Construction and Testing of a Telemetry and Ground System

for BalloonSats and CubeSats using LoRa and APRS

Gil Roberto Vieira Pinheiro1, Caio Murilo Gomes Burlini2

1
Affiliation
Department of Electronics and Telecommunication Engineering, Rio de Janeiro State
University, Rio de Janeiro, Brazil, Mail: gipinheiro@eng.uerj.br
2
Affiliation
Department of Electronics and Telecommunication Engineering, Rio de Janeiro State
University, Rio de Janeiro, Brazil, Mail: burlini.caio@graduacao.uerj.br

Abstract:

Este trabalho apresenta uma proposta de arquitetura de sistema de telemetria e

rastreamento que poderá ser empregada em BalloonSats, CubeSats e outras arquiteturas
padronizadas de satélites de pequeno porte. Se baseia na utilização da comunicação
utilizando rádios LoRa (Long Range) conjuntamente com uma rede baseada no
protocolo APRS (Automatic Position Reporting System). Conforme a literatura, os
rádios LoRa foram projetados para obter alcances muito grandes, além do emprego em
sistemas de IoT (Internet of Things), já tem sido utilizado inclusive para enlaces de
comunicação em CubeSats. O protocolo APRS já é padronizado e possibilita a
codificação de informações de interesse dos sistemas de telemetria de BalloonSats e
CubeSats. Cabe ressaltar que o APRS também já tem sido utilizado em CubeSats. Entre
as vantagens do uso do APRS estão: a codificação de informações de modo
paramétrico, como as coordenadas, dados de telemetria, rede integrada via internet,
estações de rádio em VHF e UHF, repetidoras e gateways de interface com a Internet.
Será apresentada a Estação de Rastreamento da UERJ, com experiência no rastreamento
de balões meteorológicos à mais de 500 km de distância, superior a distância da ISS à
Terra. A estação da UERJ está instalada em localização elevada e central na cidade do
Rio de Janeiro, com boa visada para grande extensão da cidade. Também serão
apresentados resultados de um rastreador, construído pela equipe de satélites do GFRJ,
que opera com rádio LoRa + APRS em frequências na banda de UHF, com resultados
promissores, rastreando objetos em nível do solo à mais de 10 km. Também serão
apresentados os trabalhos e testes com alguns tipos de rádios e antenas, bem como o uso
de sites de rastreamento de objetos de acesso aberto. De alcance mundial, a rede APRS
requer licença para radioamador, que é facilmente obtida. Por outro lado, tal requisito é
também um estímulo para a obtenção de licença de radioamador e com acesso à
frequências restritas e modos de comunicação digitais, úteis para a operação de
BallooSats e Cubesats, como o APRS. Baseado nos resultados dos testes apresentados
no trabalho, pode-se considerar que o uso de rádios LoRa + APRS, associados à uma
rede de estações de rastreamento adequadamente localizadas e integradas através do
protocolo APRS, é possível vislumbrar um sistema de rastreamento de BalloonSats e
CubeSats em nível local ou internacional. Brevemente, nosso grupo estará lançando o
primeiro BalloonSat usando o rastreador LoRa + APRS com experimentos biológicos
embarcados.
Optional:
Main topic: Communications and Ground segment. The work is intended for the
workshop.