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Teodolito: o que é, para que serve, quais suas partes e sua evolução? -... https://adenilsongiovanini.com.

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O teodolito eletrônico é um equipamento destinado à


medição de ângulos, horizontais ou verticais, objetivando
a determinação dos ângulos internos ou externos de uma
poligonal, bem como a posição de determinados
detalhes necessários ao levantamento (Veiga. Et. Al,
2007 (http://www.gpeas.ufc.br/disc/topo/apost04.pdf)).

Classificação dos teodolitos

Atualmente existem diversas marcas e modelos de


teodolitos, os quais podem ser classificados.

Pela finalidade:

Topográficos;
Geodésicos e;
Astronômicos.

Quanto à forma:

Ópticos-mecânicos e;
Eletrônicos.

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Quanto a precisão:

A NBR 13133 classifica os teodolitos segundo o desvio


padrão de uma direção observada em duas posições da
luneta, conforme mostrado na tabela abaixo.

Para saber a precisão de um teodolito você precisa


consultar o manual do mesmo, sendo que na figura
abaixo você pode ver um print tirado do manual de um
teodolito Leica, que mostra a precisão do mesmo.

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Elementos que constituem os


teodolitos

Como elementos principais que constituem a estrutura


física de um teodolito, seja ele mecânico ou automático,
óptico ou digital, podemos citar:

Sistema de eixos;
Círculos graduados ou limbos;
Luneta de visada e;
Níveis.

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Sistema de eixos de um teodolito

Na figura abaixo você pode ver o sistema de eixos dos


teodolitos.

O eixo móvel é fixado pelos parafusos de pressão. O


limbo horizontal permite o travamento em qualquer
posição, realizando leitura de graus, como também de
minutos e segundos.

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Um erro que pode acontecer é de com o tempo, por


causa de impacto mecânicos, acontecer um
desalinhamento dos eixos, o que provoca erros durante o
processo de obtenção de dados.

Círculos graduados de um teodolito

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Quanto aos círculos graduados para leituras angulares


os mesmos podem ter escalas demarcadas de diversas
maneiras, como por exemplo:

Tinta sobre plástico;


Ranhuras sobre metal;
Traços gravados sobre cristal.

Luneta de visada de um teodolito

Dependendo da aplicação do instrumento a capacidade


de ampliação pode chegar a até

80 vezes (teodolito astronômico WILD T4). Em


Topografia normalmente utilizam-se lunetas

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com poder de ampliação de 30 vezes.

Níveis

Os níveis de bolha podem ser esféricos (com menor


precisão), tubulares, ou digitais,nos equipamentos mais
recentes.

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Conceitos de operação

Ambos os eixos de um teodolito estão equipados com


círculos graduados que podem ser lidos através de
lentes de aumento. O círculo vertical que se move sobre
o eixo horizontal deve estar a 90° quando o eixo

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horizontal é visto.

História e evolução dos teodolitos

Diversos outros materiais que possibilitavam a mensura


dos ângulos foram inventados antes do teodolito.

A civilização egípcia, por exemplo, utilizava a groma que


era uma versão original do teodolito, útil na construção
das pirâmides.

Veja um esquema mostrando uma groma.

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E na próxima imagem uma foto real de uma groma.

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A civilização romana desenvolveu a dioptra


(https://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Dioptra&
action=edit&redlink=1) com a mesma finalidade, sendo
descrito nos textos antigos como um sinônimo do
teodolito.

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Em 1571, Leonard Digges construiu o que seria um


teodolito primitivo, o qual chamou de “theodolitus”. era
um instrumento com um círculo dividido e um quadrado
com uma bússola no centro sem o telescópio.

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Teodolito mecânico

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Em 1773, Jesse Ramsden inventou um motor de divisão


mecânico viabilizando a ampliação da oferta do
dispositivo por ter uma melhor precisão à época, do qual

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proporcionou a Inglaterra a vanguarda na produção deste


instrumento.

Porém, a construção do primeiro teodolito foi feita por


Jonathan Sisson com quatro parafusos niveladores,
apesar de sua invenção ser atribuída a Ignácio Porro
(https://pt.wikipedia.org/wiki/Ign%C3%A1cio_Porro),
inventor de instrumentos óticos, em 1835.

Em 1838, o engenheiro inglês William John Macquorn


Rankine (https://pt.wikipedia.org
/wiki/William_John_Macquorn_Rankine) desenvolveu a
integração de todos os dispositivos do teodolito,
melhorando significativamente no trabalho nas
edificações.

Este instrumento foi muito importante para as expedições


cartográficas e nas demarcações territoriais como do
Planalto Central do Brasil, em 1892, e pela Comissão de
Limites entre Brasil e Bolívia.

Desde então, o teodolito não teve alterações


significativas até 1950, quando adicionou-se os
processos de automatização e a adotação das medidas
eletrônicas.

Além disso, a evolução tecnológica possibilitou o


desenvolvimento de novos instrumentos baseados no
teodolito, como a estação total (https://pt.wikipedia.org
/wiki/Esta%C3%A7%C3%A3o_total).

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O que é uma Estação Total?

A Estação Total (https://adenilsongiovanini.com.br


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com um medidor eletrônico de distâncias.

As Estações Totais utilizam um sistema de prismas e


lasers para a obtenção de durante a realização dos
trabalhos.

Todas as informações coletadas são armazenadas na


memória interna da estação total, sendo que os dados
posteriormente são transferidos para o computador e
manipulados em softwares do tipo CAD (Desenho
auxiliado por computador).

As Estações Totais são classificadas em:

Medição somente com prisma;

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Medição sem prisma – reflectorless;


Servo-motor;
Autolocke;
Robótica.

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