AUTOMAÇÃO ITA

O CCM projeta e constrói robôs e sistemas para automação industrial. Também trabalha na metrologia, controle e
comunicação entre os componentes.

Automação de Montagem Estrutural de Aeronaves

Desenvolvimento de um sistema de Automação para a fabricação de fuselagens de aviões. Utilizando robôs

industriais, o sistema é capaz de alinhar grandes segmentos cilíndricos de fuselagem, fazer furações precisas e
aplicar prendedores (rebites).

Robô de Nivelamento Automático - NIVA

Projeto e construção do robô industrial NIVA, com 4 apoios independentes, cada um com deslocamentos nos 3 eixos
(X, Y e Z). O NIVA foi utilizado para apoiar e nivelar uma fuselagem de avião, enquanto era furada e rebitada.

Efetuador de Furação Orbital Robotizado

Projeto e construção de uma ferramenta na extremidade de um robô industrial. O EFORB é capaz de se posicionar
automaticamente e fazer a furação orbital em chapas metálicas (movimento helicoidal da furadeira).

Efetuador de Furação e Inserção de Prendedores

Projeto e construção de uma ferramenta automática na extremidade de um robô industrial. O EFIP é capaz de,
automaticamente, furar chapas metálicas, inserir prendedores (rebites) e se posicionar corretamente.