Electromagnetismo

A máquina assíncrona

Nuno Alexandre Soares Domingues

nndomingues@gmail.com
 Magnetismo e campos magnéticos
• A maioria das máquinas eléctricas depende directa ou indirectamente do
magnetismo.
• Todos os ímanes possuem um pólo norte e um pólo sul, com propriedades de
atracção de pólos diferentes e de repulsão de pólos iguais.
• A influência magnética pode ser visualizada pela experiência das limalhas de
ferro (Arago, 1820).
• Ao conjunto de todas as linhas de campo magnético que saem do pólo norte
chama-se fluxo magnético.

Nº 2
 Magnetismo e campos magnéticos
• Foi verificado que:
o é possível criar um campo magnético a partir de uma corrente eléctrica (Oersted, 1820);
o é possível criar uma corrente eléctrica num circuito através de um fluxo magnético variável,
mas se o fluxo não for variável não existe corrente eléctrica (Faraday, 1821);
o o sentido da corrente induzida é tal que o campo magnético por ela criado é oposto à
variação do fluxo magnético que lhe deu origem (Lenz, 1834).
• O principio de funcionamento de um circuito electromagnético baseia-se nas experiências
supra e em:
o Lei de Biot-Savart: uma corrente elétrica I produz um campo magnético B;
o Lei de Ampère: calcula o campo magnético H a partir de uma distribuição de densidade de
corrente elétrica J;
o Leis de Maxwell: os campos magnéticos podem ser gerados através de correntes elétricas
(lei de Ampère original) e por campos elétricos que variam no tempo. Nº 3
 Magnetismo e campos magnéticos
• A alteração na corrente presente na bobina do circuito eléctrico altera o fluxo
magnético no circuito magnético.
• A tensão induzida é diretamente proporcional à taxa de variação do fluxo
magnético no circuito.

Nº 4
 EG

Equações fundamentais
• Força magnetomotriz em cada bobina:
• relutância magnética do núcleo:

• fluxo magnético induzido que circula pelo núcleo: [Wb]

∅
• indução magnética em cada troço: T]
∅
• força electromotriz induzida por espira:
∅
• força electromotriz induzida por bobina de n espiras:
 EG

Campo magnético: B ou H?

Nomes alternativos para B

Nomes alternativos para H
Nome Usado por
Nome Usado por
Densidade de fluxo magnético Engenheiros
Intensidade de campo magnético Engenheiros
Matemáticos
Indução magnética
Campo magnético auxiliar Físicos
Engenheiros
Campo magnetizante Físicos
Campo magnético Físicos
Source:
HELD, Mark A.; MARION, Jerry B. (1994). Classical Electromagnetic Radiation 3ª ed. [S.l.]: Brooks Cole. p. 1

1. Nº 6
 EG

Interpretação dos fenómenos

∅
Lei de Faraday:

1. Nº 7
 EG

Interpretação dos fenómenos

• Sendo a corrente sinusoidal, também o fluxo é sinusoidal (mas com equação temporal em cos devido à
derivada)
=mcos(𝑤𝑡)

• Durante meio período o fluxo passa do valor máximo para o valor mínimo. Assim, a f.e.m. induzida em cada
espira em meio período é dada por:
𝑑∅ −∅ + −∅ 4∅
𝐸 =− =− = = 4𝑓∅
𝑑𝑡 𝑇 𝑇
2

• Como 𝐸 =2. . 𝑓∅
=
 :𝐸 = 𝑤∅
• Para um enrolamento com N espiras: 𝐸 =𝑁𝑤∅
• Sendo o fluxo: ∅ =𝐵 S
• Então, em valores eficazes:
2𝑓𝑁𝐵 𝑆
𝐸 =
2
designada por fórmula de Boucherot.
1. Nº 8
 EG

O núcleo- materiais

Tem a função de conduzir, para

as espiras do secundário, o fluxo
criado pelas espiras do primário,
melhorando a ligação magnética
entre os enrolamentos.

Na zona linear:
H
Materiais ferromagnéticos

1. Nº 9
 EG

Tipos de núcleos
• Quanto à forma:
o colunas ou normal; • Quanto à disposição dos enrolamentos
o couraçados ou blindados. em torno do núcleo:
• Quanto à secção:
o quadrada;
o rectangular;
o escalonada.
AT
• Quanto à disposição das bobinas no BT

núcleo:
o Núcleo envolvido;
o Núcleo envolvente, mais utilizado • Quanto à montagem de chapas:
por apresentar menores perdas por
dispersão de fluxo.

1. Nº 10
 EG

Densidade de fluxo no transformador

https://www.researchgate.net/publication/270214982_PROJETO_DE_TRANSFORMADOR
_MONOFASICO_UTILIZANDO_O_ALGORITMO_DE_EVOLUCAO_DIFERENCIAL 1. Nº 11
 EG

Perdas no circuito magnético

• no núcleo magnético: correntes de Foucault

• Para a construção do núcleo ferromagnético são

usadas chapas de aço laminadas (sendo mais comum
as chapas de aço-silício por terem maior
resistividade) para diminuir as perdas por Correntes
de Foucault ou correntes parasitas. O isolamento
entre as chapas é verniz (silicato de sódio) ou por
oxidação (tratamento químico). Source:
CERVA, L. L. Desenvolvimento de uma máquina síncrona com imãs permanentes e núcleo
sintetizado utilizada em aerogerador. Tese PhD. UFRGS. Porto Alegre, Rio Grande do Sul, 2014

1. Nº 12
 EG

Perdas no no circuito magnético

• no núcleo magnético: Histerese

A histerese é a tendência de um sistema

Source:
conservar as suas propriedades magnéticas na
CERVA, L. L. Desenvolvimento de uma máquina síncrona com imãs permanentes e núcleo ausência do estímulo que as gerou. Também é
sintetizado utilizada em aerogerador. Tese PhD. UFRGS. Porto Alegre, Rio Grande do Sul, 2014
conhecido por memória magnética.

Para diminuir as perdas por efeito de histerese, os

núcleos ferromagnéticos possuem um entreferro de ar. 1. Nº 13
 EG

Tipologias de circuitos magnéticos

p 𝐹 = 𝑛. 𝐼

1 𝑙
I 𝑅 = .
𝒎 e
h
𝜇 𝑆
1 𝑙
n 𝑅 =
𝜇
.
𝑆
h
e
l
𝐹𝑚
∅ =
c 𝑅𝑚𝑡

∅𝑚
𝐵=
𝑆
 EG

Tipologias de circuitos magnéticos

g 𝒂𝒓 𝐹 = 𝑛. 𝐼
p
1 𝑙
𝑅 = .
I 𝒎 𝜇 𝑆
e h
1 𝑙
n 𝑅 = .
𝜇 𝑆
h
e
l 𝐹𝑚
∅ =
c 𝑅𝑚𝑡

𝒂𝒓 ∅𝑚
𝐵=
𝑆
 EG

Tipologias de circuitos magnéticos

𝐹 = 𝑛. 𝐼

I 𝒎 1 𝑙
re 𝑅 = .
𝜇 𝑆
n ri 1 𝑙
𝑅 = .
𝜇 𝑆
d
𝐹𝑚
∅ =
𝑅𝑚𝑡

∅𝑚
𝐵=
𝑆
 EG

Tipologias de circuitos magnéticos

g 𝒂𝒓
𝐹 = 𝑛. 𝐼

I 𝒎 1 𝑙
re 𝑅 = .
𝜇 𝑆
n ri 1 𝑙
𝑅 = .
𝜇 𝑆
d
𝐹𝑚
∅ =
𝑅𝑚𝑡

𝒂𝒓 ∅𝑚
𝐵=
𝑆
 EG

Exemplo de circuito electromagnético

p 𝐹 = 𝑛. 𝐼
I3
1 𝑙
𝑅 = .
If I1 I2 R3 𝒎 e h
𝜇 𝑆
1 𝑙
E R1 R2 𝑅 = .
𝜇 𝑆
h
e l
𝐹𝑚
∅ =
c 𝑅𝑚𝑡

∅𝑚
𝐵=
𝑆
 EG

Exemplo de circuito electromagnético

𝐹 = 𝑛. 𝐼
I3
𝒎 1 𝑙
If I1 I2 R3 re 𝑅 = .
𝜇 𝑆
E R1 ri 1 𝑙
R2 𝑅 = .
𝜇 𝑆

d
𝐹𝑚
∅ =
𝑅𝑚𝑡

∅𝑚
𝐵=
𝑆
 EG

Equações fundamentais

Cálculo da Força magnetomotriz

𝐹 = 𝑛. 𝐼 [𝐴𝑒]
Cálculo da relutância magnética
1 𝑙 𝐴𝑒
𝑅 = . [ ]
𝜇 𝑆 𝑊𝑏
1 𝑙 𝐴𝑒
𝑅 = . [ ]
𝜇 𝑆 𝑊𝑏
Cálculo do fluxo magnético
∅ = [Wb]

Cálculo indução magnética em cada troço

∅
𝐵= [T]
 EG

Exercício proposto
Considere o circuito da figura a funcionar em regime permanente.
R1 = 3 Ω E1 = 5 V n1 = 5000
R2 = 5 Ω E2 = 5 V n2 = 500
0 = 4  10-7 H m-1
R3 = 5 Ω E3 = 25 V r = 5000.
R4 = 10 Ω E4 = 10 V
R5 = 6 Ω
Considerando as resistências internas de cada bobina iguais a 2 Ω, calcule:
R6 = 4 Ω
a) o valor da corrente debitada pelas fontes de alimentação E3 e E4;
b) os valores das quedas de tensão nas resistências R1 e R5;
c) o valor da potência dissipada por efeito de Joule nas três bobinas;
d) a corrente em R4 aplicando o divisor de corrente
e) a queda de tensão em R5 aplicando o divisor de tensão
f) a força magnetomotriz F mm de cada bobina;
g) a relutância magnética R m do circuito magnético;
h) o fluxo  em cada um dos troços do circuito magnético;
i) a indução magnética em cada troço do circuito magnético.
 EG

Exercício proposto

Considere o circuito magnético representado na Figura, atendendo às medidas

indicadas. Considere que o ferro tem permeabilidade relativa igual a 10 000.
Considere que a bobina tem n=300 espiras e resistência interna igual a 2 Ω.

• Calcule a relutância magnética Rm total e a relutância magnética R m em cada troço do circuito

magnético.
• Ligue o circuito elétrico do exercício anterior a este circuito magnético. Calcule a força
magnetomotriz Fmm .
• Calcule o fluxo magnético  no circuito magnético e a
indução magnética B no troço da esquerda no circuito magnético
(onde abraça a bobina).
 EG

Exercício proposto
Considere o circuito magnético toroidal representado na Figura, cujo raio interior é
10cm, o raio exterior é 15cm e tem um entreferro de 1mm. Considere que o ferro tem
permeabilidade relativa igual a 10 000. Considere que a bobine tem n=200 espiras e
resistência interna igual a 2 Ω.
• Calcule a relutância magnética Rm total.

• Ligue o circuito elétrico do exercício anterior a este circuito

magnético. Calcule a força magnetomotriz Fmm .
• Calcule o fluxo magnético  e a indução magnética B no circuito
magnético.
 EG

Exercício proposto

Considere o circuito magnético representado na Figura, supondo que a distância do

entreferro é de 2mm, o ferro tem permeabilidade relativa igual a 10000, que o corte
transversal do circuito magnético é um quadrado com área 100cm2, d1= 25 cm, d2= 15 cm,
d3= 20 cm, d4= 10 cm. Considere que bobina tem n=300 espiras e resistência interna igual
a 2 Ω.
• Calcule a relutância magnética Rm total e em cada troço do circuito
magnético.
• Ligue o circuito elétrico do exercício anterior a este circuito
magnético. Calcule a força magnetomotriz Fmm.
• Calcule o fluxo magnético  em cada troço do circuito magnético.
• Calcule a indução magnética B em cada troço do circuito magnético.
 EG

Exercício proposto

Considere o circuito magnético da figura, supondo que

o ferro tem permeabilidade relativa igual a 10000, que
o entreferro é de 1 mm e que a bobine de 400 espiras e
resistência interna igual a 2 Ω. Considere que a
distância do entreferro é de 2 mm.

• Calcule as relutâncias magnéticas Rm

• Calcule a força magnetomotriz Fmm
• Calcule o fluxo magnético  do circuito
• Calcule a indução magnética em cada troço do circuito
magnético