UNIÃO EDUCACIONAL DE CASCAVEL - UNIVEL

FACULDADE DE CIÊNCIAS SOCIAIS APLICADAS DE CASCAVEL

ENGENHARIA MECÂNICA, 2022/2, 1º BIMESTRE

RITA SANTOS

TRABALHO DA DISCIPLINA PNEUMÁTICA

CASCAVEL – PR
2022
Sumário
................................................................................................................................ 1
Introdução ............................................................................................................... 3
Atuadores Pneumáticos .......................................................................................... 4
Introdução

O princípio pneumático veio se aperfeiçoando no âmbito industrial de acordo

com os avanços da tecnologia e da indústria, sendo aperfeiçoado desde o uso da
dilatação do ar aquecido até os dias atuais onde o ar é utilizado como a técnica com
um dos melhores graus de eficiência do mercado, podendo fornecer maior segurança
e realizando execuções sem a presença da fadiga (OTANI, 2021).

Quando falamos sobre pneumática consideramos diversas vantagens

industriais as quais podem oferecer, visto que é um tipo de energia limpa em grande
abundância nas indústrias, sendo considerado de baixo custo quando comparados
com demais motores. Os equipamentos pneumáticos também são diversamente
utilizados por serem duráveis, robustos, leves e também resistente ao ambiente
industrial (RIOS, 2002).

Desta forma, os atuadores pneumáticos apresentam também, vantagens

quanto aos modelos hidráulicos e elétricos, sendo eles os custos de aquisição e
manutenção inferiores e compactos, visto que são grandiosamente mais utilizados na
indústria alimentícia e farmacêutica (AMARAL, 2008).

Como o ar é um fluido que pode ser comprimido, é largamente utilizado como

força para exercer pressão e gerar trabalho, sendo gerado por meio de compressores
que comprimem e resfriam esse ar em diversos modelos de equipamentos. Desta
forma, segundo (OTANI, 2021), seguindo um campo industrial, é indispensável o uso
de prensas pneumáticas para realizar a correta prensagem de componentes de uma
peça determinada.

Sendo assim, como os sistemas pneumáticos possuem boa relação entre peso
e potência, geram trabalhos limpos e serem constituintes leves, os mesmos ganharam
grande espaço na indústria moderna, sendo seu uso mais comum em situações onde
o movimento apresenta pontos discretos de parada nas extremidades de seu curso
(PERONDI, 2002).
Atuadores Pneumáticos

Os atuadores Pneumáticos ou cilindros pneumáticos são os componentes capazes

de utilizar o ar comprimido para realizar trabalho. Estes atuadores são compostos por
um tubo cilíndrico em seu centro, sendo um de seus lados fechado por uma tampa e
outro furo central ao qual uma haste se moverá com um êmbolo com vedação interna,
resultando em uma pressão exercida pelo ar, movimentando a haste (OTANI, 2021).
A necessidade de desenvolver demais sistemas pneumáticos de
posicionamento rápido e preciso tem-se aumentado com o tempo, buscando sempre
superar os problemas inerentes aos sistemas pneumáticos, utilizando novas técnicas
de controle que se adequem a nova realidade. Com isso, a aquisição de novos
microprocessadores rápidos e de baixo custo, geraram novas estratégias de controle
começaram a ser aplicadas nos controles pneumáticos (PERONDI, 2002). Desta
forma, devido às novas possibilidades de pesquisa e disponibilidade de componentes
inovadores, a pneumática prepara-se para adquirir novos caminhos e gerando novas
aplicações nos seguintes setores da indústria (BELFORTE, 2000):
• Robótica;
• Manipulação pneumática;
• Ambientes perigosos;
• Veículos (automóveis, trens, navios);
• Agricultura;
• Têxtil;
• Sistemas de alta velocidade (rotativo e linear);
• Medição de vazão;
• Bioengenharia.
 O uso da pneumática também em sistemas de posicionamentos é comum em
diversos sistemas automáticos como por exemplo em acionamentos de robôs
industriais (ANDRIGHETTO et al., 2005), manipulação e movimentação de material,
máquinas industriais alimentícias, linhas de montagem e pequenas máquinas e
sistemas automáticos utilizados em diferentes processos da manufatura (VIRVALO,
1995).

Com essa evolução tecnológica, voltada principalmente a área eletrônica no

ramo dos softwares, tem proporcionado grandes recursos computacionais na criação
de algoritmos de alta complexidade.

Os atuadores são equipamentos com a função de converter energia elétrica,

hidráulica e pneumática em energia mecânica. Estes atuadores são frequentemente
utilizados na indústria 4.0 para que seja possível alterar o setup de uma máquina de
forma remota quando os sensores presentes forem capazes de identificar qualquer
tipo de alteração na linha de produção (PICOLOTO, 2020).

Para que seja possível gerenciar a comunicação entre os sensores e

atuadores, é preciso que haja uma interface de controle, sendo o Comando Lógico
Programável o mais ideal para ser utilizado, pois o mesmo pode identificar os sinais
emitidos pelos sensores, sendo capaz de ativar os atuadores para que possam
realizar a função desejada (PICOLOTO, 2020).

Tais sensores, atuadores e controladores lógicos programáveis, possibilitam a

virtualização da fábrica, o que demonstra que os sistemas ciber-físicos são capazes
de acompanhar os processos físicos através de cópias virtuais das fábricas
inteligentes, empregando dos atuadores e sensores da planta. Desta forma, torna-se
possível a rastreabilidade, prevenção de falhas e problemas, e a tomada de decisões
rápidas por meio da simulação computacional com todos os dados coletados em
tempo real (PICOLOTO, 2020).
Figura 1 Pirâmide da Automação Industrial Fonte: Sanches, 2019
REFERÊNCIAS
RIOS, Claudio F.; GUIMARÃES, Gil E. Robô Pneumático, uma alternativa
econômica para a automação industrial. 2002.

OTANI, Kaiky Shinji Lima et al. Modelagem de sistema para prensa pneumática
com programação interativa e comportamento adaptável utilizando automação
industrial. 2021.

AMARAL, Vítor Hugo Teixeira et al. Controlo linear de um servoactuador

pneumático. 2008.

PERONDI, Eduardo André. Controle não-linear em cascata de um

servoposicionador pneumático com compensação do atrito. 2002.

FIALHO, A. B. Automação Pneumática: Projetos, Dimensionamento e

Análise de Circuitos. 2. ed. São Paulo: Érica, 2003.

OLIVEIRA, Lidiane Gonçalves de et al. Determinação de pontos de operação

para conjuntos válvula-cilindro pneumáticos. 2012.

GUIDO BELFORTE, 2000, Sherbrooke. New developments and new trends in

pneumatics. Sherbrooke, Qc: Proceedings Of Sixth Triennial International
Symposium On Fluid Power, Measurement And Visualization, 2000.

ANDRIGHETTO, P. L.; VALDIERO, A. C.; VINCENSI, C. N. Experimental

comparisons of the control solutions for pneumatic servo actuators. 2005.

VIRVALO, T. Modelling and Design of a Pneumatic Position Servo System

Realizes with Commercial Components. 1995. 191 f.. PhD Thesis – Tampere
University of Technology, Tampere, 1995.
PICOLOTO, Matheus Giovane. Tecnologias da indústria 4.0: integração
vertical em uma PME do setor de manufatura de equipamentos florestais.
2020. Trabalho de Conclusão de Curso. Universidade Tecnológica Federal do
Paraná.

SANCHES, Caique et al. Automação de Fábrica de Farinha e Óleo Animal.

2019.