Projeto de Automação Industrial

Manual de Atividades
Práticas

320
4ª edição
Desenvolvimento de conteúdo, mediação pedagógica e design gráfico
Equipe Técnico-Pedagógica do Instituto Monitor

Monitor Editorial Ltda.

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4ª Edição

I.C.E. Monitor

1
 Apresentação

As diversas disciplinas do seu curso técnico trazem os conhecimentos científicos e

tecnológicos necessários para a base da sua formação técnica, seguindo em algumas linhas
de atuação profissional que cada habilitação pode proporcionar.
Algumas disciplinas são mais conceituais, e trazem conteúdos consolidados há anos, que são
importantes para o ponto de partida de muitas situações práticas.
Já outras disciplinas são compostas de tecnologias mais atuais, que trazem a realidade da
indústria em plena transformação do século passado, para o atual com diversas
tecnologias de ponta proporcionando mais qualidade e eficiência nos processos pro-
dutivos.
O Instituto Monitor preza pela formação de profissionais que estejam preparados para atuar
imediatamente no mercado de trabalho, e assim, preparou uma disciplina espe- cífica para o
desenvolvimento de práticas relacionadas à habilitação técnica escolhida.
Ao término desta disciplina, você será capaz de projetar e desenvolver diversos cir- cuitos
e aplicações, dominando o uso de ferramentas profissionais que proporcionem familiaridade
com o que se utiliza na indústria brasileira.
Bons estudos!

2
Introdução

Esta disciplina Projetos de Automação Industrial aborda quatro Laboratórios:

1. Comandos Elétricos
2. Controladores Lógicos Programáveis
3. Instalações Elétricas Prediais
4. Microcontroladores PIC
Nestes laboratórios, serão abordados conhecimentos práticos, como
elaboração e si- mulação de situações do cotidiano profissional. Serão utilizados
softwares simulado- res, ferramentas profissionais e kits didáticos para
demonstrar como os conhecimen- tos adquiridos nas disciplinas se traduzem
na prática industrial.
A seguir você encontrará a Tabela de Controle de Estudos Práticos com
orientação para realizar cada atividade.
Você deverá seguir, rigorosamente, a ordem dos Laboratórios proposta neste
Ma- nual, de forma que não inverta ou ignore nenhuma das atividades, inclusive
no agen- damento presencial.
Neste material, você encontrará a tabela mencionada acima, a qual deverá
preencher e assinar nos campos indicados e protocolar a entrega na
Secretaria escolar junta- mente com as atividades realizadas, para que
sejam corrigidas, registradas e arqui- vadas em seu prontuário.
As disciplinas Comandos Elétricos e Acionamentos Eletrônicos (247),
Controladores Lógicos Programáveis (CLP) (248), Sistemas Digitais e
Microprocessados (251) e Instala- ções Elétricas (238) são pré-requisitos para a
realização desta etapa do curso e, assim, serão mencionadas ao longo deste
Manual, para que você recorde os temas estudados.

3
 Se você precisar ...
Uma das nossas prioridades é prestar atendimento especializado em todas as etapas,
desde a reserva de matrícula até a conquista do diploma. Por isso, oferecemos serviços
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• selecione a disciplina PROJETOS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
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4
Tabela de Controle de Estudos Práticos

Use a Tabela a seguir para preencher as atividades conforme for executando.

Quando concluí-las, transfira os dados para a tabela anexa e protocole
juntamente com este Manual.

O prazo de entrega deste material é o mesmo da conclusão do curso.

1. LABORATÓRIO DE COMANDOS ELÉTRICOS
Carga Carga
Horária Horária Visto do
Estudos a Realizar Página Data
Prevista Realizada Professor
(Horas) (Horas)
Relembrar conceitos de Comandos 12/06/2023
Elétricos e Acionamentos Eletrônicos 2 2
(247)
Aula: LABORATÓRIO COMANDOS 0,5 13/06/2023
10 0,5
ELÉTRICOS
Aula: SIMULADOR DE COMANDOS 0,5 14/06/2023
10 0,5
ELÉTRICOS
Aula: FUNCIONALIDADES DO 0,5 15/06/2023
11 0,5
SIMULADOR
Praticar com exemplo: PARTIDA 0,5 16/06/2023
11 0,5
DIRETA
Praticar com exemplo: REVERSÃO 0,5 19/06/2023
13 0,5
DE MOTORES
Praticar com exemplo: 20/06/2023
INTERTRAVAMENTO DE 15 0,5 0,5
CONTATORES
Praticar com exemplo: 0,5 21/06/2023
17 0,5
INTERTRAVAMENTO DE BOTÕES
Praticar com exemplo: LÂMPADA 0,5 22/06/2023
19 0,5
DO TÉRMICO DESARMADO
Praticar com exemplo: PISCA-PISCA 21 0,5 0,5 23/06/2023
Praticar com exemplo: PARTIDA 0,5 26/06/2023
23 0,5
ESTRELA- TRIÂNGULO
Executar projeto prático: PARTIDA 27/06/2023
ESTRELA- TRIÂNGULO COM 25 1 1
REVERSÃO
Executar projeto prático: PARTIDA 1 28/06/2023
27 1
DE MOTOR DAHLANDER
Executar projeto prático: 29/06/2023
SEMÁFOROS DE UM 29 1,5 1,5
CRUZAMENTO
10,5

Assinatura do Aluno

5
 2. LABORATÓRIO DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
Carga Carga
Horária Horária Visto do
Estudos a Realizar Página Data
Prevista Realizada Professor
(Horas) (Horas)
Relembrar conceitos de 03/07/2023
Controladores Lógicos 2 2
Programáveis (248)
Aula: LABORATÓRIO DE CLP 31 0,5 0,5 04/07/2023
Aula: SIMULADOR DE CLP 31 0,5 0,5 05/07/2023
Aula: FUNCIONALIDADES DO 0,5 06/07/2023
32 0,5
SIMULADOR
Praticar com exemplo: PARTIDA 0,5 07/07/2023
32 0,5
DIRETA
Praticar com exemplo: 0,5 10/07/2023
34 0,5
REVERSÃO DE MOTORES
Praticar com exemplo: 0,5 11/07/2023
36 0,5
COMANDO BIMANUAL
Praticar com exemplo: 12/07/2023
CONTATOS FECHADOS DE 38 0,5 0,5
TÉRMICO E DESLIGA
Praticar com exemplo: SET E 0,5 13/07/2023
40 0,5
RESET
Praticar com exemplo: PISCA- 0,5 14/07/2023
42 0,5
PISCA
Praticar com exemplo: LIGA 17/07/2023
E DESLIGA COM O MESMO 44 0,5 0,5
BOTÃO
Executar projeto prático: PARTIDA 18/07/2023
ESTRELA- TRIÂNGULO COM 46 1 1
REVERSÃO
Executar projeto prático: 19/07/2023
CONTROLE AUTOMÁTICO DE 48 1 1
PORTÃO
Executar projeto prático: 20/07/2023
LÂMPADAS DE PORTÃO 50 1 1
AUTOMÁTICO
Executar projeto prático: 21/07/2023
PROCESSO PRODUTIVO COM 52 1,5 1,5
SILO
11,5

Assinatura do Aluno

6
 3. LABORATÓRIO DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS PREDIAIS
Carga Carga
Horária Horária Visto do
Estudos a Realizar Página Data
Prevista Realizada Professor
(Horas) (Horas)
Relembrar conceitos de Instalações 2 04/09/2023
2
Elétricas (238)
Aula: LABORATÓRIO DE 05/09/2023
INSTALAÇÕES ELÉTRICAS 54 0,5 0,5
PREDIAIS
Aula: KIT DIDÁTICO DE 0,5 06/07/2023
54 0,5
INSTALAÇÕES ELÉTRICAS
Praticar com exemplo: 0,5 08/09/2023
55 0,5
INTERRUPTOR SIMPLES
Praticar com exemplo: TOMADA 0,5 11/09/2023
57 0,5
127V
Praticar com exemplo: TOMADA 0,5 12/09/2023
59 0,5
220V
Praticar com exemplo: 0,5 13/09/2023
61 0,5
INTERRUPTOR PARALELO
Praticar com exemplo: RELÉ DE 0,5 14/09/2023
63 0,5
IMPULSO
Executar projeto prático: 18/09/2023
INSTALAÇÃO ELÉTRICA DE UM 65 2 2
CÔMODO
Executar projeto prático: 19/09/2023
INSTALAÇÃO ELÉTRICA DE 67 2 2
DOIS CÔMODOS
9,5

Assinatura do Aluno

7
 4. MICROCONTROLADORES PIC
Carga Carga
Horária Horária Visto do
Estudos a Realizar Página Data
Prevista Realizada Professor
(Horas) (Horas)

Relembrar conceitos Sistemas 20/09/2023

Digitais e Microprocessados (251) e 2 2
Instalações Elétricas (238)
Aula: LABORATÓRIO 1 21/09/2023
69 1
MICROCONTROLADORES PIC
Praticar com exemplos: MPLabX 69 0,5 0,5 22/09/2023
Praticar com exemplos: KIT DE 0,5 25/09/2023
71 0,5
DESENVOLVIMENTO
Praticar com exemplos: CRIANDO 1 26/09/2023
71 1
UM PROJETO NO MPLabX
Praticar com exemplos: 27/09/2023
GRAVANDO UM PROJETO NO 73 0,5 0,5
KIT DE DESENVOLVIMENTO
Praticar com exemplos: PORTAS 1 28/09/2023
75 1
DIGITAIS
Praticar com exemplos: FUNÇÕES 0,5 29/09/2023
77 0,5
DE ATRASO
Praticar com exemplos: LED RGB 79 0,5 0,5 02/10/2023
Executar projeto prático: PORTAS 1 03/10/2023
81 1
LÓGICAS
Executar projeto prático: 1 05/10/2023
83 1
ROTACIONAMENTO DE LEDS
Executar projeto prático: 1 06/10/2023
85 1
SEQUÊNCIA DE CORES
10,5

TOTAL 42

Assinatura do Aluno

8
 1 - Laboratório de Comandos Elétricos
A disciplina Comandos Elétricos e Acionamentos Eletrônicos (247) abordou
os con- ceitos dos componentes e dispositivos utilizados nas partidas de
motores, e para o de- senvolvimento de diagramas elétricos de diversas
funcionalidades.

Os comandos elétricos são utilizados no controle dos diversos maquinários

indus- triais, e dia a dia vem se atualizando, pois agregam-se equipamentos
eletrônicos como os Inversores de Frequência e Soft Starters buscando maior
qualidade e baixos custos.

Portanto, é importante que os profissionais que atuam na indústria brasileira

estejam familiarizados com a prática de Comandos Elétricos, seja para a
implementação de so- luções, seja para a manutenção dos diversos quadros
elétricos industriais.

Para tal, adotaremos a ferramenta CADe SIMU como simulador de esquemas

elétricos de comandos, para praticar o uso da lógica de comandos elétricos e as
diversas possibi- lidades de partidas de motores.

Assista agora a aula Laboratório de Comandos Elétricos. Esta aula pode

ser agen- dada na sede do Instituto Monitor e em alguns Polos. Estará
disponível para assistir quantas vezes desejar no Portal do Aluno.
Simulador de Comandos Elétricos
O CADe SIMU1 é uma ferramenta gratuita disponibilizada no site:
http://canalplc.blogs- pot.com/, desenvolvida por Juan Luiz Villanueva Montoto.

É uma ferramenta de simples utilização, que pode ser inclusive utilizada na

documen- tação dos esquemas elétricos dos painéis, conforme apresentado na
disciplina de Co- mandos Elétricos e Acionamentos Eletrônicos.

Este software está disponível nos laboratórios da sede do Instituto Monitor e em alguns
Polos. Você poderá utilizá-lo acompanhado de um professor mediante agendamento.

Assista agora a aula Simulador de Comandos Elétricos. Esta aula pode ser
agendada na sede do Instituto Monitor e em alguns Polos. Estará disponível
para assistir quan- tas vezes desejar no Portal do Aluno.

1. CADe SIMU
Esta ferramenta pode ser baixada gratuitamente pelo site: www.cadsimu.net

9
 Funcionalidades do Simulador
Utilizaremos este simulador para o desenvolvimento e teste de esquemáticos elétricos industriais.
Iniciaremos na prática de partidas de motores, mas será abordado também a lógica de Comandos
Elétricos.

Assim, podemos simplificar em duas funcionalidades:

• Diagramas de potência
• Diagramas de comandos
Assista agora à aula Funcionalidades do Simulador. Esta aula pode ser agendada na do Instituto
Monitor e em alguns Polos. Estará disponível para assistir quantas vezes desejar no Portal do Aluno.
► Partida Direta
Exemplos Práticos

Um motor de indução trifásico deve ser acionado por um botão pulsador de liga. Um outro botão, de
emergência, será utilizado para desligar este motor. Uma lâmpada in- dica o estado do motor. Uma
proteção de relé térmico desliga o motor em caso de sobrecarga.

Assista agora à aula Partida Direta. Esta aula pode ser agendada na sede do Instituto Monitor e em
alguns Polos. Estará disponível para assistir quantas vezes desejar no Portal do Aluno.

Agora que você conhece sobre a partida direta, realize você mesmo, utilizando o CADe Simu. Imprima
prints da tela da simulação nas seguintes situações:
- Motor desligado com o relê térmico armado.
- Botão S1 acionado e motor ligado. Anexe as

páginas obtidas aqui:

10
 2 - Laboratório de Controladores Lógicos Programáveis

A disciplina Controladores Lógicos Programáveis (248) abordou os conceitos de har- dware e

software para o desenvolvimento de diagramas em ladder de diversas funcio- nalidades.

Os CLPs são utilizados na maior parte das indústrias, agregando todas as característi- cas da
automação industrial nos diversos processos, como velocidade, precisão, redu- ção no tamanho dos
painéis e consequentemente nos custos.

Portanto, é importante que os profissionais que atuam na indústria brasileira estejam familiarizados
com a prática de programação de CLPs, seja para a implementação de soluções, seja para a
manutenção dos diversos quadros elétricos industriais.

Para tal, adotaremos a ferramenta LogixPro2 como simulador de programação em CLP, para praticar
o uso da lógica em ladder e as diversas possibilidades de automação de processos.

Assista agora à aula Laboratório de CLP. Esta aula pode ser agendada na sede do Instituto
Monitor e em alguns Polos. Estará disponível para assistir quantas vezes desejar no Portal do
Aluno.
Simulador de CLP
É uma ferramenta de simples utilização, que simula os CLPs do fabricante Allen Bradley,
modelo SLC500, utilizando a linguagem ladder para a programação de di- versos exercícios,
que serão animados na tela para verificar o funcionamento da programação.

Este software está disponível nos laboratórios da sede do Instituto Monitor e em alguns
Polos. Você poderá utilizá-lo acompanhado de um professor mediante agendamento.

Assista agora à aula Simulador de CLP. Esta aula pode ser agendada na sede do Instituto
Monitor e em alguns Polos. Estará disponível para assistir quantas vezes desejar no Portal do
Aluno.

1. LogixPro
O LogixPro é uma ferramenta proprietária, disponibilizada gratuitamente para download no site:
http://www.thelearningpit.com/lp/dwnloads.asp, por 15 dias. Por isso, preste atenção: só faça o donwload quando for
realizar a tarefa ou adquira a versão completa que é paga, neste mesmo site. Esta versão também esta disponível no
laboratório na sede da escola.

39
 Projetos Práticos

► Partida Estrela-triângulo com Reversão

Acionar um motor de indução trifásico com ligação estrela e após um determinado tempo comutá-lo para a
ligação triângulo. Permitir que este motor também tenha o seu sentido de rotação invertido.

Assista agora à aula Partida Estrela-triângulo com Reversão. Esta aula pode ser agendada sede do Instituto
Monitor e em alguns Polos. Estará disponível para assistir quantas vezes desejar no Portal do Aluno.

Desenvolva o diagrama ladder da partida estrela-triângulo com reversão no LogixPro. Imprima a área de edição
da linguagem ladder com o programa numa folha e a área de simulação em outra, e anexe nesta página.

Obs.: a videoaula faz a apresentação dos parâmetros do projeto usando o LogixPro e todos os exemplos também usam
este software. Faça a impressão de cada tela o mais legível possível, para facilitar a avaliação.

47
 3 - Laboratório de Instalações Elétricas Prediais

A disciplina de Instalações Elétricas (238) abordou os conceitos técnicos e definições de uma instalação
elétrica predial conforme a NBR 5410.

Os profissionais que realizam montagens ou manutenções nas instalações elétricas prediais

necessitam conhecer as orientações das normas vigentes, assim como ter prática nas situações
rotineiras que ocorrem em uma instalação.

Assim, é importante que os profissionais estejam familiarizados com o uso de ferra- mentas e insumos
da prática de instalação elétrica. A simples tarefa de passar os con- dutores por dentro dos eletrodutos
pode demandar diversas técnicas e dicas.

Então, neste laboratório de Instalações Elétricas Prediais, utilizaremos um kit didáti- co, que nos
proporcionará simular um ambiente residencial e seus diversos desafios de tubulações e caixas de
passagem. Assim, será possível desenvolver alguns circuitos elétricos na prática, utilizando as
ferramentas e insumos de uma instalação elétrica.

Assista agora à aula Laboratório de Instalações Elétricas Prediais. Esta aula pode ser agendada na
sede do Instituto Monitor e em alguns Polos. Estará disponível para assistir quantas vezes desejar no
Portal do Aluno.
Kit Didático de Instalações Elétricas
O Kit de Instalações Elétricas Prediais que utilizaremos traz uma série de estruturas que simulam uma
instalação real, mas de forma reduzida. Assim, em uma bancada, podemos simular diversos circuitos
reais de uma instalação.

Em um cavalete de alumínio com trilhos em formato DIN, vamos posicionar os condu- letes e eletrodutos,
a fim de formar um caminho para a passagem dos fios.

Depois de passada a fiação, faremos a conexão de interruptores, tomadas e lâmpadas, até a montagem de
um quadro de disjuntores.

Em conjunto com o kit, faremos uso de ferramentas e insumos utilizados no dia a dia das instalações
elétricas prediais.

Assista agora à aula Kit Didático de Instalações Elétricas. Esta aula pode ser agen- dada na sede do
Instituto Monitor e em alguns Polos. Estará disponível para assistir quantas vezes desejar no Portal do
Aluno.

Este kit está disponível na sede do Instituto Monitor e em alguns Polos. Você poderá utilizá-lo
acompanhado do professor mediante agendamento.

63
 4 - Laboratório de Microcontroladores PIC

A disciplina Sistemas Digitais e Microprocessados (251) apresentou os conceitos téc- nicos e definições
do mundo da eletrônica digital. Os microcontroladores são os dis- positivos mais utilizados na
atualidade para projetos eletrônicos de todas as escalas.

Poderíamos citar uma infinidade de aplicações, desde simples automações como a de um portão de
garagem, até aplicações mais complexas como marca-passos.

Ou seja, desenvolver projetos microcontrolados é uma excelente vantagem nos dias atuais.

Mas para tal, deve-se ter o domínio do hardware do microcontrolador, e sobretudo, a programação,
geralmente em linguagem C.

Faremos, portanto, uso de um kit de desenvolvimento para a simulação da aplicação de hardware, e as

ferramentas da Microchip, fabricante dos microcontroladores PIC, para a programação em linguagem
C.

Para as nossas aplicações, selecionamos um microcontrolador completo, com diver- sos periféricos,
mas de prateleira, ou seja, barato e de fácil obtenção: PIC18F4550.

Sendo um microcontrolador da Microchip, utilizaremos as ferramentas disponibiliza- das pelo próprio

fabricante, de maneira gratuita, desde que para fins educacionais.

Já o kit de desenvolvimento, funciona como plataforma para a prototipagem de proje- tos

microcontrolados. Única e exclusivamente para validar a programação, simulando os diversos
periféricos em conjunto com equipamentos de uso cotidiano.

Assista agora à aula Laboratório de Microcontroladores PIC. Esta aula pode ser agendada na sede
do Instituto Monitor e em alguns Polos. Estará disponível para assistir quantas vezes desejar no
Portal do Aluno.

Exemplos Práticos

Nos exemplos a seguir, será demonstrado como realizar um projeto com microcontro- lador PIC18F4550.

► MPLabX
O MPLabX é o ambiente de desenvolvimento (IDE) da Microchip, fabricante dos mi- crocontroladores
PIC. Você pode baixar e utilizar o software para fins educacionais através deste link:

http://www.microchip.com/mplabx-ide-windows-installer

80
Encerramento

Ao chegar na última tarefa você concluiu a parte prática de seu curso. Parabéns!

Protocole a entrega deste Manual e a Tabela de Controle de

Estudos Práticos preenchi- da na Secretaria Escolar (Av. Rangel
Pestana, 1105 - CEP 03001-000 - São Paulo – SP).

Os professores de seu curso farão a correção do Manual e informarão

se você foi con- siderado apto ou não. O prazo desta análise é de 21
dias.

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