UNIVERSIDADE FEDERAL DO OESTE DO PARÁ – UFOPA

ENGENHARIA DE MINAS – CJUR

William Carlos Gomes do Nascimento – Matrícula: 2019015253

Jandra Melo da Silva – Matricula: 2019015020

TRABALHO DE PESQUISA

Juruti-PA
2023
William Carlos Gomes do Nascimento – Matrícula: 2019015253
Jandra Melo da Silva – Matrícula: 2019015020

TRABALHO DE PESQUISA

Trabalho de pesquisa apresentado

à disciplina de Planejamento de
Lavra, valido como requisito de
nota da 2ª avaliação.

Professor: Eng. Minas Frank Alano

Juruti-PA
2023
 SUMÁRIO

1 - INTRODUÇÃO 4
2 - OBJETIVO 5
3 – IOT NA MINERAÇÃO – IMPACTO NO PLANEJAMENTO DE LAVRA 5
4 - SISTEMAS AUTONOMOS 6
5 - FLEET MANAGEMENT SYSTEMS(FMS) VISÃO ATUAL E FUTURA 7
6 - SISTEMAS EM TEMPO REAL E VIA RÁDIO 8
7 - CONCLUSÃO 10
REFERÊNCIAS 11
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1 - INTRODUÇÃO
O avanço da Internet das Coisas (IoT) está redefinindo os paradigmas da
indústria mineradora, especialmente no que concerne ao planejamento de lavra. A
interconexão de uma miríade de dispositivos à rede global de computadores tem
desencadeado transformações significativas na operacionalização das mineradoras.
Conforme mencionado por Gonçalves (2018), esse movimento tecnológico promete
uma série de vantagens, como a automação avançada, aprimoramento na eficiência
produtiva e tomadas de decisão mais assertivas, tudo com o intuito de tornar as
empresas mais competitivas no mercado.

A implementação da IoT na mineração visa a explorar o potencial máximo de

sistemas autônomos, o uso dos Fleet Management Systems (FMS) e a integração de
sistemas em tempo real e via rádio para otimizar o gerenciamento das operações de
lavra. O estudo aqui proposto busca entender como essas tecnologias estão
transformando os processos, reduzindo custos e impulsionando a eficiência nas
atividades de mineração. Especificamente, pretende-se examinar como a aplicação da
inteligência artificial e do aprendizado de máquina vem remodelando os métodos de
trabalho, culminando em melhorias substanciais na eficiência e produtividade das
operações mineradoras.
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2 - Objetivo

Esta pesquisa visa falar sobre o impacto da IoT no planejamento de lavra,

explorando como a integração de sistemas autônomos, Fleet Management Systems
(FMS) e a utilização de sistemas em tempo real e via rádio influenciam o gerenciamento
das operações de mineração. Além disso, busca-se compreender como a aplicação de
inteligência artificial e aprendizado de máquina está transformando os processos,
reduzindo custos e otimizando a eficiência nas atividades de lavra.

3 - IOT NA MINERAÇÃO – IMPACTO NO PLANEJAMENTO DE LAVRA

Segundo GONÇALVES (2018), o termo internet das coisas foi criado por Kevin
Ashton, diretor executivo da Auto-ID Center: “Posso estar errado, mas tenho quase
certeza de que a frase “Internet das Coisas” ganhou vida como o título de uma
apresentação que eu fiz no Procter & Gamble (P&G), em 1999”.

A internet das coisas é um termo bastante utilizado a algum tempo, pois define a
multiconexão dos milhares de equipamentos a uma rede de comunicação, nesse caso,
conectados à rede mundial de computadores, com o passar dos anos a conexão de
computadores, smartphones, eletrodomésticos, bombas de combustíveis, veículos e
variados equipamentos se algo bem natural.

De acordo com GONÇALVES (2018), na mineração, a aplicação da IoT promete

benefícios como o aumento do nível de automação e melhorias na eficiência da
produção, e nas tomadas de decisão, tornando a empresa mais competitiva no mercado.
Assim pode-se destacar que a IOT está revolucionando o dia a dia das mineradoras, pois
o uso das novas tecnologias na mineração tende a aumentar a produtividade reduzindo
os custos.

SACHS (2009), a aplicação da tecnologia da informação na mineração teve

inicio na década de 50, de forma similar a outros segmentos de indústria, já os
aplicativos específicos para a atividade da indústria mineral surgiram nos anos 60 com
os primeiros sistemas de planejamento de lavra. Pode-se notar que o uso da TI no setor
mineral já tem algumas décadas e continua sendo aprimorado, pois atualmente com o
surgimento de novos softwares poderosos, sistemas de despachos implementados
também com a tecnologia do 5G é possível ter o controle de uma lavra a partir de outras
cidades e até mesmo de outros países. A utilização eficiente desses sistemas leva a uma
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compreensão sólida e ao aproveitamento máximo do recurso primordial de uma

operação mineradora: a jazida de minério de valor econômico.

Em resumo, podemos citar uns dos principais impactos causados pela TI no

planejamento de lavra, de acordo com Madden (2008):

 Controlar todas as operações de várias minas através de um único centro

operacional remoto;
 Operar trens não tripulados transportando minério de ferro da mina ao porto,
situado a mais de mil quilômetros de distância;
 Empregar caminhões fora-de-estrada inteligentes, sem operadores, na mina;
 Controlar remotamente perfuratrizes inteligentes.

Esses equipamentos serão controlados remotamente via intranet por funcionários

das empresas, como os técnicos e engenheiros. A TI na mineração é impactante, pois
otimizará todas as cadeias de produção dentro da mina, gerando redução nos custos de
lavra.

4 - SISTEMAS AUTÔNOMOS

O conceito de Sistemas autônomos se refere a sistemas ou dispositivos capazes

de realizar tarefas ou tomar decisões sem intervenção humana direta. Eles são
projetados para operar de forma independente, utilizando inteligência artificial, sensores
e algoritmos para realizar funções específicas. Esses sistemas podem ser encontrados
em uma variedade de campos, desde veículos autônomos até sistemas de produção
industrial, robótica e nos projetos minerários, como por exemplos utilizados em frotas
de transporte de minério, sistemas de carregamento, correias transportadoras.

A existência desses equipamentos se dá graças ao desenvolvimento da

inteligência artificial, segundo Silva (2021), John McCarthy, considerado o pai da IA,
ao realizar uma conferencia denominada de Dratmouth Artificial Intelligence (AI)
conference.

Como se tratava de um campo cientifico bastante novo, McCarthy precisou criar

o termo Artificial Inteligence, e desde então, a IA é a ciência e engenharia de fazer
maquinas e programas de computador inteligentes (McCarthy, 2007).
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Silva (2021), aponta que umas das aplicações da IA é o chamado Machine

Leraning (Aprendizado de Máquina) que em 1995 foi definido por Arthur Samuel como
o campo da ciência da computação que possibilita que computadores tenham a
capacidade de aprender sem serem explicitamente programados. Assim definimos que
os desenvolvedores de sistemas foram capazes de programar algoritmos capazes de
aprender a partir de experiencias obtidas através de vários ensaios, melhorando o seu
desempenho de maneira “natural” como um ser humano aprende através de suas
experiencias.

O aprendizado dos computadores ocorre através de um banco de dados, sendo

realizados milhões de processamentos, o que possibilita aos algoritmos a eliminação de
vários esforços enfrentados pela mente de um programador, e até mesmo tarefas
executados por um operador de pá carregadeira e motoristas de frotas de caminhões fora
de estrada.

Em se tratando de mineração, o aprendizado de máquinas muito útil para a

indústria mineral é chamado de Data Mining. Das et al (2015) explica que essa
aplicação se evidenciou após o carecimento da geração de dados, gerados em virtude do
aumento do uso da web e sistemas autônomos.

Assim, o emprego da IA no planejamento de lavra é muito promissor, na medida

em que os responsáveis pelo planejamento da empresa de mineração, precisam somente
alimentar um banco de dados com informações de topografia, dados meteorológicos da
região, geologia local, tipo de minério encontrado na área de implantação da mina e
outras variáveis no Software que o processamento desses dados pode gerar a exemplo
uma cava ótima em tempo quase que impossível para a mente humana.

5 - FLEET MANAGEMENT SYSTEMS (FMS) – VISÃO ATUAL E FUTURA

Os sistemas de gerenciamento de frota (FMS – Fleet Management System)

fornecem informações que podem ser utilizadas para identificação de desvios e gestão
da operação. Os FMS são aplicativos que auxiliam na automação do gerenciamento de
caminhões e escavadeiras, permitindo a análise de indicadores, maximizando a
produção e minimizando os gastos operacionais a partir de tomada de decisões
utilizando informações em tempo real (OLIVEIRA; FONTES; FELSCH JUNIOR,
2023).
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Os Fleet Management Systems representam um conjunto de tecnologias e

práticas voltadas para a gestão eficiente de frotas de veículos ou equipamentos. Tais
sistemas geralmente englobam uma série de funcionalidades, como rastreamento em
tempo real, monitoramento do desempenho dos veículos, manutenção preventiva,
otimização de rotas, controle de combustível, entre outros.

A primeira instalação de um sistema computadorizado de despacho registrado

ocorreu em 1979, na mina de cobre chamada Tyrone, estado do Novo México, Estados
Unidos (LACERDA, 2019)

Segundo Costa (2011), o sistema de despacho é uma ferramenta de

gerenciamento de equipamentos de mina que permite maximizar a produtividade e
minimizar os custos operacionais a partir de tomada de decisões utilizando dados em
tempo.

Segundo Alarie e Gamache (2002) problemas de despacho de caminhões não

ocorrem apenas na indústria mineral. Eles estão presentes em qualquer indústria que
gerencia uma frota de veículos ou um grupo de pessoas, tal como indústrias de
transporte, táxi e entrega de pacotes. Entretanto, aplicado às minerações apresenta
simplificações em relação ao encontrado em outras indústrias, pois graças a esses
sistemas os custo elevados com diesel e pneu pode ser controlado, na medida em que o
tempo entre o carregamento e o descarregamento entre frente de lavra e usina é
otimizado.

Atualmente existem inúmeros FMS – Fleet Management System no mercado,

com inúmeras ferramentas que auxiliam no dia a dia das mineradoras, tornando a o
processo de lavra otimizado, evitando custos adicionais para as empresas.

Quanto à visão futura, espera-se que os FMS continuem evoluindo com a adoção
de inteligência artificial, aprendizado de máquina e automação avançada. Isso
possibilitará previsões mais precisas de manutenção, identificação proativa de
problemas, roteamento otimizado e uma gestão ainda mais eficiente das frotas.

Além disso, a crescente preocupação com a sustentabilidade está impulsionando

o desenvolvimento de FMS mais focados na redução de emissões, no uso eficiente de
combustíveis e na implementação de práticas eco-friendly no gerenciamento das frotas.

6 - SISTEMAS EM TEMPO REAL E VIA RÁDIO

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A utilização de sistemas em tempo real e via rádio no planejamento de lavra

oferece uma capacidade significativa de melhoria na gestão e controle das operações.
Esses sistemas permitem a coleta e transmissão de dados em tempo real,
proporcionando informações instantâneas sobre o andamento das atividades de
mineração.

A comunicação via rádio possibilita a conectividade entre diferentes áreas da

mina, garantindo que informações críticas sejam transmitidas e recebidas
instantaneamente. Isso contribui para a coordenação eficiente das operações, o
gerenciamento de equipamentos e a segurança dos trabalhadores.

Esses sistemas em tempo real permitem o monitoramento contínuo das variáveis

operacionais, como o posicionamento dos equipamentos, o status da produção e a
logística de transporte dentro da mina. Essa capacidade de coletar e processar dados em
tempo real viabiliza a identificação rápida de problemas e a implementação de soluções
imediatas, melhorando a eficiência e a produtividade da lavra.

Segundo Ronen (1988), o termo despacho engloba os termos atribuição e

roteamento e, frequentemente, inclui mecanismos para reagir às situações e mudanças
não previstas no planejamento e que são devidas às condições reais do ambiente
operacional durante a execução.

Conforme mencionado pelo autor, o conceito de roteamento diz respeito à

elaboração do trajeto específico que um veículo percorrerá, incluindo os pontos de carga
e descarga que devem ser percorridos pelo veículo.

De acordo com Ferreira (2021), o problema de roteamento de veículos clássico

também é conhecido como problema de roteamento de veículos capacitado e busca
encontrar rotas ótimas de entrega em que cada veículo somente viaja por uma única
rota. Todos os veículos compartilham características idênticas e há um único ponto
central de carregamento. O objetivo subjacente do problema de roteamento de veículos
é encontrar um conjunto de rotas de custo mínimo, garantindo que cada ponto de
descarga seja visitado apenas uma vez. Além disso, cada veículo inicia e termina sua
rota no ponto de carregamento, respeitando a capacidade designada sem ultrapassá-la.
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A capacidade de coletar e processar dados em tempo real viabiliza a

identificação rápida de problemas e a implementação de soluções imediatas,
melhorando a eficiência e a produtividade da lavra.

7 - CONCLUSÃO

A implementação da Internet das Coisas na indústria da mineração representa

uma revolução tecnológica que promete transformar a maneira como as mineradoras
operam. A introdução de sistemas autônomos, o uso de Fleet Management Systems e a
utilização de sistemas em tempo real e via rádio têm potencializado a gestão e controle
das operações de lavra. Essas tecnologias permitem a coleta instantânea e transmissão
de dados cruciais, contribuindo para a eficiência operacional, tomadas de decisões ágeis
e uma gestão mais assertiva, resultando em melhorias substanciais na eficiência e
produtividade das operações de mineração.
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REFERÊCIAS
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