RESUMO Robotica

1. Quais sao os componenentes de um robô:

 Sensores
 Manipuladores
 Sistema de Control
 Fonte de Energia
 Software e estrutura mecânica
 Sistema de accionamento,
 sistema sensorial

1. Determine os tipos de articulações presentes no robô

R/ Articulação cilíndrica

2. Cite 3 aplicações desse tipo de robô na indústria

R/ Pintura, manipulação de objectos e pintura

3. Com base no conhecimento diga 4 funções de controlo cinemático

R/ Mover o robô de um lado a outro, descrever uma trajectória cartesiana especifica e fazer com que o
extremo de robô se mova em um tempo especifico

4. As configurações mais comuns de um robô industrial são:

Cilíndrico, Scara, cartesiano, angular, esférico e manipulador

5. Como se classificam os robôs industrias?

R/ Robot sequencial, robot adaptativo, robô telemanipulado e trajectória controlável

6. Quais são as os tipos de articulações do robô?

R/ Esférico, tornilho, planar, prismático, rotação, cilíndrica

7. Qual é o objectivo da dinâmica do robô?

R/ As funções da dinâmica do robô são: simulação do movimento do robô, desenho e avaliação de

controlo dinâmico, desenho e avaliação da estrutura mecânica e dimensionamento dos actuadores.
 8. Tipos de trajectórias

R/ Linear, cubica e por traço

9. Quais são os tipos de Movimentos do robô

R/ Os tipos de movimento do robo são: Ponto-a-ponto, continuo e coordenado

10. O que estuda modelo cinemático directo

R/ O modelo cinemático directo preocupação em encontrar a posição e a orientação