CENTRO FEDERAL

DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGIGA CELSO SUCKOW DA FONSECA

UNED NOVA IGUAÇÚ

TURMA: ECA e EMEC NOTA:

Prova (10.0 pontos): ______
ALUNO: ________________________________________________________
Total: ______
DISCIPLINA: CONTROLE LINEAR I

PROVA – P1

!
1) (3,0 pontos) O sistema mostrado na Figura abaixo tem G1(s) = . Determine
"(" % &)(" % ()
o seguinte:

(a) O valor de K2 para o qual a malha interna terá dois polos reais negativos iguais e a
faixa de K1 associada para a estabilidade do sistema.
(b) O valor de K1 para o qual o sistema oscila e a frequência de oscilação associada.
(c) O ganho K1 para o qual um polo em malha fechada real está em –5. Pode a resposta
ao degrau, c(t), ser aproximada por uma resposta subamortecida de segunda ordem
neste caso? Por que sim ou por que não?
(d) Se a resposta do Item c puder ser aproximada por uma resposta de segunda ordem,
determine %UP e o tempo de acomodação, Ts, quando a entrada é um degrau
unitário, r(t) = u(t).

2) (3,0 pontos) A Figura a seguir mostra um sistema de controle de velocidade.

(a) Determine a função de transferência T(s) = V(s) / Rv(s) ;

3) (2,0 pontos) O nível de água h(t) em um tanque é controlado por um sistema em malha
aberta, como mostrado na Figura abaixo. Um motor CC controlado pela corrente de
armadura ia gira um eixo, abrindo uma válvula. A indutância do motor CC é desprezível,
isto é, La = 0. O atrito de rotação do eixo do motor e da válvula também é desprezível,
isto é, b = 0. A altura da água no tanque é:

A constante do motor é Km = 10 e a inércia do motor e da válvula é J = 6 × 10–3 kg

m2. Determine:
(a) a função de transferência H(s)/V(s).

OBS.: Para efeitos de cálculo considere 4 casas decimais em todos os números não inteiros.