Monográfico

Impresión 4D: Un nuevo escalón al desarrollo humano

Lesem Lemuel Estrada Osorio

Universidad Juárez Autónoma de Tabasco (UJAT), México

Resumen. La fabricación aditiva de polímeros llamado también impresión 3D,

impactó en gran manera sectores empresariales, dándole nuevas formas de hacer
y los procesos de fabricación. Una de las áreas donde esta tecnología ha sido útil
es en la médica, mejorando la vida de pacientes recreando prótesis por medio de
la fabricación aditiva de materiales. Sin embargo, como el cambio es constante, ha
evolucionado a una nueva tecnología empleando los principios de la impresión 3D,
pero colocándolo a un nivel más allá, dándole a los materiales primos, “vida”. Esta
nueva materia prima llamada, materiales inteligentes, pueden tener múltiples
aplicaciones que den al ser humano una nueva visión de los procesos, en la
fabricación de productos que impacten desde un nivel domestico hasta grandes
manufacturas que creen grandes partes móviles ensambladas entre sí, formando
una sola. Para ello queda un largo camino, pero excitante y expectante al
conocimiento que se obtendrá.
Palabras clave: Impresión 4D, Impresión 3D, Polímeros, Materiales inteligentes
Impressão 4D: um novo passo para o desenvolvimento humano
Resumo. A manufatura aditiva de polímeros, também chamada de impressão 3D,
teve grande impacto nos setores empresariais, dando-lhes novas formas de fazer
as coisas e processos de fabricação. Uma das áreas em que essa tecnologia tem
sido útil é na medicina, melhorando a vida dos pacientes ao recriar próteses por
meio da fabricação aditiva de materiais. No entanto, como a mudança é
constante, evoluiu para uma nova tecnologia utilizando os princípios da impressão
3D, mas levando-a a um outro patamar, dando “vida” às matérias-primas. Essa
nova matéria-prima, chamada de materiais inteligentes, pode ter múltiplas
aplicações que dão ao ser humano uma nova visão de processos, na fabricação
de produtos que impactam desde o nível doméstico até grandes fabricantes que
criam grandes peças móveis montadas juntas, formando um só. Para isso há um
longo caminho, mas emocionante e expectante ao conhecimento que será obtido.
Palavras-chave: impressão 4D, impressão 3D, polímeros, materiais inteligentes
Impresión 4D: Un nuevo escalón al desarrollo humano

4D printing: A new step to human development

Abstract. Additive manufacturing of polymers, also called 3D printing, greatly
impacted business sectors, giving them new ways of doing things and
manufacturing processes. One of the areas where this technology has been useful
is in medicine, improving the lives of patients by recreating prostheses through the
additive manufacturing of materials. However, as change is constant, it has
evolved into a new technology using the principles of 3D printing, but taking it to a
further level, giving raw materials “life”. This new raw material, called intelligent
materials, can have multiple applications that give human beings a new vision of
processes, in the manufacture of products that impact from a domestic level to
large manufacturers that create large mobile parts assembled together, forming a
alone. For this there is a long way but exciting and expectant to the knowledge that
will be obtained.
Keywords: 4D printing, 3D printing, Polymers, Smart materials

Inventada en la década de los 80, la fabricación aditiva o la impresión 3D no es

como las técnicas de fabricación tradicionales, en las que las piezas se funden,
moldean o fresan; en este caso el material se deposita en capas sucesivas para
crear el objeto deseado. Aunque todavía no es común, la impresión 3D se utiliza
ampliamente, por ejemplo, en robótica, biomedicina y ciencia aeroespacial, porque
permite la fabricación de estructuras 3D únicas y personalizadas. Este avance
tecnológico le ha dado al ser humano un plus en los hechos cotidianos laborales.
Crear desde una simple pieza hasta complejos sectores que se unen para crear
una más grande con características móviles.
Humberto Palza, académico del DIQBM, opina sobre la tecnología de impresión
3D tiene mucho potencial para revolucionar nuestro mundo y pronostica que
generará cambios profundos en los modelos de negocios, la logística de
producción y en la cadena de suministros, de tal manera que hoy es un pilar
fundamental en lo que se ha denominado la tercera revolución industrial. Lo que
sucederá en términos geopolíticos, económicos, sociales, demográficos y
ambientales, será equivalente a las revoluciones previas asociadas a la máquina a
vapor o a los procesos de industrialización de comienzos del siglo XX. (Palza,
2018)
La historia siempre da reflejo de que el ser humano está en constante cambio y
que le ha dado a esta tecnología un nuevo uso para avanzar al siguiente peldaño
de su desarrollo: la impresión 4D.
Impresión 4D: Un nuevo escalón al desarrollo humano

Su uso da nuevas oportunidades a personas para vivir de manera normal

cotidianamente. Es decir; a una persona que haya perdido una extremidad, la
implementación de la impresión 3D da solución a estas problemáticas. En 2019,
MX3D, una empresa holandesa, imprimió en 3D un brazo robótico para
personalizar y optimizar un brazo robótico suministrado por ABB. Una
técnica especial de impresión 3D, Wire Arc Additive Manufacturing, permitió
imprimir en posición vertical las complejas geometrías orgánicas. Hon, C.
(2019).
Es posible pensar e incluso afirmar que, debido a los años que tiene esta
tecnología, haya quedado obsoleta y que no tuvo una innovación que haya
impactado los procesos en los servicios, pero sin duda la impresión 3D
revolucionó y abrió un nuevo panorama a muchas posibilidades de
emplearla. Este nuevo panorama es la impresión 4D, que según el propio Tibbits
da un su concepto, siendo el el precursos de esta tecnología:
Los objetos 3D que son estimulados por el entorno y/o estímulos externos
durante cierto tiempo, se denominaron “objetos impresos en 4D” (Tibbits,
2014).
El desarrollo de materiales inteligentes (materiales que contienen
componentes funcionales o reactivos diseñados matemáticamente para
responder a estímulos ambientales externos específicos) y la disponibilidad
de impresión 3D sentaron las bases para la impresión 4D.

Materiales “vivientes”
El arquitecto y científico informático Skylar Tibbits fue el que acuñó el
término «impresión 4D» en 2013. Aunque muchos laboratorios estaban
explorando simultáneamente esta combinación, Tibbits y su grupo en el
Massachusetts Institute of Technology (MIT) fundaron el Self-Assembly Lab
en 2014. Su visión continua se centra en tres funcionalidades fundamentales
de los objetos impresos en 4D: autoensamblaje, autoadaptibilidad y
autoreparación.
Hon, C. (2019), da una explicación de estas características:

Autoensamblaje: Si las estructuras pudieran ensamblarse de forma

autónoma en un momento y lugar específicos sin intervención, ya sea
de sistemas humanos o electromecánicos, entonces se podrían
construir estructuras o incluso edificios en lugares de difícil acceso o
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peligrosos. En una escala macro, las antenas espaciales podían

autoconstruirse en el espacio exterior; y en una nanoescala, objetos
diminutos podrían transportarse dentro del cuerpo humano hasta un
lugar objetivo y autoensamblarse con fines médicos.
Autoadaptibilidad: Las estructuras impresas en 4D también pueden
combinar detección y actuación dentro del material impreso, haciendo
así que los sistemas electromecánicos sean superfluos. La
consiguiente reducción de piezas, del tiempo de ensamblaje y del uso
de materiales y energía se traduciría en menos costes. Imagine
materiales de construcción que pueden adaptarse de forma autónoma
a las condiciones meteorológicas.
Autorreparación: La capacidad de autoensamblarse requiere la
capacidad de desensamblarse. Esto abre la puerta al concepto de
autorreparación. Imaginen una fuga de agua en una tubería en una
zona de guerra que pueda autorrepararse sin necesidad de sistemas
de detección y localización o intervención humana; o tejidos
inteligentes implantados médicamente que puedan autocurarse,
reduciendo así la necesidad de procedimientos invasivos.
En la impresión 4D, por lo general, se utilizan materiales llamados “inteligentes”,
sensibles a un estímulo externo como el esfuerzo mecánico, el magnetismo, las
cargas eléctricas, las longitudes de onda, etc. Pueden responder con cambios de
color, transparencia, viscosidad, volumen, entre otras propiedades.
Estos materiales pueden tener dos tipos de respuesta: unidireccional y
bidireccional. Los materiales unidireccionales son aquellos que al recibir un
estímulo tienen un cambio físico y no regresan a su estado original. Esto significa
que deben ser reprogramados o manipulados para volver a su estado original.
Los materiales bidireccionales se caracterizan por sufrir un cambio físico al ser
estimulados y tienen la capacidad de regresar su estado original por sí mismos
mediante un nuevo estímulo. (Yasser, 2022)

Adherido a esto, Garduño, I. (2022), agrega que:

Los materiales con efecto de memoria de forma (SME), responden a
estímulos externos y cambian su forma y/o volumen, así como sus
propiedades físicas y mecánicas, por ejemplo, el módulo de Young, la
rigidez y la resistencia. Sin embargo, estos materiales son capaces de
recuperar su forma original con cambios de humedad, pH, radiación y
temperatura.
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Los materiales por estímulos térmicos (SMP), transforman o revierten sus

formas memorizadas. Los SMP tienen una temperatura de transición vítrea
característica. La transformación conlleva la fuerza de recuperación, la cual
se ha aprovechado para la activación del material en la impresión 4D. Por
ejemplo, al añadir fibras de SMP a una viga flexible, se alcanzó la
autoexpansión y la autocontracción durante el proceso de impresión.

Los materiales por estímulos térmicos (SMP) muestran respuesta a la penetración

de agua, ya que disminuyen la temperatura de transición vítrea por debajo de la
temperatura ambiente. Más aun, se tuvo una recuperación más lenta para los
SME inducidos por agua que para los SME inducidos por calor (Meng & Li, 2013).
A pesar de la desventaja de tener un tiempo de la reacción lento, los objetos de
SMP de respuesta al agua, se han utilizado en ambientes acuáticos o a
temperatura ambiente. El polímero hidrófilo se expandió 150 % y pudo recuperar
su volumen original (Zhang, Yang, Dai, Ma, Li, Cheng et al., 2013).

“¿Qué pasaría si los objetos inertes de diseño con formas complejas

pudieran comportarse como organismos vivos, detectando estímulos
externos y respondiendo, adaptándose a su entorno? ¿y qué pasaría si
pudieran volver a su estado original una vez que desapareciera ese
estimulo o se activase otro? (Hon, 2019).
Cuestiones que le dan esa característica de reto al querer descubrir el “como”
llegar a crear o hacer real esa idea es lo que ha llevado a Tibbits enfocarse en
esta tecnología. El solo pensar o imaginar llegar a hacer esto, sin duda sería una
nueva revolución industrial, afectando de forma importante las áreas de mayor
importancia en la sociedad. Una de ellas, como se mencionó; es la salud. Creando
órganos vitales o desgradados, sintéticos a partir de estos materiales inteligentes.
La impresión 4D exitosa requiere impresión 3D, materiales inteligentes
(aquellos que reaccionan a un activador de estímulo ambiental externo), un
estímulo externo (por ejemplo, temperatura, humedad, campo magnético,
etc.), un mecanismo bien definido de interacción entre el estímulo y el
material (por ejemplo, cambio de forma debido a la absorción de agua) y la
aplicación de modelado matemático para diseñar la distribución y
funcionalidad del material y para predecir y programar el movimiento más
adelante. De este modo, se consigue el cambio deseado en la forma,
propiedad o función. Para cambiar de forma, los materiales inteligentes
deben poder doblarse, plegarse, girarse o retorcerse, una vez impresos, para
lograr la estructura deseada.
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Posibles aplicaciones de la impresión 4D

Esta tecnología relativamente nueva, tiene actualmente usos que están en su
etapa de prototipos, beta o pruebas. La impresión 4D se puede entender como
una tecnología Ad-Hoc para el ser humano. Es decir, puede emplearse desde su
uso doméstico a manufacturas o grandes empresas creadoras de partes
mecánicas sin necesidad de ensambles para crear una sola pieza, dándole un uso
especifico y especializado.
Molina- Aldareguia, comenta en su ponencia sobre polímeros y aleaciones con
memoria de forma que esta tecnología se ha empleado en el área médica.
(Molina- Aldareguia, J., 2022).
En el ámbito médico, donde las tecnologías de fabricación aditiva han
permitido también mejorar numerosas actuaciones sobre los pacientes y
promover la personalización en los tratamientos: la fabricación en base a
imágenes médicas de los pacientes, de modelos para entrenamiento y
planificación quirúrgica, de guías de apoyo a la cirugía e incluso de
implantes para reconstrucciones óseas, son ahora tendencia en la práctica
médica, si bien su empleo no es aún generalizado. Progresivamente las
mejoras en las propiedades médicas de los materiales utilizados en
impresión 3D y en la precisión de las tecnologías han llevado a implantes
personalizados para reparación o sustitución de todo tipo de tejidos rígidos
y blandos, empleando una gran variedad de materiales, que incluyen:
aleaciones, cerámicos, polímeros, materiales compuestos y numerosos
biomateriales.
Órtesis y ayudas ergonómicas. - Resultan ya comunes ciertas órtesis
impresas en 3D para la inmovilización de articulaciones como alternativa
más ergonómica y estética a las escayolas tradicionales. La aplicación aquí
de los principios de diseño para impresión 4D redunda en una mayor
productividad y en una mejor adaptabilidad, pudiendo diseñarse y fabricarse
una lámina polimérica que permita su deformación sobre el paciente de
forma sencilla y cómoda.
Implantes activos o evolutivos. - La forma fija de los implantes tradicionales
puede implicar intervenciones quirúrgicas posteriores para sustituirlos por
otros nuevos, en especial cuando se realizan implantes en niños. Diseñar
implantes (p.ej. válvulas cardiacas) para su impresión 4D, que puedan
acompañar a los pacientes en su crecimiento es una de las principales
propuestas de aplicación, si bien entraña importantes desafíos. La
reconstrucción de grandes defectos óseos implica también implantes
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activos, que cambien de forma durante el proceso de curación, si se desea

evitar recurrir a múltiples intervenciones quirúrgicas o al empleo de fijadores
externos.
Ingeniería de tejidos y biofabricación. - La impresión 4D podría estar
llamada a reinventar estos ámbitos. En cierto modo, el andamio de
ingeniería de tejidos o “scaffold” ideal es un dispositivo impreso en 4D, pues
debe evolucionar geométricamente en el organismo del paciente conforme
a su proceso de curación, en ocasiones cambiando de forma, pero también
liberando fármacos, factores de crecimiento y diversos estímulos químicos y
epigenéticos que guíen al propio organismo en el proceso regenerativo.

A pesar de que ya es un hecho el uso de estos polímeros en el cuerpo humano se

ha llegado a un tope donde el actual conocimiento no ha dado los resultados que
tanto se desean, es decir; a penas se ha rasgado la superficie de las posibles
implementaciones de la tecnología 4D. Molina, continúa haciendo este análisis y
opina que:
Molina- Aldareguia (2022):
Sin embargo, muchas de estas propuestas de aplicación de las tecnologías
aditivas o de impresión 3D a la salud, especialmente en el caso del
desarrollo de implantes, son estáticas y no permiten una interacción
dinámica con los tejidos de los pacientes, que posibilite cirugías
mínimamente invasivas o permitan una adaptación geométrica conforme a
sus procesos de curación o crecimiento. Todavía, el empleo de dispositivos
médicos “inteligentes” o activos, obtenidos mediante la emergente
“impresión 4D”, capaces de sufrir progresivas metamorfosis conforme a los
procesos quirúrgicos, de integración biológica, de curación y de crecimiento,
y que además se diseñen de forma personalizada y se fabriquen de forma
aditiva, aprovechando todo el potencial de estas tecnologías, es aún un
sueño, a pesar de numerosos avances científicotecnológicos recientes.
Según Palza (2018) comenta sobre el área médica y la impresión 3D (usando los
principios de la impresión 4D):
El gran impacto de la impresión 3D vendrá por la generación de nuevos
productos y tecnologías. Quizás uno de los ejemplos más interesantes en
este contexto sea el uso de la impresión 3D en medicina regenerativa. Un
requerimiento fundamental en el uso de células madre para tratamientos
avanzados de regeneración de tejidos, es la construcción de un andamio
tridimensional que entregue soporte a las células. Esto basado en que
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nuestras células naturalmente se encuentran en tejidos formando

estructuras 3D. Se están desarrollando biomateriales degradables que una
vez impresos, pueden ser infiltrados con células para mejorar su
desempeño y capacidad regenerativa. Se puede ir incluso más allá, y hoy
se trabaja en “biotintas” que permiten imprimir las mismas células. Estos
avances harán posible en un futuro la impresión de órganos que
potencialmente podrán solucionar el tema de la carencia de implantes.
Otros ejemplos son la creación de los llamados “soft-robots” o “modular-
robots”, mediante partes o piezas generadas por impresión 3D, algo en lo
que ya se trabaja en Chile.
Las aplicaciones de los hidrogeles de celulosa son diversas, por ejemplo, en
medicina se utilizan debido a que tienen propiedades de biocompatibilidad y un
comportamiento semejante al de tejidos vivos. También se aplican en el transporte
y liberación de medicamentos. (Kabir, Sikdar, Haque, Bhuiyan, Ali & Islam, 2018)
así como en la industria de la horticultura para mejorar las propiedades del suelo,
consistentes en aumentar la capacidad de retención de agua y/o la retención de
nutrientes del suelo. Actúan como un sistema de liberación lento, que favorece la
absorción de nutrientes y retrasa su disolución (De France, Hoare & Cranston,
2017).
Al inicio de este articulo se daba el panorama actual en el que la tecnología se
encuentra. Como lo dice molina, se puede describir de forma sutil que es todavía
un sueño. Las preguntas que Chau Hon hace derivadas de las investigaciones de
Tibbits, son la forma representativa en la que aún se encuentran el ser humano. Al
preguntarse de que pasaría si estos polímeros cambiaran de forma. Todavía se
encuentra en una idea o prototipo, se ha creado el concepto, pero el siguiente
paso es la implementación real, el hecho. Sin embargo, a pesar de que esta idea o
tecnología es aún temprana, los avances que se han tenido son prometedores
según Tibbits en su conferencia “El surgimiento de la impresión 4D”. (TED, 2013).
Las posibilidades pueden ser infinitas si se tiene una visión positiva. Se tiene en
cuenta que aún puede estar lejos la posibilidad de recrear órganos o tejidos
sintéticos que puedan ayudar en muchas enfermedades degenerativas en el ser
humano, pero es posible que se de un pequeño avance al diseñar telas
inteligentes que reaccionen a nuestra sensación térmica: si sentimos calor ellas
podrán liberar esta energía y si sentimos frío podrán retener el calor corporal,
simplemente mediante cambios en su porosidad de acuerdo con nuestra
temperatura o humedad. Así, la impresión 4D es un nuevo paradigma tecnológico
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al generar productos impresos inteligentes con aplicaciones en textiles,

membranas, medicina, robótica, y producción de energía. (Palza, 2018)
Pero no todo está lejos de ser una realidad. Hay varios grupos de investigación
que están experimentando con estos polímeros y generando conocimiento sobre
la implementación de la impresión 4D. Hon (2020) menciona algunos de estos
grupos que se encuentran trabajando en ello:

 Actualmente, otros centros de investigación de primer nivel como el Wyss

Research Institute for Biomedical Research de la Universidad de Harvard, la
Universidad de Rutgers, el Swiss Federal Institute of Technology (ETH) de
Zúrich y el California Institute of Technology (CIT) además del MIT están
logrando avances espectaculares en impresión 4D.
 La posibilidad de utilizar la impresión 4D para replicar biología está siendo
estudiada por equipos del Instituto Wyss de la Universidad de Harvard,
liderados por Jennifer Lewis. Estos investigadores estudian cómo el
hidrogel cambia de forma y dimensiones en presencia de estímulos
químicos, como el agua. Utilizado como tinta, el hidrogel permite que los
objetos sobre los que imprime cambien de dimensiones para formar
diferentes estructuras similares a las que se encuentran en las flores. Las
microestructuras tisulares y las composiciones de diferentes plantas
cambian según su entorno Este equipo de investigación replicó este
proceso orgánico mezclando un hidrogel impreso en 4D con fibrillas de
celulosa para crear compuestos programados para controlar la inflamación.
Las formas de flores impresas en 3D cambian de forma cuando se exponen
al agua, imitando así las respuestas de los órganos de la planta a la
humedad, la temperatura u otros estímulos ambientales.
 En la Universidad de Rutgers, una técnica basada en litografía,
microestéreo-litografía de proyección (PμSL), geles impresos de cambio de
forma en función de la temperatura en formas 3D. Estas estructuras
impresas en 4D podrían utilizarse para desarrollar atenuadores en la
robótica blanda o permitir la administración selectiva de fármacos.
 En el Jet Propulsion Laboratory de la NASA en CIT, los investigadores
están estudiando tejidos de metal, lo que se conoce como cadena espacial.
El tejido tiene cuatro funciones esenciales:
1. Reflectividad
2. Gestión pasiva del calor
3. Plegabilidad
4. Resistencia a la tracción
Un lado del tejido refleja la luz, mientras que el otro la absorbe,
actuando, así como medio de control térmico. El tejido puede plegarse
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de muchas formas diferentes y adaptarse a las formas sin sucumbir a

las influencias negativas de la fuerza. La capacidad de programar
nuevas funciones en el material crea posibilidades casi infinitas. Un día
estos materiales podrían llegar a utilizarse para construir grandes
antenas en el espacio, crear trajes protectores para astronautas o actuar
como escudos contra meteoritos.

 Los investigadores, Kristina Shea y Tian Chen, de ETH Zurich, utilizaron

una impresora Stratasys Objet3 Connex500 para crear objetos hechos de
polímeros con memoria de forma, un polímero rígido resistente a la
temperatura y un polímero similar a un elastómero. Los objetos se
imprimieron como estructuras planas de 2D que se desplegaban en formas
3D con carga cuando se sumergían en agua tibia. La capacidad de alterar
las capacidades de carga a lo largo del tiempo podría ser especialmente
interesante en los campos de la exploración espacial, la arquitectura y la
construcción y la industria del automóvil.
En el Laboratorio de Investigación y Desarrollo de Materiales Avanzados (LIDMA)
de la Universidad Autónoma del Estado de México (UAEM), se está trabajando en
producir materiales compuestos verdes por medio de impresión en 3D, utilizando
celulosa, un polímero de origen natural. Se busca producir un filamento con
nanofibras de celulosa y posteriormente incorporarlas en una matriz polimérica, en
nuestro caso ácido poli(láctico) (PLA). (Garduño,2022)

Un peldaño más
Las limitaciones, obstáculos y desafíos siempre son presentes cuando se trata de
generar nuevo conocimiento. Hay conocimiento que para el ser humano aun es
desconocido y este tipo de tecnología no es la excepción. Los retos sobre la
implementación de la impresión 4D como siguiente paso del desarrollo humano es
un reto debido a la limitación tecnológica actual por la manera en que los
materiales responden, es decir su física. También está la limitación de la
durabilidad de los materiales que depende de los anterior mencionado. El costo
también puede ser una limitación, ya que como todo es “nuevo”, los materiales
elevan su costo, debido al costo de la investigación. Sin embargo, hasta la
actualidad se ha experimentado de buena manera y se ha avanzado en ciertas
áreas dando resultados alentadores.
A medida que la Cuarta Revolución Industrial avanza; y los avances en el diseño
inteligente de materiales, la tecnología de impresión 4D y la robótica cobran
impulso, antes de que nos demos cuenta, es posible que no solo puedan
imprimirse brazos robóticos personalizados para soportar procesos industriales,
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sino que serán los propios robots los que puedan diseñarse, construirse y
repararse a sí mismos, en cualquier lugar y en cualquier momento. (Hon, 2020)
Para Molina- Aldareguia (2020), Los retos de mayor actualidad para conseguir
dispositivos médicos basados en los materiales y tecnologías presentes incluyen:
 En primer lugar, es importante una mayor integración de los
conocimientos y experiencias sobre síntesis, modelado,
procesamiento, fabricación, caracterización y ensayo de materiales
activos y de dispositivos impresos en 4D, que den lugar a
metodologías sistemáticas para el desarrollo de dispositivos médicos
personalizados e inteligentes.
 En segundo lugar, es necesario profundizar en el desarrollo de
polímeros con memoria de forma de grado médico y en la mejora de
la calidad en el procesamiento aditivo de aleaciones inteligentes,
para conseguir dispositivos plenamente biocompatibles que puedan
llegar a los pacientes.
 En tercer lugar, nuevas tecnologías precisan de un análisis
exhaustivo de las posibles rutas de transferencia tecnológica, de su
ciclo de vida y, en general, de sus posibles impactos éticos, legales,
sociales y ambientales. Para la validación de estos materiales,
tecnologías y dispositivos, el empleo de normas relevantes, como la
ISO 13485 sobre calidad en dispositivos médicos o la ISO 10993
sobre su biocompatibilidad, y el seguimiento de lo expuesto en el
reglamento EU 2017/745 resultan fundamentales.

Referencias
Molina- Aldareguia, J., Aguilar, C., Zapata, R., Li, M., Contreras, O., Peña, D.,
Solorsano, W., Martínez, & A., Díaz, A. (2022, 22-24 de noviembre).
Impresión 4D empleando polímeros y aleaciones con memoria de forma
para una nueva generación de dispositivos médicos inteligentes [Ponencia
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Industriales, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, España.
https://doi.org/10.5944/bicim2022.060
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Garduño, I., Martínez-Barrera, G., Vigueras-Santiago, E., & Cruz, J. (2022).

Materiales compuestos y la tecnología de impresión 3D en la producción de
materiales inteligentes. (Ed) OmniaScience. (pp. 70-94). OmniaScience
Hon, C. (2020, 20 de mayo). Impresión 4D. ABB Review.
http://new.abba.com/news/es/detail/62581/impresion-4d
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https://doi.org/10.1007/s40204-018-0095-0
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https://doi.org/10.1016/j.polymer.2013.02.023
Palza, H. (2018, 16 de agosto). Columna de Tecnología: Impresión 4D, agregando
"inteligencia" a la próxima revolución industrial. Uchile.https://uchile.cl/u146068
TED. (4 de abril de 2013). Skylar Tibbits : El surgimiento de la impresión 4D.
[Archivo de Video]. Youtube.com/watch?v=0gMCZFHv9v8
Tibbits, S. (2014). 4D Printing: Multi-Material Shape Change. Architectural Design,
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Zhang, X., Yang, P., Dai, Y., Ma, P., Li, X., Cheng, Z. et al. (2013). Multifunctional
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