADC .......................................................... 23
4.1. Montagem do ADC............................................................................ 23
4.2. Verificação de Funcionamento do ADC .......................................... 24
4.2.1. Ajuste do valor de 𝜶 ................................................................. 24
4.2.2. Sinal quadrangular ................................................................... 24
4.2.3. Sinais sinusoidal e triangular .................................................. 24
5. Conclusão................................................................................................ 26
Anexo .......................................................................................................... 27
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Lista de Figura
Figura 1 - Contador e conversor Digital/Analógico de 4 bit. ......................................... 7
Figura 2 - Pinos do contador ......................................................................................... 8
Figura 3 - Circuito auxiliar para visualização do estado da saída do contador ................ 9
Figura 4 - Tensão para cada nível lógico ..................................................................... 12
Figura 5 - Vcor ........................................................................................................... 12
Figura 6 - 𝑣𝑐𝑜𝑟 em função de α................................................................................... 13
Figura 7 - Tensão em Vo com anulação da entrada Qb ................................................ 14
Figura 8 - Tensão para cada nível lógico simulado ...................................................... 15
Figura 9 - VLSB por simulação ................................................................................... 16
Figura 10 - Tensão em Vo com anulação da entrada Qb por simulação ....................... 16
Figura 11 - Sinal de Saída com offset .......................................................................... 17
Figura 12 - Diagrama de blocos do conversor A/D de seguimento ............................... 18
Figura 13 - sinais á saída do ADC ............................................................................... 18
Figura 14 - sinais á saída do ADC para onda sinusoidal............................................... 19
Figura 15 - sinais á saída do ADC para onda quadrangular .......................................... 19
Figura 16 - sinais á saída do ADC para onda triangular ............................................... 19
Figura 17 - Bloco Visualizador de Leds ...................................................................... 20
Figura 18 - Característica estática do DAC .................................................................. 22
Figura 19 - DNL e INL ............................................................................................... 22
Figura 20 - Malha limitadora do ADC ......................................................................... 23
Figura 21 - Sinais va e vo com va um sinal quadrangular ............................................ 24
Figura 22 - sinais va e vo com va um sinal triangular .................................................. 25
Figura 23 - sinais va e vo com va um sinal sinusoidal.................................................. 25
Lista de Tabelas
Tabela 1 - Descrição dos Pinos do contador .................................................................. 8
Tabela 2 - Valores dos componentes do circuito auxiliar para visualização do estado de
saída do contador ........................................................................................................ 10
Tabela 3 - Valores das resistências dimensionadas para o DAC ................................... 11
Tabela 4 - Valor de cada bit para as 16 combinações ................................................... 21
Tabela 5 - Valores de tensão e corrente da malha limitadora ....................................... 23
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Introdução
No presente trabalho iremos estudar iremos estudar um conversor digital -
Analógico (DAC) e um conversor Analógico – Digital (ADC).
Um conversor digital analógico é um conversor que permite converter uma
palavra digital em um sinal analógico, enquanto um conversor analógico – digital,
converte um sinal analógico em uma palavra digital.
O trabalho encontra-se dividido em quatro partes, sendo que na primeira iremos
dimensionar e analisar diversas características do DAC, já na segunda parte iremos
estudar o ADC. Por fim, no terceira e quarto capítulo, comprovaremos os resultados
obtidos teoricamente e por simulação para o DAC e ADC respetivamente.
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1. Conversor Digital/Analógico
No presente capítulo iremos estudar o circuito da figura 1, fazendo o
dimensionamento dos seus componentes e estudando diversas características recorrendo
á ferramenta de simulação LTSpice.
Este circuito é composto por um conjunto de componentes que forma um
conversor Digital-Analógico (DAC) a 4 bits.
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Figura 2 - Pinos do contador
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1.2. Bloco visualizador de LEDS
∑𝑀
𝑖 𝑛1
𝐼𝐿𝑒𝑑 = = 12.12 𝑚𝐴
1000 × 𝑀
𝐼𝐿𝑒𝑑
𝐼𝑏 ≥ 10 = 0.303 𝑚𝐴, 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛽 = 400
𝛽
Assim,
𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝐵𝐸
𝑅𝑏 = = 14.91 𝑘Ω
𝐼𝑏
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A tabela 2 apresenta os valores das correntes da figura 3, bem como os valores
das resistências e sua conversão para valores da série E12. De salientar que considera-
se que o transistor é do modelo BC547C e que o LED tem uma tensão de condução de
1.5 V.
𝑣𝑜 = 𝐾. 𝑉𝑟𝑒𝑓 . 𝐷
{ 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝐶𝐶
𝑉𝑆𝐴𝑇 = 𝑉𝐶𝐶 − 1 = 4[𝑉]
𝑁−1
𝐷=∑ 𝑎𝑖 ∗ 2𝑖 = 15
𝑖
Assim,
1.13 ∗ ∑𝑀
𝑖 𝑛𝑖
𝐾= = 0.053
𝑀 ∗ 106
𝑅 = 33 [𝑘Ω]
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Para o amplificador 𝐴1 , dimensionou-se as resistência tem em conta o ganho,
sendo necessário determinar a tensão em 𝑣 + do amplificador 𝐴1 .
1 1 1 1
𝑣 + = 𝑉𝑅𝑒𝑓 + 𝑉𝑅𝑒𝑓 + 𝑉𝑅𝑒𝑓 + 𝑉𝑅𝑒𝑓 = 3.125 [𝑉]
3 6 12 24
Para 𝑣𝑜 = 3.975:
𝑅2 +
𝑣𝑜 = (1 + ) 𝑣 ⇔ 𝑅1 = 3.676 ∗ 𝑅2
𝑅1
𝑅1 = 56[𝑘Ω] 𝑒 𝑅2 = 15[𝑘Ω]
1 1
𝑉𝑎0 = ∗ ∗ 𝑉 = 0.2083[𝑉]
3 8 𝑅𝑒𝑓
1 1
𝑉𝑎1 = ∗ ∗ 𝑉 = 0.4166[𝑉]
3 4 𝑅𝑒𝑓
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1 1
𝑉𝑎2 = ∗ ∗ 𝑉 = 0.8333[𝑉]
3 2 𝑅𝑒𝑓
1
𝑉𝑎3 = ∗ 𝑉 = 1.66[𝑉]
3 𝑅𝑒𝑓
tensão
3.5
2.5
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Figura 4 - Tensão para cada nível lógico
Caso todos os bits se encontrem com o valor lógico ‘0’ admite-se que todos os
bits encontram-se a uma tensão de 0V.
Figura 5 - Vcor
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𝑅2 +
𝑣𝑜 = (1 + )𝑣
𝑅1
𝑅 1
𝑣 + = 𝑣𝑐𝑜𝑟 ∗ = 𝑣𝑐𝑜𝑟 ∗
𝑅 + 2𝑅 3
1
𝑣𝑜 = 1.272 (𝑣𝑐𝑜𝑟 ∗ ) [𝑉]
3
1
𝑣𝑂𝑓𝑓𝑆𝑒𝑡 = 𝑣𝑐𝑜𝑟 ∗
3
1 1 1 1
𝑣𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑅𝑒𝑓 (𝑎3 + 𝑎2 + 𝑎1 + 𝑎0 )
3 2 4 8
𝑣 + = 𝑣𝑜𝑢𝑡 + 𝑣𝑂𝑓𝑓𝑆𝑒𝑡
𝑅2 +
𝑣𝑜 = (1 +
)𝑣
𝑅1
1 1 1 1
𝑣𝑜 = 1.272 [(𝑎3 + 𝑎2 + 𝑎1 + 𝑎0 ) ∗ (𝑣𝑐𝑜𝑟 ∗ )]
2 4 8 3
𝛼𝑅𝑃 + 𝑅𝑃2
𝑣𝐶𝑜𝑟1 = ∗𝑉
𝛼𝑅𝑃 + 𝑅𝑃 (1 − 𝛼 ) + 𝑅𝑃1 + 𝑅𝑃2 𝐶𝐶
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(1 − 𝛼 )𝑅𝑃 + 𝑅𝑃1
𝑣𝐶𝑜𝑟2 = ∗ −𝑉𝐶𝐶
𝛼𝑅𝑃 + 𝑅𝑃 (1 − 𝛼 ) + 𝑅𝑃1 + 𝑅𝑃2
(2𝛼 − 1)𝑅𝑃
𝑣𝐶𝑜𝑟 = ∗ 𝑉 ⇔ 𝑣𝐶𝑜𝑟 = (2𝛼 − 1) ∗ 0.49[𝑉]
𝑅𝑃 + 𝑅𝑃1 + 𝑅𝑃2 𝐶𝐶
1.3.2. 𝑽𝑳𝑺𝑩
1 1 𝑅2
𝑉𝐿𝑆𝐵 = ∗ ∗ 5 ∗ (1 + ) = 0.264[𝑉]
3 8 𝑅1
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1.3.4. Tensão de Saída de deslocamento
𝑉
Considerando 𝑉𝑂 = − 𝐿𝑆𝐵 = −0.132[𝑉], e todos os bits a ‘0’, e o tipo de
2
montagem do amplificador 𝐴1 , conclui-se o seguinte valor de 𝛼 (valor de rotação do
potenciómetro).
𝑅2 𝑅
𝑉𝑜 = (1 + )( )𝑉
𝑅1 𝑅 + 2𝑅 𝑐𝑜𝑟
A tensão para a palavra digital ‘0000’ é de 0V quanto que para a palavra digital
‘11111’ é de 3,9 V. Sabendo que a figura representa a tensão a saída do amplificador,
conclui-se que os resultados obtidos são semelhantes aos obtidos teoricamente.
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1.4.2. 𝑽𝑳𝑺𝑩 por simulação
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1.4.4. Tensão de deslocamento da saída por simulação
No subcapítulo 1.3.4 definiu-se que para que na saída surgisse uma tensão de
deslocamento negativa igual a metade do valor de LSB, o potenciómetro deveria
apresentar um ângulo de rotação (α) de 0.18. Colocando este parâmetro no circuito
simulado, conseguimos comprovar este offset. O valor de fim de escala será 3.8 V
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Figura 12 - Diagrama de blocos do conversor A/D de seguimento
Como se pode observar a onda quadrangular tem uma frequência 4ª vezes menor
que a do relógio e que a tensão Vo encontra-se a seguir a tensão 𝑣𝑎 ( pulso
quadrangular).
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2.2. Simulação do ADC
Considerando a frequência e os valores máximos de tensão máximo e mínimo do
subcapítulo 1.3, observa-se nas figuras 14, 15, 16 a saída do ADC para uma onda
sinusoidal, uma onda triangular e uma quadrangular respetivamente.
Conclui-se tal como esperado, a tensão Vo encontra-se a seguir a tensão 𝑣𝑎 .
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3. Realização experimental do DAC
No presente capítulo iremos realizar a montagem do circuito da figura 1 (DAC),
comparando os resultados obtidos experimentalmente com os resultados obtidos
teoricamente.
𝑅2
𝑣 + = (1 + )𝑣
𝑅1 𝑜
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Assim, de modo a aumentar a tensão 𝑣𝑜 colocou-se um potenciómetro em série
com a resistência 𝑅2 . Assim para igualar 𝑣𝑜 ao valor obtido teoricamente, o
potenciómetro tem um valor de 1.07 kΩ.
Para a palavra digital “0000”, observa uma tensão de -0.07 V, assim de forma a
minimizar o erro de offset, ajustou-se o potenciómetro 𝑅𝑝 , até ter-mos uma tensão de
aproximadamente 0 V.
Observa que os valores de tensão 𝑄𝑖 para o valor lógico 1 são idênticos, bem
como para o valor lógico 0. A tensão de 𝑄𝑖 obtida teoricamente era de 5V, contudo
experimentalmente observa-se que é cerca de 0.2V inferior. Este valor surge devido á
resistência de carga formada pelo bloco visualizador de Leds e pela malha R-2R.
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Com base nas medidas efetuadas das tensões de 𝑄𝑖 e de 𝑣𝑜 , traçou-se o gráfico
presente na figura 18, o de se pode observar a linearidade do DAC. Observa-se que o
gráfico obtido experimentalmente é semelhante ao gráfico obtido teoricamente.
𝑣𝑜 (𝑘 + 1) − 𝑣𝑜 (𝑘)
𝐷𝑁𝐿[𝑘] = −1
∆
𝐼𝑁𝐿[𝑘] = ∑ 𝐷𝑁𝐿[𝑖]
𝑖=1
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4. Realização experimental do ADC
No presente capítulo iremos realizar a montagem do ADC, comparando os
resultados obtidos experimentalmente com os resultados obtidos teoricamente.
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4.2. Verificação de Funcionamento do ADC
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Figura 22 - sinais va e vo com va um sinal triangular
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5. Conclusão
A elaboração deste trabalho teve por objetivo compreender a conversão de um sinal
analógico para uma palavra digital bem como a conversão de uma palavra digital para um
sinal analógico.
A principal conclusão a retirar deste trabalho é a possibilidade de quantificar a
diferença de tensão analógica com a tensão de saída do DAC baseado num único
comparador.
Concluindo, este trabalho será importante para o nosso futuro académico na
medida em que permitiu compreender como é que através de um contador e uma escada
R-2R se consegue transformar um sinal digital num sinal analógico (DAC), bem como a
partir do DAC e com um comparador se consegue obter o inverso (ADC), que
consideramos conceitos de suma importância na área da eletrónica.
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