Parte 4 – Circuitos equivalentes de reatores

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Bim: 32 ... 44

Del Toro: 48

Circuitos equivalentes de reatores

Chapman: 86, 87
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/books/9788580552072/

Circuitos equivalentes de reatores Circuitos equivalentes de reatores

• Em um núcleo real de material ferromagnético, com espiras • Com isto, a tensão gerada na bobina pode ser decomposta em duas
conduzindo corrente, o fluxo criado pela bobina tem dois partes: uma devido ao fluxo disperso e outra devido ao fluxo
componentes: o fluxo de dispersão, que se fecha através do ar, e o magnetizante.
fluxo magnetizante, que está confinado no núcleo.
fluxo de dispersão
l Cada um dos fluxos é responsável
por uma tensão.

Núcleos reais fluxo magnético

df
e( t ) = N.
dt
fluxo de dispersão fluxo magnetizante

Então, a tensão gerada na

bobina pode ser dividida em
m fluxo magnetizante duas partes:
eb (t ) = el (t ) + em (t)
Indutâncias e reatâncias indutivas Tensão devido ao fluxo de dispersão
• De acordo com a definição de indutância, cada um dos fluxos • Assim, para o fluxo disperso temos:
produz uma tensão que pode ser escrita em função da sua
indutância. Assim temos para o fluxo de dispersão uma tensão fluxo de dispersão
di l
induzida devido ao fluxo disperso e para o fluxo magnetizante uma el = Ll o Ll indutância de dispersão
tensão devido ao fluxo confinado no núcleo. dt
el tensão induzida pelo fluxo disperso

• Tal que a corrente io é a corrente de excitação do núcleo.

di
fcem = e ind = L na forma fasorial:
dt
A indutância L pode ser definida em termos E& l = jx l .&I o
de uma tensão induzida que se opõe à com:
qualquer mudança na corrente.

x l = L l = 2 fL l reatância de dispersão
&I corrente de excitação
o

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/electric/induct.html#c1

Tensão devido ao fluxo magnetizante Tensão devido ao fluxo magnetizante

• Foi mostrado que a série de Fourier da corrente de excitação
possui termos em seno e cosseno. Além disso temos que, pela
definição do equacionamento, o fluxo foi definido em função do
seno e a tensão induzida ficou em função do cosseno.
• A corrente de excitação também produz o fluxo magnetizante. Este
fluxo produz a tensão de magnetização na bobina bem como as d (t )
tensões no núcleo, que resultam nas correntes parasitas e nas (t) = e m ( t ) = N. = N cos( t )
m sen ( t )
m
perdas por histerese. dt

e(t)
produção da tensão de magnetização em(t);
(t)
atender as perdas no núcleo
(histerese + correntes parasitas).
Fluxo magnetizante Fluxo magnetizante
• Na série de fourier da corrente, o termo fundamental da corrente • A corrente real de excitação não tem forma senoidal, mas o modelo
pode ser dividido em dois: um está em fase com a fcem e o outro matemático substitui esta corrente por componentes equivalentes
termo fundamental está em fase com o fluxo magnetizante que representam de forma adequada as perdas e a magnetização
do núcleo ferromagnético.
em seno
A corrente de excitação tem componentes:
em cosseno

indutância à atraso da corrente

corrente
correntede
de
em fase com o fluxo
seno magnetização
magnetização &I = &I + &I
o c m

&I = &I + &I

cosseno o c m

corrente
correntede
deperdas
em fase com a tensão perdas
no
nonúcleo
núcleo

perdas à resistência

Fluxo magnetizante Fluxo magnetizante

• Esta abordagem implica um circuito contendo uma resistência com • O modelo resultante para o núcleo é um circuito com elementos em
a corrente em fase com a tensão da bobina, ao mesmo tempo que paralelo como mostrado na figura.
implica uma reatância indutiva, que indica uma tensão induzida na
bobina pela variação do fluxo magnético no tempo. &I
o

e c ( t ) = R ci c ( t ) E& c = R c &I c &I &I

m c

Rc resistência do núcleo
&I = &I + &I jXm Rc
o c m
di m ( t )
em (t) = L m E& m = jx m &I m
dt
xm reatância de
magnetização

E& m = E& c
Perda ôhmica na bobina Circuito equivalente
• Da mesma forma que o núcleo esquenta com a variação do fluxo • Com isto se define um circuito equivalente para o núcleo
magnetizante, a passagem de corrente na bobina causará uma ferromagnético.
perda ôhmica na mesma. reatância de dispersão
– Isto é levado em conta com a inserção de uma resistência no modelo resistência da bobina corrente de excitação
por onde circula a corrente de excitação. rb jx l &I tensão induzida pelo
o
fluxo magnetizante
&I
o +
Rc
&
V a
jx m E& m
&I &I
c m -

resistência do núcleo
reatância de magnetização
corrente de
perdas no núcleo corrente de magnetização

Diagramas fasoriais Diagramas fasoriais

• Pode-se desenvolver alguns diagramas fasoriais que caracterizam
o funcionamento do dispositivo. Quedas de tensão e correntes

tensão induzida na tensão aplicada

reatância magnetizante

tensão induzida e
fluxo magnético queda de tensão
corrente de na reatância de
excitação dispersão
queda de tensão
na resistência da
bobina

tensão e correntes
Exemplo: circuito equivalente rb = 5 Ω
rb = 5W jx l = 12W &I
o

I& o
• Exemplo: o reator a seguir tem os parâmetros de circuito como mostrado na Xl = 12 Ω +
figura e a tensão no ramo de magnetização é igual a Em=120∟0o V. Calcule a
corrente de excitação, as correntes de magnetização e de perdas e a tensão da Rc = 100 Ω rc = 100W jx m = 500W
&
V
fonte. Desenhe também os diagramas fasoriais de tensão e de corrente.
a
E& m = 120Ð0o
Xm = 500 Ω I& c &I
m

Em=120/_0 V -

rb = 5W jx l = 12W &I
o
Zm = (Rc*(jXm))/(Rc+jXm) = 96.153 + j19.230 = 98.058 ∟ 11.309o Ω
&I
o + Zeq = rb + jXl + Zm = 101.153 + j31.230 = 105.865 ∟ 17.157o Ω
jx m = 500W
rc = 100W Io = Em/Zm = 1.2 - j0.24 = 1.223 ∟ -11.309o A
&
V E& m = 120Ð0o
a
&I &I Ic = Em/Rc = 1.2 A
c m -
Im = Em/(jXm) = -j0.24 = 0,24 ∟-90o A
Vrb = rb*Io = 6. - j1.2 = 6.118 ∟ -11.309o V
VXl = jXl*Io = 2.88 + j14.4 = 14.685 ∟ 78.690o V
Vi = Em + Vrb + VXl = 128.88 + j13.2 = 129.554 ∟ 5.847o V
Arquivo: ExemploReator-Aula04-Ref-Em.sce

Diagramas fasoriais: polígonos de tensão Diagramas fasoriais: polígonos de tensão

queda de tensão na reatância de

tensão aplicada dispersão

&
V jx l .&I o
a
Gráfico em escala isométrica

&I
o
rb .&I o
corrente de E& m
excitação queda de tensão na
resistência da bobina
tensão induzida na reatância
magnetizante

Gráfico não está em escala isométrica

Diagramas fasoriais: correntes Fluxo concatenado e indutância mútua
• A figura mostra dois núcleos, cada um com duas bobinas
acopladas magneticamente, enroladas sobre núcleos idênticos,
com a mesma permeabilidade magnética. Em cada caso apenas
uma bobina está excitada, e os fluxos magnéticos são
concordantes.

apenas a bobina 1 apenas a bobina 2

f1l f2 l
f1m  f2 m
Gráfico está em escala isométrica

Fluxo concatenado e indutância mútua Fluxo concatenado e indutância mútua

• Com apenas uma bobina excitada, cada espira concatenará apenas • Com as duas bobinas excitadas, cada espira de cada bobina
o fluxo próprio, composto pelo fluxo de dispersão e a parcela de concatenará a parcela própria de fluxo magnetizante, mais a
fluxo próprio magnetizante. parcela de fluxo magnetizante da outra bobina.

apenas a bobina 1 apenas a bobina 2

f1l f2l
f1m f2m

f1l f2 l f11 = f1l + f1m f22 = f2l + f2 m

f1m  f2 m
f1 = f1l + f1m + f2 m = f1l + fm
f11 = f1l + f1m f22 = f2 l + f2 m
f2 = f2l + f2 m + f1m = f2l + fm
Fmm1 N1i1 Fmm 2 N 2i 2
f1m = = f2 m = =
    fm - fluxo mútuo entre as bobinas N1 e N2
Fluxo concatenado e indutância mútua Tensões induzidas por fluxo
• Desta forma, podemos definir o fluxo total concatenado para uma • O circuito mostra as diversas bobinas e as tensões induzidas em
bobina como sendo disperso mais o fluxo mútuo vezes o seu relação aos seus fluxos.
número de espiras.

j1 = N1 (f1l + fm )
fluxo total concatenado
j 2 = N 2 (f2 l + fm )

e, as tensões induzidas pelos fluxos:

rb1 : resistência que causa a queda de tensão no
enrolamento primário.
rb 2 : resistência que causa a queda de tensão no
enrolamento secundário.
d 1 d d e1 : tensão induzida devido ao fluxo concatenado no
e2 : tensão induzida devido ao fluxo concatenado no
e1 = = N1 1l + N1 m = e1l + e1m enrolamento primário. enrolamento secundário.
dt dt dt e1l : tensão induzida devido ao fluxo disperso no
e 2l : tensão induzida devido ao fluxo disperso no
enrolamento primário. enrolamento secundário.
d d d e1m : e 2m :
e 2 = 2 = N 2 2l + N 2 m = e 2l + e 2 m tensão induzida devido ao fluxo mútdo
concantenado no enrolamento primário.
tensão induzida devido ao fluxo mútdo
concantenado no enrolamento secundário.
dt dt dt

Auto-indutância Fluxo concatenado e indutância mútua

• Considerando a definição de indutância, a auto-indutância de uma • Por sua vez, a indutância mútua é obtida pela divisão do fluxo
bobina é calculada dividindo o fluxo concatenado pela sua concatenado de uma bobina pela corrente da outra bobina quando
corrente. somente aquela está excitada.

j
indutância é: L= indutância mútua:
i
j1 N1 (f1l + f1m + f2 m ) N1f2 m
indutâncias próprias: M12 = = =
i2 i1 = 0
i2 i2
0
j2 N 2 (f2 l + f2 m + f1m ) N 2f1m
N1 ( + + ) N M 21 = = =
L11 = 1
= 1l 1m 2m
= 1 11 i1 i1 i1
i1 i 2 =0
i1 i1 i 2 =0

0
N2 ( + 2m + ) N 2 22
L 22 = 2
= 2l 1m
=
i2 i1 = 0
i2 i2
Fluxo concatenado e indutância mútua Indutâncias de dispersão
• Substituindo as expressões, obtém-se: • Por semelhança, a indutância de dispersão de cada bobina resulta:

N1f2 m N 2f1m
M12 = M 21 = N12
i2 i1 L1l = Â l1 : relutância de dispersão da bobina 1
 l1
N 2i 2 N1i1
2m = 1m =
Âc Âc N 22
L 2l = Âl 2 : relutância de dispersão da bobina 2
Âl 2
N1 N 2 N1 N 2
M12 = M 21 =
Âc Âc
Âc : relutância do núcleo ferromagnético

Então:

M12 = M 21 = M

Exemplo prático Exemplo prático

• O enrolamento de um dispositivo tem 800 espiras e tem uma • Um anel de material ferromagnético tem um comprimento médio de 94
resistência de 40 ohms para uma tensão de 230 V. Se o fluxo cm com uma seção transversal de 2 cm x 2 cm. O enrolamento está
magnético que atravessa a bobina é 4 mWb, calcule a auto- distribuído uniformemente e tem 400 espiras. Calcule o valor da auto-
indutância e a energia armazenada no campo magnético. indutância para µr = 800.

N. ü
N. 800.4.10 -3 L= ï N N Fmm N 2
L= = = = = 0,556H i ýL = = =
i æVö æVö æ 230 ö ïþ i i  Â
ç ÷ ç ÷ ç ÷ Fmm = Â.
èRø èRø è 40 ø
l ü
Â= ïï
1 2 1 A N2
= L.i = 0,556.(5,75) 2 ý L = r o A
2 2 N2 l
L= Aï
l ïþ
400 2
L= 800 o 4.10 - 4 = 0,0684H
0,94
Exemplo prático
• Duas bobinas com 30 e 600 espiras respectivamente, foram dispostas
uma ao lado da outra em um circuito magnético em forma de anel com
material ferromagnético. O comprimento médio do anel é 200 cm com
uma seção transversal de 100 cm2. Calcule o valor da indutância mútua
se o µr = 2000.
Por semelhança:
Polaridade de enrolamentos acoplados
• Quando mais de um enrolamento magnetiza um núcleo é
necessário estabelecer a polaridade destes enrolamentos. Dois
enrolamentos têm a mesma polaridade quando as suas correntes
elétricas convencionais entram por seus terminais e produzem
fluxos magnéticos com o mesmo sentido. Nos terminais destes
enrolamentos se coloca a marca de um ponto.

N1 N 2
M= r o A
l

30.600
M= 2000 o100.10 - 4 = 0,2261H
2

Polaridade de enrolamentos acoplados Exemplo

• Dado o núcleo abaixo, conecte as bobinas para que o fluxo
magnético produzido por elas seja concordante. Também indique
os pontos de polaridade destas bobinas.
Marca do ponto:

Então:
Fmm = Â.f
N a i a + N bi b + N ci c = Â.f
l
m ® ¥ \Â = ®0 N a i a + N b i b + N ci c = 0
mA
Exemplo
• Solução...