Interfaces Eletromecânicas

Aula 1 – Introdução, eletricidade e eletromagnetismo

Prof. Dr. Leonardo Marquez Pedro

 Importância de interfaces
• Acionamento de máquina e equipamentos
Comando Acionamento Planta
 Importância de interfaces
• Instrumentação e monitoramento
Planta Sensor Aquisição
 Importância de interfaces
• Controle
Referência Controle Planta

Sensor
Sistema de controle
Interface Eletromecânica

Instrumentação e Sistemas Sistemas Dinâmicos

de Medidas Sistemas Mecatrônicos
• Na disciplina de interfaces
eletromecânicas estuda-se transdutores
dentre grandezas físicas elétricas e
mecânicas
• Acionadores: convertem energia elétrica
em mecânica
• Sensores: transformam grandezas
mecânicas em elétricas
• Foco: motores elétricos e suas respectivas
eletrônicas de potência
• Motores elétricos: transformam energia
elétrica (AC ou DC) em energia mecânica.
Em sua maioria os motores são sistemas
rotativos.
• Eletrônica de potência: transforma, por
meio de circuitos elétricos e eletrônicos,
sinais de comando ou controle de baixa
potência (provenientes de computadores
digitais e microcontroladores) em sinais
elétricos de elevada potência para
acionamento de motores
 Tipos de motores
• Definidos por:
– Tensão de alimentação
– Características construtivas: mecânicas e elétricas
– Características de partida
• Motor CA - Trifásicos - Síncronos - Imã permanente
- Polos
- Assíncronos - Indução (ou gaiola)
- Anéis
• Motor CA – Monofásicos - Escorregamento de fase
- Polos sombreados
- Capacitor de partida
- Capacitor permanente
- Dois capacitores
• Motor universal
• Motor de passo - Relutância variável
- Unipolar, bipolar e bifiliar
- Motores híbridos
• Motores CC – Imã permanente - Com escovas
- Sem escovas
- Paralelo
- Série
- Híbrido
Princípios de eletromagnetismo
• Cargas positivas e negativas
• Lei da atração e repulsão
• Magnetismo
• Fluxo magnético

• Interação entre dois imãs

O eletroimã
Relé
 Relé Eletromecânico
• Acionamento remoto (on/off) de sistemas de alta potência
• Comando a partir de sistemas de baixa potência
• Isolamento mecânico
Linhas de campo magnético se concentram no núcleo da bubina
Força eletromagnética
Acoplamento para controle de potência distintas
• Simbologia em circuitos

• Exemplo
 Relés em Cascata
• Ligação de relés em série
• Acionamento de sistemas de grande potência
• Segurança

• Problemas
– Ruído no contato
– Baixa velocidade de chaveamento
– Falhas x tempo de vida
 Referência bibliográficas
TIPLER, P. A.. Física para cientistas e engenheiros: Eletricidade e
magnetismo. Vol. 3. Rio de Janeiro: LTC, 2006.
FRANCHI, C. M. Acionamentos Elétricos. 1 ed. São Paulo: Érica, 2007
(capítulo 1).