Manual de Instalação

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KITLCD8.0LCD 10.4” MACH9

ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO.......................................................................................................................................... 2
2. Considerações sobre a leitura deste Manual de Instalação e Cuidados Especiais:..................... 2
3. Precauções de Segurança: .................................................................................................................... 3
4. Procedimento inicial de Instalação do Kit. ........................................................................................... 3
4.1. Produto KITLCD8.0LCD©............................................................................................................... 3
4.2. Produto IHM 10.4” MACH9©.......................................................................................................... 3
5. Desinstalação do Display Original CRT. .............................................................................................. 4
6. Instalação do KITLCD8.0LCD©.............................................................................................................. 5
6.1. Instalação da Chapa de Fixação e Módulo. ................................................................................ 6
6.2. Conexões do Módulo VGA. ............................................................................................................ 7
6.3. Instalação da Memória de Atributo de Cores. ............................................................................. 8
6.4. Concluindo o Processo de Instalação. ......................................................................................... 8
7. Instalação do IHM 10.4” MACH9©......................................................................................................... 9
7.1. Ligação do Módulo MTCL-3 ........................................................................................................... 9
7.2. Ligação do Botão de ESTOP. ...................................................................................................... 10
7.3. Ligação da Manivela...................................................................................................................... 10
Pinagem para Ligação dos Sinais da Manivela no MACH9................................................................ 10
7.4. Instalação da Memória de Atributo de Cores. ........................................................................... 11
7.5. Concluindo o Processo de Instalação. ....................................................................................... 11
8. Cabo de Conexão VGA - VGA............................................................................................................. 12
9. Cabo de Conexão MACH9 – DISPLAY – OPCIONAL..................................................................... 13
10. Procedimento de Instalação das Chaves de %FRO e %SRO – OPCIONAL .......................... 14
10.1. Conexões com o Módulo Original MTCL-2 ROMI. ............................................................... 14
10.2. Esquema de Ligação das Chaves %FRO e %SRO............................................................. 15
11. Codificação para Testes ................................................................................................................... 16
11.1. Função U14 – Monitor de Testes ROMI................................................................................. 16
11.2. Função U1D – Teste de Contagem da Manivela.................................................................. 16
11.3. Função U3A – U3B – U3C........................................................................................................ 16

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1. INTRODUÇÃO.
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Este manual de instalação se aplica aos produtos KITLCD8.0LCD 10.4” MACH9 da
AUTOMOTION CNC.
O manual foi preparado para orientar a instalação desses kits e assume-se que a máquina onde serão
instalados está configurada com o CNC MACH91. Para instalação com os CNCs da LINHA MACH4 /
MACH5 e MACH8 favor consultar a AUTOMOTION CNC para instruções.
Antes da instalação de um dos kits, certifique-se de que está familiarizado com o manuseio e entendimento
dos aspectos de instalações elétricas e mecânicas do produto.
A não observação de certos aspectos da instalação, sobretudo as referentes a parte elétrica do produto poderá
comprometer seu funcionamento ou ainda interferir no funcionamento do próprio CNC, posto que este terá
que ser acessado internamente para a introdução de um componente eletrônico.
Observe atentamente as considerações sobre as interligações elétricas. A não observação poderá incorrer em
erros de ligação e danificarão os kits.

2. Considerações sobre a leitura deste Manual de Instalação e Cuidados

Especiais:
(1) Este manual apresenta os aspectos gerais das instalações do produto e ajustes;
(2) O manual assume que o instalador possui conhecimento técnico suficiente para a substituição do
elemento de display original da máquina;
(3) Certifique-se de que você entendeu claramente as informações aqui contidas e descritas antes de
proceder com a instalação de um dos kits;
(4) Certifique-se, antes e durante a aplicação do procedimento de instalação a máquina esteja
completamente desenergizada;
(5) Cuidado especial deve ser observado no processo de desmontagem do display de CRT2 original da
máquina devido à presença de tensão residual. A presença de tensão residual no CRT pode ser
potencialmente perigosa;
(6) Observe os cuidados com ESD3 ao manusear os componentes eletrônicos, sobretudo o módulo de
conversão VGA Padrão MACH9 e a Memória RAM Estática4. A presença de ESD pode danificar
permanentemente os componentes do módulo e do próprio CNC MACH9. Recomenda-se o uso de
pulseira aterrada;
(7) Manuseie com cuidado o display LCD durante sua instalação. Mantenha-o afastado de elementos
cortantes e pontiagudos, pois estes podem danificar o frontal do mesmo;
(8) Somente retire a película protetora do frontal do display momentos antes de sua instalação definitiva;

1
CNC MACH9 é marca registrada de Indústrias Romi S/A e designa seu produto CNC
2
CRT designa Tubos de Raios Catódicos;
3
ESD designa a Descarga por Eletricidade Estática;
4
Memória de Atributo de Cor;

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3. Precauções de Segurança:
Observe atentamente as condições de segurança no local de trabalho, sobretudo nos aspectos de
instalação do módulo e no manuseio com o CNC.
Cuidado ao manusear os kits. Mantenha-o afastado de fontes de calor, estática e de contaminantes
químicos.

4. Procedimento inicial de Instalação do Kit.

Esta seção descreve os passos a serem observados para desinstalação do display atual do CNC e a
instalação do kit. Observe as particularidades de cada um dos kits.
Inicie o processo de instalação, seguindo os passos abaixo.

4.1. Produto KITLCD8.0LCD©

Certifique-se de que todos os itens estão presentes antes de efetuar a instalação do kit.
• Display LCD Color 8pol.;
• Módulo de Conversão VGA;
• Cabo de conexão padrão CBL-VGAVGA-1M;
• Memória RAM 62256;
• Chapa de montagem;
4.2. Produto IHM 10.4” MACH9©
Certifique-se de que todos os itens estão presentes antes de efetuar a instalação do kit.
• Display LCD Color 10.4pol.;
• Módulo de Conversão VGA;
• Cabo de conexão padrão CBL-VGAVGA-1M;
• Memória RAM 62256;
• Chapa de montagem;
• Botões de comando (START+BLK-BLK+FEEDHOLD+ESTOP);
• Manivela com frontal metálico padrão de sinal A/B
• Módulo MTCL-3 com duas chaves GRAY para %SRO + %FRO.
• Teclado completo montado;

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5. Desinstalação do Display Original CRT.

Certifique-se de que a máquina está desenergizada e a chave geral bloqueada de forma a evitar que
alguém possa ligá-la durante este processo.
Acesse o painel frontal do MACH e desconecte os cabos de alimentação e sinal do CRT;
Retire o CRT e seu circuito eletrônico. Isto é feito através dos parafusos M5 de fixação do CRT, módulo
e do suporte de sustentação de sua estrutura. Os mesmos parafusos M5 poderão ser usados na fase de
fixação do KITLCD8.0LCD©
Exercite cuidado especial com o flyback do CRT. Este poderá causar choque elétrico perigoso se
cuidados no manuseio não forem observados.
NOTA 1: Aplicado somente para instalação do KITLCD8.0LCD©. Observe a existência de rebarbas nas
bordas internas do painel frontal do MACH9 (poliuretano) na área antes ocupada pelo frontal do CRT.
Certifique-se de removê-las com um pequeno estilete ou lixa, deixando as bordas limpas. Limpar também
o acrílico frontal. O acrílico não deverá ser removido. Este irá funcionar como proteção adicional ao novo
frontal do display LCD.
NOTA 2: Para instalação do IHM 10.4” MACH9©, implicará que todo o painel frontal será substituído.

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6. Instalação do KITLCD8.0LCD©.
O display de LCD deve ser introduzido cuidadosamente no alojamento interno do poliuretano, cuidando
para que a película protetora do display seja removida antes. Oriente-se pela posição do flat-cable do
próprio display, certificando-se de que se encontra na parte inferior.
Observe que o display deve entrar com folga mínima nas quatro laterais internas do poliuretano. Não
force o display contra esta área sob risco de danificá-lo. Caso as interferências mecânicas estejam
acentuadas, retire o LCD novamente e proceda ao ajuste das bordas internas do poliuretano até que o
LCD possa entrar sem forçar.
A Fig. 1 ilustra a colocação do display e a orientação da posição pelo flat-cable.
Display LCD Display

Bordas laterais internas

Acrílico
Posição do Flat-Cable

Fig. 1 – Painel de Operação MACH9 – Vista Traseira.

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6.1. Instalação da Chapa de Fixação e Módulo.

Após ter fixado o display no poliuretano, deve-se colocar a chapa de fixação sobre o mesmo. Observe a
posição da chapa, orientando-se pela abertura de passagem do flat-cable. A chapa de fixação já vem
preparada com aplicação de espuma anti-vibratória.
Cuidado ao manusear a chapa, pois o módulo de conversão de sinal VGA já está montado também sobre
a mesma. Os parafusos de fixação da chapa de montagem são os mesmos que antes fixavam a estrutura
original do CRT (4xM5). A Fig. 2 ilustra a montagem da chapa e do módulo VGA.
Após a fixação da chapa, conecte o flat-cable ao módulo VGA. Certifique-se de que a trava do conector
do flat-cable esteja destravada antes de conectar o flat-cable. Após a conexão, certifique-se de travá-lo,
acionando as duas travas laterais do conector. Exercite extremo cuidado ao manusear a trava do flat-cable
de forma a não danificá-lo. Vide detalhe na fig. 2
Display
Módulo VGA

Acrílico

Chapa de Montagem
Fig. 2 – Localização da Chapa de Montagem – Vista traseira.

Movimento para destravar

Movimento para travar

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6.2. Conexões do Módulo VGA.

O Módulo VGA requer a conexão de vários cabos conforme descrito abaixo. Observe atentamente estas
interligações quando de sua instalação. Os detalhes das interligações estão ilustrados na Fig. 3.
1. O cabo VGA – fornecido com o KIT - conecta o Módulo VGA ao conector de sinal de vídeo do
MACH9. O conector de vídeo MACH9 já está presente na instalação original. Certifique-se de que os
parafusos de fixação dos conectores estejam devidamente fixados para evitar problemas de contato. A
placa de montagem contém dois furos na parte superior, os quais devem ser usados para ancoragem
do cabo com cinta plástica;
2. O conector do back light deve ser conectado conforme ilustrado;
3. Certifique-se de que a conexão da unidade de ajuste também esteja conectada conforme ilustrado;
4. A alimentação do módulo VGA requer +12VDC. Esta alimentação é derivada do Conector CN3 do
Módulo MTCL (módulo de interface do Teclado MACH9). Observe atentamente esta conexão
segundo ilustração. Fio Vermelho +12VDC – Pino 6. Fio Preto 0V – Pino 5;
Ancoragem do cabo VGA
Conexão à unidade de ajuste
Cabo CBL-VGAVGA-1M

Conexão do back light do LCD

Conectar ao DB15F que vem do MACH9

5 0V
6 +12V

Conector CN3 (Módulo MTCT-2)

Fig. 3 – Ilustração das Conexões ao Módulo VGA – Vista Traseira

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6.3. Instalação da Memória de Atributo de Cores.

A memória de atributo de cores deve ser instalada no HW do CNC MACH9 na posição U34 – Vide Fig.
4. Portanto, o CNC deve ter os cabos desconectados de seu frontal e aberto para inserção da memória.
Observe os cuidados com ESD e observe cuidadosamente a posição física da memória no soquete.
Inversão da memória poderá danificar o componente e incorrer em problemas no HW MACH9.
Certifique-se de que o DIP SWITCH esteja conectado para a posição de seleção de VGA.
Uma vez completada a instalação, feche o MACH9 e certifique-se de conectar novamente todos os cabos
da parte frontal do mesmo.

Fig. 4 – Polarização da Memória no Soquete Posição U34

6.4. Concluindo o Processo de Instalação.

Após certificar-se de que todos os passos foram efetuados, dentro do processo de instalação, energize a
máquina e observe o display LCD.
Poderá ser necessário o ajuste das posições vertical e horizontal para que os caracteres esteja alinhados
com as SoftKeys (teclas na posição vertical) e as PalKeys (teclas na posição horizontal). Se necessário,
faça os ajustes através dos botões de comando da unidade de ajuste localizado próximo ao Módulo VGA.
Caso o display não esteja apresentando caracteres coloridos, observar a fiação original da máquina. Há
casos em que a ROMI não conecta os sinais BLUE e RED. Neste caso, certifique-se de que as conexões
estejam de acordo com a Tabela 1.

Tabela 1 – Esquema de Ligação – Pinagem DB9 e DB15

DB15
DB9
Chegando no Painel de
Frontal do MACH9
Comando da Máquina

1 – RED 1 – RED
2 – Green Malha 6 – RED Malha
7 – Green Malha
8 – Blue Malha
3 – GREEN 2 – GREEN
4 - HSYNC 13 – HSYNC
5 - VSYNC 14 – VSYNC
7-
8 - BLUE 3 - BLUE
9-

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7. Instalação do IHM 10.4” MACH9©.

Para a instalação desse kit, retirar o painel frontal do MACH completamente, removendo o painel original
©
ROMI montado em moldura de Poliuretano. Fixar o kit IHM 10.4” MACH9 .na moldura frontal do
painel de comando de fazer as conexões do módulo MTCL-3.
O cabo de conexão com o teclado se encontra normalmente montado com um cabo de 6 fios. Desconectar
um fio por vez, observando atentamente sua colocação no pino correspondente do módulo MTCL-3.

7.1. Ligação do Módulo MTCL-3.

O módulo MTCL-3 é conectado ao CNC via o conector de 6 pinos localizado no próprio módulo. O CNC
MACH9, por sua vez, tem a conexão (lado do CNC) do teclado conectado ao CN8 – frontal do MACH9.
A conexão MTCL – CN8 já é uma conexão existente na máquina. No entanto, para referência das
conexões vide o esquema abaixo.
CN8
(1)
Conector para ligação dos botões de A 7
START/BLK/FEEDHOLD (*) (2)
A/ 6
(3)
Conectores das chaves de B 5
%FRO e %SRO (4)
B/ 4
4 (5) 0V
0 3
3 v (6) +12V
12 2
2 v
0
1 Alimentação do
v
12 Módulo do LCD
v

Ligação do
CN8 já
Fio cor PRETA existente
no MACH9

(*) Esquema para os botões

1 – Comum
2 – START
3 – BLK
4 - FEEDHOLD

NOTA: Muita atenção para não inverter as conexões, sobretudo as ligações do +12V e 0V sob risco de
danificar as placas MTCL-3 e Módulo do LCD.

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7.2. Ligação do Botão de ESTOP.

Observar as ligações originais conectadas no botão de ESTOP e transferir as ligações para o novo botão
de ESTOP do IHM 10.4” MACH9©.

7.3. Ligação da Manivela.

Observar a fiação original de ligação da manivela HP ROMI e transferir para a nova manivela. A nova
manivela tem a seguinte identificação – vista de trás.

5V 0V A B NC NC

Manivela +5VDC
– 100PPR – A/B

Pinagem para Ligação dos Sinais da Manivela no MACH9

SINAL PINAGEM

+5V CN5 - 16

0V CN5 -15

A CN5 - 22

B CN5 – 20

Malha CN5 – 14

A/ CN5-21

B/ CN5-20

NOTA: A manivela original ROMI tem o PN = HEDS-5700#C10 (fabricante HP).

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7.4. Instalação da Memória de Atributo de Cores.

A memória de atributo de cores deve ser instalada no HW do CNC MACH9 na posição U34 – Vide Fig.
5. Portanto, o CNC deve ter os cabos desconectados de seu frontal e aberto para inserção da memória.
Observe os cuidados com ESD e observe cuidadosamente a posição física da memória no soquete.
Inversão da memória poderá danificar o componente e incorrer em problemas no HW MACH9.
Certifique-se de que o DIP SWITCH esteja conectado para a posição de seleção de VGA. Uma vez
completada a instalação, feche o MACH9 e certifique-se de conectar novamente todos os cabos da parte
frontal do mesmo.

Fig. 5 – Polarização da Memória no Soquete Posição U34

7.5. Concluindo o Processo de Instalação.

Após certificar-se de que todos os passos foram efetuados, dentro do processo de instalação, energize a
máquina e observe o display LCD.
Poderá ser necessário o ajuste das posições vertical e horizontal para que os caracteres esteja alinhados
com as SoftKeys (teclas na posição vertical) e as PalKeys (teclas na posição horizontal). Se necessário,
faça os ajustes através dos botões de comando da unidade de ajuste localizado próximo ao Módulo VGA.
Caso o display não esteja apresentando caracteres coloridos, observar a fiação original da máquina. Há
casos em que a ROMI não conecta os sinais BLUE e RED. Neste caso, certifique-se de que as conexões
estejam de acordo com a Tabela 1 acima.

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8. Cabo de Conexão VGA - VGA

O cabo CBL-VGAVGA-1M é um cabo para conexão do módulo de conversão VGA com o cabo de
VGA da máquina. Vide Fig. 6. Este cabo acompanha o kit de instalação.

1 METRO (*)

(**) (**)

1 RED SIGNAL
1 GREEN SIGNAL
2 2
3
BLUE SIGNAL
3
5 VSYNC SIGNAL
14 HSYNC SIGNAL
6 6
7 7
2 SHIELD
8
8 3
9

Conector DB15 Conector DB15

MACHO MACHO
PADRAO VGA PADRAO VGA
(*) Cabo Manga 6 x 22AWG BT
(**) Conectores montados com capa protetora

Fig. 6 – Diagrama de ligação do cabo CBL-VGAVGA-1M

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9. Cabo de Conexão MACH9 – DISPLAY – OPCIONAL.

O cabo CBL-LCDM9-6M é um cabo opcional para conexão direta do frontal MACH9 até o Painel de
Operação, facilitando o processo de instalação do KIT (não acompanha o kit), posto que as máquinas
ROMI, originalmente, podem não ter conectado os sinais de cor do sistema.
O instalador poderá confeccionar um cabo de acordo com o esquema abaixo na metragem necessária para
sua instalação. Vide Fig. 7.

6 METROS (*)

(**) (**)

1 RED SIGNAL
1
3 GREEN SIGNAL
2
4
HSYNC SIGNAL
13
5 VSYNC SIGNAL
14
6 6
7 7
2 SHIELD
8
8 BLUE SIGNAL
3
9

Conector DB15
Conector DB9 FEMEA
MACHO PADRAO VGA
(*) Cabo Manga 6 x 22AWG BT
(**) Conectores montados com capa protetora

Fig. 7 – Diagrama de ligação do cabo CBL-LCDM9-6M

6 9
Conector DB9 Macho
Vista Traseira
1 5

15 11
Conector DB15 VGA Fêmea
10 6 Vista Traseira

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10. Procedimento de Instalação das Chaves de %FRO e %SRO – OPCIONAL

As chaves de %FRO e %SRO podem ser adquiridas separadamente e podem ser instaladas no módulo
MTCL original ROMI. Entretanto, sua instalação não é soldada no módulo como são as chaves originais
ROMI.
As novas chaves de avanço vêm com um rabicho de cabo com conectores nas extremidades. Uma das
extremidades deve ser cortada para que estas pontas de fios possam ser soldadas no módulo MTCL
original.
Quando instaladas no módulo MTCL-3 as conexões são feitas por meio de conectores, dispensando-se as
soldas.
Deve-se, no entanto observar sempre o passo da chave. É provável que o passo não seja o mesmo do
SILK do painel frontal original ROMI. Neste caso, recomenda-se a confecção de um SILK sobreposto. O
SILK sobreposto não acompanha as chaves.

10.1. Conexões com o Módulo Original MTCL-2 ROMI.

Este procedimento somente se aplica ao processo de instalação das chaves de %FRO e %SRO, adquiridas
separadamente. As chaves são itens opcionais e não fazem parte dos kits de displays.
Antes da instalação das novas chaves de %FRO e %SRO, certifique-se de que as chaves originais tenham
sido retiradas do módulo MTCL-2. As chaves originais estão soldadas no módulo. As novas chaves não
são soldadas, mas somente os terminais de conexão.
Observar que as conexões representadas abaixo devem ser consideradas vistas de trás do módulo MTCL-
2. Estas conexões devem ser feitas com os terminais de fiação que são enviados juntamente com as
chaves. Observar atentamente a posição dos pontos conforme indicados e as respectivas cores da fiação.
A fixação mecânica da chave requer que se faça uma pequena furação (não passante) de 3mm na moldura
original do MACH (lado interno) para guiar a posição da chave. Vide ilustração abaixo na Fig. 8.

Local de
furação
do pino
guia das
chaves

Fig. 8 – Ilustração das Chaves %FRO e %SRO - OPCIONAL

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10.2. Esquema de Ligação das Chaves %FRO e %SRO.

O esquema de ligação – Vide Fig. 9 - deve ser observado quando se instalando as chaves no módulo
MTCL original ROMI.

+ - + -

+ 1 2 4 8 - (comum)

(D) Laranja
(E) Amarelo
Vazio
(não conectar) (B) Marrom
(F) Verde
(A) Preto

(C) Vermelho – Não conectado

(G) sem fio - Não conectado
NOTA: Os parafusos limitadores de curso das chaves devem ser ajustados nas posições A e R.

Fig. 9 – Ilustração das Conexões das Chaves %FRO e %SRO.

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11. Codificação para Testes

11.1. Função U14 – Monitor de Testes ROMI.

Estes testes somente são possíveis ao técnico habilitado, posto que existe necessidade de intervenção
no HW do CNC ROMI. A codificação representa o código gerado pela chave para cada uma de suas
posições.
Tabela 2 – Codificação da Posição das Chaves %SRO e %FRO
POS. %SRO %FRO

0% 55 0

10% 5D 08

20% 66 11

30% 6E 19

40% 77 22

50% 7F 2A

60% 88 33

70% 90 3B

80% 99 44

90% A1 4C

100% AA 55

110% B2 5D

120% BB 66

130% C3 6E

140% CC 77

150% D4 7F

11.2. Função U1D – Teste de Contagem da Manivela

Permite testar a contagem de pulsos da manivela diretamente na tela do monitor

11.3. Função U3A – U3B – U3C

Permite testar o comportamento da tela – caracteres e gráficos.

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12. Sistema Opcional de Teste do Teclado.

Este sistema permite conectar o teclado do MACH9 a um programa de teste que é executado em um PC.
Sua finalidade é, por meio do mapeamento do teclado, verificar o funcionamento de cada tecla, botão ou
chave do Painel de Operação do MACH9.

Módulo
Teclado De
MACH9 Comunicação

MTCL

Interface
Serial - USB

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