Resumo Automação
Indústria 1.0:
- Início: século XVIII
- Características: invenção da máquina a vapor e
utilização da energia hidráulica para a produção em
larga escala
- Transformações: artesãos deram lugar às fábricas e
produção em massa, trabalho manual foi substituído por
máquinas
Indústria 2.0:
- Início: fim do século XIX
- Características: utilização da eletricidade como fonte
de energia, desenvolvimento da produção em série e
aprimoramento de máquinas e equipamentos
- Transformações: aumento da produção e diminuição
de custos, melhoria na qualidade dos produtos e
aumento da especialização dos trabalhadores
Indústria 3.0:
- Início: final da década de 1960
- Características: desenvolvimento da eletrônica,
computação e automação, além da utilização de robôs
- Transformações: automação dos processos
produtivos, redução de custos, aumento da
produtividade e início da produção flexível
Indústria 4.0:
- Início: início do século XXI
- Características: conectividade e digitalização dos
processos produtivos, utilização de tecnologias como
inteligência artificial, internet das coisas, big data e
impressão 3D
- Transformações: aumento da eficiência,
personalização da produção, melhoria na qualidade dos
produtos, redução de custos, aumento da velocidade de
produção e maior flexibilidade na adaptação aos
mercados.
De acordo com o autor Klaus Schwab, estamos na Quarta
Revolução Industrial devido a três fatores principais:
1. Velocidade das mudanças: vivemos em um mundo
extremamente interconectado, onde as novas tecnologias
de uma área avançam ao mesmo tempo em que
tecnologias de outras áreas são viabilizadas e
beneficiadas, criando um círculo virtuoso e acelerado de
progresso tecnológico.
2. Amplitude e profundidade das mudanças: diversos
paradigmas estão sendo quebrados devido à tecnologia na
economia, nos negócios, na sociedade e no dia a dia das
pessoas.
3. Convergência dos mundos digital, físico e biológico: a
convergência desses mundos está gerando uma nova
organização social conhecida como Sociedade 4.0,
formada por setores e agentes transformados pelo fim dos
limites entre esses mundos.
Esses fatores combinados levaram Schwab a concluir que
estamos experimentando uma nova revolução industrial - a
Quarta Revolução Industrial.
Mundos digital, físico e biológico
1. Mundo digital: é o mundo das tecnologias digitais, como
a internet, a computação em nuvem, a inteligência artificial
e a Internet das Coisas (IoT). As principais características
desse mundo são:
- Conectividade: tudo está conectado à internet e pode ser
acessado de qualquer lugar do mundo;
- Velocidade: as informações são transmitidas em tempo
real e as mudanças acontecem rapidamente;
- Automatização: muitas tarefas são realizadas
automaticamente por meio de algoritmos e sistemas
inteligentes.
2. Mundo físico: é o mundo dos objetos físicos, como
máquinas, equipamentos, edifícios e infraestrutura. As
principais características desse mundo são:
- Materialidade: os objetos têm uma existência física
concreta;
- Limitações: os objetos têm limitações físicas que
precisam ser levadas em consideração ao projetá-los e
utilizá-los;
- Interconexão com o mundo digital: cada vez mais objetos
físicos estão sendo conectados à internet e se tornando
parte do mundo digital.
3. Mundo biológico: é o mundo dos organismos vivos,
como plantas, animais e seres humanos. As principais
características desse mundo são:
- Complexidade: os organismos vivos são extremamente
complexos e interdependentes;
- Adaptação: os organismos vivos têm a capacidade de se
adaptar ao ambiente em que vivem;
- Interconexão com o mundo digital e físico: cada vez mais
tecnologias digitais e físicas estão sendo utilizadas para
monitorar, entender e interagir com organismos vivos.
Esses três mundos estão convergindo na Quarta
Revolução Industrial, gerando novas possibilidades e
desafios para a sociedade e a economia global
Principais impactos da Quarta Revolução Industrial
1. Crescimento econômico: a Quarta Revolução Industrial
tem o potencial de impulsionar o crescimento econômico
por meio da inovação tecnológica, da automação e da
eficiência operacional.
2. Mudanças no mercado de trabalho: a automação e a
inteligência artificial podem substituir muitos empregos
tradicionais, mas também criar novas oportunidades em
áreas como programação, análise de dados e robótica.
3. Transformação dos modelos de negócios: a Quarta
Revolução Industrial está transformando os modelos de
negócios em todos os setores, com novas formas de
produção, distribuição e consumo.
4. Impacto na sociedade: a tecnologia está mudando a
forma como as pessoas se relacionam entre si e com as
instituições sociais, criando novas oportunidades para a
participação cívica e o engajamento político.
5. Desafios ambientais: a Quarta Revolução Industrial pode
ajudar a resolver desafios ambientais como mudanças
climáticas e escassez de recursos naturais por meio da 1. Melhores relações humanas: as células consistem em
eficiência energética, energias renováveis ​e tecnologias alguns trabalhadores que formam uma pequena equipe de
limpas. trabalho; uma equipe produz unidades completas de
Razões para automatizar: trabalho.
Aumento da produtividade; Substituição do homem em 2. Redução do tempo de preparação: o tempo necessário
trabalho perigoso ou tedioso; Redução de custos; para preparar as máquinas para a produção é reduzido,
Aumento da flexibilidade; Aumento da qualidade; pois as máquinas são agrupadas em células e trabalham
Impacto social em produtos similares.
◼ Cenário liberal-dualista: Propício em condições de baixa 3. Redução do tempo de movimentação: o tempo
qualificação de mão de obra, recessão econômica e alta necessário para mover materiais e produtos entre as
taxa de desemprego; Aplicação muito restrita da máquinas é reduzido, pois as máquinas são agrupadas em
automação em áreas específicas os ganhos se células.
concentram na mão do empresário; Desagregação social, 4. Redução dos estoques intermediários: os estoques
desemprego, economia informal. intermediários são reduzidos, pois os produtos são
◼ Cenário social-democrata: Intervenção do Estado como fabricados em pequenos lotes e movidos rapidamente
agente regulador; A paz social é “comprada” através de entre as células.
políticas de distribuição de renda ativa; A atividade 5. Melhoria da qualidade: a qualidade é melhorada, pois os
reguladora precisa ser muito dinâmica para evitar exageros trabalhadores têm mais controle sobre o processo
◼ Cenário de democracia salarial: Ganhos de produtivo e podem detectar problemas mais rapidamente.
produtividade são difundidos pela sociedade; A introdução 6. Aumento da flexibilidade: a flexibilidade é aumentada,
da automação é discutida de forma ampla com a pois as células podem ser reorganizadas facilmente para
sociedade; A re-qualificação e recolocação precedem a atender às mudanças na demanda ou nos produtos.
introdução da automação; È necessário grande 7. Redução dos custos: os custos são reduzidos, pois há
estabilidade econômico-social para que possa funcionar menos desperdício de materiais e menos tempo ocioso
desta forma; das máquinas.
Tecnologia de Grupo (TG) Desenvolver o leiaute em TG:
- É uma filosofia utilizada na área de manufatura para 1. Identificar as peças e componentes que serão
gerenciar as atividades de produção e obter vantagens agrupados em famílias com base em suas semelhanças.
econômicas da similaridade das peças fabricadas em 2. Definir as células de produção, que são grupos de
pequenos lotes, tratando-as em conjunto, como se fosse máquinas e trabalhadores responsáveis por produzir os
uma produção em massa. produtos de uma determinada família.
-Na manufatura, essa filosofia é aplicada por meio da 3. Projetar o leiaute da fábrica, levando em consideração a
organização e agrupamento de peças e recursos para a disposição das células e a localização dos materiais e
fabricação, definindo grupos ou famílias com base em produtos.
metodologias que consideram semelhanças de projeto ou 4. Implementar o leiaute, treinando os trabalhadores e
processos. ajustando o processo produtivo conforme necessário.
-A ineficiência na manufatura pode reduzir a produtividade 5. Monitorar e avaliar o desempenho do leiaute,
e aumentar os custos. A filosofia de TG busca superar identificando oportunidades de melhoria e realizando
essas dificuldades e tem sido bem sucedida na indústria. ajustes conforme necessário.
-O leiaute celular TG é um tipo de arranjo físico utilizado na Leiaute de processo para um leiaute celular TG abrange
indústria para otimizar o processo produtivo. Consiste em três etapas. Essas etapas são:
agrupar máquinas não-similares em células para trabalhar 1. Agrupar peças em famílias que seguem uma sequência
em produtos que têm pesos, formas e exigências de comum de etapas: Nessa etapa, é necessário identificar as
processamento similares. As células permitem uma peças e componentes que serão agrupados em famílias
melhor comunicação entre os trabalhadores e uma maior com base em suas semelhanças. Essa classificação é
flexibilidade na produção, além de reduzir o tempo importante para definir as células de produção e otimizar o
necessário para a troca de ferramentas e minimizar o processo produtivo.
estoque intermediário. 2. Definir as células de produção: As células de produção
As principais etapas que devem ser consideradas neste são grupos de máquinas e trabalhadores responsáveis por
processo são: Adequação do leiaute físico; Implantação produzir os produtos de uma determinada família. Nessa
de um sistema de codificação e classificação; etapa, é preciso definir quais máquinas e equipamentos
Racionalização de projetos e processos de fabricação; e, serão necessários para cada célula, bem como o número
Formação de famílias de peças e células de máquinas. de trabalhadores envolvidos.
Benefícios do leiaute TG 3. Projetar o leiaute da fábrica: O leiaute da fábrica deve
ser projetado levando em consideração a disposição das
células e a localização dos materiais e produtos. É
importante garantir que o fluxo de materiais seja otimizado
e que haja uma boa comunicação entre as diferentes áreas
da fábrica.
Definição de Família e peças
-as famílias de peças são grupos de peças com
características similares que são utilizados na organização
da manufatura celular. A formação dessas famílias é um
requisito básico para projetar uma célula de manufatura e
obter vantagens operacionais e econômicas através da
aplicação da filosofia TG.
-Famílias de peças agrupadas por similaridade, necessário
para projetar uma célula de manufatura e organizar um
leiaute de grupo. A filosofia TG (Tecnologia de Grupo) é
destacada como uma importante técnica associada ao
Just In Time, resultando em ganhos de qualidade e
produtividade na manufatura celular. A TG fornece meios
de organização da produção e traz vantagens econômicas
e operacionais.
Inspeção visual:
A inspeção visual é um método simples e barato de
agrupar peças com base em suas características visuais,
mas é menos eficiente. É dependente da experiência
humana e limitado pelo número de peças que podem ser
manuseadas em um curto período de tempo, portanto, é
adequado apenas para um pequeno número de peças em
casos específicos.
Análise do Fluxo de produção:
Essa técnica é utilizada para encontrar famílias de peças
através de uma análise progressiva das informações
contidas nas folhas de processo dos componentes.
A análise do fluxo de produção é uma técnica que analisa a
sequência de operação e percurso (roteiro) das peças
através das máquinas e estações de trabalho no chão de
fábrica. As peças são agrupadas pelas rotas comuns, ou
seja, pelas coincidências dos fluxos de processo definidos
para cada uma delas, independentemente do tamanho ou
forma geométrica.
No entanto, o método tem sua precisão limitada e depende
da confiabilidade dos dados registrados nas folhas de
processo. A seção também destaca que a análise do fluxo
de produção é uma técnica importante para a aplicação da
filosofia TG na indústria, pois ajuda a identificar as famílias
de peças necessárias para organizar racionalmente um
leiaute de grupo.
Essa técnica é importante para a aplicação da filosofia TG
na indústria, mas sua precisão depende da confiabilidade
dos dados registrados nas folhas de processo.
Classificação por código
Esse método de classificação pressupõe um sistema de
codificação, geral ou específico, que permita a codificação
das peças de forma clara e precisa, representando seus
atributos geométricos, de processo ou outros.
Diversos critérios podem ser estabelecidos para agrupar as
peças, dando maior ou menor flexibilidade à variação de
determinados campos representativos de algumas
características dentro do sistema de classificação
adotado, de acordo com a área de interesse da aplicação.
O método é útil para a identificação rápida e precisa das
peças em estoque e na produção. Além disso, é importante
para a aplicação da filosofia TG na indústria, pois ajuda a
identificar as famílias de peças necessárias para organizar
racionalmente um leiaute de grupo.
Em resumo, é utilizado para agrupar as peças através de
um sistema de codificação claro e preciso. Esse método é
útil para identificar rapidamente as peças em estoque e na
produção e é importante para a aplicação da filosofia TG
na indústria.
Reconhecimento de padrões
O reconhecimento de padrões é um método para identificar
e categorizar padrões em dados com base em critérios
predefinidos. Ele envolve a avaliação dos elementos da
amostra e sua comparação com um modelo ou padrão
pré-determinado. Esse método pode ser aplicado em várias
áreas e é útil para fazer previsões e decisões com base em
padrões e tendências nos dados.
Sistema de classificação e codificação
-Um sistema de codificação é uma metodologia para
formar um código numérico ou alfanumérico que expressa
características de um objeto ou processo. O sistema pode
ser geral ou específico e pode ser usado para cobrir uma
variedade de atividades.
Sistemas celulares de manufatura
-os sistemas celulares de manufatura (SCM) são uma
concepção moderna para sistemas de produção
integrados por computador, com capacidade de gerar
produtos de alta qualidade e baixos custos. O elemento
fundamental buscado é a flexibilidade operacional, cujo
compromisso com a capacidade de produção pode definir
diferentes tipos de sistemas celulares.
Células flexíveis de manufatura (CFM)
-Uma célula de manufatura consiste em uma ou mais
máquinas de comando numérico (CN) que produzem uma
família de peças similares. As máquinas podem ser
conectadas por dispositivos automáticos de manuseio de
materiais e muitos sistemas Just in time (JIT) contêm
múltiplas células de manufatura para processar famílias de
peças com requisitos semelhantes.
Concepção e operacionalidade de CFM
A escolha de um ambiente celular para fabricação é
adequada predominantemente para sistemas de produção
de grandes variedades de peças, em volumes que não
justifiquem investimentos em equipamentos dedicados,
por serem pequenos ou médios os lotes. A automatização
deve ser compatibilizada com a flexibilidade operacional
possível. A definição ou projeto destes ambientes deve
considerar tanto as rotas de produção quanto às
características dos produtos a serem fabricados.
Estratégia de implementação de TG
A introdução da Tecnologia de Grupo (TG) em uma -O texto "Reflexões sobre a Manufatura Integrada por
empresa exige um trabalho consistente de planejamento, Computador (CIM)" aborda a importância da Integração da
aproximação e comprometimento de todos os setores Manufatura para melhorar os processos produtivos das
envolvidos. Antes de qualquer tomada de decisão, é empresas de manufatura. O autor destaca que as
necessária uma avaliação por parte da empresa quanto a empresas enfrentam dificuldades em escolher as
sua estratégia futura, às reais necessidades e ao abordagens corretas para melhorar seus processos devido
aproveitamento de uma tecnologia desta natureza dentro à grande quantidade de "novas" abordagens, tecnologias e
de suas características produtivas, definindo assim os filosofias que surgem constantemente. A Integração da
objetivos desta implantação. A TG é uma filosofia Manufatura é fundamental para a melhoria dos processos
importante como fator gerador de uma nova ordem produtivos, pois nesse enfoque todos os elementos da
quando implementada. empresa são considerados e existe a possibilidade de se
Padronização de procedimentos combinar certos aspectos de diferentes abordagens para a
- A padronização de métodos e procedimentos é uma melhoria da manufatura. A visão holística da empresa é
tarefa complexa e trabalhosa. uma condição para que se possa integrar todos os
- Na abordagem da TG, todas as peças devem ser elementos da empresa e melhorar a manufatura. Em
codificadas e as famílias determinadas. resumo, o texto destaca a importância da Integração da
- Requisitos de produção devem ser confrontados com as Manufatura e da visão holística para melhorar os
capabilidades* das máquinas. processos produtivos das empresas de manufatura.
- É necessário desenvolver rotinas e planos de processo Importância
adequados à nova organização. -A Integração da Manufatura e a visão holística são
- Exige grande sintonia entre os ambientes de projeto e fundamentais para melhorar os processos produtivos das
manufatura para fabricar conforme definido. empresas de manufatura. A Integração da Manufatura
- Reciprocamente, é necessário definir de acordo com as permite que todos os elementos da empresa sejam
condições e capabilidades estabelecidas dentro da considerados e combinados para melhorar a manufatura,
flexibilidade do ambiente de manufatura instalado. enquanto a visão holística permite que a empresa tenha
*Capabilidade (também conhecida como capacidade do uma compreensão completa de seus processos
processo) é uma medida da habilidade de um processo em produtivos, desde sua concepção até sua comercialização.
produzir produtos ou serviços dentro das especificações Combinando esses dois conceitos, as empresas podem
estabelecidas pelo cliente. identificar pontos de melhoria em cada etapa do processo
Sistemas de Informações e integrar diferentes abordagens para alcançar um
-O fluxo de informação deve transitar rápida e eficazmente resultado mais eficiente e flexível na produção. Dessa
entre todos os setores envolvidos na manufatura. Para forma, as empresas podem alcançar seus objetivos
isso, é necessário que uma base de dados de manufatura estratégicos e melhorar sua eficiência e flexibilidade na
seja facilmente acessível aos sistemas de programação, produção.
planejamento, controle, projeto e gerenciamento da Visão holística
produção. A comunicação eficiente entre esses sistemas é
visão holística da empresa é uma "imagem única" e
fundamental para garantir a eficiência e a qualidade do
sintética de todos os elementos da empresa, que
processo produtivo.
normalmente podem ser relacionados a visões parciais
(até a página 25)
abrangendo suas estratégias, atividades, informações,
"Reflexões sobre a Manufatura Integrada por recursos e organização, assim como suas interrelações. A
Computador (CIM)" palavra "holismo" vem do grego e significa inteiro;
Objetivos do CIM: Aumentar a Qualidade; Aumentar a composto. Segundo o dicionário, holismo é a tendência a
Variedade de Produtos; Reduzir o Tempo de Vida do sintetizar unidades em totalidades, que se supõe seja
Projeto; Reduzir o Lead-Time; Melhorar Preços própria do universo. Sintetizar é reunir elementos em um
(redução de custos); Resposta Rápida ao Mercado; todo; compor. Em resumo, a visão holística permite que a
Reduzir Tempo de Set-Up; Aumentar a Produtividade; empresa tenha uma compreensão completa de seus
Minimizar Estoques; Reduzir o Número de Amostras e processos produtivos e considere todos os elementos
envolvidos nesses processos para identificar pontos de
Protótipos.
melhoria em cada etapa do processo e integrar diferentes
Problemas do Conceito CIM: Custo; Dificuldade de
abordagens para alcançar um resultado mais eficiente e
integração dos componentes; Dificuldade de flexível na produção.
expansão; Dificuldade de manutenção; A falha de um -O texto "Reflexões sobre a Manufatura Integrada por
componente para toda a estrutura; Robustez ; a Computador (CIM)" menciona que pensar na empresa
performance só é garantida para os casos testados e como um conjunto de business processes é uma
ajustados abordagem que se aproxima de um formalismo para a
obtenção da visão holística. Allaire, da Xerox, divide os - Desde os primórdios da utilização da sigla CIM, a ênfase
processos empresariais em três tipos: processos de estava na letra "C" de Computador ou Tecnologia de
gerenciamento, com os quais a alta cúpula dirige a Informação
empresa, interage com os funcionários, toma decisão e se - A definição de CIM era "a utilização do processamento de
comunica; processos operacionais, que envolvem as dados eletrônicos e o fluxo de informações auxiliado por
atividades principais da empresa; e processos de suporte, computador em todos os setores da empresa"
que fornecem suporte às atividades principais. Raciocinar - A obtenção da visão holística de uma empresa de
com base em business process significa considerar todos manufatura com base em seus business process é
esses tipos de processos e suas interações para obter uma essencial para o seu corpo dirigente.
compreensão completa dos processos produtivos da - Essa visão holística pode fazer com que aconteça uma
empresa e identificar pontos de melhoria em cada etapa do sinergia entre várias abordagens de melhoria da
processo. manufatura hoje existentes.
-Business Process (BP) é um conjunto de atividades que - Esse mesmo princípio deve ser utilizado por toda
ocorrem dentro de uma empresa, associadas às empresa com diferentes níveis de detalhamento.
informações que manipula, utilizando os recursos e a - É melhor ser aproximadamente correto do que
organização da empresa. Ele forma uma unidade coesa e precisamente incorreto
deve ser focalizado em um tipo de negócio, normalmente Comando Numérico Computadorizado (CNC)pag 42
direcionado a um determinado mercado/cliente, com Componentes Básicos: Programa; Unidade de Controle
fornecedores bem definidos. Em outras palavras, o BP é (comando); Máquina Ferramenta (ou processo).
uma sequência de atividades inter-relacionadas que -Quando o CNC controla movimento é importante a
transformam insumos em produtos ou serviços para definição de sua configuração;
atender às necessidades dos clientes. O BP pode ser Classificação do CNC quanto ao tipo de trajetória:
dividido em subprocessos menores e pode envolver Ponto-a-Ponto: Não há controle da trajetória; Utilização:
diferentes tipos de processos, como processos gerenciais,Furação e Soldagem.
operacionais e de suporte. A compreensão completa dos Paralelo Trajetórias: paralelas aos eixos; Não combina
BPs é essencial para obter uma visão holística da empresamovimentos.
e identificar pontos de melhoria em cada etapa do Contorno: Mais complexo e flexível; Executa os tipos
processo. anteriores; Mais comum em usinagem
-O Business Process (BP) é um ponto comum de várias Características suplementares do CNC: Vários Eixos /
abordagens atuais, como a Reengenharia, o Sistema de Magazines; Mesa de Trabalho Dupla (pallets); Troca
Qualidade e o Custo baseado em Atividades (ABC). Embora Automática de Ferramentas (Magazine); Alimentação
nem sempre seja explicitamente citado como BP, ele é Automática de Matéria Prima / Peças Acabadas (FHS);
utilizado em diversas abordagens para obter uma Medição Automática; Comunicação com outras máquinas.
compreensão completa dos processos produtivos da VANTAGENS: Redução do tempo improdutivo; Produção
empresa e identificar pontos de melhoria em cada etapa domais rápida; Troca rápida de ferramenta; Fixação rápida;
processo. O texto destaca que a integração dessas Quanto mais complexo mais tempo ganho; Redução do
diferentes abordagens pode ajudar as empresas a alcançar Lead-Time; Aumento da flexibilidade; Cada programa->
seus objetivos estratégicos e melhorar sua eficiência e uma peça //Troca programa-> troca-se peça; Redução de
flexibilidade na produção. Controle de Qualidade; Redução de espaço requerido
Representação de BP DESVANTAGENS: Investimento inicial elevado; Alto custo
- Para representar um Business Process (BP), normalmente de manutenção; Contratação e/ou treinamento de pessoal;
são utilizadas visões parciais do BP Mistificação; Uso inadequado
- Essas visões são representadas por formalismos -CNC é um sistema de controle numérico que utiliza
advindos da área de análise de sistemas, como o Data computadores para controlar máquinas-ferramenta.
Flow Diagram (DFD) ou o Structured Analysis Design -O CNC permite a automação de processos de usinagem,
Technique (SADT) como corte, furação e fresagem, por meio da programação
- Outras técnicas advindas de Organização e Métodos de instruções em linguagem de máquina. Dados de
(OEM) poderiam ser utilizadas, mas são precisas demais máquina são importantes parâmetros que devem ser
para a intenção de se mapear os BPs configurados no CNC durante o comissionamento ("setup")
- Um dos problemas que contribuíram para o desuso de da máquina-ferramenta.
algumas técnicas de OEM foi o seu grau de detalhamento -Um sistema de controle numérico é um sistema que utiliza
- Esse grau de detalhamento muitas vezes tornava a computadores para controlar máquinas-ferramenta. O
documentação do fluxo de trabalho otimizado difícil de Comando Numérico Computadorizado (CNC) é um
manipular. exemplo de sistema de controle numérico que permite a
automação de processos de usinagem, como corte,
furação e fresagem, por meio da programação de
instruções em linguagem de máquina. O CNC é
amplamente utilizado na indústria para aumentar a
eficiência e precisão dos processos de fabricação.
-O CNC permite a automação de processos de usinagem
por meio da programação de instruções em linguagem de
máquina. Essas instruções são interpretadas pelo
computador do CNC, que controla a máquina-ferramenta
para executar as operações desejadas. O CNC pode
controlar vários eixos da máquina-ferramenta
simultaneamente, permitindo a execução de operações
complexas com alta precisão e repetibilidade. Além disso,
o CNC pode ser programado para executar uma série de
operações em sequência, sem intervenção humana, o que
aumenta a eficiência e produtividade dos processos de
usinagem.
-Os dados de máquina são importantes parâmetros que
devem ser configurados no CNC durante o
comissionamento ("setup") da máquina-ferramenta. Esses
dados incluem informações como as dimensões da peça a
ser usinada, as velocidades e avanços de corte, as
ferramentas a serem utilizadas e outras configurações
específicas da máquina-ferramenta. A configuração
adequada desses parâmetros é essencial para garantir a
precisão e qualidade das peças produzidas pelo CNC.
-A programação em linguagem de máquina é utilizada no
CNC para controlar a máquina-ferramenta e executar as
operações de usinagem desejadas. A programação é feita
por meio da criação de um programa em linguagem de
máquina, que consiste em uma série de instruções
codificadas que indicam ao CNC como mover a ferramenta
de corte ou a peça a ser usinada. Essas instruções podem
incluir comandos para movimentar os eixos da
máquina-ferramenta, definir velocidades e avanços de
corte, selecionar ferramentas e outras operações
específicas da máquina-ferramenta. O programa é então
carregado no computador do CNC, que interpreta as
instruções e controla a máquina-ferramenta para executar
as operações desejadas.
-As principais aplicações do CNC na indústria são a
automação de processos de usinagem, como corte,
furação e fresagem, em diversos setores, como
aeroespacial, automotivo, metalúrgico e de moldes e
matrizes. O CNC é amplamente utilizado para aumentar a
eficiência e precisão dos processos de fabricação nessas
indústrias. Além disso, o CNC também pode ser utilizado
para outras aplicações, como soldagem, corte a laser e
robótica industrial.
Robôs Manipuladores pag 60
O que é um robô?Robô é qualquer dispositivo capaz
de transformar energia em trabalho útil de forma
automática e programável
Constituição Básica De Um Robô
Manipulador: Base; Articulações; Acionamentos; Sensores;
Efetuadores
Controladora:Responsável pelo gerenciamento das ações;
Pode-se controlar a posição e /ou a velocidade; Realizar
controles dinâmicos; Controles adaptativos
Características Básicas:
Acionamento; Resolução; Exatidão; Repetibilidade;
Compliância; Configuração; Volume de trabalho; Graus de
Liberdade.
Acionamento: Refere-se a fonte preponderante de energia;
Pneumática; Hidráulica; Elétrica.
Resolução: Define a menor porção de movimento;
Exatidão: Define o desvio máximo esperado entre a
posição especificada e a verdadeiramente atingida;
Repetibilidade: Define o menor raio que circunscreve todos
os pontos atingidos em sucessivos deslocamentos que
tem como coordenada sempre o mesmo ponto
Compliância: É característica de se deformar quando
submetido a algum tipo de esforço; Pode ser
desejável, por exemplo em uma operação de
montagem, ou indesejável por exemplo em uma
operação de posicionamento; Pode ser alterada
através de características construtivas.
Configurações Básicas de Um Robô: Cartesiana; Cilíndrica;
Polar; Articulada; Scara ( Selective Compliance Assembly
Robot Arm); Especiais
Volume de Trabalho: O volume de trabalho é o conjunto de
todos os pontos que podem ser alcançados pelo efetuador
do robô
Modos de Programação:online: Uso da teaching box;
movimentação direta do robo;offline: Linguagens de
programação; sistemas CAM.Os efetuadores: Garras;
Ferramentas;
- A definição e classificação dos robôs envolvem vários
conceitos, incluindo sua estrutura básica, controle,
precisão, repetibilidade e efetuadores. Os robôs podem ser
classificados em várias categorias, como robôs
manipuladores, robôs móveis e robôs humanóides. Os
robôs manipuladores são uma classe específica de robôs
que possuem uma estrutura básica composta por braços
articulados e efetuadores (como garras ou pinças) para
realizar tarefas de manipulação. A precisão e
repetitibilidade dos movimentos do robô são controladas
por meio de sistemas de controle sofisticados.