Ma t e r i a l d i d t i c op r o d u z i d os o bop a t r o c n i od aE r g o ma t I n d . eC o m. L t d a .

U s i n a g e mc o mp l e t a d ep e a sc o mp l e x a s n at o r n e a r i a a u t o m t i c a
E n g A l f r e d oV e r g i l i oF u e n t e s F e r r a r i

Usinagem completa de peas complexas na tornearia automtica

Eng Alfredo Vergilio Fuentes Ferrari Diretor de Vendas de Ergomat Ind. Com. Ltda. Vice-Presidente da Cmara Setorial de MquinasFerramenta do Sindicato Nacional da Indstria de Mquinas

Resumo

O objetivo deste trabalho o de apresentar as caractersticas construtivas e casos de aplicao dos modernos centros de torneamento CNC de carros mltiplos com oito eixos controlados, que permitem a usinagem completa de peas complexas a partir de barras nas tornearias automticas. Alm de demonstrar a anatomia destas mquinas, o trabalho descreve a versatilidade de aplicao, apresentando as possibilidades de usinagens como torneamentos de perfis complexos, utilizao de ferramentas giratrias para executar furaes e fresamentos radiais ou axiais fora do centro da pea, assim como, a possibilidade de usinagens no lado posterior, onde foi realizada a operao de corte. A capacidade de executar operaes simultneas outra caracterstica importante, onde demonstra a possibilidade da mquina executar ciclos de trabalho extremamente rpidos.

Usinagem completa de peas complexas na tornearia automtica

Com a evoluo da informtica, da eletrnica, dos componentes mecnicos e das ferramentas de corte, os tornos automticos, que usinam peas a partir de barras, tiveram um enorme avano tecnolgico, proporcionando aos seus usurios a possibilidade de produzir peas de alta complexidade de forma completa, eliminando operaes secundrias, como fresamentos, furaes, trabalhos de retifica e usinagens no lado posterior da pea, onde se realizou a operao de corte.

1 - Introduo Os projetistas de mquinas-ferramenta, em sintonia com os desejos e as necessidades do mercado consumidor, vm, cada vez mais, desenvolvendo equipamentos, que oferecem melhores resultados e desempenho dos tornos automticos. O objetivo o de se produzir peas seriadas com qualidade ao menor custo. Para isto, fundamental que os ciclos de trabalho sejam os mais curtos possveis. Ao se projetar um equipamento que atinja estas caractersticas, os seguintes pontos devem ser levados em considerao: A construo deve ser rgida para que possa tornear os mais diversos tipos de materiais, inclusive aqueles de difcil usinabilidade, que exigem elevados esforos de corte. A mquina deve proporcionar elevada preciso ao longo de sua vida til, mesmo trabalhando em regimes severos de trs turnos. O torno deve ser verstil, sendo que diversas ferramentas devem trabalhar simultaneamente, dependendo da estratgia do processo de usinagem. Pacote eletrnico de alta confiabilidade, ou seja, com baixo ndice de manuteno. Comando numrico de fcil programao e operao, que permita controlar diversos eixos lineares e circulares simultaneamente e com a capacidade de interpol-los. Potncia suficiente para garantir a usinagem de aos de difcil usinabilidade, assim como altas rotaes da rvore principal so duas caractersticas fundamentais num torno automtico de moderna tecnologia. A lubrificao das guias dos carros porta-ferramentas deve ser feita de forma automtica. O projeto deve ser voltado ergonomia, oferecendo conforto, tanto para os trabalhos de preparao da mquina, como os de manuteno. O conjunto deve ser compacto, oferecendo uma ampla rea para facilitar a evacuao dos cavacos. O projeto deve, tambm, prever a proteo ecolgica, evitando os respingos do fluido refrigerante, os vazamentos de leos, assim como a emisso de nvoas de leo e fumaas geradas pelo processo de corte. A mquina deve estar preparada para receber os mais modernos tipos de sistemas de alimentao de barras, que possibilitem a utilizao de altas rotaes da rvore principal. O torno deve emitir baixos ndices de rudo, recomendando-se menos de 80 decibis. O investimento deve ser bastante atrativo para poder ser competitivo e proporcionar uma excelente relao custo x benefcio 3

2 - Grupos construtivos O princpio de funcionamento de um torno automtico CNC moderno para a usinagem de peas seriadas a partir de barras o mesmo de um torno automtico monofuso revlver de cabeote fixo clssico, ou seja, a mquina conta com um dispositivo revlver portaferramentas, alm de carros com movimentos radiais, permitindo, com isto, a possibilidade de executar operaes simultneas, objetivando curtos ciclos de trabalho (figura 1).
Revlver porta-ferramentas de 8 estaes com agarre e ferramentas giratrias

Carro vertical traseiro

C2

C1

rvore principal Estao de operaes posteriores Carro cruzado dianteiro Carro vertical dianteiro

Figura 1 - Princpio de funcionamento de um centro de torneamento CNC de oito eixos Os modernos centros de torneamento CNC de carros mltiplos (figura 2) permitem a usinagem de barras at 42 ou 60 mm de dimetro, possibilitando controlar at oito eixos interpolveis, sendo dois circulares, alm do uso de ferramentas giratrias e uma estao de agarre, acionada, montada no seu revlver porta-ferramentas.

Figura 2 - Centro de torneamento CNC de carros mltiplos

Os movimentos dos diversos carros so realizados atravs de servo-motores de corrente alternada de freqncia varivel e eixos de esferas recirculantes (figura 3).

Figura 3 - Servo-motor e eixo de esferas recirculantes

O carro cruzado do revlver porta-ferramentas desliza sobre guias lineares (figura 4), garantido extrema preciso e longevidade da mquina. Os acionamentos dos eixos circulares so, tambm, realizados atravs de motores de corrente alternada de freqncia varivel, que permitem, tanto a realizao de movimentos circulares de avano de usinagem, como de posicionamentos angulares.

Figura 4 Guia linear A seguir, sero descritos os diversos grupos construtivos do torno em questo, que comprovam a sua alta versatilidade na usinagem completa de peas de elevada complexidade.

2.1 - O carro cruzado dianteiro O carro cruzado dianteiro (figura 5) composto pelo carro transversal (X1) e pelo carro longitudinal (Z1), que permitem a realizao de interpolaes lineares e circulares.

Figura 5 - Carro cruzado dianteiro Este carro possui um assento para uma ferramenta de torneamento, que pode executar os seguintes tipos de operaes: Formar Tornear longitudinal, cilndrico ou cnico Tornear perfis complexos, combinando interpolaes lineares e circulares Pentear roscas cilndricas ou cnicas Ele permite executar operaes em simultaneidade com as ferramentas do revolver e dos dois carros verticais. 2.2 - O revlver porta-ferramentas O revlver porta-ferramentas do tipo estrela (figura 6) e possui oito estaes de trabalho, podendo aplicar-se, tanto ferramentas fixas, como giratrias. Ele est montado sobre um carro cruzado no lado traseiro da mquina e desliza sobre guias lineares, sendo composto pelo carro transversal (X2) e pelo carro longitudinal (Z2), que permitem a realizao de interpolaes lineares e circulares. .

Figura 6 - Revlver porta-ferramentas de oito estaes 6

O assento dos porta-ferramentas segue o padro VDI 25. O mecanismo de acionamento do conjunto revlver tipo estrela possui dois servomotores, sendo um deles para acionar o giro do tambor porta-ferramentas e o outro para realizar os movimentos das ferramentas giratrias e do cabeote de agarre, utilizado para a execuo de operaes posteriores no lado do corte da pea usinada. O giro do tambor porta-ferramentas bi-direcional, buscando o menor percurso, alm de ser extremamente rpido, onde os mais modernos levam 0,3 seg. para saltar entre estaes consecutivas e 0,48 seg. entre duas estaes dispostas a 180 graus. O giro livre entre estaes consecutivas 0,06 seg. O travamento do tambor porta-ferramentas em cada estao de trabalho feito atravs de uma cremalheira circular do tipo Hirth, que garante uma elevada preciso de trabalho. As ferramentas giratrias podem ocupar qualquer posio no tambor porta-ferramenta, sendo as suas rotaes livremente programveis. Estas ferramentas giratrias permitem a realizao de operaes de furaes, fresamentos e rosqueamentos, tanto no sentido axial, como radial (figuras 7 e 8). Para se aumentar a eficincia das operaes de furao e torneamentos internos, fundamental que o lquido refrigerante passe atravs do revlver e pelo interior das ferramentas de corte com presso de, no mnimo, 6 bar.

Figura 7 - Ferramentas giratrias no sentido axial

Figura 8 - Ferramentas giratrias no sentido radial 7

O cabeote de agarre, acionado (figura 9), para executar operaes posteriores no lado do corte da pea a ser usinada ocupa uma posio determinada no tambor portaferramentas e permite girar, sendo as rotaes desejadas livremente programveis. A fixao da pea e feita atravs de uma placa de 3 castanhas. A realizao de interpolaes lineares e circulares permite o torneamento externo de perfis complexos, possibilitando, na medida do possvel, a eliminao do uso de ferramentas de forma, em geral de alto custo.

Figura 9 - Cabeote de agarre acionada para operaes posteriores

Os movimentos do revlver-estrela podem ser feitos de forma simultnea com os do carro cruzado X1/Z1 e os carros verticais V1 e V2, garantindo curtos tempos de ciclo de trabalho. As seguintes operaes podem ser executadas com o revlver estrela: Furao axial Furao profunda Furao axial fora do centro Furao transversal Brochamento interior ou exterior Torneamento de perfis interno e externo Torneamento de canais internos Torneamento de polgonos Alargamento Rosqueamento rgido com macho e cossinete Rosqueamento transversal com macho Rosqueamento por perfilao Fresamentos axiais e transversais Fresamento de roscas Agarre da pea de trabalho para segunda operao 8

A figura 10 mostra a ampla rea de trabalho do centro de torneamento CNC de carros mltiplos.

Figura 10 - rea de trabalho

Figura 11 - Carros verticais, dianteiro e traseiro

2.3 - Os carros verticais Os carros verticais, dianteiro (V1) e traseiro (V2), deslizam sobre guias prismticas, lubrificadas automaticamente, e executam movimentos radiais (Figura 11). As distncias e as velocidades de avano so programadas pelo comando numrico e os acionamentos so realizados atravs de servo-motores e eixos de esferas recirculantes. Os dois carros podem ser posicionados, manualmente, no sentido longitudinal. Em geral, o carro vertical dianteiro usado para a operao de corte e o traseiro permite executar as operaes de: Pr-corte Torneamento radial com ferramentas de forma Usinagem de recartilhas Estes dois carros podem trabalhar em conjunto entre si e com os demais carros portaferramentas anteriormente descritos. 2.4 - A estao de operaes posteriores A estao de operaes posteriores est localizada no lado oposto ao da rvore principal e conta com trs estaes de trabalho, que possibilitam a usinagem de furos, torneamentos internos, operaes de alargamento e rosqueamentos com macho ou cossinete (figura 9). A pea agarrada por uma placa de trs castanhas acoplada em um cabeote montado numa das estaes do revlver, que gira de forma sincronizada com as revolues da rvore principal, para que possa executar a operao de corte. As rotaes do cabeote so livremente programveis e sem escalonamentos. 9

Aps o cabeote giratrio agarrar e cortar a pea, o tambor porta-ferramentas gira at que a pea se posicione de frente estao de operaes posteriores. Neste caso, as trs ferramentas de corte so fixas e a pea, sujeitada na placa, realiza o movimento giratrio. Para executar cada uma das operaes, o carro do revlver portaferramenta se desloca no sentido transversal. Uma vez posicionado na estao desejada, o movimento de avano realizado pelo carro do revlver porta-ferramentas, que se desloca no sentido longitudinal. Quando a operao estiver terminada, o carro do revlver retrocede e a pea ejetada da placa de fixao, caindo num recipiente coletor de peas, que est posicionado atrs da carenagem ao lado do dispositivo de operaes posteriores. Uma pequena porta abre-se, automaticamente, para que a pea possa cair no recipiente. 2.5 - A rvore principal A rvore principal (figura 12) est montada no cabeote e apoiada em rolamentos de esferas de contato angular de alta preciso, possibilitando atingir rotao mxima de 4.000 rpm e permitir a passagem de barras at 42 mm de dimetro. Existem modelos, que permitem usinar barras at 60 mm de dimetro. Os rolamentos so pr-tensionados e contam com lubrificao permanente.

Figura 12 - rvore principal A fixao da barra feita atravs de pinas, que so acionadas atravs da atuao de um cilindro hidrulico montado no lado posterior da rvore principal, garantido uma excelente fora de fixao (figura 13). O acionamento da rvore principal realizado atravs de um motor de corrente alternada de freqncia varivel, cujas rotaes so livremente programveis sem escalonamentos. O eixo C1 permite posicionar e frear a rvore principal para a execuo de operaes com a utilizao de ferramentas giratrias, sendo a resoluo angular de 0,01 graus. Alm disto, o eixo C1 possibilita o movimento de avano angular para a usinagem de hlices, por exemplo, podendo interpolar com o eixo longitudinal Z2 do carro do revlver. Neste caso, a menor rotao de avano 100 rpm.

Figura 13 - Cilindro hidrulico de sujeio 10

3 - A alimentao e guia das barras A alimentao e guia das barras um ponto que se deve tomar muito cuidado, quando se quer obter o melhor rendimento do torno automtico. Em geral, os trabalhos so realizados com barras de 3,0 metros de comprimento e a fixao feita atravs de pinas. As barras devem ter uma excelente retilineidade para minimizar vibraes, que podem prejudicar, tanto o acabamento superficial e as dimenses das peas, como o funcionamento e a vida da mquina. Outro ponto de fundamental importncia a qualidade superficial das barras, sendo que altamente recomendvel a utilizao de barras trefiladas com tolerncia h11 ou mais apertada, para que no haja desgaste excessivo da pina de fixao. Barras em ms condies de uso fazem com que se limitem as rotaes da rvore principal em nveis menores do que as rotaes ideais, acarretando maior tempo do ciclo de trabalho, maior desgaste das ferramentas de corte e prejuzo da qualidade superficial. Os principais sistemas para sustentao, avano e guia de barras so os seguintes: Alimentadores hidrulicos de barras (figura 14). Neste caso, uma nova barra colocada manualmente no tubo de avano sempre que a barra anterior consumida, sendo que a fora de avano aplicada por um pisto hidrulico e a barra gira embanhada em leo. Com isto, a rvore principal tem a capacidade de girar em altas rotaes, proporcionando obter maior produtividade, minimizar vibraes e diminuir o nvel de rudo. Este tipo de alimentador muito recomendvel para trabalhos com barras sextavadas e quadradas, que provocam vibraes ao girar em altas rotaes. Magazines de alimentao automtica de barras (figura 15). Os magazines de alimentao de barras permitem o armazenamento de diversas barras e a colocao automtica da nova barra a ser usinada, aps a anterior ter sido consumida, aumentando significativamente o rendimento e a produtividade do torno automtico. recomendado para a usinagem de peas longas e de curto tempo do ciclo, onde as barras so consumidas muito rapidamente e trocadas com grande freqncia. De uma forma geral, os magazines de barra aumentam a produtividade do torno automtico, diminuindo o nmero de operadores, possibilitando, muitas vezes, a mquina trabalhar turnos sem superviso. Nos pases industrializados, a maioria dos tornos automticos, tanto a cames, como a CNC trabalham com magazines de alimentao de barras. O investimento maior do que no caso anterior.

Figura 14 - Alimentador hidrulico de barras multitubular

Figura 15 - Magazine automtico de alimentao de barras

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4 - A evoluo das ferramentas de corte A incrvel evoluo dos tornos automticos CNC se deveu basicamente ao desenvolvimento de dois elementos: o comando numrico e as ferramentas de corte. No incio do sculo passado, os servios de torneamento na produo eram executados com ferramentas de ao rpido, exigindo constantes trabalhos de reafiao a elevados custos. Atualmente, o torneamento em srie realizado com base em ferramentas de metal duro, que possibilitam a aplicao de elevadas velocidades de corte, acarretando a utilizao de altas rotaes da rvore principal e, por conseguinte, atingido rpidos ciclos de trabalho (figura 16).

Evoluo das ferramentas de corte

Figura 16 - A evoluo da ferramentas de corte

Os trabalhos de torneamento, em geral, so executados com o uso de pastilhas intercambiveis de metal duro. Para as operaes de furao so utilizadas brocas de metal duro ou de ao rpido com cobertura de materiais, que visam aumentar a vida til da ferramenta de corte com aumento da velocidades de corte e avanos. Os machos para rosqueamento interno, tambm, possibilitam a aplicao de coberturas de materiais para aumentar suas vidas e eficincia. Para a usinagem de peas de pequenas dimenses, existem ferramentas de corte especficas para micro-usinagem, que levam a excelentes resultados em funo da geometria das peas e dos avanos e velocidades de corte adequados (figura 17).

Figura 17 - Ferramenta de tornear interno para micro-usinagens 12

Como as ferramentas de corte esto em permanente processo de evoluo tecnolgica, de fundamental importncia o fato de que os usurios de mquinasferramenta mantenham sempre um forte relacionamento com os fabricantes de ferramentas de corte, procurando estar atualizados quanto s novidades.

5 - O comando numrico Um fator decisivo para o desenvolvimento de um centro de torneamento CNC, que possibilite a operao simultnea de ferramentas de corte montadas em carros interpolveis, a aplicao de um comando numrico de trajetria dupla. Por exemplo, como na figura 18, enquanto um carro est executando o torneamento na superfcie externa, o outro carro est realizando o torneamento interno. As operaes dos dois carros so programadas de forma independente entre si, podendo cada carro ser atuado a qualquer tempo de forma isolada ou simultnea.

Figura 18 - Comando numrico de trajetria dupla

Os modernos comandos numricos computadorizados de 32 bits, aplicados nos centros de torneamento, utilizam CPUs do padro Pentium, capazes de comandar at oito eixos ou mais, sendo, pelo menos, dois circulares. Uma interface Ethernet possibilita a conexo a softwares supervisrios, controles de processos, alem de carga e descarga de dados em geral. Estes comandos permitem a execuo de uma precisa interpolao nanomtrica, habilitando um trajeto suave dos comandos de posio. Este recurso aplicado usinagem capaz de produzir superfcies polidas. O sistema de multi-janelas permite a visualizao de diferentes informaes simultaneamente, sendo que os fabricantes de mquinas-ferramenta podem criar as suas prprias telas de operao de acordo com as suas necessidades, no lugar das telas padronizadas do CNC. importante que o comando numrico disponibilize uma srie de ciclos fixos, a fim de facilitar os trabalhos de programao e operao, tais como, ciclos de desbaste, de rosqueamento para macho e cossinete, de pentear roscas, de furao profunda, de usinar canais e outros. Outra capacidade importante dos modernos comandos numricos a da realizao de programao parametrizada, sendo possvel se criar um nico programa atravs de variveis, muito utilizado para se produzir peas semelhantes dentro de uma mesma famlia. A programao em paralelo outra caracterstica muito desejada no comando numrico, pois permite a programao de uma nova pea, enquanto outra est sendo usinada. 13

Figura 19 - Tela e painel de operao do comando numrico de trajetoria dupla 6 - Casos de aplicao Cada vez mais, as indstrias de auto-peas, de avies, de telecomunicaes, de aparelhos pticos, de equipamentos hospitalares, de componentes eletro-eletrnico, de componentes hidrulicos e muitas outras tem desenvolvido peas de extrema complexidade, que exigem solues de usinagem avanadas. As figuras 20 e 21 mostram peas usinadas por completo em tornos automticos CNC, onde alm das operaes bsicas de torneamento e furao, foram realizadas operaes de fresamento, furos transversais e trabalhos de usinagens internas nas duas extremidades das peas. Sem dvida, tais peas, jamais seriam produzidas, no passado, com a utilizao de tornos automticos mecnicos, ou mesmo, tornos automticos universais CNC, tendo, obrigatoriamente, de se executar operaes posteriores.

Figura 20 - Pea usinada por completo

Figura 21 - Peas usinadas por completo 14

A seguir, apresentado um caso de aplicao para a usinagem de uma pea, conforme figura 22 e desenho de acordo com a figura 23.

Figura 22 - Pea de exemplo

As caractersticas da pea so as seguintes: Material: SAE 12 L 14 (ao de corte livre). Barra trefilada: D. 36 mm h11 e 3,0 metros de comprimento.

33.5 11 8

22 20

18 13 5 6

M30 x 2 15 M14 x 1.5

17.5

2 4x M1

8 12 17 45

R6 . 7

6 23

Figura 23 - Desenho da pea de exemplo

M14 x 2 150.02

26.5

36

10.5

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As principais condies de usinagem, conforme plano de processo de usinagem indicado na figura 24, so como segue:

Torneamento longitudinal: velocidade de corte rotao da rvore no D. 30 mm velocidade de avano pastilha de metal duro

- 280 m/min - 3.000 rpm - 0,15 mm/rotao

Furao:

velocidade de corte - 115 m/min rotao da rvore - 3.500 rpm velocidade de avano - 0,17 mm/rotao broca de metal duro D. 10,5 mm

Fresamento transversal: velocidade de corte - 136 m/min rotao do porta-ferramenta - 3.600 rpm velocidade de avano - 250 mm/min fresa de topo de metal duro D. 12 mm

Furao fora do centro

velocidade de corte rotao da rvore velocidade de avano broca de metal duro D. 5,1 mm

- 64 m/min - 4.000 rpm - 200 mm/min

O tempo real do ciclo de trabalho para a usinagem completa da pea : 1 min e 20 segundos

que representa uma produo de 45 peas por hora

A figura 24 apresenta a seqncia de operaes para a usinagem completa da pea de exemplo.

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CASTANHAS PLACA T1 T8

ARRASTADOR LATERAL

V1

V2

Furar 12,0

Tornear perfil T5 Rosquear M14X2 X1/Z1

T7

T2

T5

T4

T6

T3

Figura 24 - Processo de usinagem da pea de exemplo

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7 - Concluso O constante aumento nos custos de mo de obra, encargos sociais, energia eltrica, rea industrial e outros tem exigido das empresas de manufatura investimentos, que levem a uma racionalizao do trabalho. Como conseqncia, o objetivo o de se produzir peas a custos cada vez menores para que se possa enfrentar a concorrncia, tanto no mercado interno, como nas exportaes. Portanto, equipamentos compactos e produtivos, como os modernos centros de torneamento CNC de carros mltiplos, que objetivam a eliminao de operaes secundrias e reduzem a utilizao de mo de obra adicional, so a forte tendncia das indstrias de manufatura para que possam permanecer de forma lucrativa nos seus mercados de atuao.

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O autor

Eng Alfredo Vergilio Fuentes Ferrari Formado em Engenharia Mecnica pela Escola de Engenharia Mau em 1970. Prmios "Escola de Engenharia Mau" e "Metal Leve" de Engenharia Mecnica em 1970. Curso de especializao em tornos automticos monofusos a cames em 1971/72 na Hermann Traub Maschinenfabrik, Reichenbach an der Fils, Alemanha. Diversos cursos em mquinas-ferramenta a comando numrico na Alemanha. Ps-Graduao em Administrao de Empresas pela Fundao Getlio Vargas em 1976. Curso de Especializao em Marketing Industrial pela Escola de Engenharia Mau em 1978. Introduziu cursos de tornos automticos a cames na Escola de Engenharia Mau e Fatec em 1972. Conferencista nos 1, 2, 3 e 4 Seminrios da Sociedade Brasileira de Comando Numrico em 1981/82/83/84. Conferencista no Seminrio "Usinagem em altssimas velocidades de corte" no Instituto Tecnolgico de Aeronutica em 1998. Palestras e Conferncias sobre Tornos Automticos Mecnicos e a Comando Numrico na Argentina, Chile, Mxico, EUA e Alemanha. Iniciou a carreira como estagirio em 1971 na Traubomatic Ind. Com. Ltda, hoje denominada Ergomat Ind. Com Ltda., ocupando atualmente o cargo de Diretor de Vendas. Vice-Presidente da Cmara Setorial de Mquinas-Ferramenta do Sindicato Nacional da Indstria de Mquinas nos perodos de 1994 a 1997 e 2002 a 2004. Conferencista no II Congresso "Usinagem 2002" em S. Paulo em Outubro 2002. Autor dos artigos A anatomia dos tornos automticos de acionamentos mecnicos e A evoluo dos tornos automticos: do came ao CNC.

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