PFC Boost Controle de Tensão e Corrente

1. Especificações

3
Pout := 1.9⋅ 10 W Potencia de saida

Vout := 320 V Tensão de saída

Vin.min := 110 V Tensão minima de entrada

Vin.max := 220 V Tensão maxima de entrada

3
fs := 25 × 10 Hz Frequencia de chaveamento

∆IL := 20% Máxima variação de corrente

∆Vc := 2% Maxima variação de tensão

fr := 60 Hz Frequência da Rede

η := 95% Rendimento(adotado)

Pout
Io := Io = 5.938 A Corrente de saída
Vout

Pout 3
Pin := Pin = 2 × 10 W Potencia de entrada
η
Pout
Iin.min := Iin.min = 8.6 A Corrente de entrada minima
Vin.max

Pout
Iin.max :=
Vin.min Iin.max = 17.3 A Corrente de entada maxima

Vo 1
= Ganho do conversor
Vin 1−D

∆Iin := 0.514 Máxima variação de corrente

2.Dimensionamento dos Comoponentes do Boost

Fig 1 Bloco de Potência do Conversor Boost

Fig. 2 Tabela de especificações de componentes do artigo

2.1 Dimensionamento do Capacitor de Filtro
A capacitancia é definida como segue:

Pout −3
C := C = 1.23 × 10 F
( )
2
2π⋅ 2 ⋅ fr ⋅ Vout ⋅ ∆Vc

Utilizou-se 4 capacitores (B43501A9397M000) de 390µF/400V com Rse de 0,100Ω :

−6 −3
C := 4 ⋅ 390 ⋅ 10 C = 1.56 × 10 F
0.180
Rse := Rse := 0.01 Ω
4

2.2.Dimensionamento do Indutor

∆Iin⋅ 2 ⋅ Vin.min −6
L := L = 926 × 10 H (Valor Calculado)
∆IL⋅ Iin.max⋅ fs

−6
L := 917 ⋅ 10 H (Valor Adotado de acordo com o artigo)

2.3 Valor do Resistor de Carga Ro

2
Vout
R o := R o = 53.895 Ω
Pout

2.4 Valor do Resistor da Carga Não Linear

−3
Ts := 8.33⋅ 10 s
−6 Ton
Ton := 3 ⋅ 10 s D :=
Ts

Ts
Ipk := Io ⋅ 4
Ton Ipk = 1.649 × 10

Vout
Rnl := Rnl = 0.019
Ipk
3.Controle

3.1 Tensão de feedforward (Valores adotados de a cordo com o UC3854)

Vff.max := 4.5 V

Vff.min := 1.4 V

3
R ff.1 := 910 ⋅ 10 Ω

3
R ff.2 := 91⋅ 10 Ω

Rff.1 + Rff.2 3
R ff.3 := Vff.max⋅ R ff.3 = 20.9 × 10 Ω
Vin.max − Vff.max

3
R ff.3 := 22⋅ 10 Ω Adotado

Vin.max
Vff.V.in.max := ⋅R V = 4.7 V
Rff.3 + Rff.1 + R ff.2 ff.3 ff.V.in.max

Vin.min
Vff.V.in.min := ⋅R V = 2.4 V
R ff.3 + Rff.1 + Rff.2 ff.3 ff.V.in.min

3.2 Corrente de Entrada do multiplicadr (B)

−3
Iac.max := 0.25⋅ 10 [A]

Vin.max 3
R Vac := R Vac = 880 × 10 Ω
Iac.max

−3
VPIN.6.max := 0.5⋅ 10 [V]

RVac⋅ VPIN.6.max
R B1 := R B1 = 2 Ω
Vin.max − VPIN.6.max
Vin.max −6
Iac.V.in.max := Iac.V.in.max = 250 × 10 A
RVac

Vin.min −6
Iac.V.in.min := Iac.V.in.min = 125 × 10 A
R Vac

3.3 Saida do Aplificador de tensão (A)

Vvea := 6 V
 3.4 Corrente de saida do mutiplicador

kmo := 1 [1/V]

(
Iac.V.in.min⋅ Vvea − 1 ) −6
Imo := Imo = 111.7 × 10 A
2
kmo⋅ Vff.V.in.min

3.5 Sensor de corrente

Resistor Shunt escolhido.
R sh := 0.03Ω

(
VRs := Rsh ⋅ Iin.max + Iin.max⋅ ∆IL )
VRs = 0.62 V

3.5.1.Potência dissipada no resistor Shunt

( )
2
PR.s := Rsh ⋅ Iin.max + Iin.max⋅ ∆IL
PR.s = 13 W

3.5.2Valor do Resistor Rmo

VRs
R mo :=
Iac.V.in.max

3
R mo = 2.5 × 10 Ω

3.6 Compensador de corrente

Tensão da triangular

Vtri := 5V

O ganho do modulador é igual a:

1
Fm := Fm = 0.2 V
Vtri

Hi( s) := Rsh Hi( s) = 0.03

 Razao Cíclica Máxima

Vout − 2 ⋅ Vin.min
D := D = 0.514
Vout
4
ωs := π⋅ fs ωs = 7.9 × 10 Hz

O ganho de amostragem é igual a:

−2
Qs := Qs = −0.64
π

2
( s⋅ j ) s⋅ j
He( s) := + +1
2 ωs⋅ Qs
ωs

1−D
ωo := ωo = 406 rad/s
L⋅ C
Ro
Qo := Qo = 145
L⋅ ωo
2
( s⋅ j ) s⋅ j
∆( s) := + +1
2 ωo ⋅ Qo
ωo

A função de transferência da planta é:

C⋅ R o
2 ⋅ Vin.min 1 + j s⋅
2
Gi( s) := ⋅
3 ∆( s)
Ro ⋅ ( 1 − D)
Funçao de Tranferencia de Malha Aberta para a Corrente:

FTMAi( s) := Fm⋅ Gi( s) ⋅ He( s) ⋅ Hi( s)

s := 20⋅ π , 100 .. 2000000 ⋅ π

50
35

(
20⋅ log FTMAi( s) ) 20
5
0
− 10
− 25
− 40
3 4 5 6
10 100 1× 10 1× 10 1×10 1× 10
s
2⋅ π

180

120

( )
180 60
arg FTMAi( s) ⋅
π 0
0 − 60

− 120

− 180
3 4 5 6
10 100 1× 10 1×10 1× 10 1× 10
s
2⋅ π

fs 3
fc := fc = 4 × 10 Hz
6

si := 2 ⋅ π⋅ fc

(
H2 := 20⋅ log FTMAi si ( )) H2 = −24.678 dB

H2 = 20⋅ log A2.i ( )

H2

20
A2 := 10 A2 = 17.136
 fs
ωs := 2π⋅
10

ωs 3 fs
fs.i := fs.i = 2.5 × 10 ωp := 2 ⋅ π⋅
2π 2

ωp 3
fp := fp = 12.5 × 10
2π

3
R 2 := Rmo R 2 = 2.5 × 10 Ω

R3.i
= A2.i
R2.i

3
R 3 := A2 ⋅ R2 R 3 = 42.623 × 10 Ω

1
ωs.i =
R3.i⋅ C 1.i

1 −9
C 1 := C 1 = 1.494 × 10 F
ωs⋅ R3

C1 + C2
ωp =
R3 ⋅ C1 ⋅ C2

C1
C 2 := − 12 F
ωp ⋅ R3 ⋅ C1 − 1 C 2 = 373.4 × 10

1
ωr :=
(
R2 ⋅ C1 + C2 )
 Fig 3 compensador de corrente

Função de transferência do compensador:

s⋅ j
1+
ωr ωs
C i( s) := − ⋅
s⋅ j s⋅ j
1+
ωp

100

80

(
20⋅ log Ci( s) ) 60

40
0
20
0
− 20
3 4 5 6
10 100 1×10 1× 10 1×10 1× 10
s
2⋅ π
 135
130.5
126
121.5
117
( )
180
arg Ci( s ) 112.5
π
108
103.5
99
94.5
90
3 4 5
1 10 100 1×10 1×10 1× 10
s
2π

FTLAi( s) := FTMAi( s) ⋅ Ci( s)

100
88
76
64

(
20⋅ log FTLAi( s) ) 52
40
0 28
16
4
−8
− 20
3 4 5
1 10 100 1× 10 1× 10 1×10
s
2π
 200
160
120
80
40
( )
180
arg FTLAi( s) 0
π
− 40
− 80
− 120
− 160
− 200
3 4 5
1 10 100 1×10 1×10 1× 10
s
2π

180
Margem_fase := 180 −
π
( (
⋅ arg FTLAi 2⋅ π⋅ fc )) Margem_fase = 170 [graus]

3.7 Compensador de Tensão

Vref := 7.5 Ω

3
R 4 := 820 ⋅ 10 Ω
Vref
Vref ⋅ R 4 Hv( s) :=
R 5 := Vout
Vout − Vref

3
R 5 = 20 × 10 Ω

Impedância do conversor

1
R o⋅ ( 1 − D) + j ⋅s
Rse ⋅ C
Z( s) := ⋅
Ro 1
1+ j ⋅s +
Rse (
C⋅ Rse + Ro )

R mo
FTMAv( s) := Hv( s) Imo ⋅ ⋅ Z( s)
Hi( s)
 20
12
4
−4

(
20⋅ log FTMAv( t) − 12)
− 20
0 − 28
− 36
− 44
− 52
− 60
3 4 5
1 10 100 1× 10 1× 10 1×10
t
2π

0
−9
− 18
− 27
− 36
( )
180
arg FTMAv( t) − 45
π
− 54
− 63
− 72
− 81
− 90
3 4 5
1 10 100 1× 10 1× 10 1× 10
t
2π

fr := 60 Hz

fc := 10 [Hz]

si := 2 ⋅ π⋅ fc

(
H2 := 20⋅ log FTMAv si ( )) H2 = 0.485 [dB]
 H2 = 20⋅ log A2 ( )
 H2


A2 :=  10
20 
 A2 = 1.057

2⋅ π⋅ fr ωp
ωp := fp := fp = 15 [Hz]
4 2π

Adotando R6=100K

3
R 6 := 100 ⋅ 10 Ω

R7
= A2
R6

3
R 7 := A2 ⋅ R6 R 7 = 105.741 × 10 Ω

1
ωp =
R7 ⋅ C3

1 −9
C 3 := C 3 = 100.342 × 10 [F]
ωp ⋅ R7

−7
C 3 = 1.003 × 10 [F]

5
R 4 = 8.2 × 10 Ω

5
R 7 = 1.057 × 10 Ω

-
5
R 6 = 1 × 10 Ω
4 +
R 5 = 1.968 × 10 Ω
7.5V

Fig. 4 Compensador de Tensão

Função de Transferência do Compensador

R7 1
C v( s) := − ⋅
R6 1 + s⋅ j ⋅ C3 ⋅ R7

10
0
− 10
− 20

(
20⋅ log Cv( t) − 30 )
− 40
0 − 50
− 60
− 70
− 80
− 90
3 4 5
1 10 100 1× 10 1× 10 1× 10
t
2π

180
171
162
153
144
( )
180
arg Cv( t) 135
π
126
117
108
99
90
3 4 5
1 10 100 1×10 1×10 1× 10
t
2π
Função de Transferência de Laço Aberto para a Tensão

FTLAv( s) := C v( s) ⋅ FTMAv( s)

20
2
− 16
− 34

(
20⋅ log FTLAv( t) ) − 52
− 70
0 − 88
− 106
− 124
− 142
− 160
3 4 5
1 10 100 1× 10 1× 10 1×10
t
2π

180
162
144
126
108
( )
180
arg FTLAv( t) 90
π
72
54
36
18
0
3 4 5
1 10 100 1× 10 1× 10 1× 10
t
2π

180
Margem_fase := 180 −
π
( (
⋅ arg FTLAi 2⋅ π⋅ fc )) Margem_fase = 21 [graus]
4.Simulação do Conversor

4.1 Simulação para carga linear

C2

200n
R8
L1 D5
53k
917uH MUR1540 0
D1 D3 R3 R9
1N4007 1N4007 R88 820k 105

4
0.05 R89 LF411
R14 2 1

V-
IRFP460 M1 R1 - B1
1500k E1 20k
+ C8 6
+ 100 V1 OUT
V3 - 1560u
-
FREQ = 60 E R4 2 3 5 R13
+ 7 B2
VAMPL = 110 20k V+
U32 U31 100k
VOFF = 0 V
D2 D4 100ms 7.5V
1N4007 1N4007
0 0 Vcc
R11 1 0

0.03
0
C12

Vcc G1
355pF
R10 R12 Rv f Ccv
2.6k 2.6k 0 IN1+ 0
OUT+I N1-
Vcc GMULT H1
45k 1.4nF
Vcc OUT-IN2+ +
-
15V I N2-
H
4

LF411 R6
2 0 1 1k
V-

- B1 0

8
5
U33
0 6 2 6 0

B
V+
OUT + B/S
3 5 7
+ 7 B2 R22 OUT
U30 V+ 3 1
100k - 4 G
Vcc LM311 V- R7
0 100k
Vserra
V1 = 0 0
V2 = 5V
TD = 0 0
TR = 40u
0 TF = 1n
PW = 1n
PER = 40u

Fig. 5Circuito Simulado

O circuito acima foi simulado com tensão de entrada de 110V. Na Figura demostra o valor da
tensão e corrente para um degrau de carga de 50 para 100%.

384V

320V

300V
V(R1:2,0)
8.0A

6.0A

4.0A

SEL>>
2.0A
0s 50ms 100ms 150ms 200ms 250ms 300ms
-I(R9)-I(R1)
Time

Fig. 6 Valor da tensão e corrente de saída com degrau de carga

 220V

110V

0V

-110V

SEL>>
-220V
V(D3:AN,D1:AN)
50A

0A

-50A
0s 50ms 100ms 150ms 200ms 250ms 300ms
I(V3)
Time

Fig. 7 Valor da corrente e d tensão de entrada para degrau de carga e carga linear

50A

40A

30A

20A

10A

0A

-10A
0s 50ms 100ms 150ms 200ms 250ms 300ms
I(L1)
Time

Fig. 8 Valor da corrente no indutor no momento do degrau de carga

40A

30A

20A

10A

0A

131.5ms 135.0ms 140.0ms 145.0ms 150.0ms 155.0ms 160.0ms 165.0ms 170.0ms

I(L1)
Time

Fig.9 Valor da corrente no indutor

5.0V

4.0V

3.0V

2.0V

1.0V

0V
101.1ms 101.2ms 101.3ms 101.4ms 101.5ms 101.6ms 101.7ms
V(R22:1) V(Vserra:+)
Time

Fig. 10 Valor da comparação entre a dente de serra e a tensão de controle

 145

100

50

-0

-50

-100

-146
103.7ms 110.0ms 120.0ms 130.0ms 140.0ms 150.0ms 159.1ms
V(V3:+,D9:2) I(V3)
Time

Fig. 11 Tensão e Corrente na entrada com carga não Linear

145.6A

100.0A

50.0A

0A

125.0ms 130.0ms 135.0ms 140.0ms 145.0ms 150.0ms 155.0ms 160.0ms 165.0ms

I(L1)
Time

Fig. 12 Corrente sobre o Indutor co carga não Linear

freqinicial := π
6
freqfinal := 10 π

t := freqinicial , 20π .. freqfinal