Unidade de Controle de Módulo Especial Parametrizável (PSM) Variante App - 0008

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Unidade de controle de módulo especial

parametrizável (PSM) variante App_0008
Descrição de função e parametrização para modelo 963 e modelo 964
– Esta impressão não será registrada pelo serviço de atualização. Situação: 09/2012 –
Serviço Mercedes-Benz
Unidade de controle de
módulo especial parametrizável
(PSM) variante App_0008
Descrição de função e parametrização para modelo 963 e modelo 964
Caminhões
Situação técnica 31.8.2012
Daimler AG · Informações técnicas e equipamentos de oficina (GSP/OR) · D-70546 Stuttgart
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do título:
Nº do pedido: 6517 1265 02 - HLI 000 000 09 09
09/2012
Prefácio
SN00.00-W-0001-01HB Prefácio
MODELO 963, 964

com unidade de controle variante App_0008
Este folheto tem como objetivo informar sobre o módulo especial Esta brochura por si só não é adequada para fornecer um meio
parametrizável (PSM), unidade de comando variante App_0008, de auto-estudo para aprender o complexo assunto do "módulo
código E3Y (PSM, carroceria e reboque CAN, ISO 11992) e especial parametrizável". Em vez disso, pretende ser uma
código E3Z (PSM, carroceria CAN, ISO 11898 em vez de 11992). documentação e um documento de formação, bem
como um documento de referência após a conclusão de um
curso de formação como parte da Formação Global.
A variante da unidade de comando pode ser lida através do Star
Diagnosis no menu apropriado.
Os cursos de treinamento oferecidos pela Global Training podem
Abaixo estão as diferenças básicas em relação ao módulo
ser visualizados na internet em www.daimler.com/dc_gtraining.
especial parametrizável (PSM) anterior, versão III, com versão
de diagnóstico 7: • Unidade de controle com
Observação:
design físico completamente novo e atribuição de conectores
diferente As especificações técnicas contidas nas diretrizes de montagem
• A função retardadora foi reestruturada em carrocerias/equipamentos devem ser observadas.
https://bb-portal.mercedes-benz.com/portal/ ar.html?&L=de
• O computador de comunicações (COM) não está
não está mais integrado no módulo especial parametrizável,
mas é uma unidade de controle virtual na unidade de controle
do gateway central (CGW).
Modificações e novos recursos são publicados apenas nos tipos
Os seguintes novos recursos foram implementados de literatura correspondentes no WIS.
no módulo especial parametrizável As informações individuais contidas nesta brochura podem,
(PSM), unidade de controle variante App_0008: portanto, diferir de uma versão mais atualizada publicada no
• Unidade de controle da tomada de força para transmissão WIS.
tomada de força independente (TDF ativa), nova geração Todas as informações foram atualizadas pela última vez
no prazo de cópia em agosto de 2012 e podem, portanto, divergir
da configuração de produção em série.
• O parâmetro "Operador (barramento CAN do veículo)" permite
avaliar vários operadores dependendo do sinal e da Daimler AG
equação A representação gráfica dos elementos
Planta de Wörth, GSP/TTH
lógicos neste folheto foi alterada especialmente para facilitar o uso
Agosto de 2012
múltiplo e, portanto, foi compilada em uma maneira neutra em
termos de linguagem.
i Unidade de controle de módulo especial parametrizável (PSM) variante App_0008 1
Índice
SN00.00-W-0021HB Índice para módulo especial parametrizável 6.9.12

(PSM)
MODELO 963, 964

Descrição da função
GF54.21-W-0002HA Módulo especial parametrizável Página 4
(PSM), função GF54.21-
W-0002-46H Módulo especial parametrizável (PSM), rede geral Página 8
GF54.21-W-5005H Descrição dos componentes Página 9

da unidade de controle do módulo
especial parametrizável
(PSM) GF54.21-W-0002-04HA Atribuição do conector da Página 12
unidade de controle do módulo
(PSM) GF54.21-W-0002-02HA Módulo especial parametrizável Página 15
(PSM), dados técnicos
Parametrização
GF54.21-W-0002-45HA Módulo especial parametrizável (PSM), Página 17

exemplos de operações lógicas
para condições de entrada
Visão geral dos
parâmetros de funções PSM
individuais
(Expressões)
GF54.21-W-0002-10H 010 - Tomada de força 1 Página 21
GF54.21-W-0002-40H 040 - Tomada de força montada no Página 44
motor GF54.21-
W-0002-50H 050 - Liberação do controle de velocidade de Página 50
trabalho e travamento do pedal
do acelerador GF54.21-
W-0002-06H 060 - Pulso e rampa Página 59
modo
GF54.21-W-0002-07H 070 - Velocidades fixas e limitação de Página 63

rpm GF54.21-
W-0002-08H 080 - Adaptação da rotação do motor Página 69
GF54.21-
W-0002-09H 090 - Atuador do acelerador manual Página 72
GF54.21-W-0002-18H 100 - Partida do motor GF54.21- Página 74

W-0002-11H 110 - Parada do motor GF54.21- Página 78
W-0002-12H 120 - Bloqueio da partida Página 81
GF54.21-W-0002-13H 130 - Recorte da unidade operacional Página 83
Índice
GF54.21-W-0002-14H 140 - Mecanismo especial de Página 86

funcionamento de
emergência GF54.21-W-0002-15H 150 - Bloqueio de marcha- Página 88
atrás GF54.21-W-0002-16H 160 - Limitação de velocidade Página 91
GF54.21-W-0002- 17H 170 - Bloqueio de ré Somente veículos com código Página 93
engrenagem G5G (Mercedes
Power Shift 3)
GF54.21-W-0002-19H 190 - Embreagem remota Página 95
controle
GF54.21-W-0002-33H 200 - Acionamento da campainha de alerta Página 98
GF54.21-W-0002-21H 210 - Tomada de força acionada Página 101
GF54.21-W-0002-23H 230 - Velocidade do motor como sinal Página 103

PPM GF54.21-
W-0002-24H 240 - Velocidade do veículo como sinal PPM Página 106
GF54.21-
W-0002-25H 250 - Torque do motor especificado como sinal Página 108
PWM GF54 .21-W-0002-26H
260 - Controle de limite de carga Página 111
sinal
GF54.21-W-0002-27H 270 - Sinal PWM 1 GF54.21- Página 113
W-0002-28H 280 - Sinal PWM 2 GF54.21-W-0002-29H Página 115
290 - Corte do retardador Somente veículos com freio por correntes parasitas Página 117
GF54.21-W-0002-34H 300 - Liberação do retardador Somente veículos com freio por correntes Página 119
parasitas
GF54.21-W-0002-31H 310 - Status do retardador Somente veículos com freio Página 122
por correntes
GF54.21-W-0002-32H 320 - Acionamento de estágio de freio parasitas Somente veículos Página 124
permanente com freio por correntes parasitas
GF54.21-W-0002-35H 370 - Mudança Somente veículos com código Página 126

transmissão para neutro G5G (Mercedes
Power Shift 3)
GF54.21-W-0002-36H 375 - Freio de parada frequente GF54.21- Página 129
W-0002-37H 376 - Status do freio de parada frequente Página 133
GF54.21-W-0002-38H 380 - Propriedades das entradas shift Página 135
GF54.21-W-0002-39H 390 - Propriedades das saídas shift Página 141

GF54.21-
W-0002-44H 400 - Atribuição de Página 148
eventos de barramento CAN
do veículo para
mudança de saída GF54.21-W-0002-41H 410 - Página 160
Função livremente
parametrizável GF54.21-W-0002-42H 420 - Interface para Página 170
fabricantes de carrocerias
GF54.21-W-0002-43H 430 - Configuração do Página 172
veículo
Funções
GF54.21-W-0002HA Módulo especial parametrizável (PSM), função 3.9.12
MODELO 963, 964

W00.19-1087-79
Funções
A1 Controle do conjunto de instrumentos (ICUC) X42.18 Corpo cabine-chassi elétrico

unidade conector
A2 Unidade central de controle do gateway (CGW) X100.16 Aquisição Soquete de diagnóstico
A7 de sinal da cabine e Unidade de Tomada de reboque, (15 pinos)
controle do módulo de atuação X102.15 (SCA)
A22 Módulo especial parametrizável X910 Conector elétrico para corpo
(PSM) unidade de controle fabricantes
S2 Interruptor indicador da tomada de força 1 A8 Tomada de força 1 válvula solenóide
S3 Interruptor indicador da tomada de força 2 A9 Válvula solenóide da tomada de força 2
U91 Válido para tomada de força com mudança A11 Válvula solenóide de bloqueio de engrenagem
trancar
U136 Válido para tomada de força dupla Z1 Painel de instrumentos da cabine CAN bus estrela
apontar
U258 Válido para tomada de força única Z3 Quadro ponto estrela do barramento CAN
sem bloqueio de mudança
U260 Válido para diversas tomadas de força PODE 2 Interior PODE

com bloqueio de mudança
U752 Dependendo do fabricante da carroceria PODE 3 Quadro PODE

projeto
U772 Bloqueio de transmissão com tomada de força dupla, NA1 PODE 7 Reboque CAN (PSM)
deslocamento externo do contraeixo
U773 Bloqueio de transmissão com tomada de força dupla, NA2 PODE 8 Fabricante de carrocerias CAN (PSM)
dentro do contraeixo
X33.18 Motor cabine-chassi elétrico PODE 10 Diagnóstico CAN
conector
Se um veículo estiver equipado com uma tomada de força, é alimentação e quadro CAN (CAN 3). Somente as entradas
geralmente controlado pelo sensor e atuador da cabine e as saídas realmente conectadas são ativadas.
unidade de controle do módulo (SCA) (A7).
Somente conectando os componentes eletrônicos do corpo e
Veículos com mais de uma tomada de força necessitam parametrização no fabricante da carroceria é o
o módulo especial parametrizável (PSM) (A22) para unidade de controle de módulo especial parametrizável (PSM)
controlar a tomada de força. O parametrizável (A22) adaptado ao corpo correspondente.
unidade de controle do módulo especial (PSM) (A22) é
Isto proporciona aos fabricantes de carroçarias uma
conectado às outras unidades de controle do veículo
interface que lhes permite receber através do
dentro da rede geral através do quadro CAN (CAN
quadro CAN (CAN 3) dados selecionados que podem então
3). Todas as unidades de controle participantes falam o mesmo
ser usado para operar o corpo.
"linguagem", a linguagem CAN, como resultado eles
compreender as mensagens de outras unidades de controle. O especial parametrizável com capacidade de diagnóstico
unidade de controle do módulo (PSM) (A22) avalia falhas
O controle do módulo especial parametrizável (PSM)
o que ocorreu e os armazena. Ele sinaliza o
unidade (A22) forma uma interface com o quadro CAN falha atual na unidade de controle do painel de instrumentos
(CAN 3) para unidades de controle que não possuem
(ICUC) (A1) através do quadro CAN (CAN 3). Através do
veículo próprio conexão CAN mas deseja trocar
tomada de diagnóstico (X100.16), o Star Diagnosis pode
informações através do quadro CAN (CAN 3). Em outro
ser conectado ao especial parametrizável
palavras, o módulo especial parametrizável (PSM)
unidade de controle do módulo (PSM) (A22) para troca de dados,
unidade de controle (A22) pode ler mensagens no quadro
para redefinir exibições e para adicionar ou modificar
CAN (CAN 3) e convertê-los em outros dispositivos de comutação
parâmetros ajustáveis.
sinais para depois passá-los para as saídas
destinados a isso que são monitorados pelo corpo Certas funções básicas são atribuídas às entradas
eletrônicos. Na outra direção, pode receber e saídas do módulo especial parametrizável
sinais de barramento não-CAN dos componentes eletrônicos do corpo, unidade de controle (PSM) (A22). Estas funções básicas podem
converta-os em sinais de barramento CAN e passe-os ser ativado ou desativado por meio de
para outra unidade de controle dentro da rede geral. parametrização.
Na fábrica, o módulo especial parametrizável

(PSM) unidade de controle (A22) está conectada à fonte de alimentação
Funções
-------------------------------------------------------------------------
Funções básicas da unidade de controle do módulo • Rpm OFF: Desliga a rotação do motor inserida por meio de
especial parametrizável (PSM) (A22) • N+ ou N-.
Partida do motor: Inicia a partida do motor. • • Desativar unidade operacional: desconecta o

unidade operacional a partir da unidade de controle do módulo
Parada do motor: Inicia a parada do motor.
especial parametrizável (PSM) (A22) por software.
• Bloqueio de partida: O motor não pode ser ligado externamente
• Estado do retardador (somente em veículos com freio por
ou usando a chave de ignição.
correntes parasitas): Fornece informações sobre o estado
• Habilitação do controle de velocidade de trabalho (ADR): de um retardador de barramento CAN que não seja do veículo.
Permite possível controle de velocidade de trabalho para a
• Tomada de força acionada: A saída é
unidade de controle do sensor da cabine e do módulo atuador
energizado quando uma das tomadas de força é acionada. •
(SCA) (A7).
Neutro: A
• Feedback da "tomada de força 1, potência
saída é energizada se a transmissão estiver em neutro.
tomada de força 2, tomada de força 3": Se a tomada de força
1 e/ou tomada de força 2 e/ou tomada de força 3 estiver
acionada, a lâmpada indicadora no interruptor • Desligar o retardador (somente em veículos com
correspondente e o indicador correspondente no conjunto freio por correntes parasitas): A saída é energizada para
de instrumentos são acionados. desligar o retardador.
• Bloqueio do freio motor: Quando acionado, impede a • Rotação do motor: Emite a rotação do motor como um sinal PPM.
operação do freio motor. • Velocidade fixa 1, 2, 3: • Velocidade:
Inicia a regulação da velocidade do motor para uma das três Emite a velocidade como um sinal PPM. • Torque especificado
velocidades fixas.
do motor: Emite o torque especificado desejado do motor como um
Condição: O ADR [controle de velocidade de trabalho] deve
sinal PWM.
estar ligado. Se for selecionada mais de uma velocidade
fixa, será adotada a menor. • Limite de velocidade com "PTO 1, PTO 2, PTO 3, PTO ativo 1,
PTO ativo 2": A função faz com que a velocidade seja
• Operação remota da embreagem: Permite a abertura da
limitada a uma das cinco velocidades máximas
embreagem por controle remoto.
armazenadas. Se for selecionada mais de uma velocidade
• Interruptor da placa de degrau: Quando acionado, inicia um máxima, será adotada a menor.
limite de velocidade e desativa a marcha-atrás (apenas com
• Mín./máx. limitação de rpm de "PTO 1, PTO 2, PTO 3, live
código G5G (Mercedes PowerShift 3)) ou, se a marcha-
PTO 1, live PTO 2": A função faz com que as rpm sejam
atrás estiver engatada, aciona um sinal sonoro de aviso e
limitadas a uma das cinco velocidades limite armazenadas.
aciona a paragem do motor (bloqueio da marcha-atrás).
Se mais de uma limitação de rpm for selecionada, o
valor mínimo mais alto. rpm e o máximo mais baixo. rpm são
• Atuador do acelerador manual: Um motor especificado adotados.
o valor da velocidade é enviado para a unidade de controle
• Limitação de torque com "PTO 1, PTO 2, PTO 3, PTO ativo 1,
de controle de acionamento (CPC) (A3). Entre as
PTO ativo 2": A função faz com que o torque seja limitado a
configurações zero e máxima do atuador do acelerador manual,
um dos cinco torques máximos armazenados. Caso seja
uma rotação de referência linear do motor é estabelecida
selecionado mais de um torque máximo, será adotado o
começando na rotação mínima do motor do acelerador
menor. • Bloqueio de marcha-atrás (apenas em
manual e terminando na rotação máxima do motor do
acelerador manual. • Acionar lâmpada reserva: veículos com
código G5G (Mercedes PowerShift 3): Faz com que a marcha-
Quando acionado acende a lâmpada reserva.
atrás seja bloqueada.
• Bloqueio do pedal do acelerador: faz com que o

• Solicitação de “PTO 1, PTO 2, PTO 3”: A entrada é energizada
função do pedal do acelerador seja bloqueada.
pelo acionamento da chave da tomada de força correspondente
e solicita o acionamento da tomada de força selecionada. • Trocar grupo divisor (somente em veículos com código G5G
(Mercedes PowerShift 3): Quando a tomada de força é acionada,
o grupo divisor desejado é selecionado.
• Aumentar rpm: Inicia o aumento da rotação do motor.
• Reduzir rpm: Inicia a redução da rotação do motor.
Funções
GF54.21-W-0002-46H Módulo especial parametrizável Página 8

(PSM), rede geral
GF54.21-W-5005H Descrição dos componentes Página 9

da unidade de controle do
módulo especial
parametrizável (PSM) GF54.21-W-0002-04HA Atribuição do Página 12
conector da unidade de controle
do módulo especial
parametrizável (PSM) GF54.21-W-0002-02HA Módulo Página 15
(PSM), dados técnicos
Funções
GF54.21-W-0002-46H Especial parametrizável

módulo (PSM), geral
rede
MODELO 963, 964

W00.19-1094-79
A1 Controle do conjunto de instrumentos (ICUC) PODE 8 Fabricante de carrocerias CAN (PSM)

unidade
A2 Unidade de controle de gateway central (CGW) CAN 10 Diagnóstico CAN

A3 Unidade de controle de controle de acionamento (CPC) X100.16 Soquete de diagnóstico
A7 Aquisição de sinal da cabine e X102.15 Tomada de reboque (15 pinos)
unidade de controle do módulo de atuação (SCA)
A22 Módulo especial parametrizável X910 Conector elétrico para corpo
(PSM) unidade de controle fabricantes
PODE 2 Interior PODE Z1 Painel de instrumentos da cabine CAN bus estrela
apontar
PODE 3 Quadro PODE Z3 Quadro ponto estrela do barramento CAN
PODE 7 Reboque CAN (PSM)
Componentes do sistema
GF54.21-W-5005H Unidade de controle de módulo especial parametrizável (PSM) 5.9.12

Descrição do componente
MODELO 963, 964

Localização
A unidade de controle do módulo

especial parametrizável (PSM) (A22)
está localizada no compartimento
eletrônico do lado do passageiro.
A22 Unidade de controle de

módulo especial
parametrizável (PSM)
W54.21-1605-74
Tarefa o resultado da função base é "sim" ou "não".

Os resultados das funções básicas, por sua vez, são as
A unidade de controle de módulo especial parametrizável
condições de entrada para operações AND ou OR de
(PSM) (A22) é integrada na rede geral do lado do veículo através
nível superior. No final da rede de operação lógica,
do chassi CAN (CAN 3). O CAN do reboque (PSM) (CAN 7) e
chamada de equação (funcionalidade), são emitidos sinais de
o CAN do fabricante da carroceria (PSM) (CAN 8)
saída precisamente definíveis.
servem como interfaces externas.
Exemplo: 120 - Bloqueio da partida
A unidade de controle de módulo especial parametrizável Uma função base com operação OR toma os seguintes
(PSM) (A22) permite a implementação de controles e parâmetros como sinais de entrada: 120.010
funções complexas.
Bloqueio da partida (Pino X2 18/9 e Pino X2 18/12)
O acesso total aos dados de todo o CAN do veículo permite
que múltiplas aplicações sejam realizadas com um mínimo de
120.020 Bloqueio de partida (AUF)
componentes de hardware adicionais.
Várias funções são executadas inteiramente sem peças 120.030 Bloqueio de partida (ANH)
adicionais. Eles só precisam ser parametrizados. 120.040 Posição neutra não engatada 120.050
Posição neutra não pré-selecionada 120.060

Várias funções (equações) estão disponíveis de fábrica como
Embreagem não aberta Na fábrica,
aplicações pré-preparadas. Estes podem ser adaptados
individualmente (parametrização) à respectiva utilização no os parâmetros são todos configurados para "NO", ou seja,
veículo. "NO" também surge como valor de resultado para a operação
Fornece funções que são ativadas ou desativadas de acordo OR: Nenhuma saída de bloqueio de partida ocorre. Se, por
exemplo, o parâmetro "Posição neutra não engatada" fosse
com sua parametrização Os sinais de entrada (dados
definido como "SIM" (valor real), ocorreria a saída do
parametrizados e valores reais) são definidos para o bloqueio do motor de partida e não seria mais possível a partida
valor "SIM" ou "NÃO" em uma função base lógica (função do motor.
AND ou OR). O
W54.21-1615-78
Coordena as comunicações entre as unidades de i
comando do veículo e a carroceria ou reboque Com a possibilidade de acessar quase todos os dados
dos diversos sistemas CAN, a unidade de
A unidade de comando do módulo especial parametrizável
controle do módulo especial parametrizável (PSM) (A22)
(PSM) (A22) é a interface entre o veículo e a carroceria
desempenha um papel fundamental na
ou reboque específico do fabricante. Para isso, ele
realização de soluções técnicas específicas do cliente.
registra dados de sinais de comutação não-CAN ou
mensagens CAN e traduz os dados no formato necessário.
-------------------------------------------------------------------------
Os 4 exemplos a seguir para aplicações típicas no veículo:
1. Desviar informações do quadro CAN (CAN 3) e das entradas digitais para

uma saída digital, por exemplo, para acionar um relé (2).
W54.21-1613-71
2. Tradução de mensagens CAN entre o CAN do chassi (CAN 3) e a

eletrônica da carroceria (3) através do CAN do fabricante da carroceria
(CAN 8). i A unidade de controle do módulo especial parametrizável

(PSM) (A22) envia através do CAN do fabricante da carroceria (CAN
8) mensagens CAN cíclicas que são compostas de dados de diversas
mensagens CAN do frame CAN (CAN 3). Na direção oposta, as
mensagens CAN transmitidas pela eletrônica do corpo (3) são traduzidas
em mensagens CAN para o quadro CAN (CAN 3).
W54.21-1614-71
10
3. Tradução de mensagens CAN entre o CAN do chassi (CAN 3) e o

CAN do reboque (CAN 7) para a eletrônica do reboque
(4). i A unidade de comando do módulo especial parametrizável

(PSM) (A22) envia através do CAN do reboque (CAN 7) mensagens
CAN cíclicas que são compostas de dados de diversas mensagens
CAN do quadro CAN (CAN 3). Na direção oposta, as mensagens
CAN transmitidas pela eletrônica do reboque (4) são traduzidas em
mensagens CAN para o chassi CAN (CAN 3).
W54.21-1606-71
4. A unidade de controle do módulo especial parametrizável (PSM)

(A22) monitora através das entradas digitais o estado da chave (5) e
traduz a informação em uma mensagem para o quadro CAN (CAN 3).
W54.21-1607-71
Dados técnicos
GF54.21-W-0002-04HA Especial parametrizável

unidade de controle do módulo (PSM)
atribuição do conector
MODELO 963, 964

W54.21-1586-07
A22 Módulo especial parametrizável (PSM) X3 Plugue, 15 pinos

unidade de controle
X1 Plugue, 18 pinos X4 Plugue, 18 pinos

X2 Plugue, 18 pinos
Plugue, 18 pinos (X1)
X1 18/1 Linha CAN baixa do barramento CAN da carroceria X1 Atuador de acelerador manual +
18/10
X1 18/2 CAN linha terra X1 Sinal do componente 'acelerador manual

18/11 atuador do'
X1 18/3 CAN linha alta do barramento CAN do corpo X1 Atuador de acelerador manual -
18/12
Velocidade do motor X1 18/4 X1 Sem atribuição de pinos

18/13
X1 18/5 Sinal de velocidade do veículo X1 Sem atribuição de pinos

18/14
X1 18/6 Torque do motor especificado como sinal PWM X1 Sem atribuição de pinos
18/15
Sinal de controle de carga final X1 18/7 X1 Linha CAN baixa do barramento CAN do reboque
18/16
X1 18/8 sinal PWM 1 X1 CAN linha terra

18/17
X1 18/9 sinal PWM 2 X1 Linha CAN alta do barramento CAN do reboque

18/18
12
Dados técnicos

X2 18/1 Limitação máxima de rpm da tomada de força X2 Ligar o motor
1 / velocidade fixa 1 18/10
X2 18/2 Limitação máxima de rpm da tomada de força X2 Parada do motor
X2 18/3 Limitação máxima de rpm da tomada de força X2 Bloqueio de partida
X2 18/4 Aumento da rotação do motor X2 Sensor 'Etapa'

18/13
X2 18/5 Redução da rotação do motor X2 Ligar o motor

18/14
X2 18/6 Retomada da rotação do motor X2 Parada do motor

18/15
Partida do motor X2 18/7 X2 Sensor 'Etapa'

18/16
Parada do motor X2 18/8 X2 Liberação ADR / ativação da velocidade do motor

18/17
Bloqueio de partida X2 18/9 X2 Desligando a unidade operacional
18/18

X3 15/1 Tensão de alimentação (circuito 30) X3 Solicitação de tomada de força acionada por eixo de
15/10 comando 1
X3 15/2 Terra (circuito 31) X3 Solicitação de tomada de força acionada por árvore de
15/11 comando 2 / Campainha de advertência
Ignição X3 15/3 (circuito 15): X3 Sem atribuição de pinos

15/12
X315/4 Solicitação de tomada de força 1 X3 Linha CAN baixa do barramento CAN do veículo
15/13
X3 15/5 Solicitação de tomada de força 2 X3 CAN linha terra
15/14
Solicitação X3 15/6 PTO 3 X3 Linha CAN alta do barramento CAN do veículo
15/15
X3 15/7 Feedback da tomada de força 1 ÿÿ
Dados técnicos
X4 18/1 Operação remota da embreagem / Mudança para posição X4 Atuação do estágio 4 do freio permanente
neutra 18/10
X4 18/2 Status do retardador X4 Atuação do acoplamento '1'
18/11
X4 18/3 Sem atribuição de pinos X4 Acionamento do acoplamento '2' / freio de parada

18/12 frequente
Operação remota da embreagem X4 18/4 / Mudança para posição X4 Tomada de força ATIVADA / Desligamento do retardador
neutra 18/13
X4 18/5 Status do retardador X4 Feedback da tomada de força
18/14
X4 18/6 Terra (circuito 31) X4 Mudar a transmissão para ponto morto / ativar o
18/15 retardador
X4 18/7 Atuação do estágio 1 do freio permanente X4 18/16 Atuação da válvula solenóide para tomada de
força '1'
força '2'
força '3'
14
Dados técnicos
GF54.21-W-0002-02HA Módulo especial parametrizável (PSM),

dados técnicos
MODELO 963, 964

Dados técnicos
1. Saídas
Saída para PPM e PWM no pino X1 18/4 ao pino X1 18/9 Capacidade de
carga • para resistência ÿ10 kÿ de saídas: em relação ao Nota: Se a unidade de controle do módulo
terra • para resistência em relação à especial parametrizável (PSM) (A22) for
tensão carregada com resistências de
Capacidade de da bateria • para ÿ3 kÿ baixa impedância, o reconhecimento de curto-
carga das saídas: baixa lógica circuito ocorre dependendo da tensão de
alimentação e da resistência.
<20 mA
Capacidade
de carga atual:
• para alta lógica <1 mA
Capacidade
de carga atual:
Saída digital no pino X4 18/7 ao pino X4 18/18
• para
Capacidade de carga de 5 a resistência
100 kÿ de saídas:
em relação à terra:
• máx.
1,6A Pino X4 18/10
Capacidade Pino X4 18/11
de carga atual:
Pino X4 18/12
Pino X4 18/16
Pino X4 18/17
Pino X4 18/18
• máx. 0,7A Pino X4 18/7
Capacidade Pino X4 18/8
de carga atual:
Pino X4 18/9
Pino X4 18/13
Pino X4 18/14
Pino X4 18/15
Dados técnicos
Dados técnicos
2. Entradas
Entrada "não monitorada" Nível
de tensão: • máx. baixo nível 2,5 V Pino X2 18/14 Nota: No caso das entradas não monitoradas, um
Pino X3 15/4 a 15/11 curto-circuito à terra ou UB não é reconhecido pela
• mín. alto nível 8 V Nível unidade de controle do módulo
Pino X2 18/1 a 18/6 especial parametrizável (PSM) (A22).

de tensão: • máx. baixo nível 5,6 V
Pino X2 18/15
• mín. alto nível 16,1V Pino X2 18/17
Pino X2 18/18
Entrada digital "monitorada"

Conector para alimentação do interruptor: Pino X2 18/7 Partida do motor e Nota:No caso das entradas não monitoradas,
pino X2 18/10 Partida do motor um curto-circuito à terra ou UB não é detectado
pela unidade de controle do
Pino X2 18/8 Parada do motor e módulo especial parametrizável (PSM)
pino X2 18/11 Parada do motor (A22) e um código de falha é definido.
Pino X2 18/9 Bloqueio de partida e

pino X2 18/12 Bloqueio de partida
Pino X2 18/13 Sensor 'Step' e Pino

X2 18/16 Sensor
'Etapa'
Pino X4 18/1 Operação remota da

embreagem / Mudança para
neutro e pino X4 18/4
Operação remota da embreagem /
Mudando para neutro
Pino X4 18/2 Status do

retardador e pino X4 18/5
Status do retardador
Entrada para entrada do atuador do acelerador manual, pino X1 18/10 ao pino X1 18/12
Tensão de alimentação do potenciômetro: 5V
Resistor de contato deslizante (pino X1 1 kÿ a 10 kÿ

18/10 em relação ao pino X1 18/12):
Tensão: 4Va6V
Capacidade de transporte de corrente: 20 mA
16
Funções
GF54.21-W-0002-45HA Módulo especial parametrizável (PSM),

exemplos de operações lógicas para
condições de entrada
MODELO 963, 964

Em geral ou não". A função na saída da unidade de controle é executada

somente se todas as condições definidas como "sim" na
Dependendo da versão necessária, as diversas condições
entrada da unidade de controle forem atendidas de acordo
de entrada da unidade de controle do módulo especial
com os links lógicos correspondentes.
parametrizável (PSM) (A22) podem ser definidas como "sim"
W54.21-1598-78
Representação de equações O que é Os links lógicos são geralmente compostos por duas funções
básicas simples. Para facilitar a diferenciação, as
representado é sempre o conjunto básico de parâmetros.
funções básicas e o bloco de saída são representados em cores.
Se as entradas e saídas são parametrizadas de
fábrica para "sim" ou "não", é indicado pela marcação colorida
As funções básicas são representadas em cores nos
nos campos "1" (sim) e "0" (não).
gráficos: •
O status de entrega de um modelo específico é documentado
"Função OR" = roxo/preto • "Função
em uma lista e fornecido com o veículo.
AND" = verde • "Bloco de saída" =
As equações (funções) da unidade de controle do módulo rosa/branco

especial parametrizável (PSM) (A22) são representadas
por um diagrama que mostra as ligações lógicas das diversas
condições de entrada e as possíveis funções de saída.
Funções
W54.21-1599-77
"E link" a função de saída. Se todas as condições de entrada definidas
como "sim" não forem atendidas, a função de saída não
No caso de um "link AND", todas as condições de entrada
estará ativa.
devem ser atendidas simultaneamente para ativar a
função de saída. Se uma condição de entrada não for satisfeita, Se nenhuma condição de entrada for parametrizada em um
a função de saída não estará ativa. "link AND" ou em um "link OR", toda a função, incluindo o
resultado do link, não será avaliada.
"OU ligação"
As saídas e entradas podem ser abertas ou fechadas
No caso de um "link OR", é suficiente que pelo menos uma
parametrizando-as para “sim” ou “não”.
condição de entrada seja atendida para ativar
W54.21-1600-78
Neste exemplo, dois "links OR" estão vinculados a um "link • Sinal no link "AND" está presente
AND".
Conseqüentemente, o resultado dos dois "links OR" é adicionado
Esta função é executada se as seguintes condições forem ao "link AND". Se nenhum sinal estiver presente em um dos
atendidas: dois "links OR" ou no "link AND", a função de saída não
está ativa.
• O sinal no "link OR" está presente • Pelo
menos um sinal no "link OR" está presente
18
Funções
W54.21-1601-78
Neste exemplo, um "link OR" e um "link AND" estão executado se pelo menos um sinal estiver presente no "link
conectados a um "link OR". Esta função é OR" ou ambos os sinais estiverem presentes no "link AND".
W54.21-1602-78
Neste exemplo, dois "links OR" estão vinculados a um • O sinal no "link AND" está presente.
"link AND".
Portanto, o resultado dos dois "links OR" é adicionado ao
Esta função é executada se as seguintes condições forem "link AND". Se nenhum sinal estiver presente em um dos
atendidas: dois "links OR" ou no "link AND", a função de saída
não está ativa.
• O sinal no "link OR" está presente • Pelo
menos um sinal no "link OR" está presente
Funções
W54.21-1603-78
Neste exemplo, uma "SAÍDA" é combinada com um link Se esta condição não for atendida, a função de saída não
"AND". estará ativa.
Esta função é executada se um sinal estiver presente no "link

AND" e na saída.
20
Funções
GF54.21-W-0002-10H 010 - Tomada de força 1
MODELO 963, 964

Explicação das abreviaturas

Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
Funções
Equação 010: Tomada de força 1 - Condições de entrada

Parâmetro Basic
Parâmetro
ter no. Conexão com Comentários / explicações
parâmetros
PSM
010.000 Solicitação de Barramento FCAN SIM A solicitação de tomada de força da chave da tomada de força 1 é transmitida
tomada de força do painel de comutação modular (MSF) para a unidade de controle
1(MSF) PSM.
010.010 Solicitação de Pino X3 NÃO A unidade de controle PSM recebe o sinal “tomada de força 1
tomada de força 1 15/4 solicitada” através do pino de entrada X3 15/4.
(Pino X3 15/4)
Nota sobre o modo limp-home: O pino de entrada X3 15/4 não
pode ser monitorado; as informações na entrada são disponibilizadas
sem serem verificadas.
010.020 Solicitação de Ônibus NÃO A tomada de força 1 também pode ser solicitada através do sistema
tomada de força 1 AUFCAN eletrônico da carroceria.
(AUF)
Nota sobre o modo limp-home: A entrada é considerada como não
acionada.
010.030 Solicitação de Ônibus NÃO A tomada de força 1 também pode ser solicitada através do sistema
tomada de força 1 ANHCAN eletrônico do reboque.
(ANH)
acionada.
010.040 Último interno SIM É possível parametrizar se a solicitação de
condição de PSM a tomada de força 1 ocorrerá como o último evento ou se
engajamento a ser nenhuma sequência específica de condições de entrada for
atendida especificada.
Nota: Aplica-se aos parâmetros 010.000/010/020/030.

010.050 Posição neutra Barramento FCAN SIM A unidade de controle PSM recebe o sinal referente à posição neutra da transmissão
através do barramento FCAN.
Nota sobre o modo limp-home: Se o sinal não estiver

disponível, o indicador da tomada de força pisca e não é possível
engatar a tomada de força. A repetição da solicitação da tomada de
força 1 faz com que esta verificação de segurança seja ignorada e
a tomada de força seja acionada.
010.060 Travão de estacionamento FCAN bus SIM A unidade de comando PSM recebe o sinal "freio de estacionamento engatado"
através do bus FCAN. Se o freio de estacionamento não estiver acionado,
o símbolo "engatar freio de estacionamento" será exibido no display
multifuncional.

010.070 Velocidade do veículo Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe o valor da velocidade atual através
do barramento FCAN. Se a velocidade atual do veículo for inferior à
velocidade máxima parametrizada. limite de velocidade do
veículo, a função é executada.

22
Funções

Parâmetro Parâmetro Conexão Básico Comentários / explicações
não. para parâmetros
PSM
010.080 Velocidade do veículo interna 5 Faixa de valores: 0…125 km/h

PSM
Velocidade do veículo conforme parâmetro 010.070.
010.090 Veículo Ônibus FCAN NÃO Através do barramento FCAN, a unidade de comando PSM recebe
parado a informação de que o veículo está parado.

força 1 faz com que esta verificação de segurança seja ignorada
e a tomada de força seja acionada.
010.100 Velocidade do motor Barramento FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe o valor da rotação atual do motor
através do barramento FCAN. Se a rotação atual do motor for inferior
à velocidade máxima parametrizada. limite de rotação do motor,
a função é executada.

010.110 Velocidade do motor interna 1008 Faixa de valores: 0…4000 rpm

PSM
Rotação do motor conforme parâmetro 010.100.
010.120 Acelerador não operado Barramento FCAN SIM Através do barramento FCAN, a unidade de controle PSM recebe o
informação "Acelerador não operado".

010.130 Veículo Ônibus FCAN NÃO Através do barramento FCAN, a unidade de comando PSM recebe
COMPLETAMENTE a informação "Nível inferior alcançado".
ABAIXADO
010.140 Mudança de emergência Ônibus FCAN NÃO Através do barramento FCAN, a unidade de comando PSM recebe
da transmissão a informação "Mudança de emergência não acionada".
NÃO
Nota: Apenas em veículos com código G5G (Mercedes
ACIONADA
PowerShift 3).

Funções

PSM
010.150 Evento de barramento Ônibus FCAN NÃO Um evento de barramento FCAN pode ser selecionado como uma
CAN do veículo condição de entrada adicional para acionar a tomada de força 1.
interno ----
010.160 Designação (evento ÿ
FCAN) PSM
010.170 Operador de interno Dependendo do sinal, o seguinte pode ser avaliado como
resultado (evento PSM Sem operador: Corresponde ao valor limite, Valor limite excedido, Sem
FCAN) inversão inversão de evento, Valor limite excedido, Inversão de evento,
do evento Não corresponde ao valor limite.
010.180 Valor limite interno 0 Pode ser usado dependendo do sinal.

PSM
010.185 Histerese interno 0 Pode ser usado dependendo do sinal.

PSM
010.190 Solicitação de Pino X3 SIM Através da entrada (pino X3 15/7), a central PSM recebe a informação
tomada de força 1 15/7 de que a tomada de força 1 está engatada. Se a válvula
(Pino X3 15/7) solenóide da tomada de força 1 (Y8) for acionada e nenhum feedback
for recebido dentro de 5 s:
1. Com embreagem
aberta • Acionamento da tomada de força 1 válvula solenóide (Y8) é

retirada por 1 s
• A válvula solenóide da tomada de força 1 (Y8) é acionada

novamente
• Se o feedback ainda não for recebido após mais 5 s,
-> um código de falha é definido e
-> o feedback da tomada de força 1 é considerado ativo -> o estado
do interruptor da tomada de força 1 é exibido no display multifuncional

-> a lâmpada indicadora no
interruptor da tomada de força 1 é acionada
2. Se a embreagem estiver fechada ou o sinal da embreagem não

estiver presente
-> o feedback da tomada de força 1 é considerado ativo -> o estado
do interruptor da tomada de força 1 é exibido no display multifuncional

-> a lâmpada indicadora no
interruptor da tomada de força 1 é acionada
24
Funções
Equação 010: Tomada de força 1 - Condições de saída Nota: É
imprescindível observar os limites de rpm e torque das tomadas de força utilizadas, caso contrário os principais conjuntos
serão destruídos mecanicamente.
Parâmetro Básico
Parâmetro Conexão Comentários / explicações
PSM
010.500 Acionamento da Pino X4 NÃO Se as condições de entrada forem atendidas, as saídas

válvula solenóide da 18/16 serão acionadas.
tomada de força 1
A válvula solenóide da tomada de força 1 (Y8) é acionada e a tomada
(Pino X4 18/16)
de força 1 é acionada através do pino de saída X4 18/16. Ao mesmo
tempo, a unidade de comando PSM aciona a saída Pino X4
18/11 "Bloqueio do pedal da embreagem" e Pino X4 18/12 "Atuação
da embreagem acionada" ou uma solicitação de embreagem é
enviada ao controle da embreagem através do barramento FCAN.
Após a tomada de força ter sido acionada e o feedback ter
sido recebido, a saída Pino X4 18/11 "Bloqueio do pedal da
embreagem" e Pino X4 18/12 "Atuação da embreagem não é mais
acionada" ou a solicitação da embreagem para o controle da
embreagem é retirada .
O controle da velocidade de trabalho é solicitado através do barramento
FCAN.
Se parametrizado, o: >
grupo divisor >
bloqueio de
marcha > bloqueio do freio
motor > mín./máx. limitação de
rpm > limitação de torque e >
limite de
velocidade são emitidos através do barramento FCAN.
Quando a tomada de força é desligada, a saída Pino X4 18/11

"Bloqueio do pedal da embreagem" e Pino X4 18/12 "Atuação da
embreagem acionada" ou a solicitação da embreagem é emitida
através do barramento FCAN até a tomada de força 1 o sinal de
feedback não está mais presente (máx. 4 s).
010.510 Rpm do eixo Ônibus FCAN SIM A velocidade de entrada da transmissão é monitorada através do
de entrada da barramento FCAN. Se cair abaixo do valor limite, a válvula solenóide
transmissão da tomada de força 1 (Y8) é acionada.
010.520 Rpm do eixo interno 80 Faixa de valores: 0…500 rpm rpm
de entrada da PSM
do eixo de entrada da transmissão conforme parâmetro
transmissão
010.510.
010.530 Tempo de espera após interno 10 Faixa de valores: 0…25 s
abertura da embreagem PSM
Independentemente da velocidade de entrada da transmissão,
a válvula solenóide da tomada de força 1 (Y8) é acionada o mais
tardar após expirar o tempo parametrizado.
Isto assegura que, mesmo no caso de uma embraiagem com
separação deficiente, o engate da tomada de força é conseguido
dentro de um tempo aceitável.
Funções
Conexão de Parâmetro
Parâmetros Comentários / explicações básicas ter no. para parametrizar PSMers
010.540 Aguarde até a embreagem Ônibus FCAN SIM Através do barramento FCAN, a unidade de comando PSM recebe
abre a informação se a embreagem está aberta.
Nota sobre o modo limp-home: Se o sinal "embreagem

aberta" não estiver disponível, a embreagem será considerada
aberta após 5 s.
010.550 RPM mínima Ônibus FCAN SIM Com estas configurações é possível definir uma faixa de
limitação da operação na qual o funcionamento ainda é garantido
tomada de força 1 e a tomada de força fica protegida contra sobrecarga.
010.560 RPM mínima interno 560 Faixa de valores: 0…4000 rpm

limitação da PSM
Limitação mínima de rpm conforme parâmetro 010.550.
tomada de força 1
010.570 Limitação máxima de Ônibus FCAN SIM Com estas configurações é possível definir uma faixa de
rpm da tomada operação na qual o funcionamento ainda é garantido
de força 1 e a tomada de força fica protegida contra sobrecarga.
010.580 Limitação máxima de interno 1488 Faixa de valores: 0…4000 rpm

rpm da tomada PSM
Limitação máxima de rpm conforme parâmetro 010.570.
de força 1
010.590 Limitação de torque com Ônibus FCAN SIM Com estas configurações é possível definir uma faixa de
tomada de força 1 operação na qual o funcionamento ainda é garantido
e a tomada de força fica protegida contra sobrecarga.
Nota: Apenas em transmissão aberta.

010.600 Limitação de torque com interno 1000 Faixa de valores: 0…5000 Nm
tomada de força 1 PSM
Limitação de torque conforme parâmetro 010.590.
010.610 Limite de velocidade Ônibus FCAN SIM Este parâmetro permite definir um limite de velocidade para a
com tomada de tomada de força 1 engatada.
força 1 010.620 Limite de interno 125 Faixa de valores: 0…125 km/h
PSM
velocidade com tomada de força 1
Limitação de velocidade conforme parâmetro 010.610.
010.625 Marcha máxima Ônibus FCAN NÃO Este parâmetro determina a marcha máxima
permitida com permitida para a tomada de força 1 engatada.
tomada de força 1
PowerShift 3).
010.626 Marcha máxima interno 4 Faixa de valores: 1…4
permitida com PSM
Engrenagem máxima permitida conforme parâmetro 010.625.
tomada de força 1
010.630 Ativação de saída Pino X4 NÃO Este parâmetro permite a ligação de qualquer função com
(Pino X4 18/13) 18/13 acionamento da tomada de força 1 através de um relé (ex.
desativação do aquecedor auxiliar).
Nota: Saída máx. 0,7 A Saída

010.640 Solicitação ADR Ônibus FCAN SIM da solicitação ADR na equação 050.
26
Funções
imprescindível observar os limites de rpm e torque das tomadas de força utilizadas, caso contrário os principais conjuntos serão
destruídos mecanicamente.
Parâmetro Conexão
Parâmetro
Básica ter no. para PSM Comentários / explicações
parâmetros
010.650 Grupo divisor Ônibus FCAN NÃO O grupo divisor pode ser avaliado e a posição do divisor solicitada
Nota: Apenas em veículos com código G5G (Mercedes PowerShift 3).
010.660 Posição atual do grupo interno LOW Posição atual do grupo divisor conforme parâmetro 010.650.
divisor 010.670 PSM
Bloqueio de engrenagem Ônibus FCAN NÃO O bloqueio de engrenagem pode ser solicitado através do barramento FCAN.
010.680 Bloqueio do freio motor Ônibus FCAN NÃO O bloqueio do freio motor pode ser solicitado através do barramento
FCAN.
010.685 Abaixamento Ônibus FCAN NÃO Com a tomada de força 1 acionada, o veículo desce até o nível
completo do veículo mais baixo.
010.690 Solicitação de embreagem Ônibus FCAN SIM A atuação da embreagem pode ser ativada através do barramento FCAN.
(barramento CAN
do veículo)
010.700 Acionamento do Pino X4 NÃO O bloqueio do pedal da embreagem pode ser acionado através do pino
acoplamento (Pino X4 18/11 X4 18/11.
18/11)
Nota: Somente em veículos com código G5H (Mecanismo de mudança
manual).
010.710 Acionamento do Pino X4 NÃO A atuação da embreagem pode ser ativada através do pino X4 18/12
acoplamento (Pino X4 18/12 e um período de atraso até a atuação da embreagem pode ser
18/12) parametrizado.

manual).
010.720 Período de atraso até interno 1 Faixa de valores: 0...25 s

acionamento da PSM
embreagem
manual).
Abreviações
ADR = Controle de velocidade de trabalho Barramento AUFCAN = Barramento CAN corporal
ANH = Eletrônica do reboque Barramento FCAN = Barramento CAN do veículo
Barramento ANHCAN = Barramento CAN do reboque MSF = Painel de comutação modular
AUF = Eletrônica corporal PSM = Módulo especial parametrizável
Funções
MODELO 963, 964


Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
28
Funções
Equação 020: Tomada de força 2 - Condições de entrada Parâmetro

Parâmetro Conexão ter no. para PSM Básico Comentários / explicações
parâmetros
020.000 Solicitação de tomada de força Ônibus FCAN SIM A solicitação de tomada de força da chave da tomada de força
2 (MSF) 2 é transmitida do painel de comutação modular (MSF) para a
unidade de controle PSM.
020.010 Solicitação de tomada de força Pino X3 15/5 NÃO A unidade de controle PSM recebe o sinal "tomada de força 2
2 (Pino X3 15/5) solicitada" através do pino de entrada X3 15/5.
Nota sobre o modo limp-home: O pino de entrada X3 15/5 não pode

ser monitorado; as informações na entrada são disponibilizadas
020.020 Solicitação de tomada de força Ônibus NÃO A tomada de força 2 também pode ser solicitada através do sistema
2 (AUF) AUFCAN eletrônico da carroceria.

acionada.
020.030 Solicitação de tomada de força Ônibus NÃO A tomada de força 2 também pode ser solicitada através do
2 (ANH) ANHCAN sistema eletrônico do reboque.

acionada.
020.040 Última condição de interno SIM É possível parametrizar se a solicitação da tomada de força 2
engajamento a ser PSM ocorrerá como último evento ou se nenhuma sequência específica de
atendida condições de entrada será especificada.
Nota:Aplica-se aos parâmetros

020.000/010/020/030.
020.050 Posição neutra Barramento FCAN SIM A unidade de controle PSM recebe o sinal referente à
posição neutra da transmissão através do barramento FCAN.

disponível, o indicador da tomada de força pisca e o engate da
tomada de força é impedido.
A repetição da solicitação da tomada de força 2 faz com que esta
verificação de segurança seja ignorada e a tomada de força
seja acionada.
020.060 Freio de estacionamento Ônibus FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe o sinal "freio de estacionamento
acionado" através do barramento FCAN. Se o freio de estacionamento
não estiver acionado, o símbolo "engatar freio de estacionamento"
será exibido no display multifuncional.

A repetição da solicitação da tomada de força 2 faz com que esta
verificação de segurança seja ignorada e a tomada de força
seja acionada.
Funções

Parâmetro Parâmetro Conexão com Básico Comentários / explicações
não. PSM parâmetros
020.070 Velocidade do veículo Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe o valor da velocidade
atual através do barramento FCAN. Se a velocidade atual
do veículo for inferior à velocidade máxima parametrizada. limite
de velocidade do veículo, a função é executada.

A repetição da solicitação da tomada de força 2 faz com que
esta verificação de segurança seja ignorada e a tomada de
força seja acionada.
020.080 Velocidade do veículo interno 5 Faixa de valores: 0 … 125 km/h
PSM
020.090 Veículo parado Ônibus FCAN NO A unidade de comando PSM recebe através do barramento
FCAN a informação de que o veículo está parado.

020.100 Velocidade do motor Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe o valor da rotação atual
do motor através do barramento FCAN. Se a rotação atual
do motor for inferior à velocidade máxima
parametrizada. limite de rotação do motor, a função é
executada.

020.110 Velocidade do motor interno 1008 Faixa de valores: 0 … 4000 rpm
PSM
020.120 Acelerador não operado Ônibus FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe a informação
"Acelerador não operado" através do barramento FCAN.

020.130 Veículo Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe a informação "Nível
COMPLETAMENTE inferior alcançado" através do barramento FCAN.
ABAIXADO
30
Funções

020.140 Mudança de emergência Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe a informação
da transmissão "Mudança de emergência não acionada" através do barramento FCAN.
NÃO ACIONADA
PowerShift 3).

esta verificação de segurança seja ignorada e a tomada
de força seja acionada.
020.150 Barramento CAN do veículo Ônibus FCAN NÃO Um evento de barramento FCAN pode ser selecionado
evento como uma condição de entrada adicional para acionar a tomada
de força 2.
interno ----
de barramento FCAN) PSM
020.170 Operador de resultado interno Dependendo do sinal, o seguinte pode ser avaliado como
PSM
(evento de barramento FCAN) Sem operador: Corresponde ao valor limite, Valor limite excedido,
Sem inversão de evento, Valor limite abaixo do alcance,
inversão do evento
Inversão de evento, Não corresponde ao valor limite.

PSM

PSM
Funções

020.190 Solicitação de tomada de Pino X3 15/8 SIM A central PSM recebe através da entrada (pino X3 15/8) a
força 2 (Pino X3 15/8) informação de que a tomada de força 2 está engatada. Se a
válvula solenóide da tomada de força 2 (Y9) for acionada e
nenhum feedback for recebido dentro de 5 s:
1. Com a embreagem aberta
• a atuação da válvula solenóide é interrompida por 1

é
• a válvula solenóide é acionada novamente
-> o feedback da tomada de força 2 é considerado ativo
-> o estado do interruptor da tomada de força 2 é exibido no

display multifuncional -> a lâmpada
indicadora no interruptor da tomada de força 2 é acionada
2. Se a embreagem estiver fechada ou o sinal da embreagem

não estiver presente
-> o feedback da tomada de força 2 é considerado ativo e
-> o estado do interruptor da tomada de força 2 é exibido no

display multifuncional -> a lâmpada
32
Funções
Conexão deParâmetro
parâmetros básica para PSM Comentários / explicações
não. parâmetros
020.500 Atuação de Pino X4 NÃO Se as condições de entrada forem atendidas, as saídas

válvula solenóide para 18/17 serão acionadas.
tomada de força 2
A válvula solenóide da tomada de força 2 (Y9) é
(Pino X4 18/17)
acionada e a tomada de força 2 é acionada através do pino
de saída X4 18/17. Ao mesmo tempo, a unidade de comando
PSM aciona a saída Pino X4 18/11 "Bloqueio do pedal da
embreagem" e Pino X4 18/12 "Atuação da embreagem
acionada" ou uma solicitação de embreagem é enviada ao
controle da embreagem através do barramento FCAN.
Após a tomada de força ter sido acionada e o feedback ter sido
recebido, a saída Pino X4 18/11 "Bloqueio do pedal da embreagem"
e Pino X4 18/12 "Atuação da embreagem não é mais acionada"
ou a solicitação da embreagem para o controle da embreagem é
retirada . O controle da velocidade de trabalho é solicitado
grupo divisor >
bloqueio de
marcha > bloqueio do
freio motor > mín./máx. limitação
de rpm > limitação de torque
e > limite de
velocidade são emitidos através do barramento CAN do veículo.
Quando a tomada de força é desligada, a saída Pino X4 18/11

"Bloqueio do pedal da embreagem" e Pino X4 18/12 "Atuação da
embreagem acionada" ou a solicitação da embreagem é emitida
através do barramento CAN do veículo até a tomada de
força 2 o sinal de feedback não está mais presente (máx. 4
s).
020,510 Rpm do eixo Ônibus FCAN SIM A velocidade de entrada da transmissão é monitorada através do
de entrada da barramento FCAN. Se cair abaixo do valor limite, a válvula solenóide
da tomada de força 2 (Y9) é acionada.
transmissão 020,520 interno 80 Faixa de valores: 0 … 500 rpm
Rpm do eixo de entrada PSM
rpm do eixo de entrada da transmissão conforme
da transmissão
parâmetro 020.510.
020.530 Tempo de espera após interno 10 Faixa de valores: 0 … 25 s
Independentemente da velocidade de entrada da transmissão,
a válvula solenóide da tomada de força 2 (Y9) é acionada o mais
tardar após o tempo parametrizado expirar.
Isto assegura que, mesmo no caso de uma embraiagem com
separação deficiente, o engate da tomada de força é conseguido
dentro de um tempo aceitável.
Funções
Parâmetro Conexão de Parâmetro Básico ter no. para PSM Comentários / explicações
parâmetros
020.540 Aguarde até a embreagem Ônibus FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe através do barramento
abre FCAN a informação se a embreagem está aberta.
Nota sobre o modo limp-home: Se o sinal "embreagem

aberta" não estiver disponível, a embreagem será considerada
aberta após 5 s.
020.550 Limitação mínima de Ônibus FCAN SIM Com estas configurações é possível definir uma faixa de
rpm da tomada de operação na qual o funcionamento ainda é garantido
força 2 e a tomada de força fica protegida contra sobrecarga.
020.560 Limitação mínima de interno 560 Faixa de valores: 0 … 4000 rpm

rpm da tomada de PSM
Limitação mínima de rpm conforme parâmetro 020.550.
força 2
força 2 e a tomada de força fica protegida contra sobrecarga.
020.580 Limitação máxima de interno 1488 Faixa de valores: 0 … 4000 rpm

Limitação máxima de rpm conforme parâmetro 020.570.
força 2
e a tomada de força fica protegida contra sobrecarga.

020.600 Limitação de torque com interno 1000 Faixa de valores: 0 … 5000 Nm
020.610 Limite de velocidade Ônibus FCAN SIM Este parâmetro permite definir um limite de velocidade para a
com tomada de tomada de força 2 engatada.
força 2 020.620 Limite de interno 125 Faixa de valores: 0 … 125 km/h
PSM
velocidade com tomada de força 2
Limitação de velocidade conforme parâmetro 020.610.
tomada de força 2
PowerShift 3).
020.626 Marcha máxima interno 4 Faixa de valores: 1… 4
permitida com PSM
Engrenagem máxima permitida conforme parâmetro 020.625.
tomada de força 2
020.630 Ativação de saída Pino X4 NÃO Este parâmetro permite vincular qualquer função ao acionamento
(Pino X4 18/13) 18/13 da tomada de força 2 através de um relé (por exemplo,

020.640 Solicitação de ADR Ônibus FCAN SIM da solicitação ADR na equação 050.
34
Funções
Equação 020: Tomada de força 2 - Condições de saída
Nota: É imprescindível observar os limites de rpm e torque das tomadas de força utilizadas, caso contrário
as principais montagens serão destruídas mecanicamente.
Conexão de Parâmetro
parâmetro Básico Comentários / explicações
não. para PSM parâmetros
020.650 Grupo divisor Ônibus FCAN NÃO O grupo divisor pode ser avaliado e a divisão
posição solicitada através do barramento FCAN.

Power Shift 3).
020.660 Posição atual interno LOW Posição atual do grupo divisor de acordo com
do grupo divisor PSM parâmetro 020.650.
020.670 Bloqueio de engrenagem Ônibus FCAN NÃO O bloqueio de engrenagem pode ser solicitado através do barramento FCAN.

Power Shift 3).
020.680 Bloqueio do motor Ônibus FCAN NÃO O bloqueio do freio motor pode ser solicitado através do
freio Ônibus FCAN.
020.685 Redução de Ônibus FCAN NÃO Com a tomada de força 2 acionada, o veículo fica
veículo para baixar rebaixado ao nível mais baixo.
nível do veículo
020.690 Solicitação de embreagem Ônibus FCAN SIM A atuação da embreagem pode ser ativada através do FCAN
ônibus.

Power Shift 3).
020.700 Atuação de Pino X4 NÃO O bloqueio do pedal da embreagem pode ser ativado através do pino X4
acoplamento (Pino X4 18/11 18/11.
18/11)
Nota: Somente em veículos com código G5H (Manual
mecanismo de mudança).
020.710 Atuação de Pino X4 NÃO A atuação da embreagem pode ser ativada através do pino X4 18/12
acoplamento (Pino X4 18/12 e um período de atraso até o acionamento da embreagem pode ser
18/12) parametrizado.

020.720 Período de atraso até interno 1 Faixa de valores: 0 … 25 s

atuação da embreagem PSM
Abreviações
Funções
MODELO 963, 964


Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
36
Funções
Equação 030: Tomada de força 3 - Condições de entrada Parâmetro

Parâmetro Conexão ter no. para PSM Básico Comentários / explicações
parâmetros
030.000 Solicitação de tomada de força Ônibus FCAN SIM A solicitação de tomada de força da chave da tomada de força
3 (MSF) 3 é transmitida do painel de comutação modular (MSF) para a
unidade de controle PSM.
030.010 Solicitação de tomada de força Pino X3 15/6 NÃO A unidade de controle PSM recebe o sinal "tomada de força 3
3 (Pino X3 15/6) solicitada" através do pino de entrada X3 15/6.
Nota sobre o modo limp-home: O pino de entrada X3 15/6

não pode ser monitorado; as informações na entrada são
disponibilizadas sem serem verificadas.
030.020 Solicitação de tomada de força Ônibus NÃO A tomada de força 3 também pode ser solicitada através do sistema
3 (AUF) AUFCAN eletrônico da carroceria.
Nota sobre o modo limp-home: A entrada é considerada como

não acionada.
030.030 Solicitação de tomada de força Ônibus NÃO A tomada de força 3 também pode ser solicitada através do
3 (ANH) ANHCAN sistema eletrônico do reboque.

não acionada.
030.040 Última condição de interno SIM É possível parametrizar se a solicitação da tomada de força 3
engajamento a ser PSM ocorrerá como último evento ou se nenhuma sequência específica
atendida de condições de entrada será especificada.
Nota: Aplica-se aos parâmetros

030.000/010/020/030.
030.050 Posição neutra Barramento FCAN SIM A unidade de controle PSM recebe o sinal referente à
posição neutra da transmissão através do barramento FCAN.

A repetição da solicitação da tomada de força 3 faz com
que esta verificação de segurança seja ignorada e a tomada de
030.060 Freio de estacionamento Ônibus FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe o sinal "freio de estacionamento
acionado" através do barramento FCAN. Se o freio de
estacionamento não estiver acionado, o símbolo "engatar freio de
estacionamento" será exibido no display multifuncional.

A repetição da solicitação da tomada de força 3 faz com
que esta verificação de segurança seja ignorada e a tomada de
Funções

030.070 Velocidade do veículo Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe o valor da velocidade
atual através do barramento FCAN. Se a velocidade atual
do veículo for inferior à velocidade máxima parametrizada.
limite de velocidade do veículo, a função é executada.

A repetição da solicitação da tomada de força 3 faz
com que esta verificação de segurança seja ignorada e a
tomada de força seja acionada.
PSM
030.090 Veículo parado Ônibus FCAN NO A unidade de comando PSM recebe através do barramento
FCAN a informação de que o veículo está parado.

030.100 Velocidade do motor Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe o valor da rotação atual
do motor através do barramento FCAN. Se a rotação atual
do motor for inferior à velocidade máxima
parametrizada. limite de rotação do motor, a função é
executada.

PSM
030.120 Acelerador não operado Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe a informação
"Acelerador não operado" através do barramento FCAN.

38
Funções

030.130 Veículo Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe a informação "Nível
COMPLETAMENTE inferior alcançado" através do barramento FCAN.
BAIXADO
030.140 Mudança de emergência Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe a informação "Mudança
da transmissão de emergência não acionada" através do barramento FCAN.
NÃO ACIONADA
PowerShift 3).

030.150 Barramento CAN do veículo Ônibus FCAN NÃO Um evento de barramento FCAN pode ser selecionado
evento como uma condição de entrada adicional para acionar a
tomada de força 3.
interno ----
de barramento FCAN) PSM
PSM
(evento de barramento FCAN) Sem operador: Corresponde ao valor limite, Valor limite excedido,
inversão do evento

PSM

PSM
Funções

030.190 Solicitação de tomada de Pino X3 15/9 SIM A central PSM recebe através da entrada (pino X3 15/9) a
força 3 (Pino X3 15/9) informação de que a tomada de força 3 está engatada. Se a
válvula solenóide 3 da tomada de força (Y10) for acionada
e nenhum feedback for recebido dentro de 5 s:
1. Com a embreagem
aberta • A atuação da válvula solenóide da tomada de força 3

(Y10) é interrompida por 1 s • A
válvula solenóide da tomada de força 3 (Y10) é

acionada novamente
-> o estado do interruptor da tomada de força 3 é

exibido no display multifuncional -> a lâmpada
2. Se a embreagem estiver fechada ou o sinal da embreagem

não estiver
presente • Se o feedback ainda não for recebido após outros 6 s,
-> o estado do interruptor da tomada de força 3 é

exibido no display multifuncional -> a lâmpada
030.200 Feedback da tomada Ônibus FCAN NÃO A unidade de controle PSM recebe através do barramento
de força 3 (NMV) FCAN a informação de que a tomada de força 3 (NMV)
(barramento está acionada.
FCAN)
40
Funções
imprescindível observar os limites de rotação e torque das tomadas de força utilizadas, caso contrário os principais
conjuntos serão destruídos mecanicamente.
Conexão de parâmetro de parâmetro ao PSM Básico Comentários / explicações
não. parâmetros
030.500 Acionamento da Pino X4 NÃO Se as condições de entrada forem atendidas, as saídas

válvula solenóide da 18/18 serão acionadas.
tomada de força 3
A válvula solenóide da tomada de força 3 (Y10) é
(Pino X4 18/18)
acionada e a tomada de força 3 é acionada através do
pino de saída X4 18/18. O controle da velocidade
de trabalho é solicitado através do barramento FCAN.
grupo divisor >
bloqueio de
marcha > bloqueio do
freio motor > mín./máx. limitação
de rpm > limitação de torque
e > limite de
velocidade são emitidos através do barramento FCAN.

030.510 rpm de Ônibus FCAN NÃO A velocidade de entrada da transmissão é monitorada
eixo de entrada da através do barramento FCAN. Se cair abaixo do valor
transmissão limite, a válvula solenóide 3 da tomada de força (Y10)
é acionada.
030.520 rpm de interno 80 Faixa de valores: 0 … 500 rpm
eixo de entrada da PSM
rpm do eixo de entrada da transmissão conforme
transmissão
parâmetro 030.510.
Independentemente da velocidade de entrada da
transmissão, a válvula solenóide 3 da tomada de força
(Y10) é acionada o mais tardar após expirar o tempo
parametrizado. Isto assegura que, mesmo no caso de
uma embraiagem com separação deficiente, o
engate da tomada de força é conseguido dentro de um
tempo aceitável.
030.540 Aguarde até a embreagem Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe através do
abre barramento FCAN a informação se a embreagem está
abrir.
Nota sobre o modo limp-home: Se o sinal

"embreagem aberta" não estiver disponível, a
embreagem será considerada aberta após 5 s.
030.550 Limitação mínima de Ônibus FCAN SIM Com estas configurações é possível definir uma faixa de
rpm da tomada de força operação na qual o funcionamento ainda é garantido
3 e a tomada de força fica protegida contra
sobrecarga.
rpm da tomada de força PSM
Limitação mínima de rpm conforme parâmetro
3
030.550.
Funções
imprescindível observar os limites de rotação e torque das tomadas de força utilizadas, caso contrário os principais
conjuntos serão destruídos mecanicamente.
Parâmetro Parâmetro Conexão ter no. para PSM Básico Comentários / explicações
parâmetros
força 3 e a tomada de força fica protegida contra
sobrecarga.
Limitação máxima de rpm conforme parâmetro
força 3
030.570.
e a tomada de força fica protegida contra
sobrecarga.

030.600 Limitação de torque com interno 1000 Faixa de valores: 0 … 5000 Nm
030.610 Limite de velocidade com Ônibus FCAN SIM Este parâmetro permite definir um limite de velocidade
tomada de força 3 para a tomada de força 3 engatada.
030.620 Limite de velocidade com interno 125 Faixa de valores: 0 … 125 km/h
Limitação de velocidade conforme parâmetro
030.610.
tomada de força 3
Nota: Apenas em veículos com código G5G

(Mercedes PowerShift 3).
030.626 Marcha máxima interno 4 Faixa de valores: 1 … 4
permitida com PSM
Engrenagem máxima permitida conforme parâmetro
tomada de força 3
030.625.
030.630 Ativação de saída (Pino X4 Pino X4 NÃO Este parâmetro permite vincular qualquer função ao
18/13) 18/13 acionamento da tomada de força 3 através de um relé
(por exemplo, desativação do aquecedor auxiliar).

030.640 Solicitação ADR Ônibus FCAN SIM da solicitação ADR na equação 050.
030.650 Grupo divisor Ônibus FCAN NÃO O grupo divisor pode ser avaliado e a posição do divisor
solicitada através do barramento FCAN.

030.660 Posição atual do grupo interno LOW Posição atual do grupo divisor conforme parâmetro
divisor 030.670 PSM 030.650.
Bloqueio de engrenagem Ônibus FCAN NÃO O bloqueio de engrenagem pode ser solicitado através do barramento
FCAN.

42
Funções
Equação 030: Tomada de força 3 - Condições de saída
Conexão de parâmetro de parâmetro Básico Comentários / explicações
030.680 Bloqueio do motor Ônibus FCAN NÃO O bloqueio do freio motor pode ser solicitado via
freio o barramento FCAN.
030.685 Rebaixamento de veículo Ônibus FCAN NÃO Com a tomada de força 3 acionada, o veículo fica
baixar o veículo rebaixado ao nível mais baixo.
nível
030.690 Solicitação de energia Ônibus FCAN NÃO Se as condições de entrada forem atendidas, a tomada de
decolagem 3 (NMV) força 3 (NMV) é solicitada através do barramento FCAN.
(barramento FCAN)
Abreviações
ADR = Controle de velocidade de trabalho Barramento FCAN = Barramento CAN do veículo
ANH = Eletrônica do reboque MSF = Painel de comutação modular

Barramento ANHCAN = Barramento CAN do reboque NMV = Tomada de força independente da transmissão
Barramento AUFCAN = Barramento CAN corporal
Funções
GF54.21-W-0002-40H 040 - Tomada de força

montada no motor
MODELO 963, 964


Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
44
Funções
Equação 040: Tomadas de força acionadas por eixo de comando - Condições de entrada Parâmetro
Parâmetro
Conexão Básica Comentários / explicações ter no. para PSM
parâmetros
040.000 Solicitação de tomada Ônibus FCAN SIM A solicitação da tomada de força acionada pela árvore de cames 1 é
de força acionada por transmitida do painel de interruptores modular (MSF) para a unidade
eixo de comando 1 de comando PSM.
(MSF)
040.010 Solicitação de tomada Pino X3 NÃO A unidade de comando PSM recebe o sinal "tomada de força
de força acionada por 15/10 acionada por árvore de cames 1 solicitada" através do pino de entrada
árvore de comando 1 X3 15/10.
(Pino X3 15/10)
040.020 Solicitação de tomada Ônibus NÃO A tomada de força acionada pela árvore de cames 1 também pode ser
de força acionada por AUFCAN solicitada através do sistema eletrónico da carroçaria.
eixo de comando 1
Nota sobre o modo limp-home: A entrada é considerada
(AUF)
como não acionada.
040.030 Solicitação de tomada Ônibus NÃO A tomada de força acionada pela árvore de cames 1 também pode
de força acionada por ANHCAN ser solicitada através do sistema eletrónico do reboque.
eixo de comando 1
(ANH)
como não acionada.
040.040 Solicitação de tomada Pino X3 NÃO A unidade de comando PSM recebe a solicitação da tomada de força
de força acionada por 15/11 acionada pela árvore de cames 2 através do pino de entrada X3 15/11.
árvore de comando 2
(Pino X3 15/11)
040.050 Solicitação de tomada Ônibus NÃO A tomada de força acionada pela árvore de cames 2 também pode ser
de força acionada por AUFCAN solicitada através do sistema eletrónico da carroçaria.
árvore de comando 2
(AUF)
como não acionada.
040.060 Solicitação de tomada Ônibus NÃO A tomada de força acionada pela árvore de cames 2 também pode
de força acionada por ANHCAN ser solicitada através do sistema eletrónico do reboque.
eixo de comando 2
(ANH)
como não acionada.
040.080 Última condição de engajamento interno NÃO É possível parametrizar se a solicitação das tomadas de força
a ser atendida PSM 1 e 2 acionadas pela árvore de cames deve ocorrer como último
evento ou se nenhuma sequência específica de condições de entrada é
especificada.
Nota: Aplica-se aos parâmetros

040.000/010/020/030/040/050/060.
040.090 Posição neutra Ônibus FCAN NÃO A unidade de controle PSM recebe o sinal referente à posição
neutra da transmissão através do barramento FCAN.
Nota sobre o modo limp-home: Se o sinal não estiver disponível, o

acionamento da tomada de força será impedido. A repetição da
solicitação da tomada de força acionada pela árvore de comando 1 ou
2 faz com que esta verificação de segurança seja ignorada e a tomada
de força seja acionada.
Funções
Equação 040: Tomadas de força acionadas por eixo de comando - Condições de entrada
040.100 Freio de estacionamento Ônibus FCAN NÃO A central PSM recebe o "estacionamento
freio operado" através do barramento FCAN. Se o
o freio de estacionamento não estiver engatado, o "engatar
o símbolo do freio de estacionamento" é exibido no
display multifuncional.
Nota sobre o modo limp-home: Se o sinal não for

disponível, o acionamento da tomada de força é
impedido. A repetição da solicitação da tomada de força
acionada pela árvore de cames 1 ou 2 causa esta segurança
verificação deve ser ignorada e a tomada de força está
noivo.
040.110 Velocidade do veículo Ônibus FCAN NÃO A unidade de controle PSM recebe a velocidade atual
através do barramento FCAN. Se a velocidade atual do veículo for
menor que o máximo parametrizado. velocidade do veiculo
limite, a função é executada.

disponível, o indicador da tomada de força pisca
e o acionamento da tomada de força é impedido.
Repetindo a solicitação para acionamento por eixo de comando
tomada de força 1 ou 2 faz com que esta verificação de segurança
será ignorada e a tomada de força será acionada.
040.120 Velocidade do veículo interno 5 Faixa de valores: 0…125 km/h
PSM
040.130 Veículo parado Ônibus FCAN NO Através do barramento FCAN, a unidade de controle PSM
recebe a informação de que o veículo está
estacionário.
Nota sobre o modo limp-home: Se o sinal do

o barramento FCAN não está disponível, o indicador de
tomada de força pisca e o engate da energia
a decolagem é impedida. Repetindo o pedido de
tomada de força acionada por eixo de comando 1 ou 2 causas
esta verificação de segurança seja ignorada e a energia
a decolagem está acionada.
040.140 Velocidade do motor Ônibus FCAN NÃO A unidade de controle PSM recebe a corrente
velocidade do motor através do barramento FCAN. Se a corrente
rotação do motor é menor que a parametrizada
máx. limite de rotação do motor, a função é
executado.

disponível, o indicador da tomada de força pisca
e o acionamento da tomada de força é impedido.
Repetindo a solicitação para acionamento por eixo de comando
tomada de força 1 ou 2 faz com que esta verificação de segurança
será ignorada e a tomada de força será acionada.
PSM
46
Funções
Equação 040: Tomadas de força acionadas por eixo de comando - Condições de entrada
Parâmetro Parâmetro Conexão Básico Comentários/explicações ao
040.160 Acelerador não operado Ônibus FCAN NÃO Através do barramento FCAN, a central PSM
recebe a informação de que o pedal do acelerador não
está acionado.

disponível, o indicador da tomada de força pisca e o
engate da tomada de força é impedido.
A repetição da solicitação da tomada de força acionada
pela árvore de comando 1 ou 2 faz com que esta verificação de
segurança seja ignorada e a tomada de força seja acionada.
040.170 Evento de barramento CAN Ônibus FCAN NÃO Um evento de barramento FCAN pode ser selecionado
do veículo como uma condição de entrada adicional para acionar a
tomada de força acionada pela árvore de cames.
interno ----
040.180 Designação (evento FCAN) ÿ
PSM
(evento FCAN) PSM Sem operador: Corresponde ao valor limite, Valor limite excedido,
inversão do evento

PSM

PSM
Funções
Equação 040: Tomadas de força acionadas por árvore de comando - Condições de
saída Observação: É imprescindível observar os limites de rotação e torque das tomadas de força utilizadas, caso
contrário os principais conjuntos serão destruídos mecanicamente.
Parâmetro Comentários/explicações
Parâmetro Conexão com Básico
040.500 Limitação mínima de Ônibus FCAN SIM Eles dentro. a limitação de rpm do motor é emitida
rpm assim que as condições de entrada são satisfeitas. O
mínimo mais alto. a limitação de rotação do motor é emitida.
rpm com tomada de PSM
Limitação de rotação conforme parâmetro 040.500
força ativa 1 040.520
Limitação mínima de rpm com interno 560 Faixa de valores: 0 … 4000 rpm
tomada de força ativa PSM
2 040.530 Limitação
máxima de rpm Ônibus FCAN SIM O máximo. a limitação de rpm do motor é emitida
assim que as condições de entrada são satisfeitas. O
máximo mais baixo. a limitação de rotação do motor é emitida.
Limitação máxima de rpm com interno 1488 Faixa de valores: 0 … 4000 rpm
de torque Ônibus FCAN SIM A limitação de torque é emitida assim que as condições de
entrada são atendidas. A limitação de torque mais
baixa é emitida.

040.570 Limitação de torque com tomada interno 1000 Faixa de valores: 0 … 5000 Nm
de força ativa 1 PSM
Limitação de torque conforme parâmetro 040.560
040.580 Limitação de torque com tomada interno 1000 Faixa de valores: 0 … 5000 Nm
de força ativa 2 PSM
Limitação de torque conforme parâmetro 040.560
040.590 Limite de velocidade Ônibus FCAN SIM A limitação de rpm do veículo é emitida assim que as
condições de entrada são satisfeitas. Se forem
parametrizados vários limites de velocidade do veículo,
é emitido o limite de velocidade mais baixo do veículo.
tomada de força ativa 1 PSM
040.590.
040.590.
040.615 Engrenagem Ônibus FCAN NÃO Este parâmetro determina a marcha máxima
máxima permitida permitida para as tomadas de força 1 e 2 acionadas pela
árvore de cames engatadas. Se vários limites de marcha
forem parametrizados, o limite de marcha mais baixo será emitido.

48
Funções
Equação 040: Tomadas de força acionadas por eixo de comando - Condições de saída
Conexão de parâmetro de parâmetro Básico Comentários / explicações
040.616 Máximo interno 4 Faixa de valores: 1… 4

equipamento permitido com PSM
Engrenagem máxima permitida de acordo com
tomada de força ao vivo 1
parâmetro 040.615.
040.617 Máximo interno 4 Faixa de valores: 1… 4
equipamento permitido com PSM
Engrenagem máxima permitida de acordo com
tomada de força ao vivo 2
parâmetro 040.615.
040.620 Ativação de saída Pino X4 NÃO Este parâmetro permite a conexão de qualquer
(Pino X4 18/13) 18/13 funcionam com o engate das tomadas de força acionadas
pela árvore de cames através de um relé (por exemplo
Nota: Saída máx. 0,7 A.

040.630 Solicitação ADR Ônibus FCAN SIM Saída da solicitação ADR na equação 050.
040.640 Bloqueio do motor Ônibus FCAN NÃO O bloqueio do freio motor pode ser solicitado através do
freio Ônibus FCAN.
040.645 Rebaixamento de veículo Ônibus FCAN NÃO Com a tomada de força ativa 1 acionada, o veículo
para baixar o nível do veículo é reduzido ao nível mais baixo.
(tomada de força ao vivo
1)
040.646 Rebaixamento de veículo Ônibus FCAN NÃO Com a tomada de força ativa 2 acionada, o veículo
para baixar o nível do veículo é reduzido ao nível mais baixo.
(tomada de força ao vivo
2)
Abreviações

Funções
GF54.21-W-0002-50H 050 - Liberação do controle de

velocidade de trabalho e
travamento do pedal do acelerador
MODELO 963, 964


Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
50
Funções
050 - Habilitação do controle de velocidade de trabalho e desabilitação do pedal do acelerador - Condições de entrada
Parâmetro
Parâmetro Básico Conexão
Comentários/explicações tercom
no.
PSM parâmetros
000.015 solicitação de ADR Ônibus FCAN A solicitação ADR é lida a partir da equação 010, 020, 030
(FCAN) ou 040.
050.010 Freio de serviço com tomada Ônibus FCAN SIM Através do barramento FCAN, a unidade de comando PSM
de força 1 recebe a informação "Acelerador não operado".

disponível no barramento FCAN, ele será considerado
presente.

presente.

presente.
de força ativa 1 recebe a informação "Acelerador não operado".

presente.
de força ativa 2 recebe a informação "Acelerador não operado".

presente.
050.060 Freio de estacionamento Ônibus FCAN SIM Através do bus FCAN a unidade de comando PSM recebe a
com tomada de força 1 informação "Travão de estacionamento aplicado".

presente.

presente.

presente.
com tomada de força informação "Travão de estacionamento aplicado".
ativa 1
presente.
Funções
com tomada de força informação "Travão de estacionamento aplicado".
ativa 2
presente.
050.110 Freio de estacionamento Ônibus FCAN SIM Através do barramento FCAN, a unidade de controle PSM
com tomada de força 1 recebe a informação de que a transmissão está em ponto morto.

presente.

presente.

presente.
050.140 Posição neutra com Ônibus FCAN SIM Através do barramento FCAN, a unidade de controle PSM
tomada de força recebe a informação de que a transmissão está em ponto morto.
ativa 1
presente.
050.150 Posição neutra com Ônibus FCAN SIM Através do barramento FCAN, a unidade de controle PSM
tomada de força recebe a informação de que a transmissão está em ponto morto.
ativa 2
presente.
050.160 Velocidade do veículo Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe as informações sobre a
velocidade atual através do barramento FCAN. Se a velocidade
atual for inferior ao máximo parametrizado. limite de
velocidade, a função é executada.

disponível no barramento FCAN, a condição é considerada
atendida.
PSM
050.180 Veículo parado Ônibus FCAN NO Através do barramento FCAN, a unidade de comando PSM
recebe a informação de que o veículo está parado.

disponível no barramento FCAN, a condição é considerada
atendida.
52
Funções
050.190 Acelerador não operado Ônibus FCAN NÃO Através do barramento FCAN, a central PSM recebe a informação
de que o pedal do acelerador não está acionado.

presente.
050.200 Faixa de tempo para interno NÃO Valor do intervalo de tempo máximo. O tempo após o feedback
habilitação da PSM das tomadas de força 1 a 3 ou solicitação das tomadas de força
função acionadas por árvore de comando (T2) deve ser menor que T1
(faixa de tempo máx., parâmetro 050.210).
Veja o diagrama para habilitar ADR.

050.210 Faixa de tempo para Ônibus FCAN 5 Faixa de valores: 0 … 25 s
habilitação da
Faixa de tempo para habilitação da função conforme parâmetro
função
050.200.
050.220 Tempo de espera até o Ônibus FCAN NÃO A condição é satisfeita se a embreagem permanecer fechada por
fechamento da embreagem mais tempo que o tempo parametrizado.

disponível no barramento FCAN, a embreagem é
considerada fechada.
050.230 Tempo de espera até o interno 0 Faixa de valores: 0 … 25 s
fechamento da embreagem PSM
Tempo de espera até fechamento da embreagem conforme
parâmetro 050.220.
050.240 Solicitação ADR via entrada Pino X2 NÃO Através do pino de entrada X2 18/17, a unidade de controle
(Pino X2 18/17) 18/17 PSM recebe a informação de que o ADR foi solicitado (por
exemplo, por uma aplicação externa).
050.250 Solicitação ADR via Ônibus NÃO Através da electrónica corporal, o PSM recebe a informação
barramento CAN corporal AUFCAN de que foi solicitada a ADR.

disponível, a solicitação é considerada como não
acionada.
050.260 Evento de barramento CAN Ônibus FCAN NÃO Um evento de barramento FCAN pode ser selecionado
do veículo como condição de entrada adicional para habilitação de ADR.
interno ----
FCAN) PSM
(evento FCAN) PSM Sem operador: Corresponde ao valor limite, Valor limite excedido,
inversão Sem inversão de evento, Valor limite abaixo do alcance,
do evento Inversão de evento, Não corresponde ao valor limite.
050.290 Inicialização em caso de interno Não Atuação de evento de barramento FCAN em caso de falha de sinal.
falha de sinal PSM
(evento FCAN)

PSM

PSM
Funções
050 - Habilitação do controle de velocidade de trabalho e desabilitação do pedal do acelerador - Condições de saída
Parâmetro
Parâmetro Básico Conexão
Comentários/explicações tercom
no.
PSM parâmetros
000.002 ADR habilitado A ativação do ADR do barramento FCAN é emitida como uma mensagem no
(FCAN) Ônibus FCAN.
050.500 Limitação mínima de Ônibus FCAN SIM Eles dentro. o limite de velocidade do motor é emitido se as
rpm condições de entrada forem satisfeitas. Se vários minutos.
os limites de rotação do motor são parametrizados, o mínimo
mais alto. limite de rotação do motor é emitido.
Limitação de rotação conforme parâmetro 050.500.
força 1

força 2

força 3

Limitação mínima de rpm com interno 560 Faixa de valores: 0 … 4000 rpm
máxima de rpm Ônibus FCAN SIM O máximo. o limite de velocidade do motor é emitido se as
condições de entrada forem satisfeitas. Se vários máx. os
limites de velocidade são parametrizados, o valor máximo mais
baixo. limite de rotação do motor é emitido.
força 1

força 2

força 3

Limitação máxima de rpm com interno 1488 Faixa de valores: 0 … 4000 rpm
de torque Barramento FCAN SIM A limitação de torque é emitida se as condições de entrada
forem atendidas. Se vários limites de torque
forem parametrizados, o limite de torque mais baixo será emitido.

54
Funções



tomada de força PSM
ativa 1

tomada de força PSM
ativa 2
050.680 Limite de velocidade Ônibus FCAN SIM O limite de velocidade do veículo é emitido se as condições
de entrada forem satisfeitas. Se forem parametrizados vários
limites de velocidade do veículo, é emitido o limite de
velocidade mais baixo do veículo.
050.680.
050.680.
050.680.
050.680.
050.680.
050.731 Engrenagem Ônibus FCAN NÃO O limite de engrenagem é emitido se as condições de entrada
máxima permitida forem satisfeitas. Se vários limites de marcha forem parametrizados,
o limite de marcha inferior será emitido.

permitida com PSM
Engrenagem máxima permitida conforme
tomada de força 1
parâmetro 050.731.

permitida com PSM
Engrenagem máxima permitida conforme
tomada de força 2
parâmetro 050.731.
Funções

permitida com tomada PSM
de força 3
050.731.

de força ativa 1
050.731.

de força ativa 2
050.731.
050.740 Desabilitação do Ônibus FCAN NÃO O bloqueio do pedal do acelerador é ativado se as

pedal do acelerador condições de entrada forem satisfeitas. O pedal do
com tomada de força 1 acelerador é ativado dependendo das tomadas de força
ativadas.
ativadas.
ativadas.
050.770 Desativação do Ônibus FCAN NÃO O bloqueio do pedal do acelerador é ativado se as
com tomada de acelerador é ativado dependendo das tomadas de força
força ativa ativadas.
1 050.780 Desativação do Ônibus FCAN NÃO O bloqueio do pedal do acelerador é ativado se as
com tomada de acelerador é ativado dependendo das tomadas de força
força ativa 2 ativadas.
050.790 Tipo de governador com Ônibus FCAN 1 Um tipo de governador pode ser selecionado para cada tomada
tomada de força 1 de força. Se vários tipos de controladores de velocidade
estiverem ativados, o primeiro terá prioridade.
tomada de força de força. Se vários tipos de controladores de velocidade
ativa 1 estiverem ativados, o primeiro terá prioridade.
tomada de força de força. Se vários tipos de controladores de velocidade
ativa 2 estiverem ativados, o primeiro terá prioridade.
56
Funções
Abreviações
Barramento AUFCAN = Barramento CAN corporal PSM = Módulo especial parametrizável
Função: iA
habilitação do ADR é necessária como condição de entrada
A equação 050 é sempre necessária quando a rotação do
nas equações 070, 080 e 090.
motor for utilizada como velocidade de trabalho. Neste
modo de velocidade de trabalho a velocidade de rotação
pode ser aumentada, diminuída ou mantida constante
(característica RQV anterior).
O modo ADR pode ser solicitado por meio das equações

010 a 040.
W54.21-1608-79
W54.21-1587-08
Funções
Diagrama para ativação de ADR

A Feedback da tomada de força ou solicitação de tomada de T2 Período de tempo após feedback da tomada de força ou
força ativa 1 ou tomada de força 2 acionada solicitação de tomada de força em tempo real 1 ou
tomada de força 2
B Habilitação do controle de velocidade de t Tempo
trabalho T1 Máx. período de tempo (parâmetro 050.210)
58
Funções
GF54.21-W-0002-06H 060 - Modo pulso e rampa
MODELO 963, 964

W54.21-1514-79

Y = Saída
Funções
Equação 060: Modo pulso e rampa - Condições de entrada Parâmetro

Conexão Básica
Parâmetro
Comentários / explicações ter no. para PSM
parâmetros
060.010 Aumento da interno 20 Faixa de valores: 0…500 rpm/pulso Se

rotação do motor PSM
uma alteração nas rpm for solicitada brevemente através de um
durante operação
botão, dos botões do volante ou da eletrônica da carroceria
pulsada
(não mais do que o parametrizado em 060.030), as rpm são
gradualmente aumentadas ou reduzidas por um valor
parametrizado a cada momento em que uma solicitação é feita.
060.020 Aumento da interno 50 Faixa de valores: 0…2500 rpm/pulso Se
rotação do motor PSM
uma alteração nas rpm for solicitada por um longo período através
durante
de um botão, dos botões do volante ou da eletrônica da
operação em rampa
carroceria (mais longo que o parametrizado em 060.030), as rpm
são aumentadas ou reduzidas continuamente por um
parâmetro parametrizado. valor cada vez que uma solicitação é feita.
As rpm se movem apenas dentro da faixa de rpm definida
(nmin. a nmáx.).
060.030 Duração até a interno 0,6 Faixa de valores: 0…5 s
mudança da PSM
Se uma mudança de rpm é conduzida no modo de pulso ou de rampa
operação pulsada
depende de quanto tempo o botão ou os botões do volante são
para
acionados ou da duração do pulso do sinal da parte eletrônica da
operação em rampa
carroceria. O parâmetro 060.030 permite ajustar este limite
de comutação.
Equação 060: Modo pulso e rampa - Condições de saída Parâmetro

Parâmetro Connecti Basic ter no. para PSM Comentários / explicações
parâmetros
000.001 Rotação alvo do motor Barramento FCAN A velocidade alvo do motor é emitida como uma mensagem no
(FCAN BUS) Ônibus FCAN.
Abreviações
Barramento FCAN = Barramento CAN do veículo PSM = Módulo especial parametrizável
60
Funções
W54.21-1595-79
Diagrama do modo de pulso

A Modo ADR nX Rotação atual do motor
DESLIGADO Rotação desligada n+ Aumentar rpm

P Pulsos por minuto n- Reduzir rpm
nmáx. Mecanismo governado máximo atual +x Aumento de rpm por pulso ou solicitação
velocidade (barramento FCAN) (parâmetro 060.010)
nmmin Valor especificado da velocidade de marcha lenta do motor -x Redução de rpm por pulso ou solicitação
(barramento FCAN) (parâmetro 060.010)
n Velocidade alvo do motor (FCAN BUS)
W54.21-1596-79
Funções
Diagrama do modo de rampa

A Modo ADR n+ Aumentar rpm
nmáx. Mecanismo governado máximo atual n- Reduzir rpm
velocidade (barramento FCAN)
nmmin Valor especificado da velocidade de marcha lenta do motor t Tempo
(barramento FCAN)
n Velocidade alvo do motor (FCAN BUS) +x Aumento de rpm por acionamento do botão ou
solicitação (parâmetro 060.020)
nX Rotação atual do motor -x Redução de rpm por acionamento de botão ou
solicitação (parâmetro 060.020)
eu
O aumento da rampa parametrizado aqui também é usado
em outras funções (velocidade fixa, acelerador manual
atuador, aumentar a velocidade do motor, reduzir o motor
velocidade) se uma velocidade alvo do motor for aproximada por
meio de um aumento de rampa.
62
Funções
GF54.21-W-0002-07H 070 - Velocidades e rpm fixas

limitação
MODELO 963, 964


Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
Funções
Equação070: Definir velocidades e máx. limitações rpm - Condições de entrada Parâmetro
Conexão
Parâmetro Comentários / explicações ter no. Básico
para parâmetros
PSM
000.002 ADR habilitado A ativação do ADR do barramento FCAN é lida no barramento FCAN.
(FCAN)
070.010 Ativação velocidade fixa 1 Pino X2 SIM A velocidade fixa 1 é ativada através do pino X2 18/1.
(Pino X2 18/1) 18/1
ser monitorado; as informações na entrada são disponibilizadas sem
serem verificadas.
070.020 Atraso no desligamento Pino X2 0 Faixa de valores: 0…25 s

(Pino X2 18/1) 18/1
Atraso no desligamento conforme parâmetro 070.010.
070.030 Ativação da velocidade Ônibus NÃO A velocidade definida 1 é ativada através da eletrônica da carroceria.
definida 1 (AUF) AUFCAN
acionada.
070.040 Ativação do conjunto interno 944 Faixa de valores: 0…8000 rpm Com
velocidade 1 PSM
este parâmetro o valor da velocidade definida 1 pode ser parametrizado.
070.050 Ativação velocidade fixa 2 Pino X2 SIM A velocidade fixa 2 é ativada através do pino X2 18/2.
(Pino X2 18/2) 18/2
serem verificadas.

(Pino X2 18/2) 18/2
070.070 Ativação da velocidade Ônibus NÃO A velocidade fixa 2 é ativada através da eletrônica da
definida 2 (AUF) AUFCAN carroceria.

acionada.
070.080 Ativação do conjunto interno 1300 Faixa de valores: 0…8000 rpm Este
velocidade 2 PSM
parâmetro é utilizado para parametrizar o valor rpm da velocidade
fixa 2.
070.090 Ativação da velocidade fixa 3 Pino X2 SIM A velocidade fixa 3 é ativada através do pino X2 18/3.
(Pino X2 18/3) 18/3
serem verificadas.

(Pino X2 18/3) 18/3
070.110 Ativação velocidade fixa 3 Ônibus NÃO A velocidade fixa 3 é ativada através da eletrônica da
(AUF) AUFCAN carroceria.

acionada.
070.120 Ativação velocidade fixa 3 interno 1400 Faixa de valores: 0…8000 rpm
PSM
Este parâmetro é utilizado para parametrizar o valor rpm da
velocidade fixa 3.
070.130 Limitação máxima de rpm Pino X2 NÃO Máx. a limitação de rpm 1 é ativada através do pino X2 18/1.
1 (Pino X2 18/1) 18/1
serem verificadas.
64
Funções

Parâmetro Comentários / explicações Conexão Básico
PSM
070.140 Limitação máxima de Ônibus NÃO Máx. o limite de velocidade 1 é ativado através da eletrônica
rpm 1 (AUF) AUFCAN da carroceria.

não acionada.
070.150 Limitação máxima de interno 1200 Faixa de valores: 0…8000 rpm Com
rpm 1 PSM
este parâmetro o valor de máx. limite de velocidade 1 pode ser
parametrizado.
070.160 Limitação máxima de Pino X2 NÃO Máx. a limitação de rpm 2 é ativada através do pino X2 18/2.
rpm 2 (Pino X2 18/2) 18/2
070.170 Limitação máxima de Ônibus NÃO Máx. a limitação de rpm 2 é ativada através da eletrônica do
rpm 2 (AUF) AUFCAN corpo.

não acionada.
070.180 Limitação máxima de interno 1312 Faixa de valores: 0…8000 rpm Este
rpm 2 PSM
parâmetro é usado para parametrizar o valor máx. limitação de
rotação 2.
070.190 Limitação máxima de Pino X2 NÃO Máx. a limitação de rpm 3 é ativada através do pino X2 18/3.
rpm 3 (Pino X2 18/3) 18/3
070.200 Limitação máxima de Ônibus NÃO Máx. a limitação de rpm 3 é ativada através da eletrônica do
rpm 3 (AUF) AUFCAN corpo.

não acionada.
070.210 Limitação máxima de interno 1408 Faixa de valores: 0…8000 rpm Com
rpm 3 PSM
este parâmetro o valor de máx. limite de velocidade 3 pode ser
parametrizado.
070.220 Habilitação da rotação do Pino X2 NÃO A velocidade de trabalho de uma aplicação externa pode ser
motor (Pino X2 18/17 solicitada como condição de entrada adicional através do pino X2
18/17) 18/17.

070.230 Habilitação da Ônibus NÃO A velocidade de trabalho de uma aplicação externa pode ser
velocidade do motor (AUF) AUFCAN utilizada como uma condição de entrada adicional na eletrônica
do corpo.

não acionada.
070.240 Faixa de tempo para interno NÃO Para habilitar a rotação do motor através do pino X2 18/17 ou
habilitação da função PSM através da eletrônica da carroceria, os interruptores fixos de
limitação de velocidade/rpm devem ser acionados dentro de
uma faixa de tempo parametrizável. Fazer isso posteriormente
não terá nenhum efeito.
Funções

Parâmetro Comentários / explicações Conexão Básico
PSM
070.250 Faixa de tempo para interno 0 Faixa de valores: 0…25 s

habilitação da PSM
Faixa de tempo conforme parâmetro 070.240 (ver diagrama
função
mostrando velocidade fixa e saída de limitação de rpm
máx.).
070.260 Tempo de espera após Ônibus FCAN NÃO A condição é satisfeita se a embreagem permanecer fechada por
fechamento da embreagem mais tempo que o tempo parametrizado.

disponível no barramento FCAN, a embreagem é
considerada fechada.
fechamento da embreagem PSM
Tempo de espera até fechamento da embreagem conforme
parâmetro 070.260.
Equação070: Definir velocidades e máx. limitações rpm - Condições de saída Parâmetro

Básico
Parâmetro Conexão Comentários / explicações ter no. ção ao PSM
parâmetros
070.500 Saída de velocidade fixa Ônibus SIM Este parâmetro permite que a(s) saída(s) de velocidade definida(s)
070.510 FCAN ser ativado.
Saída de limitação máxima de rpm Ônibus NÃO Este parâmetro habilita o máximo. saída(s) de limite de
FCAN velocidade a serem ativadas.
Nota: Se mais de uma velocidade fixa ou máx. a limitação de

rpm for selecionada, a mais baixa será emitida (veja o diagrama
que mostra o controle de velocidade de trabalho no modo
ADR).
Abreviações

i • três no máximo. os limites de velocidade podem ser

Somente em combinação com funções de tomada de força parametrizados e ativados através de interruptores
(equações 010 a 040) e habilitação de ADR (equação 050). ou da eletrônica do corpo.
A Equação 070 permite duas funções principais: • Três
velocidades definidas podem ser parametrizadas e

ativado por meio de interruptores ou da eletrônica do corpo
66
Funções
W54.21-1587-08
Definir velocidade ou limite de velocidade máx. diagrama de saída
A Habilitação da velocidade do motor (parâmetro 070.220 ou 070.230) Período de tempo T2 (habilitação da velocidade máxima do motor /
parâmetro 070.250)
B Velocidade especificada ou solicitação de limite de velocidade t Tempo

acionada
T1 Período de tempo para velocidade fixa 1, 2, 3 ou limitação de rpm

1, 2, 3 acionada (parâmetro 070.010 a 070.210)
O período de tempo em que uma velocidade fixa ou máx. a limitação de a limitação de rpm é selecionada dentro do período de tempo
rpm solicitada deve ser menor que o período de tempo máximo. parametrizado (T2), uma velocidade fixa ou uma velocidade máx.
habilitação da rotação do motor (parâmetro 070.250). Isto significa: Se a limitação de rpm será exibida. Fazer isso posteriormente não terá
uma velocidade fixa ou máx. nenhum efeito.
W54.21-1588-09
Funções
Diagrama mostrando o controle de velocidade de trabalho no modo ADR

A Modo ADR n Velocidade alvo do motor (FCAN BUS)
nHFG máx. Máx. velocidade do motor para mão n1 Definir velocidade 1
atuador do acelerador
nHFG mín. Min. velocidade do motor para mão n2 Velocidade fixa 2

nmáx. Máximo atual governado n3 Velocidade fixa 3

velocidade do motor (barramento FCAN)
nmmin Valor especificado da velocidade de marcha lenta do motor
(barramento FCAN)
68
Funções
GF54.21-W-0002-08H 080 - Adaptação da rotação do

motor
MODELO 963, 964

W54.21-1518-79

Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
Funções
Equação 080: Adaptação da rotação do motor - Condições de entrada Parâmetro

Parâmetro Comentários/ explicaçõesConexão
ter no. com Básico
parâmetros
PSM
000.002 ADR habilitado A ativação do ADR do barramento FCAN é lida no barramento FCAN.
(FCAN)
080.010 Aumento da rotação Pino X2 SIM A unidade de controle PSM recebe o sinal "aumentar a rotação do motor"
do motor (Pino 18/4 através de um interruptor/botão no pino de entrada X2 18/4. As rpm
X2 18/4) podem ser aumentadas no modo pulso ou rampa.
Modo pulso: O breve acionamento do botão (parâmetro 060.010)

provoca um salto na rotação do motor pelo incremento
parametrizado.
Modo rampa: A atuação mais longa do botão (parâmetro

060.020) provoca uma alteração em forma de rampa na rotação do
motor com o gradiente de rampa parametrizado.

080.015 Aumento da rotação Barramento FCAN SIM A rotação do motor pode ser aumentada em pulso ou rampa
do motor através dos modo usando os botões do volante.
botões do volante
acionada.
080.020 Aumento da rotação Ônibus NÃO A rotação do motor pode ser aumentada no modo de pulso ou rampa
do motor (AUF) AUFCAN por meio da eletrônica da carroceria.

acionada.
080.030 Redução da rotação Pino X2 SIM A unidade de comando PSM recebe a mensagem "reduzir motor
do motor (Pino 18/5 sinal de velocidade "por meio de um interruptor/botão no pino de
X2 18/5) entrada X2 18/5. As rpm podem ser reduzidas no modo de
pulso ou rampa.
Modo pulso: O breve acionamento do botão (parâmetro 060.010)

provoca um salto na rotação do motor pelo incremento
parametrizado.
Modo rampa: A atuação mais longa do botão (parâmetro

060.020) provoca uma alteração em forma de rampa na rotação do
motor com o gradiente de rampa parametrizado.

080.035 Redução da rotação Barramento FCAN SIM A rotação do motor pode ser reduzida em pulso ou rampa
do motor através de modo usando os botões do volante.
botões no volante
acionada.
080.040 Redução da rotação Ônibus NÃO A rotação do motor pode ser reduzida no modo de pulso ou rampa
do motor (AUF) AUFCAN através da parte eletrônica da carroceria.

acionada.
70
Funções
Equação 080: Adaptação da rotação do motor - Condições de entrada

PSM
080.050 Desligar rotação Pino X2 SIM A central PSM recebe o sinal de “desligamento da rotação do motor” (em
do motor (Pino 18/6 marcha lenta) através de um interruptor/botão no pino de entrada
X2 18/6) X2 18/6.

080.055 Desligar a rotação Barramento FCAN SIM A rotação do motor pode ser desligada usando o
do motor através dos botões do volante (em marcha lenta).
botões do volante
acionada.
080.060 Desligamento da Ônibus NÃO A rotação do motor pode ser desligada através da eletrônica da
rotação do motor AUFCAN carroceria (em marcha lenta).
(AUF)
acionada.
Equação 080: Adaptação da rotação do motor - Condições de saída

Parâmetro Parâmetro Conectar Comentários/explicações sobre
ER não. Parâmetro básico
PSM ers
000.001 Rotação alvo do motor Barramento FCAN A velocidade alvo do motor é emitida como uma mensagem no
Abreviações

Saída: Se velocidade de marcha lenta). Isto pode ser feito através dos
botões do volante, através de interruptores/botões nas entradas da
as condições de entrada forem satisfeitas, as velocidades
unidade de comando PSM ou através da eletrónica da
nominais exigidas serão emitidas através do barramento CAN
carroçaria.
do veículo. As mudanças de velocidade podem ocorrer no
modo pulso ou rampa.
Função:
A Equação 080 permite aumentar a rotação do motor, reduzi-

la e desligá-la novamente (em
Funções
GF54.21-W-0002-09H 090 - Atuador de acelerador manual
MODELO 963, 964

W54.21-1519-79
Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
Equação 090: Atuador do acelerador manual - Condições de entrada

Parâmetro Basic
Parâmetro Ligação a
ter no. parâmetros Comentários / explicações
PSM
000.002 ADR habilitado Ônibus A habilitação do ADR é lida pelo barramento FCAN.
(FCAN) FCAN
Equação 090: Atuador do acelerador manual - condições de saída

Parâmetro Connecti
Parâmetro
ter no. para PSM Comentários / explicações
Parâmetro básico
ers
090.500 Saída da velocidade alvo Ônibus Não Consulte o diagrama do atuador do acelerador manual.
do motor através FCAN
do atuador do
acelerador manual
090.510 Rotação alvo mínima interno 560 Faixa de valores: 0…5000 rpm
do motor através PSM
Rotação alvo do motor de acordo com o parâmetro 090.500.
do atuador do
acelerador manual
090.520 Velocidade máxima alvo interno 2800 Faixa de valores: 0…5000 rpm
do motor via PSM
Rotação alvo do motor de acordo com o parâmetro 090.500.
acelerador manual
atuador do
72
Funções
Abreviações
ADR = Controle de velocidade de trabalho PSM = Módulo especial parametrizável

Barramento FCAN = Barramento CAN do veículo
W54.21-1520-79
Diagrama do atuador do acelerador manual

A Modo ADR nmáx. Mecanismo governado máximo atual
velocidade (barramento FCAN)
B 0,215V nmmin Valor especificado da velocidade de marcha lenta do motor
(barramento FCAN)
C 3,2V n Velocidade alvo do motor (FCAN BUS)

você
Tensão nHFG Rotação do motor ajustada com acelerador manual
atuador do
Função: • O pedal do acelerador não está pressionado
Se o controle da velocidade de trabalho da equação 050 for • Nenhuma velocidade fixa está ativa e
habilitado, uma velocidade nominal pode ser especificada por um
• O parâmetro 090.500 "Saída da rotação do motor
potenciômetro ou rede de resistores. A rotação é
através do atuador do acelerador manual" foi parametrizado
ajustável entre nmín. e nmáx..
para "sim" (parâmetro padrão "não").
Entrada: Ao inserir os parâmetros
O atuador do acelerador manual está conectado ao pino X1 • 090.510 Velocidade alvo mínima do motor via manual
18/10, X1 18/11 e X1 18/12. atuador do acelerador
• 090.520 Velocidade máxima alvo do motor via manual

Saída:
Se as condições de entrada forem satisfeitas, o valor nominal
a faixa de velocidade é atribuída linearmente ao
a velocidade é atuada no barramento CAN do veículo. Esse
característica do potenciômetro.
exige que:
• O motor está funcionando
Funções
GF54.21-W-0002-18H 100 - Partida do motor
MODELO 963, 964


Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
74
Funções
Equação 100: Partida do motor - Condições de entrada

Parâmetro Basic
Parâmetro
ter no. Ligação a Comentários / explicações
parâmetros
PSM
100.010 Partida do motor (Pino X2 Pino X2 SIM A unidade de controle PSM recebe o sinal de partida do motor
18/7 e X2 18/10) 18/7 através de uma chave nas entradas monitoradas Pino X2 18/7 e Pino
X2 18/10.
Pino X2
18/10 Nota sobre o modo limp-home: Se ocorrerem falhas na entrada,
a partida do motor não será realizada.
100.020 Partida do motor (Pino X2 Pino X2 NÃO A unidade de controle PSM recebe o sinal de partida do motor
18/14) 18/14 através de uma chave no pino de entrada X2 18/14. O pino de
entrada X2 18/14 não pode ser monitorado; as informações
na entrada são disponibilizadas sem serem verificadas.
100.030 Partida do motor Ônibus NÃO Solicitação de partida do motor através da eletrônica da carroceria.
(AUF) AUFCAN
não acionada.
100.040 Partida do motor Ônibus NÃO Solicitação de partida do motor através da eletrônica do trailer.
(ANH) ANHCAN
não acionada.
100.050 Partida do motor até o interno NÃO Um parâmetro pode ser definido para determinar se uma das entradas
motor funcionar PSM de partida do motor deve ser acionada continuamente
até que o motor esteja funcionando ou se um pulso curto é suficiente
para dar partida no motor.
100.060 Teste único de pré- interno NÃO Todas as condições de entrada são testadas apenas uma vez. Em
condições na entrada PSM seguida apenas as entradas de partida (parâmetro 100.010 a
100.040).
Nota: Para evitar a ocorrência de problemas de subtensão

quando o motor é ligado, as condições de entrada aplicáveis
naquele momento específico são mantidas internamente quando o
interruptor de partida do motor está sendo acionado. As
condições de entrada não são lidas novamente até que a chave seja
liberada.
100.070 Posição neutra Barramento FCAN SIM O barramento CAN do veículo informa à unidade de comando PSM
que a transmissão está em ponto morto.
Nota: Se o sinal não estiver presente no barramento FCAN ou não

estiver disponível, nenhuma partida do motor será realizada.
informação "Travão de estacionamento aplicado".

100.100 Bloqueio de partida NÃO Pino X2 NÃO A unidade de controle PSM recebe o sinal sobre o status do bloqueio
18/9 da partida através das entradas monitoradas Pino X2 18/9 e Pino X2
ATIVADO (Pino X2 18/12. O bloqueio do starter não deve ser operado, caso contrário
Pino X2
18/9 e X2 18/12) a função não poderá ser executada.
18/12
Nota sobre o modo limp-home: Se ocorrerem falhas na entrada,

a partida do motor não será realizada.
100.110 Bloqueio de partida NÃO Ônibus NÃO Se o bloqueio do motor de arranque for ativado através do sistema
AUFCAN eletrónico da carroçaria, não é efetuado qualquer arranque do motor.
ATIVADO (AUF)
não acionada.
Funções
Equação 100: Partida do motor - Condições de entrada

Parâmetro Parâmetro Conectar Básico Comentários / explicações
PSM
100.120 Bloqueio de partida NÃO Ônibus NÃO Se o bloqueio do motor de arranque for ativado através do sistema
ANHCAN eletrónico do reboque, não é efetuado qualquer arranque do motor.
ATIVADO (ANH)
acionada.
100.130 Tomada de força 1 NÃO Ônibus FCAN NÃO Se a tomada de força 1 estiver acionada, nenhuma partida do motor
ACIONADA será realizada.



Equação 100: Partida do motor - Condições de saída

Parâmetro Parâmetro Ligação a Básico Comentários / explicações
ER não. parâmetros
PSM
100.500 Partida do motor Ônibus FCAN SIM Se as condições de entrada forem satisfeitas, o motor é ligado
(barramento CAN através do barramento CAN do veículo.
do veículo)
100.510 Embreagem aberta Ônibus FCAN NÃO A “embreagem aberta” pode ser avaliada como uma condição
adicional para a partida do motor.
100.520 Acionamento da Ônibus FCAN NÃO A atuação da embreagem é solicitada através do barramento CAN do
embreagem veículo (FCAN). A atuação da embreagem é cancelada novamente
assim que o motor estiver funcionando.
Nota: Apenas em veículos com código G5G (Mercedes PowerShift

3).
100.530 Acionamento do Pino X4 NÃO O pedal da embreagem é travado através do pino de saída X4
acoplamento (Pino X4 18/11 18/11. O bloqueio do pedal da embreagem é desativado quando a
18/11) embreagem é fechada ou 5 s após a embreagem ser retirada.

manual).
100.540 Acionamento do Pino X4 NÃO A embreagem é aberta através do pino de saída X4 18/12. Um período
acoplamento (Pino X4 18/12 de atraso até o acionamento da embreagem também pode ser
18/12) parametrizado. A atuação da embreagem é cancelada novamente
assim que o motor estiver funcionando.

manual).
100.550 Período de atraso até interno 1 Faixa de valores: 0…25 s
acionamento da PSM
Período de atraso de acordo com o parâmetro 100.540.
embreagem
76
Funções
Abreviações
Barramento ANHCAN = Barramento CAN do reboque PSM = Módulo especial parametrizável
AUF = Eletrônica corporal
Função:
Com a equação 100, uma partida externa do motor pode ser

solicitado através de um interruptor, da eletrônica do corpo ou do
eletrônica do reboque na unidade de controle PSM.
Funções
GF54.21-W-0002-11H 110 - Parada do motor
MODELO 963, 964

W54.21-1523-79

Y = Saída ÿ 0 = Não
= OU 1 = Sim
78
Funções
Equação 110: Desligamento do motor - Condições de entrada

no. para PSM parâmetros
110.010 Parada do motor (Pino X2 Pino X2 SIM Ativação da função de parada do motor pelas entradas
18/8 e X2 18/11) 18/8 monitoradas Pino X2 18/8 e Pino X2 18/11.
Pino X2 Nota: A observância da reversão de flanco pode ser
18/11 desativada na equação 380 (utilizar apenas para DESLIGAMENTO
DE EMERGÊNCIA). Se houver falhas na entrada, a parada do
motor não será realizada.
110.020 Parada do motor (Pino X2 Pino X2 NÃO A unidade de comando PSM recebe o sinal de parada do
18/15) 18/15 motor através do interruptor na entrada X2 18/15.
Nota: A observância da reversão de flanco pode ser

desativada na equação 380 (utilizar apenas para DESLIGAMENTO
DE EMERGÊNCIA). O pino de entrada X2 18/15 não pode
ser monitorado; as informações na entrada são disponibilizadas
110.030 Parada do motor Ônibus NÃO Função de parada do motor ativada pela eletrônica da

não acionada.
110.040 Parada do motor Ônibus NÃO Função de parada do motor ativada pela eletrônica do
(ANH) ANHCAN trailer.

não acionada.
110.050 Parada do motor até interno SIM Um parâmetro pode ser definido para determinar se uma das
desligar o motor PSM entradas de parada do motor deve ser acionada
continuamente até que o motor pare ou se um pulso curto é
suficiente para parar o motor (por exemplo, com um botão).
Equação 110: Parada do motor - Condições de saída

Parâmetro Parâmetro Conexão ao Comentários / explicações
não. PSM Parâmetro básico
ers
000.004 Desligamento do motor Barramento FCAN Se as condições de entrada forem satisfeitas, a parada do motor será emitida
(FCAN) no barramento FCAN.
Abreviações
ANH = Eletrônica do reboque Barramento AUFCAN = Barramento CAN corporal
Barramento ANHCAN = Barramento CAN do reboque Barramento FCAN = Barramento CAN do veículo
Função: • O motor é desligado se ocorrer um curto-circuito nas entradas

Pino X2 18/8, Pino X2 18/11 ou Pino X2 18/15.
Com a equação 110, a parada do motor pode ser
solicitada através de um interruptor, da eletrônica da carroceria ou
da eletrônica do reboque na unidade de controle PSM. • Desligar e ligar a ignição não reinicia as condições de entrada!
Ou seja, o motor não pode ser ligado nem com a chave de
Saída: Se ignição nem com a função de arranque do motor.
as condições de entrada forem satisfeitas, a parada do motor será
emitida através do barramento FCAN.
A ser observado quando a reversão de flanco estiver desativada:
Funções
• "Não observar reversão de flanco" só é apropriado se

interruptores de desligamento de emergência push-push
forem instalados.
80
Funções
GF54.21-W-0002-12H 120 - Bloqueio de partida
MODELO 963, 964

W54.21-1524-79

= OU 1 = Sim
Funções
Equação 120: Bloqueio da partida - Condições de entrada

Básico ter no. para PSM
Parâmetro Parâmetro Conexões Comentários / explicações
parâmetros
120.010 Bloqueio de partida Pino X2 NÃO Solicitação de bloqueio da partida através das entradas monitoradas
(Pino X2 18/9 e X2 18/9 Pino X2 18/9 e Pino X2 18/12.
18/12) Pino X2 Nota sobre o modo limp-home: Caso ocorram falhas na
18/12 entrada, o bloqueio do starter não é realizado.
120.020 Bloqueio de partida Ônibus NÃO Solicitação de bloqueio de partida via eletrônica da carroceria.
(AUF) AUFCAN
acionada.
120.030 Bloqueio de partida Ônibus NÃO Solicitação de bloqueio de partida via eletrônica do trailer.
(ANH) ANHCAN
acionada.
120.040 Posição neutra não Ônibus FCAN NÃO A posição neutra é avaliada para a função. Se a transmissão não
engatada estiver em ponto morto, o bloqueio do motor de arranque é ativado.
Nota: Se ocorrerem falhas no barramento FCAN ou nenhum sinal

estiver presente, o bloqueio do starter não será acionado.
120.050 Posição neutra não pré- Ônibus FCAN NÃO A pré-seleção da marcha é avaliada para a função. Se a marcha pré-
selecionada selecionada não for neutra (mas qualquer engrenagem motriz),
o bloqueio do motor de partida será ativado.

120.060 Embreagem não Ônibus FCAN NÃO O status da embreagem é avaliado para a função. Se a embreagem
aberta estiver fechada, o bloqueio do motor de partida é ativado.

Equação 120: Bloqueio de partida - Condições de saída

Parâmetro Parâmetro Ligação a Comentários / explicações
ER não. Parâmetro básico
PSM ers
000.005 Bloqueio de partida Barramento FCAN O bloqueio do starter é emitido como uma mensagem no
Abreviações
Função: Saída: Se
Com a equação 120, o bloqueio do motor de arranque pode ser as condições de entrada forem atendidas, o bloqueio do
solicitado através de um interruptor, do sistema eletrônico da carroceria starter é ativado através do barramento FCAN. O motor também
ou do sistema eletrônico do reboque na unidade de controle PSM. não pode mais ser ligado com a chave de ignição.
A posição da transmissão ou o status da embreagem também
podem acionar o bloqueio do motor de partida.
82
Funções
GF54.21-W-0002-13H 130 - Corte de operação

unidade
MODELO 963, 964

W54.21-1525-79

= OU 1 = Sim
Funções
Equação 130: Desligamento da unidade operacional - Condições de entrada

Parâmetro Parâmetro ter Ligação a Básico Comentários / explicações
no. parâmetros
PSM
130.010 Desligando a unidade Pino X2 NÃO A unidade de controle PSM recebe o sinal de "unidade operacional de
operacional (Pino 18/18 desligamento" através do pino de entrada X2 18/18.
X2 18/18)
130.020 Desligando a unidade Ônibus NÃO A unidade de controle PSM recebe o sinal de "unidade operacional
operacional (AUF) AUFCAN de desligamento" através da eletrônica do corpo.

disponível, a entrada é considerada como não acionada.
130.030 Desligando a unidade Ônibus NÃO A unidade de comando PSM recebe o sinal de "unidade operacional de
operacional (ANH) ANHCAN desligamento" através do sistema eletrônico do reboque.

disponível, a entrada é considerada como não acionada.
130.040 Freio de Ônibus FCAN NÃO Se o freio de estacionamento não for acionado, a unidade
estacionamento não operado operacional será desligada.
Nota: Se esta informação estiver faltando ou não estiver

disponível, a unidade operacional permanece ativa para garantir
que a disponibilidade seja mantida.
130.050 Posição neutra não Ônibus FCAN NÃO Se o neutro não estiver engatado, a unidade operacional
engatada será desligada.

130.060 Sinal de velocidade Ônibus FCAN NÃO A unidade operacional é desligada assim que o veículo é
do veículo > ZERO movido ou conduzido.

Equação 130: Desligamento da unidade operacional - Condições de saída

Parâmetro Conexão
Parâmetro
Comentários / explicações ter no. n para PSM
Parâmetro básico
ers
130.500 Função de interno NÃO

PSM
desligamento
"Partida do motor"
na unidade operacional

PSM
desligamento
"Parada do motor"
na unidade operacional

PSM
desligamento
"Bloqueio de partida" na unidade operacional
84
Funções
Abreviações
Função: • Atuador de acelerador manual
Uma unidade operacional específica conectada pode ser desligada • Controle remoto da embreagem
por meio de um interruptor no pino de entrada X2 18/18, por meio
As saídas para partida do motor, parada do motor e bloqueio
da eletrônica da carroceria ou por meio da eletrônica do reboque.
do motor de partida podem ser definidas se também devem ser
Como função de segurança adicional, o freio de
desabilitadas quando a unidade operacional é desligada.
estacionamento, a posição neutra e a velocidade do veículo
podem ser avaliados para desligar a unidade operacional.
Partida do motor/parada do motor/bloqueio do motor de
partida "sim" = Estas funções estão contidas na unidade operacional
Saída: Se e também são desabilitadas quando a unidade operacional é
desligada.
as condições de entrada forem atendidas, a unidade operacional
será desligada. Partida do motor/parada do motor/bloqueio do motor de
partida "não" = Estas funções não estão contidas na unidade
As seguintes funções não poderão mais ser executadas:
operacional e continuam a funcionar quando a unidade
operacional é desligada.
• aumentar a velocidade, reduzir a velocidade, desligar a
velocidade • Máx. limitação de rpm com tomadas de força / fixa

velocidades
Funções
GF54.21-W-0002-14H 140 - Mecanismo especial de funcionamento

de emergência
MODELO 963, 964

W54.21-1526-79
Y = Saída 0 = Não
1 = Sim
Equação 140: Mecanismo especial limp-home - Condições de entrada Parâmetro

ComentáriosParâmetro
/ explicações ter no. Conexão ao
PSM Parâmetro básico
ers
140.010 Mecanismo de Ônibus FCAN NÃO
funcionamento de emergência
140.020 Mecanismo de interno PARADO Marcha lenta com bloqueio do pedal do acelerador ou parada do
PSM VELOCIDADE motor
funcionamento de emergência
Equação 140: Mecanismo especial de funcionamento de emergência - Condições de saída

Parâmetro Comentários
Parâmetro / explicaçõesConexão
ter no. ao
PSM Parâmetro básico
ers
000.003 Mecanismo de Ônibus FCAN Como mecanismo de funcionamento de emergência, a marcha

lenta com bloqueio do pedal do acelerador ou a parada
funcionamento do motor, dependendo do parâmetro 140.020, é emitida no
de emergência (FCAN) barramento FCAN.
86
Funções
Abreviações
CPC = Controle de unidade PSM = Módulo especial parametrizável

Função: ou a rotação do motor pode ser ajustada para marcha lenta

Esta função permite determinar o que deve acontecer em com bloqueio do pedal do acelerador (parâmetro 140.020).
caso de falha de comunicação entre as unidades de controle Isto permite garantir a função de parada do motor a partir da
CPC e PSM. unidade de comando PSM mesmo quando as
comunicações são interrompidas.
Se for parametrizado um mecanismo de
funcionamento de emergência (parâmetro 140.010), em caso de
falha de comunicação pode ocorrer uma parada do motor
Funções
GF54.21-W-0002-15H 150 - Bloqueio de marcha-atrás
MODELO 963, 964

W54.21-1527-79

Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
88
Funções
Equação 150: Intertravamento de reversão - Condições de entrada

Parâmetro Basic
Parâmetro
ter no. Ligação a Comentários / explicações
parâmetros
PSM
150.010 Sensor 'Etapa' Pino X2 SIM O status da chave da placa de degrau no pino X2 18/13
(Pino X2 18/13 e 18/13 e o pino X2 18/16 é avaliado.
X2 18/16) Pino X2 Nota sobre o modo limp-home: Caso ocorram falhas na
18/16 entrada, o bloqueio da marcha à ré não é realizado. o status
150.020 Sensor 'Etapa' Ônibus NÃO do interruptor acionado por pedal é avaliado pela eletrônica do corpo.
(AUF) AUFCAN

acionada.
150.030 Sensor 'Etapa' Ônibus NÃO o status do interruptor acionado por pedal é avaliado pela eletrônica
(ANH) ANHCAN do trailer.

acionada.
150.040 Embreagem não Ônibus FCAN NÃO o status da embreagem é avaliado para a função.
aberta
Nota sobre o modo limp-home: Se o sinal estiver com defeito ou não
estiver presente, o bloqueio da marcha-atrás não é realizado.
150.050 Marcha à ré Barramento FCAN SIM O sinal da marcha à ré é consultado através do
Ônibus FCAN.

estiver presente, o bloqueio da marcha-atrás não é realizado.
Funções
Equação 150: Intertravamento de reversão - Condições de saída Parâmetro

Basic ter no. Parâmetro Conexão ao Comentários / explicações
PSM parâmetros
150.500 Parada do motor e bloqueio Barramento FCAN SIM A parada do motor e o bloqueio do motor de partida são emitidos através do
do motor de partida Ônibus FCAN.
150.510 Parada do motor até interno SIM - Funcionalidade do botão: O sinal de parada do motor é emitido até o
desligar o motor PSM motor parar.
- Campainha de advertência: A campainha de advertência é acionada

até o motor parar.
- Freio de parada frequente: O freio de parada frequente é acionado

até que o freio de estacionamento seja acionado ou a ignição seja
desligada. Ao mesmo tempo, o símbolo "engatar o freio de
estacionamento" é exibido no display multifuncional até que o freio de
estacionamento seja acionado. Isto requer que o parâmetro
430.010 seja definido como “sim”.
150.520 Acionamento da Barramento FCAN SIM Se a funcionalidade do botão não estiver parametrizada (parâmetro
campainha de alerta 150.510 ajustado em “não”) ou a saída “parada do motor e bloqueio
de partida” não estiver parametrizada (parâmetro 150.500
ajustado em “não”), a campainha de advertência só é acionada durante
desde que as condições de entrada para a função sejam atendidas.
150.530 Freio de parada Pino X4 NÃO o freio de parada frequente é ativado. Se a funcionalidade do botão
frequente (Pino 18/12 não estiver parametrizada (parâmetro 150.510 definido como
X4 18/12) "não") ou a saída "parada do motor e bloqueio do motor de partida"
não estiver parametrizada (parâmetro 150.500 definido como
"não"), o freio de parada frequente só será acionado durante o tempo
à medida que as condições de entrada para a função são atendidas.
150.540 Solicitação de freio de Ônibus FCAN NÃO O freio de parada frequente é solicitado através do barramento FCAN.
parada frequente
150.550 Exibição do símbolo "Freio Ônibus FCAN NÃO O status do freio de parada frequente é exibido no instrumento.
de parada frequente"
Abreviações
Função: campainha. Além disso, um freio de parada frequente

convencional instalado pode ser acionado através do pino X4
Se o interruptor da placa de degrau for acionado e a marcha à ré estiver
18/12 ou o freio de conforto de parada frequente pode ser ativado.
engatada, a função regida pela equação 150 desliga o motor e aciona
o aviso
90
Funções
GF54.21-W-0002-16H 160 - Limitação de velocidade
MODELO 963, 964

W54.21-1528-79
Y = Saída ÿ = 0 = Não
OU 1 = Sim
Equação 160: Limite de velocidade - Condições de entrada

Parâmetro Parâmetro Ligação a Comentários / explicações
no. Parâmetros
PSM básicos
160.010 Sensor 'Etapa' Pino X2 SIM A limitação de velocidade é solicitada através das entradas monitoradas
(Pino X2 18/13 e 18/13 Pino X2 18/13 e Pino X2 18/16.
X2 18/16) Pino X2 Nota: Qualquer outro interruptor pode ser conectado no lugar do
18/16 interruptor da placa de degrau.
Nota sobre o modo limp-home: Se ocorrerem falhas na entrada, a

limitação de velocidade não será executada.
160.020 Sensor 'Etapa' Ônibus NÃO A limitação de velocidade é solicitada através da eletrônica da carroceria.
(AUF) AUFCAN
acionada.
160.030 Sensor 'Etapa' Ônibus NÃO A limitação de velocidade é solicitada através do sistema eletrônico do trailer.
(ANH) ANHCAN
acionada.
Funções
Equação 160: Limitação de velocidade - Condições de saída

Parâmetro Conexão
Parâmetro Básico Comentários / explicações
não. n para PSM parâmetros
160.500 Limite de velocidade Barramento FCAN 30 Faixa de valores: 0…125 km/h
Este parâmetro determina a velocidade máxima.

160.510 Máximo Ônibus FCAN NÃO Este parâmetro determina o máximo permitido
permitida engrenagem.
engrenagem
Power Shift 3).
160.520 Máximo interno 4 Faixa de valores: 1…4
permitida PSM
Engrenagem máxima permitida de acordo com parâmetro
engrenagem
160.510
Abreviações
Função:
A Equação 160 pode ser usada para implementar uma velocidade

limite e um limite de marcha.
92
Funções
GF54.21-W-0002-17H 170 - Bloqueio de ré

engrenagem
MODELO 963, 964

com CÓDIGO G5G (Mercedes PowerShift 3) com
unidade de controle variante App_0008
W54.21-1529-79
OU 1 = Sim
Equação 170: Bloqueio de marcha à ré - Condições de entrada

Parâmetro Parâmetro Conexão ao Básico Comentários / explicações
170.010 Sensor 'Etapa' Pino X2 SIM O bloqueio da marcha-atrás é solicitado através de um

(Pino X2 18/13 e 18/13 chave nas entradas monitoradas Pino X2 18/13 e Pino X2 18/16.
X2 18/16) Pino X2
18/16 Nota sobre o modo limp-home: Se ocorrerem falhas na
entrada, o bloqueio da marcha-atrás não é aplicado.
170.020 Sensor 'Etapa' Ônibus NÃO O bloqueio da marcha à ré é solicitado pela eletrônica da

acionada.
170.030 Sensor 'Etapa' Ônibus NÃO O bloqueio da marcha-atrás é solicitado pela electrónica do
(ANH) ANHCAN reboque.

acionada.
Funções
Equação 170: Bloqueio de marcha à ré - Condições de saída

Parâmetro Basic
Parâmetro
ter no. Conexão ao Comentários / explicações
PSM parâmetros
000.014 Bloqueio de marcha- Barramento FCAN O bloqueio da marcha à ré é emitido como uma mensagem no
atrás (FCAN) Ônibus FCAN.
Abreviações

Função:
Com a equação 170, o engate da marcha à ré quando o

sensor de passo é acionado pode ser evitado (por exemplo, em
caminhões de lixo).
94
Funções
GF54.21-W-0002-19H 190 - Controle remoto de embreagem
MODELO 963, 964


Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
Funções
Equação 190: Operação remota da embreagem - Condições de entrada

Parâmetro Parâmetro Connectio Basic ter no. n para PSM Comentários / explicações
parâmetros
190.010 Operação remota da Pino X4 SIM A embreagem pode ser acionada através de uma chave nas entradas
embreagem (Pino 18/1 monitoradas Pino X4 18/1 e Pino X4 18/4.
X4 18/1 e X4 18/4)
Pino X4 Nota sobre o modo limp-home: Se ocorrerem falhas na entrada, a
18/4 operação remota da embreagem não será executada.
190.020 Controle remoto da Ônibus NÃO a eletrônica do corpo pode ser usada para acionar a embreagem.
embreagem (AUF) AUFCAN
acionada.
190.030 Controle remoto da Ônibus NÃO a eletrônica do trailer pode ser usada para acionar a embreagem.
embreagem (ANH) ANHCAN

acionada. a
190.040 Posição neutra Barramento FCAN NO posição neutra da transmissão é avaliada como uma condição de
entrada adicional.

disponível, a condição é considerada não satisfeita.
190.050 Freio de estacionamento FCAN bus SIM o freio de estacionamento engatado é avaliado como
condição de entrada adicional.

190.060 Acelerador não operado Ônibus FCAN NÃO A posição do acelerador é avaliada como uma condição de entrada
adicional. A embreagem só pode ser acionada quando o pedal do
acelerador não estiver acionado.

190.070 Evento de barramento Ônibus FCAN NÃO Um evento do barramento FCAN pode ser selecionado como condição
CAN do veículo de entrada adicional para ativação da operação remota da
embreagem.
interno ----
de ônibus PSM
FCAN)
190.090 Operador de interno Dependendo do sinal, o seguinte pode ser avaliado como
resultado (evento PSM Sem operador: Corresponde ao valor limite, Valor limite excedido, Sem
FCAN) inversão inversão de evento, Valor limite excedido, Inversão de evento,
do evento Não corresponde ao valor limite.
190.100 Atuação em caso de interno NÃO Atuação de evento de barramento FCAN em caso de falha de sinal.
falha de sinal PSM
(evento CAN bus
do veículo)
PSM

PSM
96
Funções
Equação 190: Operação remota da embreagem - Condições de saída Parâmetro

Parâmetro Connecti Comentários / explicações ter Básico
no. para PSM
parâmetros
190.500 Bloqueio de engrenagem Ônibus FCAN NÃO enquanto a embreagem está sendo aberta, o intertravamento da marcha
também pode ser emitido pelo barramento CAN do veículo.

3).
190.510 Acionamento da Ônibus FCAN SIM A abertura da embreagem é ativada.
embreagem
3).
190.520 Embreagem não Ônibus FCAN SIM A embreagem só é aberta se tiver sido previamente detectada como
aberta fechada.
190.530 Acionamento do Pino X4 NÃO Se as condições de entrada forem satisfeitas, o pedal da embreagem é
acoplamento 18/11 travado através do pino de saída X4 18/11.
(Pino X4 18/11)
manual).
190.540 Acionamento do Pino X4 NÃO Se as condições de entrada não forem satisfeitas, a embreagem é
acoplamento 18/12 acionada através do pino X4 18/12.
(Pino X4 18/12)
manual).
190.550 Período de atraso até interno 1 Faixa de valores: 0…25 s
acionamento da PSM
Este parâmetro é usado para definir um tempo de atraso entre o bloqueio
embreagem
do pedal da embreagem (parâmetro 190.530) e a atuação da
embreagem (parâmetro 190.540).
Abreviações
Função:
Com a equação 190, o acionamento da embreagem pode ser

solicitado através de um interruptor, da eletrônica da carroceria ou
da eletrônica do reboque na unidade de controle PSM.
Funções
GF54.21-W-0002-33H 200 - Acionamento de buzzer

de alerta
MODELO 963, 964

W54.21-1532-79

Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
98
Funções
Equação 200: Acionamento da campainha de alerta - Condições de saída Parâmetro

/ explicações ter no. Ligação a Básico
parâmetros
PSM
200.010 Feedback de Ônibus SIM A unidade de controle PSM recebe o sinal de feedback da tomada de força 1
tomada de força 1 FCAN através do barramento FCAN.

estiver presente, o acionamento da campainha de alerta não é
realizado.
200.020 Feedback da tomada de Ônibus SIM A unidade de controle PSM recebe o sinal de feedback da tomada de força 2
força 2 FCAN através do barramento FCAN.

realizado.
200.030 Feedback da tomada de Ônibus SIM A unidade de controle PSM recebe o sinal de feedback da tomada de força 3
força 3 FCAN através do barramento FCAN.

realizado.
200.040 Posição neutra não Ônibus SIM Se o neutro não estiver engatado, a campainha de advertência
engajada FCAN será solicitada.
Nota: Em combinação com as equações 010 a 030.

realizado.
200.050 Atuação de Pino X3 NÃO A campainha de advertência é solicitada através de uma chave no
campainha de aviso 15/11 pino de entrada X3 15/11.
(Pino X3 15/11)
200.060 Solicitação de Ônibus NÃO A campainha de advertência é solicitada através da eletrônica
campainha de alerta AUFCAN da carroceria.
(AUF)
acionada.
Equação 200: Acionamento da campainha de alerta - Condições de entrada

Parâmetro Conexões
Parâmetro
Comentários / explicações ter no. para PSM
Parâmetro básico
ers
200.500 Acionamento da Ônibus NÃO Se as condições de entrada parametrizadas forem atendidas, a

campainha de alerta FCAN campainha de advertência é acionada através do barramento FCAN.
Abreviações
AUF = Eletrônica corporal Barramento FCAN = Barramento CAN do veículo
Barramento AUFCAN = Barramento CAN corporal PSM = Módulo especial parametrizável
Função: • Solicitação pela eletrônica do corpo • Chave
A Equação 200 é usada para acionar a campainha de alerta. externa no pino X3 15/11
Os gatilhos podem ser: • Engate de
uma marcha com tomada de força engatada
Funções
100
Funções
GF54.21-W-0002-21H 210 - Tomada de força acionada
MODELO 963, 964

W54.21-1533-79

= OU 1 = Sim
Equação 210: Tomada de força acionada - Condições de entrada

Parâmetro Parâmetro Conexão ao PSM ter Comentários / explicações
no. Parâmetro básico
ers
210.010 Feedback da tomada Ônibus FCAN SIM A unidade de controle PSM recebe o sinal de feedback da
de força 1 tomada de força 1 através do barramento FCAN.
Nota sobre o modo limp-home: Se o sinal estiver com defeito ou

não estiver presente, a "tomada de força acionada" não
será executada.

será executada.

será executada.
Funções
Equação 210: Tomada de força acionada - Condições de saída Parâmetro

Parâmetro ter no. Conexão ao Básico Comentários / explicações
PSM parâmetros
210.500 Saída de Pino X4 NÃO Se um sinal de feedback for recebido, o pino de saída X4 18/14
feedback da 18/14 é acionado.
tomada de força
(Pino X4 18/14)
Abreviações
102
Funções
GF54.21-W-0002-23H 230 - Velocidade do motor como sinal

PPM
MODELO 963, 964

W54.21-1535-79

Y = Saída 0 = Não
1 = Sim
Equação 230: Rotação do motor como sinal PPM - Condições de entrada

Parâmetro / explicações
Ligação
ter ano. Básico
parâmetros
PSM
230.010 Velocidade do Barramento FCAN A velocidade do motor é lida no barramento FCAN.

motor (FCAN)
Funções
Equação 230: Rotação do motor como sinal PPM - Condições de saída Parâmetro
Connecti terParâmetro
no. para PSM Básico Comentários / explicações
parâmetros
230.500 Sinal de rotação do Pino SIM O sinal de rotação do motor é disponibilizado como sinal PPM no pino X1
motor (Pino X1 X1 18/4 18/4.
18/4)
230.510 Valor substituto em interno 0 Faixa de valores: 0 a 4.000 rpm
modo de PSM
Se ocorrerem falhas no barramento FCAN ou o sinal não estiver
emergência
presente, o sinal de rotação do motor será definido para
o valor substituto parametrizado do modo limp-home.
230.520 Número de pulsos interno 1 Faixa de valores: 0…250 pulsos/rotação O
por rotação PSM
número de pulsos de saída por rotação do motor pode ser
do motor
parametrizado para permitir a adaptação à respectiva "contra-
eletrônica" (possível eletrônica da carroceria).
Observação:
Parâmetro básico = 1 pulso/rotação do motor
Abreviações
PPM = modulação pulso-pausa
Função:
A unidade de controle PSM recebe a rotação do motor através do

barramento FCAN e a envia no pino X1 18/4 como um sinal
PPM.
W54.21-1589-79
104
Funções
Diagrama mostrando a velocidade do motor

Um pulso por revolução f Frequência n
B 2 pulsos por revolução Velocidade do motor
C Modulação de pausa de pulso desativada (pino X1
18/4 no nível do solo)
W54.21-1590-08
O sinal de rotação do motor é um sinal PPM com 1I1 pulsos/rot. = 1/60 pulsos/s
largura de pulso de T = 400 microssegundos.
Portanto: [rpm]/60 = f [Hz]
Atribuição de frequência (f) à rotação do motor
(n):
Onde K` = 1 pulsos/rev.
Número de pulsos (K`) = y pulsos/rot.
n [rpm] = 60 xf [Hz] f
Faixa: 0-250 pulsos/rev.
[Hz] = n [rpm]/60
Resolução: 1 pulso/rev.
Com K`, geralmente:
n[rpm] =60/K`[pulsos/rot.] xf [Hz] f
O seguinte se aplica para K` = 1 pulsos/rev.:
[Hz] = (K`[pulsos/rot.] xn [rpm])/60
1 rpm = 1/60 rev./s
Funções
GF54.21-W-0002-24H 240 - Velocidade do veículo como sinal

PPM
MODELO 963, 964

W54.21-1536-79

Y = Saída 0 = Não
1 = Sim
Equação 240: Velocidade como sinal PPM - Condições de entrada

PSM
240.010 Velocidade do veículo Barramento FCAN O sinal de velocidade é lido do barramento FCAN.
(FCAN)
Equação 240: Velocidade como sinal PPM - Condições de saída

PSM
240.500 Sinal de velocidade do Pino SIM O sinal de velocidade é disponibilizado como sinal PPM no pino
veículo (Pino X1 X1 18/5 de saída X1 18/5.
18/5)
240.510 Valor substituto em modo interno 0 Faixa de valores: 0…125 km/h
de emergência PSM
Em caso de falhas no barramento FCAN, o sinal de velocidade
é ajustado para o valor substituto parametrizado do modo limp-
home.
Nota: Abaixo de 4 km/h, o sinal PPM é desligado, ou seja,

abaixo de 4 km/h ou f = 8,9 Hz nenhum pulso é emitido no
pino X1 18/5.
106
Funções
Abreviações
PPM = modulação pulso-pausa
Função:
A unidade de controle PSM recebe a velocidade do veículo

através do barramento FCAN e a envia no pino X1 18/5
como um sinal PPM.
W54.21-1591-78
Diagrama mostrando o sinal de velocidade do veículo

C Modulação de pausa de pulso desativada (pino X1 18/5 no v Velocidade do veiculo
nível do solo) f Frequência
Aqui o sinal é um sinal PPM com T = 2 ms (nível aprox. Portanto, aplica-se o seguinte: 1 m/s ÿ
24 V). O seguinte é predefinido para o número de pulsos por
8 pulsos/s 2 m/s ÿ 16
metro: 8 pulsos por metro [pulsos/m].
pulsos/s
Em geral:
0,67 ms ÿ T ÿ 6,67 ms Portanto:
*
T [ms] = 16/K [pulsos/m] v [m/s] 8 =f [Hz]
Atribuição de frequência (f) ÿÿ velocidade (v): v [km/h] * (8/3,6) = f [Hz] v [km/
Contagem de pulsos de distância K = 8 pulsos/m h] = (3,6/8) * f [Hz]
Funções
GF54.21-W-0002-25H 250 - Torque do motor especificado

como sinal PWM
MODELO 963, 964

W54.21-1537-79

Y = Saída 0 = Não
1 = Sim
Equação 250: Torque do motor especificado como sinal PWM - Condições de entrada
Nº do Parâmetro Conexão ao Básico Comentários / explicações
parâmetro. PSM parâmetros
250.010 Torque especificado Barramento FCAN O torque do motor especificado é lido no barramento FCAN.
do motor (FCAN)
108
Funções
Equação 250: Torque do motor especificado como sinal PWM - Condições de saída Parâmetro
/ explicações ter no. Conexão ao Básico
PSM parâmetros
250.500 Torque do motor Pino SIM O torque do motor especificado é disponibilizado na saída Pino X1 18/6
especificado como X1 18/6 como um sinal PWM com largura de pulso variável T.
sinal PWM (Pino
X1 18/6)
Para a duração do período é fixado o seguinte: t = 5 ms
(f = 200 Hz).
T/t = Ciclo de serviço de largura de pulso (serviço PWM)

250.510 Valor substituto interno 0 No caso de falhas no barramento FCAN, o torque do motor
em modo de PSM especificado é definido para o valor substituto parametrizado do
emergência modo limp-home.
Faixa: 0...5000 Nm
Resolução: 20 Nm -
250.520 Valor mínimo do sinal interno 5000 Faixa: - 5000 ... + 5.000 Nm (deslocamento: - 5.000 Nm)
PSM
Resolução: 0,2 Nm
250.530 Valor máximo do sinal interno 5.000 Faixa: - 5000 ... + 5.000 Nm (deslocamento: - 5.000 Nm)
PSM
Resolução: 0,2 Nm
250.540 Relação mínima de/ interno 16 Duração PWM predefinida x 250
desligado PSM
Faixa: 13...237 (5...95%)
Resolução: 1 (0,4%)
250.550 Relação máxima liga/ interno 80 PWM dutymax predefinido x 250
desliga PSM
Faixa: 13...237 (5...95%)
Abreviações
Barramento FCAN = Barramento CAN do veículo PWM = modulação por largura de pulso
PSM = Módulo especial parametrizável
Relação entre o valor PWM (M) e o ciclo de trabalho PWM: por isso
M = [(PWMmax - PWMmin)(PWM duty - PWM dutymin)] /

Através do qual: [PWM dutymax - PWM dutymin] +
Serviço PWMmin > 13/250 (5%) PWMmin
Serviço PWMmáx <237/250 (95%)
e PWM dutymax > PWM dutymin
-------------------------------------------------------------------------
Função: emite este valor através do pino de saída X1 18/6 como um

A unidade de controle PSM recebe o valor do torque do sinal PWM.
motor especificado através do barramento FCAN e
Funções
W54.21-1592-08
M Torque especificado do motor PWM-Dutymin Relação mínima de/ desligado
PWM-Duty Ciclo de trabalho de largura de pulso T/ t PWMmax. Valor máximo do sinal
PWM-Dutymax. Relação máxima liga/ desliga PWMmin Valor mínimo do sinal
Atribuição de largura de pulso (T) para Serviço PWMmáx = 0,8

torque do motor (M):
Portanto:
Deixar:
T/t = (M[Nm] + 7500)/15625
PWMmin = - 5000 Nm
T[ms] = (M[Nm] + 7500)/3125
PWMmáx = + 5000 Nm
Serviço PWMmin = 0,16
110
Funções
GF54.21-W-0002-26H 260 - Controle de limite de carga

sinal
MODELO 963, 964

W54.21-1538-79
Y = Saída 0 = Não
1 = Sim
Equação 260: Sinal de controle de carga final - Condições de entrada

Parâmetro Conexão
260.010 Carga final Ônibus FCAN O sinal de controle de carga final é lido do
sinal de controle Ônibus FCAN.
Funções
Equação 260: Sinal de controle de carga final - Condições de saída Parâmetro

/ explicações ter no. Conexão ao Básico
PSM parâmetros
260.500 Sinal de controle de Pino SIM O sinal de controle de carga final é disponibilizado no pino de
carga final (Pino X1 X1 18/7 saída X1 18/7 como um sinal PWM.
18/7)
260.510 Valor substituto em interno 0 No caso de falhas no barramento FCAN, o sinal de controle de
modo de PSM carga final é definido para o valor substituto parametrizado do
emergência modo limp home.
Faixa: 0...250 (0...100%)
260.520 Valor mínimo do sinal interno 0 Faixa: 0...50000 (0...100%)
PSM
Resolução: 1
260.530 Valor máximo do sinal interno 125 Faixa: 0...50000 (0...100%)

PSM
Resolução: 1
260.540 Relação mínima de/ interno 16 Faixa: 0...250 (0...100%)
desligado PSM
260.550 Relação máxima liga/ interno 80 Faixa: 0...250 (0...100%)
desliga PSM
Abreviações
PSM = Módulo especial parametrizável Barramento FCAN = Barramento CAN do veículo
Função: barramento e emite esse valor através do pino de saída X1

A unidade de controle PSM recebe os requisitos 18/7 como um sinal PWM (duração do ciclo 5 ms = 200 Hz).
atuais colocados no motor através do FCAN
112
Funções
GF54.21-W-0002-27H 270 - Sinal PWM 1
MODELO 963, 964

W54.21-1539-79

Y = Saída 0 = Não
1 = Sim
Equação 270: Sinal PWM 1 - Condições de entrada

Pára Parâmetro Conectar Básico Comentários / explicações
metro para parâmetros
não. PSM
270.01 FCAN --- O parâmetro 270.010 é usado para selecionar um barramento FCAN
Designação
0 (Veículo PODE evento que deve ser emitido como sinal PWM 1.
evento de ônibus)
Funções
Equação 270: Sinal PWM 1 - Condições de saída Parâmetro

Parâmetro ter no. Conexão ao Básico Explicações/Comentários
PSM parâmetros
270.500 Sinal PWM 1 (Pino Pino X1 18/8 NÃO O sinal PWM 1 é disponibilizado no pino de saída X1 18/8.
X1 18/8)
270.510 Valor substituto em interno 0 Em caso de falhas no barramento FCAN, o sinal PWM
modo de PSM 1 é definido para o valor substituto parametrizado do
emergência modo limp-home.
Faixa: 0...250 (0...100%)
270.520 Valor mínimo do sinal interno 0 Intervalo: calculado internamente a partir de uma lista, por exemplo
PSM
Pressão do óleo 0 ... 10 bar
Resolução: 1
270.530 Valor máximo do sinal interno 250 Intervalo: calculado internamente a partir de uma lista, por exemplo
PSM
Resolução: 1
270.540 Relação mínima de/ interno 16 Faixa: 0...250 (0...100%)
desligado PSM
desliga PSM
Abreviações
Função:
O sinal PWM 1 é uma modulação por largura de pulso

(duração do ciclo 5 ms = 200 Hz) com largura de pulso variável T.
114
Funções
GF54.21-W-0002-28H 280 - Sinal PWM 2
MODELO 963, 964

W54.21-1540-79

Y = Saída 0 = Não
1 = Sim
Equação 280: Sinal PWM 2 - Condições de entrada

Parâmetro Parâmetro Connecti Básico Comentários / explicações
PSM
FCAN --- O parâmetro 280.010 é usado para selecionar um barramento FCAN
280.010 Designação
(Veículo PODE evento que deve ser emitido como sinal PWM 2.
evento de ônibus)
Funções
Equação 280: Sinal PWM 2 - Condições de saída Parâmetro

Connectio terParâmetro
no. n para PSM Básico Comentários / explicações
parâmetros
280.500 sinal PWM 2 (pino X1 18/9) Pino NÃO O sinal PWM 2 é disponibilizado na saída Pino X1 18/9.
X1 18/9
280.510 Valor substituto em modo interno 0 Em caso de falhas no barramento FCAN, o sinal PWM
de emergência PSM 2 é definido para o valor substituto parametrizado do
modo limp-home.
Faixa: 0...250 (0...100%)
280.520 Valor mínimo do sinal interno 0 Intervalo: calculado internamente a partir de uma lista, por exemplo
PSM
Resolução: 1
280.530 Valor máximo do sinal interno 250 Intervalo: calculado internamente a partir de uma lista, por exemplo
PSM
Resolução: 1
280.540 Relação mínima de/desligada Interna 16 Faixa: 0...250 (0...100%)
PSM
desliga PSM
Abreviações
Função:
O sinal PWM 2 é uma modulação por largura de pulso

(duração do ciclo 5 ms = 200 Hz) com largura de pulso variável T.
116
Funções
GF54.21-W-0002-29H 290 - Recorte do retardador
MODELO 963, 964

com unidade de controle variante App_0008 e freio por correntes parasitas
W54.21-1541-79

OU 1 = Sim
Equação 290: Desligando retardador - Condições de entrada

Parâmetro Parâmetro Connecti Básico Comentários / explicações
PSM
290.010 Falha no ABS Ônibus FCAN SIM Com o parâmetro 290.010, falhas do ABS com indicador vermelho
(Vermelho) no display multifuncional são usados para avaliação.
Nota: Se ocorrerem falhas no barramento FCAN ou nenhum sinal for

disponível, a função não é executada.
290.020 Falha no ABS Ônibus FCAN SIM Com o parâmetro 290.020, falhas do ABS com amarelo
(Amarelo) indicador no display multifuncional são usados para
avaliação.
Nota: Se ocorrerem falhas no barramento FCAN ou nenhum sinal for

disponível, a função não é executada.
Equação 290: Desligando o retardador - Condições de saída

Parâmetro Parâmetro Básico Conectar Comentários / explicações
PSM
290.500 Desligando Pino X4 NÃO Se as condições de entrada ativadas forem atendidas, o

o retardador 18/13 o retardador é desligado através do pino X4 18/13.
Funções
Abreviações
ABS = Sistema de travagem antibloqueio PSM = Módulo especial parametrizável

118
Funções
GF54.21-W-0002-34H 300 - Liberação do retardador
MODELO 963, 964

W54.21-1542-79

Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
Funções
Equação 300: Habilitando retardador - Condições de entrada

Parâmetro Connecti
Parâmetro
ter no. para PSM Básico Comentários / explicações
parâmetros
300.010 Veículo NÃO PARADO Barramento FCAN SIM A unidade de controle PSM recebe as informações do
velocidade do veículo através do barramento FCAN.
Nota sobre o modo limp-home: Se ocorrerem falhas no

barramento FCAN ou nenhum sinal estiver disponível, a habilitação do
retardador será cancelada.
300.020 Sem intervenção Bus FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe através do bus FCAN o
ABS informação de que nenhuma sequência de controle do ABS está
em andamento.

300.030 Sem falha no ABS Ônibus FCAN NÃO A unidade de controle PSM recebe através do barramento FCAN a
(Amarelo) informação de que não há nenhuma falha no ABS que seria indicada em
amarelo no instrumento.

300.040 Sem falha no ABS Ônibus FCAN NÃO A unidade de controle PSM recebe através do barramento FCAN a
(vermelho) informação de que não há nenhuma falha no ABS que seria indicada em
vermelho no instrumento.

300.050 Alavanca Bus FCAN SIM A central PSM recebe através do bus FCAN a informação sobre o estado da alavanca
de controle de comando multifunções quando a ignição é ligada (circuito 15). O
multifuncional retardador é desligado até que a alavanca de controle multifuncional
direita (S23) (depois do circuito 15 LIGADO) seja movida para a posição zero.

300.060 Acelerador não operado Barramento FCAN SIM A unidade de controle PSM recebe as informações do
status do pedal do acelerador através do barramento FCAN.

300.070 A tensão da bateria Barramento FCAN SIM A tensão da bateria > 20 V pode ser avaliada.
está OK
300.080 O alternador está OK Barramento FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe o sinal D+ do alternador através do
barramento FCAN.

barramento FCAN ou nenhum sinal estiver disponível, esta condição
é considerada atendida se o parâmetro 300.090 "Velocidade do motor ÿ
velocidade de marcha lenta" for parametrizado e atendido.
120
Funções
Equação 300: Habilitando o retardador - Condições de entrada

PSM
300.090 Rotação do motor >= Bus FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe através do bus FCAN o
marcha lenta informações sobre se a rotação do motor é maior ou igual à rotação
de marcha lenta. Uma rotação do motor = 0 redefine uma condição
previamente satisfeita.

Equação 300: Habilitando retardador - Condições de saída Parâmetro

Conexão Básica
Parâmetro
n ao PSM ter no. Comentários / explicações
parâmetros
300.500 Ativação do Pino X4 NÃO O retardador é habilitado através do pino X4 18/15.

retardador (Pino 18/15
Nota: Em caso de falha, isso é indicado pela mensagem "O
X4 18/15)
retardador não pode desligar!" .
300.510 Habilitação do Ônibus FCAN NÃO O retardador é habilitado através do barramento FCAN.
retardador 1
Nota: Se a equação 310 "Status do retardador" for
parametrizada e, como resultado, o pino de entrada X4 18/2 e o pino
X4 18/5 permanecerem ativos por mais de 1 s após o retardador
ter sido desligado, a mensagem "Retarder não consigo desligar!" é
exibido.
Abreviações
ABS = Sistema de travagem antibloqueio PSM = Módulo especial parametrizável

Função:
Com a equação 300, um freio por correntes parasitas instalado

(por exemplo, retardador Telma) pode ser desligado se
determinados requisitos forem atendidos.
Funções
GF54.21-W-0002-31H 310 - Status do retardador
MODELO 963, 964

W54.21-1543-79

Y = Saída 0 = Não
1 = Sim
Equação 310: Status do retardador - Condições de entrada

no. parâmetros
PSM
310.010 Status do Pino X4 NÃO O parâmetro 310.010 é utilizado para ativar a avaliação do status
retardador (Pino X4 18/2 do retardador.
18/2 e X4 18/5)
Pino X4
18/5
Equação 310: Status do retardador - Condições de saída Parâmetro

Básico Comentários/explicações
Parâmetro Ligação
ter no. a
parâmetros
PSM
000.010 Status do Barramento FCAN O status do retardador é emitido como uma mensagem no barramento FCAN.
retardador
(FCAN)
000.011 Lâmpada indicadora Barramento FCAN Acionamento da lâmpada indicadora do retardador.
(RET) (FCAN)
Abreviações
Barramento FCAN = Barramento CAN do veículo RET = Retardador
122
Funções
Função: Lâmpada indicadora do retardador:
Com a equação 310, o estado do retardador pode ser Se a alavanca de controle multifuncional não estiver na posição
detectado e então emitido no barramento FCAN, e a lâmpada zero após o circuito 15 "ON", a lâmpada indicadora do retardador
indicadora do retardador pode ser acionada. piscará até que a alavanca de controle multifuncional esteja na
posição zero.
Funções
GF54.21-W-0002-32H 320 - Acionamento de estágio de freio

permanente
MODELO 963, 964

W54.21-1544-79

Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
Equação 320: Atuação do estágio de freio permanente - Condições de entrada

Conexão ao
ter no. Básico
PSM parâmetros
320.010 Retardador habilitado barramento FCAN SIM A informação é disponibilizada por meio de
equação 300 "Habilitação do retardador" através do barramento FCAN.
320.020 Estágio retardador interno 3 Faixa de valores: 0…
selecionado PSM
5 O parâmetro 320.020 é utilizado para selecionar a posição
do primeiro estágio do retardador. Dependendo do estágio
do retardador selecionado e disponibilizado através do
barramento FCAN, os estágios 1, 2, 3 e 4 do retardador são
acionados um após o outro. Dependendo da posição do primeiro
estágio retardador, também é possível que apenas parte dos
estágios retardadores sejam acionados um após o outro.
124
Funções
Equação 320: Atuação do estágio de freio permanente - Condições de saída Parâmetro

Parâmetro
Comentários / explicações ter no. Ligação a Básico
parâmetros
PSM
320.510 Atuação de Pino X4 NÃO As saídas de comutação X4 18/7 a X4 18/10 podem ser
estágio 1 do 18/7 ativadas individualmente ou em conjunto.
freio permanente
Nota sobre o modo limp-home: Se for detectada uma avaria no
(Pino X4 18/7)
retardador e, como resultado, o retardador já não puder ser
desligado, o condutor é notificado através da mensagem "O
retardador não pode desligar!" mostrado no display multifuncional.
freio permanente
(Pino X4 18/8)
freio permanente
(Pino X4 18/9)
320.540 Atuação do estágio Pino X4 NÃO As saídas de comutação X4 18/7 a X4 18/10 podem ser
4 do freio 18/10 ativadas individualmente ou em conjunto.
permanente (Pino X4
18/10)
Abreviações
Função:
Com a equação 320, qualquer estágio de freio permanente pode

ser acionado.
Funções
GF54.21-W-0002-35H 370 - Mudando a transmissão

para neutro
MODELO 963, 964

com CÓDIGO G5G (Mercedes PowerShift 3) com
unidade de controle variante App_0008

Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
126
Funções
Equação 370: Mudando a transmissão para neutro - Condições de entrada

Parâmetro
Parâmetro Comentários/explicações Conexão Básico
370.010 Mudança Pino X4 NÃO A mudança para neutro pode ser solicitada através das entradas
transmissão para 18/1 Pino X4 18/1 e Pino X4 18/4.
neutro (pino X4 Pino X4 Nota: Se ocorrerem falhas nesta entrada, a função é
18/1 e X4 18/4) 18/4 Não executado.
370.020 Mudança AUFCANO NÃO A mudança para ponto morto pode ser solicitada através do corpo
transmissão para ônibus eletrônicos.
neutro (AUF) Nota: Se ocorrerem falhas no barramento AUFCAN ou não
sinal está disponível, a entrada é considerada como não
acionado.
370.030 Freios de serviço Barramento FCAN NO O freio de serviço acionado é avaliado de modo que este
função pode ser executada.
Nota: Se ocorrerem falhas no barramento FCAN ou não

sinal está disponível, a condição é considerada como
não cumprido.
370.040 Freio de estacionamento Ônibus FCAN NÃO O freio de estacionamento acionado é avaliado de modo que este
função pode ser executada.

não cumprido.
370.050 Velocidade do veículo Ônibus FCAN NÃO Se a velocidade atual for inferior à
máx. parametrizado limite de velocidade, a entrada
condição é cumprida.

não cumprido.
370.060 Velocidade do veículo interno 5 Faixa de valores: 0…125 km/h

PSM
370,070 Velocidade do motor Ônibus FCAN NÃO Se a rotação atual do motor for inferior à
máx. parametrizado limite de rotação do motor, o
condição de entrada é atendida.

não cumprido.
370.080 Velocidade do motor interno 1008 Faixa de valores: 0…4000 rpm

PSM
370.090 Acelerador não Ônibus FCAN NÃO Se o pedal do acelerador não for acionado, a entrada
operado condição é cumprida.

não cumprido.
370.100 Barramento CAN do veículo Ônibus FCAN NÃO Um evento de barramento FCAN pode ser ativado como um
evento condição de entrada adicional para mudança para neutro.
interno ----
370.110 Designação ÿ
(evento FCAN) PSM
Funções
Equação 370: Mudando a transmissão para neutro - Condições de entrada

(evento FCAN) PSM Não há operador: Corresponde ao valor limite, Valor limite excedido,
inversão do Sem inversão de evento, Valor limite abaixo do alcance,
evento Inversão de evento, Não corresponde ao valor limite.
370.130 Atuação no interno NÃO

evento de falha de PSM
sinal (evento de
barramento CAN do veículo)
PSM

PSM
Equação 370: Mudando a transmissão para neutro - Condições de saída Parâmetro

Parâmetro Comentários / explicações
Ligação a
ter no. Básico
parâmetros
PSM
370.500 Mudando a Ônibus FCAN NÃO Se as condições de entrada parametrizadas forem atendidas, a
transmissão para mudança para neutro é emitida através do barramento FCAN.
neutro
Nota: Pelo menos um dos parâmetros 370.010 ou 370.020
deve ser parametrizado para “sim”, caso contrário a função não
será executada.
370.510 Mudança da Pino X4 NÃO Se as condições de entrada parametrizadas forem atendidas, o

transmissão para 18/15 pino de saída X4 18/15 é acionado. A transmissão pode ser
neutro (Pino X4 mudada para neutro através do pino de saída X4 18/15.
18/15)
Nota: Pelo menos um dos parâmetros 370.010 ou 370.020
deve ser parametrizado para “sim”, caso contrário a função não
será executada.
Abreviações
AUF = Eletrônica corporal Barramento FCAN = Barramento CAN do veículo
Barramento AUFCAN = Corpo CAN PSM = Módulo especial parametrizável
Função: (Mercedes PowerShift3). Além disso, várias outras variáveis de

entrada para execução da função também podem ser
Com a equação 370 é possível iniciar a mudança específica
vinculadas.
para neutro em veículos com código G5G
128
Funções
GF54.21-W-0002-36H 375 - Freio de parada frequente
MODELO 963, 964


Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
Funções
Equação 375: Freio de parada frequente - Condições de entrada

Parâmetro Básico
Parâmetro
Comentários / Ligação a ter no.
explicações
parâmetros
PSM
000.017 Condição do freio interno Se as condições de entrada forem atendidas, o "status do

de parada PSM freio de parada frequente" é usado como uma função de auto-retenção.
frequente
375.010 Solicitação de freio ÿ
NÃO O freio de parada frequente pode ser solicitado através de qualquer

de parada saída de comutação da unidade de comando PSM.
frequente na
Nota: Ver equação 380.
entrada da chave 375.020 Pino X2 Pino X2 Faixa de valores: SE0 … SE23 O

Solicitação de 18/18 18/18
freio de parada frequente pode ser solicitado através de qualquer
freio de parada
saída de comutação dependendo do parâmetro 375.010.
frequente na entrada da chave
Nota: Ver equação 380.
375.030 Solicitação de freio de Ônibus FCAN NÃO A solicitação do interruptor do freio de parada frequente é
parada frequente transmitida do painel de interruptores modular (MSF) para a unidade
(barramento CAN de controle PSM.
do veículo)
375.040 Freio de estacionamento Ônibus FCAN SIM A condição do freio de estacionamento pode ser utilizada para
não operado avaliar a execução da função. Se o freio de estacionamento estiver
acionado, esta equação pode ser usada para desativar a função de
parada frequente.
375.050 Posição neutra Barramento FCAN SIM A condição da posição neutra pode ser utilizada para avaliar a
execução da função.
375.060 Embreagem OPEN Ônibus FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe através do barramento FCAN a
informação se a embreagem está aberta.
375.070 Acelerador não acionado Ônibus FCAN SIM A condição do pedal do acelerador pode ser avaliada para
375.080 fins de execução da função.
Tempo de espera após interno 0,1 Faixa de valores: 0 … 25 s
acionamento do PSM
Tempo de espera conforme parâmetro 375.070.
pedal do
acelerador 375.090 Velocidade do veículo Barramento FCAN SIMA unidade de comando PSM recebe o valor da velocidade atual através
do barramento FCAN. Se a velocidade atual do veículo for inferior à
velocidade máxima parametrizada. limite de velocidade do
veículo, a função é executada.
375.100 Velocidade do veículo Interna 0 Faixa de valores: 0 … 125 km/h
PSM
375.110 Tempo de espera interno 0 Faixa de valores: 0 … 25 s
após detecção do PSM
Tempo de espera conforme parâmetro 375.090.
sinal de
velocidade do
veículo 375.120 Ônibus FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe através do barramento FCAN a
Veículo informação de que o veículo está parado.
parado 375.130 Rotação do Ônibus FCAN SIM Significado: Rotação do motor maior/igual à marcha lenta.
motor ÿ
marcha lenta 375.140 Ônibus FCAN NÃO A unidade de comando PSM recebe através do barramento FCAN a
Partida/parada ATIVO informação sobre se a função de partida/parada do motor
está ativa.
automática do motor 375.150 Freios de serviço Barramento FCANASIM
unidade de comando PSM recebe através do bus FCAN a
informação sobre se o freio de serviço está ativo.
130
Funções
Equação 375: Freio de parada frequente - Condições de entrada

PSM
375.160 Controle ABS Barramento FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe através do barramento FCAN a
informação sobre se está ocorrendo intervenção do ABS.
375.170 ABS desligamento barramento FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe através do barramento FCAN a
informação sobre se um desligamento do ABS está ativo no momento.
375.180 Pressão do Ônibus FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe as informações sobre a pressão
reservatório do reservatório do circuito de freio 1 através do barramento FCAN.
para circuito de freio 1
375.190 Pressão do interno 6.8 Faixa de valores: 0 … 20 bar
reservatório PSM
Limite de pressão do reservatório para circuito de freio 1 de
acordo com o parâmetro 375.180.
375.200 Pressão do Ônibus FCAN SIM A unidade de comando PSM recebe as informações sobre a pressão
reservatório do reservatório do circuito de freio 2 através do barramento FCAN.
375.210 Pressão do interno 6.8 Faixa de valores: 0 … 20 bar
reservatório PSM
Limite de pressão do reservatório para circuito de freio 2 de
acordo com o parâmetro 375.200.
Equação 375: Freio de parada frequente - Condições de saída Parâmetro

Parâmetro Connectio Basic ter no. n para PSM Comentários / explicações
parâmetros
000.017 Condição do freio interno Se as condições de entrada forem atendidas, o "status do

de parada PSM freio de parada frequente" é usado como uma função de auto-retenção.
frequente
375.500 Freio de parada Pino X4 NÃO Se as condições de entrada forem atendidas, o pino X4 18/12 é
frequente (Pino 18/12 acionado.
X4 18/12)
375.510 Freio de parada Ônibus FCAN NÃO Se as condições de entrada forem atendidas, o freio de parada
frequente frequente no sistema Electronic Brake Control (EBS) é acionado
(barramento CAN do veículo) através do barramento FCAN.
375.520 Tempo de espera Ônibus FCAN SIM Os parâmetros 375.520 e 375.530 são usados para ativar e especificar
após desligar a um tempo de espera. Durante este período de tempo, o freio de
ignição parada frequente ativo continua ativo por um período de tempo
desejado, após a ignição ter sido desligada.
375.530 Tempo de espera interno 2 Faixa de valores: 0 … 25 s

após desligar a PSM
Tempo de espera após desligar a ignição conforme parâmetro 375.520.
ignição
375.540 Atuação de Ônibus FCAN SIM Se os dados de entrada estiverem com defeito, os parâmetros 375.540
campainha de aviso e 375.550 podem ser usados para ativar a atuação da
campainha de advertência por um período de tempo selecionável.
375.550 Atuação de interno 10 Faixa de valores: 0 … 25 s
campainha de aviso PSM
Acionamento do buzzer de alerta conforme parâmetro 375.540.
Funções
Abreviações
ABS = Sistema de travagem antibloqueio MSF = Painel de comutação modular

Função: requisitos do cliente individual usando diversas condições

de entrada.
Com a equação 375, a função do freio de parada frequente pode
ser acionada de acordo com o
132
Funções
GF54.21-W-0002-37H 376 - Status do freio de parada frequente
MODELO 963, 964

W54.21-1549-79

Y = Saída 0 = Não
1 = Sim
Equação 376: Estado do freio de parada frequente - Condições de entrada

Parâmetro Conexão
Parâmetro
Comentários / explicações n
Básico
ao PSM ter no.
parâmetros
376.010 Status do freio ÿ
NÃO O parâmetro 376.010 é usado para ativar a avaliação do freio de

de parada parada frequente.
frequente na entrada
do
interruptor 376.020 Status Pino X4 Pino X4 Faixa de valores: SE0 … SE23
do freio de parada 18/1 18/1
Com o parâmetro 376.020 é possível selecionar qualquer entrada
frequente na entrada (SE22)
Pino X4 de comutação dependendo do parâmetro 376.010.
do interruptor 18/4 Pino X4
18/4
(SE22)
Funções
Equação 376: Estado do freio de parada frequente - Condições de saída Parâmetro

ComentáriosParâmetro Conexão ao
/ explicações ter no. Básico
PSM parâmetros
000.006 Status do freio Barramento FCAN O status do freio de parada frequente é emitido no
de parada Ônibus FCAN.
frequente (FCAN)
Abreviações
Função:
Com a equação 376, o status do freio de parada frequente

pode ser detectado e emitido no barramento FCAN.
134
Funções
GF54.21-W-0002-38H 380 - Propriedades das entradas de

deslocamento
MODELO 963, 964


Y = Saída 0 = Não
1 = Sim
Funções
Equação 380: Características das entradas da chave - Condições de entrada Parâmetro

Parâmetro Comentários / explicações
Conexão
ter no.ao Básico
PSM parâmetros
380.010 Acionamento de Ônibus FCAN POSITIVO Este parâmetro é usado para pré-determinar se as entradas são
entradas por meio E de comutação positiva ou de aterramento. Na configuração
de positivo ou básica, eles são de comutação positiva, ou seja, a entrada é
terra avaliada como ativa se o sinal mudar de terra para positivo.
Entrada 380.020 (Pino X2 Pino X2 NÃO - Não monitorado

18/1) 18/1 (SE9) CONTATO
- Ativação por meio de positivo ou terra
TC
- Contato NF ou contato NA

18/2) 18/2 CONTATO
(SE10) TC

18/3) 18/3 CONTATO
(SE11) TC

18/4) 18/4 CONTATO
(SE12) TC

18/5) 18/5 CONTATO
(SE13) TC

18/6) 18/6 CONTATO
(SE14) TC
Entrada 380.080 (Pino X2 Pino X2 NÃO - Monitorou.

18/7, X2 18/10) 18/7 CONTATO
- Contato NF ou contato NA.
(SE18) TC
Pino X2
18/10
(SE18)
18/8, X2 18/11) 18/8 CONTATO
(SE19) TC
Pino X2
18/11
(SE19)
18/9, X2 18/12) 18/9 CONTATO
(SE20) TC
Pino X2
18/12
(SE20)
136
Funções
Equação 380: Características das entradas da chave - Condições de entrada


18/13, X2 18/16) 18/13 CONTATO
(SE21) TC
Pino X2
18/16
(SE21)
18/14) 18/14 CONTATO
- Ativação por meio de positivo
(SE15) TC

18/15) 18/15 CONTATO
(SE16) TC

18/17) 18/17 CONTATO
(SE8) TC

18/18) 18/18 CONTATO
(SE17) TC

15/4) 15/4 (SE0) CONTATO
TC

15/5) 15/5 (SE2) CONTATO
TC

15/6) 15/6 (SE4) CONTATO
TC

15/7) 15/7 (SE1) CONTATO
- Ativação por meio de terra
TC

15/8) 15/8 (SE3) CONTATO
TC

15/9) 15/9 (SE5) CONTATO
TC

15/10) 15/10 CONTATO
(SE6) TC
Funções
Equação 380: Características das entradas da chave - Condições de entrada


15/11) 15/11 CONTATO
(SE7) TC
Entrada 380.240 (Pino X4 Pino X4 NÃO - Monitorou

18/1, X4 18/4) 18/1 CONTATO
(SE22) TC
Pino X4
18/4
(SE22)
Entrada 380.250 (Pino X4 Pino X4 NÃO - Monitorou
18/2, X4 18/5) 18/2 CONTATO
(SE23) TC
Pino X4
18/5
(SE23)
380.260 Avaliação de borda Pino X2 NÃO - Avaliação da borda do sinal
de sinal (Pino X2 18/8 ATIVO
- Monitorou
18/8, X2 18/11) (SE19)
Observação:
Pino X2
18/11 Avaliação da borda do sinal significa: Após o terminal 15 ON,
(SE19) a chave não é avaliada até que a posição da chave seja
alterada uma vez, independentemente do estado de ligação
(de 0 a 1 ou vice-versa). Esta propriedade pode ser
desativada com o parâmetro 380.260.
380.270 Avaliação de borda Pino X2 NÃO - Avaliação da borda do sinal

de sinal (Pino X2 18/15 ATIVO
- Não monitorado
18/15) (SE16)
Observação:
Avaliação da borda do sinal significa: Após o terminal 15 ON,

a chave não é avaliada até que a posição da chave seja
alterada uma vez, independentemente do estado de ligação
(de 0 a 1 ou vice-versa). Esta propriedade pode ser
desativada com o parâmetro 380.270.
Abreviações
Função: • Funcionalidade (contato normalmente aberto ou normalmente

contato fechado)
A Equação 380 é usada para influenciar as seguintes
propriedades das entradas de comutação individuais: • • Ativar/desativar avaliação de borda de sinal (Pin
X2 18/8 e Pino X2 18/15)
Ativação por meio de sinal positivo ou terra
138
Funções
W54.21-1593-08
Definição de contato NA/ contato NC, monitoramento

Uma entrada não monitorada, não invertida
B Entrada não monitorada, invertida 0 Estado do interruptor 0
C Entrada monitorada, não invertida 1 Mudar estado 1
D Entrada monitorada, invertida
Não invertido (funcionalidade de contato SEM)
Não invertido (A, C): Se tal interruptor for acionado, ele fecha
seus contatos.
-------------------------------------------------------------------------
Invertido (funcionalidade de contato NC)
Invertido (B, D): Se tal chave for acionada, ela abre seus
contatos.
-------------------------------------------------------------------------
Monitoramento Isso significa que a entrada de sinal "recebe" o sinal que a

fonte do comutador "envia" e a entrada de sinal reconhece
As entradas monitoradas são sempre usadas em pares. Eles
esse sinal.
consistem em uma entrada de sinal e uma alimentação de chave pulsada.
Funções
W54.21-1594-08
Avaliação de inclinação
A Hora do comando "ON" Nível P
B Mudança de inclinação (mudança potencial) t Tempo
C Hora do comando "OFF" Atraso de ligação T1

D Mudança de inclinação (mudança potencial) Atraso no desligamento T2
eu
No caso de entradas Pino X2 18/8 (parâmetro
Com entradas não monitoradas, ao ligar
380.150) e Pino X2 18/15 (parâmetro 380.130),
a jusante do terminal 15, uma mudança de borda de sinal
esta avaliação da borda do sinal pode ser desativada
(B) ou (D) é sempre necessário primeiro para atingir
mudar o estado 1. meio de parametrização.
140
Funções
GF54.21-W-0002-39H 390 - Propriedades das saídas shift
MODELO 963, 964


Y = Saída 0 = Não
1 = Sim
Funções
Equação 390: Propriedades das saídas chaveadas - Condições de entrada

Parâmetro Conexão
Parâmetro
Comentários / explicações Básico
ter no. n para PSM
parâmetros
390.010 Atraso de ativação da Pino X4 0 Faixa de valores: 0 … 25 s

saída (Pino X4 18/7) 18/7 (SA9)
390.020 Atraso no desligamento Pino X4 0 Faixa de valores: 0 … 25 s

da saída (Pino X4 18/7 (SA9)
18/7)
390.030 Limite de Pino X4 18 Faixa de valores: 0 … 25 V
desligamento 18/7 (SA9)
da saída (Pino
X4 18/7)
390.040 Inversão de Pino X4 NÃO
saída (pino X4 18/7 (SA9)
18/7)
390.050 Desligamento do Pino X4 NÃO Desligamento do monitoramento de falhas em circuito aberto.
monitoramento 18/7 (SA9)
de falhas na saída do
interruptor (Pino X4 18/7)
saída (Pino X4 18/8) 18/8
(SA10)
390.070 Atraso no desligamento Pino 0 Faixa de valores: 0 … 25 s
da saída (Pino X4 X4 18/8
18/8) (SA10)
390.080 Limite de Pino 18 Faixa de valores: 0 … 25 V
desligamento X4 18/8
da saída (Pino (SA10)
X4 18/8)
390.090 Inversão de saída Pino NÃO
(Pino X4 18/8) X4 18/8
(SA10)
390.100 Desligamento do Pino NÃO Desligamento do monitoramento de falhas em circuito aberto.
monitoramento X4 18/8
de falhas na saída do (SA10)
390.110 Atraso de ativação da Pino 0 Faixa de valores: 0 … 25 s
saída (Pino X4 18/9) X4 18/9
(SA11)
18/9) (SA11)
X4 18/9)
390.140 Inversão de saída Pino NÃO
(Pino X4 18/9) X4 18/9
(SA11)
142
Funções

Parâmetro Parâmetro Conexão Básico Comentários/explicações ao PSM
não. parâmetros

monitoramento 18/9
saída (Pino X4 18/10) 18/10
(SA3)
da saída (Pino X4 18/10
18/10) (SA3)
desligamento 18/10
da saída (Pino X4 (SA3)
18/10)
390.190 Inversão de Pino X4 NÃO
saída (pino X4 18/10
18/10) (SA3)
monitoramento 18/10
saída (Pino X4 18/11) 18/11
(SA4)
18/11) (SA4)
desligamento 18/11
18/11)
390.240 Inversão de saída Pino X4 NÃO
(Pino X4 18/11) 18/11
(SA4)
monitoramento 18/11
saída (Pino X4 18/12) 18/12
(SA5)
18/12) (SA5)
desligamento 18/12
18/12)
Funções

390.290 Inversão de Pino NÃO

saída (Pino X4 X4 18/12
18/12) (SA5)
18/13) (SA7)
18/13) (SA7)
X4 18/13)
18/13) (SA7)
18/14) (SA8)
18/14) (SA8)
X4 18/14)
saída (pino X4 X4 18/14
18/14) (SA8)
18/15) (SA6)
18/15) (SA6)
144
Funções


X4 18/15)
saída (pino X4 X4 18/15
18/15) (SA6)
18/16) (SA0)
18/16) (SA0)
X4 18/16)
18/16) (SA0)
18/17) (SA1)
18/17) (SA1)
X4 18/17)
390.540 Inversão da saída do Pino X4 NÃO
(Pino X4 18/17 18/17)
(SA1)
390.550 Desligamento do monitoramento de NÃO Desligamento do monitoramento de falhas em circuito aberto.
falha Pino X4 na saída do
interruptor 18/17 (Pino (SA1)
X4 18/17)
18/18) (SA2)
Funções


18/18) (SA2)
desligamento 18/18
X4 18/18)
390.590 Inversão de saída Pino X4 NÃO
(Pino X4 18/18) 18/18
(SA2)
monitoramento 18/18
Abreviações
Função: • Atraso de corte de saída •
Com a equação 390, as seguintes propriedades das saídas Limite de corte de saída • Inversão
de comutação (pino X4 18/7 a 18/18) podem ser
de saída • Desligamento
parametrizadas: •
do monitoramento de falha em circuito aberto
Atraso de ativação de saída
W54.21-1594-08
Diagrama mostrando a atuação do relé

Um ponto no tempo do comando "ON" Atraso de ligação T1
B Ponto no tempo de efetivamente "LIGADO" Atraso no desligamento T2
C Momento do comando "OFF" Nível P
D Ponto no tempo de efetivamente "OFF" t Tempo
146
Funções
Atraso de ligação (funcionalidade de relé de tempo): Predefinição T1:
Se a central PSM receber o comando "ON" (A) para uma função

Faixa: 0 ... 25 s
através de uma saída digital, a saída será efetivamente ligada
Resolução: 1s
depois de decorrido o tempo parametrizado T1 (B).
-------------------------------------------------------------------------
Atraso de desligamento (funcionalidade de relé de tempo): Predefinição T2:
Se a central PSM receber o comando “OFF” (C) para

Faixa: 0 ... 25 s
uma função através de uma saída digital, a saída será efetivamente
Resolução: 1s
desligada após decorrido o tempo parametrizado T2 (D).
-------------------------------------------------------------------------
Limite de desligamento da saída: O
limite de tensão abaixo do qual uma saída de relé é desligada de

maneira definida pode ser parametrizado na faixa
entre 0 e 25 V.
-------------------------------------------------------------------------
Inversão de saída: Este
parâmetro permite inverter a função de comutação da saída

relevante (inversão lógica da funcionalidade).
Funções
GF54.21-W-0002-44H 400 - Atribuição de eventos do barramento CAN

do veículo para saída de
deslocamento
MODELO 963, 964

W54.21-1560-79
W54.21-1561-79
148
Funções
W54.21-1562-79
W54.21-1563-79
Funções
W54.21-1564-79
W54.21-1565-79
150
Funções
W54.21-1566-79
W54.21-1567-79
Funções
W54.21-1568-79
W54.21-1569-79
152
Funções
W54.21-1570-79
W54.21-1571-79

Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
Funções
Equação 400: Atribuição de evento de barramento CAN do veículo à saída de comutação - Condições de entrada
Conexão
ter no.ao Básico
PSM parâmetros
interno ----
PSM
400.020 Operador de saída interno Dependendo do sinal, o seguinte pode ser avaliado como
PSM Sem operador: Corresponde ao valor limite, Valor limite excedido,
inversão Sem inversão de evento, Valor limite abaixo do alcance, Inversão
do evento de evento, Não corresponde ao valor limite.

PSM

PSM
400.040 Atuação no interno NÃO Atuação de evento de barramento FCAN em caso de falha de sinal.
caso de falha de PSM
sinal
interno ----
PSM

PSM

PSM
400.090 Atuação em caso de ÿ
NÃO Atuação de evento de barramento FCAN em caso de falha de sinal.

falha de sinal
interno ----
PSM

PSM

PSM
falha de sinal PSM
400.160
interno ----
Designação ÿ
PSM
154
Funções
Equação 400: Atribuição do evento do barramento CAN do veículo à saída de comutação - Condições de entrada

PSM
PSM
evento de sinal PSM
falha
interno ----
PSM
400.220 Operador de interno Não Dependendo do sinal, o seguinte pode ser
saída PSM inversão avaliado como o operador: Corresponde ao limite
n do valor, Valor limite excedido, Sem inversão de evento,
evento Valor limite abaixo do alcance, Inversão do evento, Não
correspondem ao valor limite.
PSM
PSM
evento de sinal PSM
falha
interno ----
PSM
PSM
PSM
evento de sinal PSM
falha
interno ----
PSM
PSM
PSM
evento de sinal PSM
falha
Funções
interno ----
PSM

PSM

PSM
falha de sinal PSM
interno ----
PSM
PSM Nenhuma operador: Corresponde ao valor limite, Valor limite excedido,
inversão do Sem inversão de evento, Valor limite abaixo do alcance, Inversão
evento de evento, Não corresponde ao valor limite.

PSM

PSM
evento de falha PSM
de sinal
interno ----
PSM

PSM

PSM
falha de sinal PSM
interno ----
PSM
156
Funções

PSM
PSM
evento de sinal PSM
falha
interno ----
PSM
PSM
PSM
evento de sinal PSM
falha
Funções
Equação 400: Atribuição de evento de barramento CAN do veículo à saída de comutação - Condições de
saída Nº Parâmetro Conexão ao Básico Comentários / explicações
do parâmetro. PSM parâmetros
400.050 Atuação da Pino NÃO

saída X4 18/7
saída X4 18/8
saída X4 18/9
saída X4 18/10
saída X4 18/11
saída X4 18/12
saída X4 18/13
400.400 Atuação da Pino X4 NÃO
saída 18/14
saída X4 18/15
400. 500 Atuação da Pino NÃO
saída X4 18/16
saída X4 18/17
saída X4 18/18
Abreviações
PSM = Módulo especial parametrizável Barramento FCAN = Barramento CAN do veículo
Função: • Valor limite NÃO ATINGIDO
Com a equação 400, as saídas de comutação Pino X4 • Inversão de evento

18/7 ao Pino X4 18/18 podem ser acionadas • Não corresponde ao valor limite
independentemente da informação presente no barramento FCAN.
Valor limite: Dependendo do operador
O seguinte se aplica a todas as saídas de selecionado, a saída é acionada quando o valor
limite parametrizado é atingido.
comutação: Designação: O evento do bus FCAN
a ser avaliado deve primeiro ser selecionado. Histerese: Dependendo do operador selecionado,
Operador de saída: A saída é acionada a saída é acionada quando a histerese
dependendo do operador selecionado. Os parametrizada for atingida.
seguintes operadores (dependendo do Atuação em caso de falha de sinal: A saída
sinal) podem ser avaliados: é acionada se o sinal não estiver disponível.
• Corresponde ao valor limite Atuação da saída: A saída correspondente só é
• Valor limite EXCEDIDO atuada quando estiver ativada (parâmetro
definido como "sim").
• Sem inversão do evento
158
Funções
W54.21-1616-09
Diagrama de valor limite/ histerese

Um operador é "Valor limite excedido" Sinal de barramento S1 FCAN > Valor limite - Histerese
Operador B é "Valor limite abaixo do alcance" Sinal de barramento S2 FCAN > Valor limite
Valor limite G Sinal do barramento S3 FCAN ÿ Valor limite - Histerese
Histerese H Sinal do barramento S4 FCAN ÿ Valor limite
Funções
GF54.21-W-0002-41H 410 - Função

livremente parametrizável
MODELO 963, 964

160
Funções

Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
Funções
Equação 410: Função livremente parametrizável - Condições de entrada

Parâmetro Conexão
410.010 Propriedades de interno ou

bloco de entrada E1 PSM
410.020 Barramento CAN do veículo E1.1 NÃO Um evento de barramento FCAN pode ser selecionado como entrada
evento sinal.
E1.1 ---
410.040 Operador de E1.1 Não Dependendo do sinal, o seguinte pode ser

veículo ônibus CAN inversão avaliado como o operador: Corresponde ao limite
evento n do valor, Valor limite excedido, Sem inversão de evento,
410.050 Valor limite E1.1 0 Pode ser usado dependendo do sinal.
410.060 Histerese E1.1 0 Pode ser usado dependendo do sinal.
410.070 Atuação no E1.1 NÃO Atuação de evento de barramento FCAN em caso de falha de sinal.
evento de sinal
falha (veículo
Evento de barramento CAN)
410.080 Ônibus CAN do veículo E1.2 NÃO Um evento de barramento FCAN pode ser selecionado como entrada
evento sinal.
E1.2 ----

evento de sinal
falha (veículo
410.140 Ativação de E1.3 NÃO

entrada de comutação
410.150 Inversão de E1.3 NÃO
resultado
410.160 Atuação no E1.3 NÃO

evento de sinal
falha
410.170 Entrada de comutação E1.3 Entrada

Pino X3
15/4
resultado

evento de sinal
falha
162
Funções


Pino X3
15/4
resultado

evento de sinal
falha

Pino X3
15/4
resultado

evento de sinal
falha

Pino X3
15/4
resultado

evento de sinal
falha

Pino X3
15/4
resultado

evento de sinal
falha

Pino X3
15/4

bloco de entrada E2 PSM
evento sinal.
E2.1 ----
Funções


evento de sinal
falha (veículo
evento sinal.
E2.2 ----

evento de sinal
falha (veículo

resultado

evento de sinal
falha

Pino X3
15/4
resultado

evento de sinal
falha

Pino X3
15/4
resultado
164
Funções


evento de sinal
falha

Pino X3
15/4
resultado

evento de sinal
falha

Pino X3
15/4
resultado

evento de sinal
falha

Pino X3
15/4
resultado

evento de sinal
falha

Pino X3
15/4
Funções
Equação 410: Função livremente parametrizável - Condições de saída

Parâmetro Parâmetro Comentários/explicações
Conexão Básico

bloco de saída PSM
(A3)
410.760 Veículo CAN A3.1 NÃO Um evento de barramento FCAN pode ser selecionado como saída
evento de ônibus sinal.
A3.1 ----
410.780 Valor limite A3.1 0 Pode ser usado dependendo do sinal.

410.790 Combinação A3.1 MÍNIMO
(A3.1) M
410.800 Inversão (A3.1) A3.1 410.810 NÃO

Veículo CAN Evento NÃO Um evento de barramento FCAN pode ser selecionado como saída
de ônibus A3.2 sinal.
A3.2 ----
410.830 Valor limite A3.2 0 Pode ser usado dependendo do sinal.

410.840 Combinação A3.2 MÍNIMO
(A3.1) M
410.850 Inversão (A3.1) A3.2 410.860 NÃO

Ativação de Saída NÃO
A3.3
410.870 Saída de comutação A3.3 Saída
Pino X4
18/16
410.880 Ativação de A3.4 NÃO
saída
410.890 Saída de comutação A3.4 Saída
Pino X4
18/16
Abreviações
Função Os blocos de entrada (E1 e E2) possuem

estrutura.
A Equação 410 é uma ferramenta universal que permite
parametrização e destina-se a experientes O seguinte se aplica a ambos: Se nenhuma entrada de um bloco
Usuários. estiver parametrizado, todo o bloco não estará ativo. O
propriedade do componente lógico (AND ou OR
Importante: O usuário é totalmente responsável por qualquer
funcionalidade) pode ser selecionado livremente.
consequências que podem resultar de erros
aplicação/parametrização. É uma ligação lógica com
dois blocos de entrada livremente parametrizáveis e um
bloco de saída livremente parametrizável.
166
Funções
W54.21-1609-79

Bloco de saída A3 Bloco de entrada E2
Bloco de entrada E1 Saída Y
Cada bloco de entrada consiste em duas entradas de barramento • Sem inversão do evento
FCAN, seis entradas de comutação e uma saída. • Valor limite NÃO ATINGIDO
Cada saída está conectada internamente a uma entrada do • Inversão de evento
bloco de saída A3.
• Não corresponde ao valor limite
Com os parâmetros "Evento de barramento CAN do
operador do veículo" podem ser avaliados os i
seguintes operadores dependendo do sinal: As entradas são livremente selecionáveis. A Equação 380
pode ser usada para modificar adicionalmente as propriedades
• Corresponde ao valor limite
das entradas. A atribuição dupla resulta em mau funcionamento.
• Valor limite EXCEDIDO
Funções
W54.21-1610-79

Bloco de entrada E1 X NÃO ATIVO
Bloco de entrada E2 ÿ ativo
&e 0 Não
ÿ ou 1 Sim
Bloco de saída A3 Saída: Duas saídas de barramento FCAN e duas

saídas de comutação estão disponíveis no lado da saída.
Se nenhum dos blocos de entrada estiver ativo, todo o
o bloco de saída também não está ativo. eu
As saídas são livremente selecionáveis. A equação 390 pode
A propriedade do componente lógico (AND ou OR
ser usado para modificar adicionalmente as propriedades do
funcionalidade) pode ser selecionado livremente. A lógica
saídas. A atribuição dupla resulta em mau funcionamento.
elemento tem duas entradas internas. Ambas as entradas são
conectado às saídas dos blocos E1 ou E2.
168
Funções
W54.21-1611-79

A3.1 Saída do barramento FCAN E2 Bloco de entrada
A3.2 Saída do barramento FCAN & e

A3.3 Saída de comutação Saída ÿ ou
A3.4 de comutação Bloco X NÃO ATIVO
E1 de entrada ÿ ativo
Funções
GF54.21-W-0002-42H 420 - Interface para fabricantes de

carrocerias
MODELO 963, 964

W54.21-1558-79
Y = Saída 0 = Não
&=E 1 = Sim
ÿ = OU
Equação 420: Interface para fabricante de carrocerias - Condições de entrada

Conexão ao
ter no. Básico
PSM parâmetros
420.010 Funcionalidade do Ônibus NÃO Ativação da interface corporal.

barramento CAN AUFCAN ATIVO
da carroceria 420.020 Ônibus NÃO Ativação da capacidade de fio único.

Capacidade AUFCAN ATIVO
Observação:
de fio único (AUF)

A eletrônica do corpo também deve ter capacidade de fio único.
420.030 Funcionalidade do Ônibus NÃO Ativação da interface do trailer.

ANHCAN
barramento CAN do reboque ATIVO
420.040 Capacidade de fio Ônibus NÃO Ativação da capacidade de fio único.

único (ANH) ANHCAN ATIVO
Observação:
A eletrônica do trailer também deve ter capacidade de fio único.
170
Funções
Equação 420: Interface para fabricante de carroceria - Condições de

saída Parâmetro ParâmetroConexão ao
Comentários Básico
/ explicações ter no.
PSM parâmetros
000.012 interno ÿÿ
Funcionalidade da PSM
carroceria 000.013 interno ÿÿ
PSM
Funcionalidade do reboque
Abreviações

Função:
A Equação 420 é usada para ativar as interfaces com os

componentes eletrônicos da carroceria e do trailer.
Funções
GF54.21-W-0002-43H 430 - Configuração do veículo
MODELO 963, 964

W54.21-1559-79

Y = Saída 0 = Não
1 = Sim
Equação 430: Configuração do veículo - Condições de entrada

Parâmetro Connectio
ParâmetroBasic ter no. n para PSM Comentários / explicações
parâmetros
430.010 Exibição do interno SIM Em combinação com as equações 010 a 040 (tomada de potência
símbolo PSM offs) e 150 (bloqueio de marcha à ré), a mensagem “engatar
"Freio de freio de estacionamento” pode ser solicitada pela central PSM no
estacionamento" painel de instrumentos.
430.020 Detecção de Interruptor de barramento FCAN Dependendo do equipamento instalado, a detecção da embreagem
embreagem é é realizada através do interruptor do pedal da embreagem ou do
por componente sensor da embreagem.
Equação 430: Configuração do veículo - Condições de saída Parâmetro

Parâmetro Connecti Basic ter no. para PSM Comentários / explicações
parâmetros
000.016 Configuração Barramento FCAN A mensagem "engatar freio de estacionamento" é emitida no

do veículo Ônibus FCAN.
Abreviações
172
Daimler AG, GSP/OR, HPC R 822, D-70546 Stuttgart

Nº de pedido. 6517 1265 02 - HLI 000 000 09 09 – Impresso na Alemanha – 12/08

Unidade de Controle de Módulo Especial Parametrizável (PSM) Variante App - 0008

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Unidade de Controle de Módulo Especial Parametrizável (PSM) Variante App - 0008

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Unidade de controle de módulo especial

Situação técnica 31.8.2012

Daimler AG · Informações técnicas e equipamentos de oficina (GSP/OR) · D-70546 Stuttgart

Informação e Direitos Autorais

Dúvidas e sugestões Se você tiver

© 2012 da Daimler AG Este

Imagem não. da imagem W00.01-1024-00

Nº do pedido: 6517 1265 02 - HLI 000 000 09 09

MODELO 963, 964

• Unidade de controle da tomada de força para transmissão WIS.

i Unidade de controle de módulo especial parametrizável (PSM) variante App_0008 1

SN00.00-W-0021HB Índice para módulo especial parametrizável 6.9.12

MODELO 963, 964

GF54.21-W-5005H Descrição dos componentes Página 9

GF54.21-W-0002-45HA Módulo especial parametrizável (PSM), Página 17

GF54.21-W-0002-07H 070 - Velocidades fixas e limitação de Página 63

GF54.21-W-0002-18H 100 - Partida do motor GF54.21- Página 74

GF54.21-W-0002-14H 140 - Mecanismo especial de Página 86

GF54.21-W-0002-33H 200 - Acionamento da campainha de alerta Página 98

GF54.21-W-0002-21H 210 - Tomada de força acionada Página 101

GF54.21-W-0002-23H 230 - Velocidade do motor como sinal Página 103

GF54.21-W-0002-35H 370 - Mudança Somente veículos com código Página 126

GF54.21-W-0002-38H 380 - Propriedades das entradas shift Página 135

GF54.21-W-0002-39H 390 - Propriedades das saídas shift Página 141

i Unidade de controle de módulo especial parametrizável (PSM) variante App_0008 3

GF54.21-W-0002HA Módulo especial parametrizável (PSM), função 3.9.12

MODELO 963, 964

A1 Controle do conjunto de instrumentos (ICUC) X42.18 Corpo cabine-chassi elétrico

U260 Válido para diversas tomadas de força PODE 2 Interior PODE

U752 Dependendo do fabricante da carroceria PODE 3 Quadro PODE

Na fábrica, o módulo especial parametrizável

i Unidade de controle de módulo especial parametrizável (PSM) variante App_0008 5

Partida do motor: Inicia a partida do motor. • • Desativar unidade operacional: desconecta o

• Bloqueio do pedal do acelerador: faz com que o

• Reduzir rpm: Inicia a redução da rotação do motor.

GF54.21-W-0002-46H Módulo especial parametrizável Página 8

GF54.21-W-5005H Descrição dos componentes Página 9

i Unidade de controle de módulo especial parametrizável (PSM) variante App_0008 7

GF54.21-W-0002-46H Especial parametrizável

MODELO 963, 964

A1 Controle do conjunto de instrumentos (ICUC) PODE 8 Fabricante de carrocerias CAN (PSM)

A2 Unidade de controle de gateway central (CGW) CAN 10 Diagnóstico CAN

GF54.21-W-5005H Unidade de controle de módulo especial parametrizável (PSM) 5.9.12

MODELO 963, 964

A unidade de controle do módulo

A22 Unidade de controle de

Tarefa o resultado da função base é "sim" ou "não".

Posição neutra não pré-selecionada 120.060

i Unidade de controle de módulo especial parametrizável (PSM) variante App_0008 9

Os 4 exemplos a seguir para aplicações típicas no veículo:

1. Desviar informações do quadro CAN (CAN 3) e das entradas digitais para

2. Tradução de mensagens CAN entre o CAN do chassi (CAN 3) e a

(CAN 8). i A unidade de controle do módulo especial parametrizável

3. Tradução de mensagens CAN entre o CAN do chassi (CAN 3) e o

(4). i A unidade de comando do módulo especial parametrizável

4. A unidade de controle do módulo especial parametrizável (PSM)

i Unidade de controle de módulo especial parametrizável (PSM) variante App_0008 11

GF54.21-W-0002-04HA Especial parametrizável

MODELO 963, 964

A22 Módulo especial parametrizável (PSM) X3 Plugue, 15 pinos

X1 Plugue, 18 pinos X4 Plugue, 18 pinos

Plugue, 18 pinos (X1)