Mecânica dos Fluídos

Balança Hidrostática

Segundo relatório

Author
David F. R. Alves
41187 ELM

Professor: António C. Mendes

2020/2021
Contents
1 Lista de símbolos 1

2 Introdução 2
2.1 Introdução teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3 Procedimento experimental 3
3.1 Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.3 Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

4 Cálculos 4
4.1 Dados obtidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.2 completamente submerso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.3 Parcialmente submerso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 Conclusão 14

6 Bibliografia 15
 Balança Hidrostática

1 Lista de símbolos
R1 = Raio interno do quadrante [cm]

R2 = Raio externo do quadrante [cm]

a = largura da secção do quadrante [cm]

b = altura da secção do quadrante [cm]

P = peso de equilíbrio [gr]

F = Força hidrostática [N]

A = Área da secção do quadrante [4m2 ]

MP = Momento causado pelo peso de equilíbrio [Nm]

p = Pressão hidrostática [Pa]

L = Comprimento do braço de alavanca [cm]

ε = erro [%]

p1 = pressão hidrostática na superfície livre [Pa]

p2 = pressão hidrostática na cota inferior do quadrante [Pa]

Zc = distância da origem (pivô) ao centro de pressão [cm]

(calculado pelo método experimental)

Zc∗ = distância da origem (pivô) ao centro de pressão [cm]

(calculado pelo método teórico)

h = cota de fluido [mm]

ρ = massa volúmica do fluido [kg/m3 ]

m = massa do peso de equilíbrio [gr]

Zg distância da origem ao centro de gravidade [m]

1
 Balança Hidrostática

2 Introdução
A Hidrostática é uma parte da Física que estuda as propriedades existentes nos fluidos em re-
pouso, sendo que nesta experiência laboratorial se saliente a pressão hidrostática, que representa a
quantidade de força exercida por um fluido sobre uma superfície submersa nesse mesmo a uma de-
terminada cota. Por outras palavras, se um fluido estiver dentro de um reservatório, a profundidade
de um objeto colocado nesse fluido pode ser calculada. Quanto maior for a coluna de fluido acima
desse objeto maior será a pressão que ele presencia. Isto ocorre porque o peso do fluído está acima
do objeto, além disso quanto maior for a densidade desse mesmo fluido maior será a pressão.
Uma situação que todos presenciámos, para mais fácil compreensão: o ar à nossa volta ao nível do
mar tem uma pressão sobre nós de 1 atm, não sentimos essa pressão porque os fluidos do nosso
corpo estão "empurrando para fora" exatamente com a mesma força. Mas, à medida que vamos
submergindo no oceano, por poucos metros que seja, notamos uma mudança. Começamos a sentir
um aumento de pressão não só no corpo mas principalmente nos tímpanos. Este acontecimento
deve-se ao aumento da pressão hidrostática que pode ser decomposta pela força por unidade de
área exercida por um fluido sobre um corpo.
Por curiosidade, a cada 10.06m que se emerge na cota de fluido a pressão hidrostática aumenta o
equivalente a 1 bar ≃ 1 atm. Em 1960 foi registada a primeira vez que o homem esteve no ponto
mais baixo da superfície terrestre, "Depressão Challanger", a 10916m do nível das águas do mar,
este feito foi alcançado por Don Walsh e Jacques Piccard. A pressão registada fora do submersível
usado pelos 2 investigadores alcançou 1086 bar, Aproximadamente 1086× a pressão que sentimos
no momento.

2.1 Introdução teórica

A força de um fluido é constante em qualquer profundidade em particular, mas varia vertical-
mente. Esta força é calculada como o peso do liquido por unidade de volume multiplicado pela
profundidade. A força total exercida pelo fluido na secção do quadrante é aplicada verticalmente
de forma não uniforme. Quando o quadrante está imerso em água, é possível analisar as forças que
atuam na superfície do quadrante da seguinte forma:

A força hidrostática em qualquer ponto da superfície curva é normal à superfície livre e por-
tanto, resolve-se através do ponto de pivô porque ele está localizado na origem dos raios. Assim
sendo, as forças hidrostáticas atuantes na superfície curva superior e inferior do quadrante não têm
nenhum efeito porque como não criam nenhum momento que possa desequilibrar a montagem são
desprezáveis.
As forças atuando nos lados do quadrante são horizontais e como estas são de igual magnitude e de
sentido contrário uma à outra, ambas se anulam.
Restando assim apenas a força hidrostática presente na face vertical submersa que é neutralizada
pelo peso equilibrado (P) posto na extremidade do braço de alavanca. A resultante dessa força
hidrostática pode ser calculada a partir do peso equilibrado (P) e a profundidade da água da
seguinte forma:

mgL = F h′′ (2.1)

Onde: m é a massa do peso equilibrado, g a aceleração gravítica, L o comprimento do braço de
alavanca, F o impulso hidrostático e h′′ a distância entre o pivô e o centro de pressão.

2
 Balança Hidrostática

3 Procedimento experimental
3.1 Objectivos
Nesta experiência laboratorial, vamos observar a pressão hidrostática a actuar numa secção. Os
conceitos deste ensaio são frequentemente usados no design de estruturas hidráulicas, como num
paredão de uma barragem, diques e comportas. O objetivo principal é compreender e determinar
forças hidrostáticas num plano submerso, que neste caso de estudo é: parcialmente submerso vs
completamente submerso.
O segundo objetivo é determinar a linha de ação da força e comparar a posição determinada pelo
processo experimental vs processo teórico.

3.2 Material
• Tanque

• quadrante

• braço de alavanca

• contra-balanço

• pesos equilibrados de 50gr

• nível

• régua/escala

3.3 Procedimento
Um quadrante é montado num braço de alavanca, apoiado sobre um pivô de lâmina para permitir
oscilar ao mínimo desequilibro de forças atuantes, é colocado na linha paralela da secção em estudo
do quadrante de forma a que todas as linhas de ação presentes na superfície curva inferior e superior
do quadrante tenham a origem origem no pivô. Assim, das forças que hidrostáticas que atuam
no quadrante quando imerso, apenas a força na face da extremidade retângular dá origem a um
momento em relação ao apoio do braço de alavanca. Este momento irá ser neutralizado através da
colocação dos pesos variáveis na extremidade do braço, a uma distância fixa do pivô, permitindo que
a magnitude e a posição da força hidrostática sejam determinadas para diferentes cotas de fluido.
Começa-se a experiência medindo a secção do quadrante, medida lateral a e medida vertical b,
posteriormente, medir a raio interno R1 e raio externo R2 do arco, colocar o tanque numa superfície
plana e nívelada para que não cause nenhum momento indesejado.
Começa-se a experiência por limpar o quadrante para que este não crie bolhas de água quando
submergido. Colocar os pesos equilibrados na extremidade do braço de alavanca, começando pelo
peso
P máximo (450gr), e encher o tanque com água de forma a que o sistema entre em estabilidade
( MO = 0), e retirar a primeira altura de fluido. Após o registo dessa altura retirar 50gr do
peso e escoar a água do tanque até o sistema voltar de novo ao equilíbrio estático. Repetir este
procedimento até que não haja peso nenhum na extremidade do braço de alavanca.

3
 Balança Hidrostática

4 Cálculos
4.1 Dados obtidos

R1 =10[cm]
a = 7.5[cm]
R2 = R1 + b=20[cm]
L = 27.5[cm]
b = 10[cm]

Para completamente submerso: Para parcialmente submerso:

P = 450[gr] =⇒ h = 156.5[mm] P = 200[gr] =⇒ h = 94.5[mm]

P = 400[gr] =⇒ h = 145[mm] P = 150[gr] =⇒ h = 81[mm]

P = 350[gr] =⇒ h = 132.5[mm] P = 100[gr] =⇒ h = 64.5[mm]

P = 300[gr] =⇒ h = 120[mm] P = 50[gr] =⇒ h = 45[mm]

P = 250[gr] =⇒ h = 107.5[mm] P = 0[gr] =⇒ h = 0[mm]

4.2 completamente submerso

Figure 1: Forças atuantes na secção quando completamente submersa

Na figura 1, podemos observar as forças que atuam sobre a secção do quadrante, a azul são
as forças horizontais que tem magnitude igual mas sentido contrário, logo anulam-se. A vermelho
as forças que atuam sobre a superfície curva superior que como têm ambas origem no pivô O, são
desprezáveis. a verde são as forças que nos interessam calcular. A figura 1 serve apenas de ilustração
pois as incógnitas não correspondem às utilizadas.

4
4.2 completamente submerso Balança Hidrostática

• Ponto P = 450[gr] =⇒ h = 156.5[mm]

Método experimental:

F = pA

A = b × a = 7.5 × 10 = 75[cm2 ] = 0.0075[m2 ]

b (15.65−5)
p = ρgZg , Zg = h − = 9.81 × 1000× = 1044.77[P a]
2 100
F = 1044.77 × 0.0075 = 7.836[N ]

P = mg = 0.45 × 9.81 = 4.415[N ]

Mp = P × L = 4.415 × 0.275 = 1.214[N m]

Mp
M p = MF ⇔ M p = Z c × F ⇔ Z c = F

1.214
Zc =
7.836 = 0.155[m] = 15.493[cm]
Método teórico:

p1 = ρg(h − b) = 1000 × 9.81 ( 15.65−10

100 ) = 554.265[P a]

15.65
p2 = ρgh = 1000 × 9.81×
100 = 1535.27[P a]
b p2+2×p1 0.1 1535.27+2×554.265
d=
3 ( p2+p1 ) = 3 ( 1535.27+554.265 ) = 0.042175[m] = 4.218[cm]
Zc∗ = R2 − d = 20 − 4.218 = 15.782[cm]

Erro:

|Zc −Zc∗ | |15.493−15.782|

ε= Zc ×100 =
15.493 ×100 = 1.865[%]

5
4.2 completamente submerso Balança Hidrostática

• Ponto P = 400[gr] =⇒ h = 145[mm]

Método experimental:

b (14.5−5)
p = ρgZg , Zg = h − = 9.81 × 1000× = 931.95[P a]
2 100
F = 931.95 × 0.0075 = 6.990[N ]

P = mg = 0.40 × 9.81 = 3.924[N ]

Mp = P × L = 3.924 × 0.275 = 1.079[N m]

Mp
M p = MF ⇔ M p = Z c × F ⇔ Z c = F

1.214
Zc =
7.836 = 0.154[m] = 15.436[cm]
Método teórico:

p1 = ρg(h − b) = 1000 × 9.81 ( 14.5−10

100 ) = 441.45[P a]

14.5
p2 = ρgh = 1000 × 9.81×
100 = 1422.45[P a]
b p2+2×p1 0.1 1422.45+2×441.45
d=
3 ( p2+p1 ) = 3 ( 1422.45+441.45 ) = 0.041228[m] = 4.123[cm]
Zc∗ = R2 − d = 20 − 4.218 = 15.877[cm]

Erro:

|Zc −Zc∗ | |15.436−15.877|

ε= Zc ×100 =
15.436 ×100 = 2.857[%]

6
4.2 completamente submerso Balança Hidrostática

• Ponto P = 350[gr] =⇒ h = 132.5[mm]

Método experimental:

b (13.25−5)
p = ρgZg , Zg = h − = 9.81 × 1000× = 809.325[P a]
2 100
F = 809.325 × 0.0075 = 6.070[N ]

P = mg = 0.35 × 9.81 = 3.434[N ]

Mp = P × L = 3.434 × 0.275 = 0.944[N m]

Mp
M p = MF ⇔ M p = Z c × F ⇔ Z c = F

0.944
Zc =
6.070 = 0.156[m] = 15.552[cm]
Método teórico:

p1 = ρg(h − b) = 1000 × 9.81 ( 13.25−10

100 ) = 318.825[P a]

13.25
p2 = ρgh = 1000 × 9.81×
100 = 1299.83[P a]
b p2+2×p1 0.1 1299.83+2×318.825
d=
3 ( p2+p1 ) = 3 ( 1299.83+318.825 ) = 0.039899[m] = 3.990[cm]
Zc∗ = R2 − d = 20 − 3.990 = 16.010[cm]

Erro:

|Zc −Zc∗ | |15.552−16.010|

ε= Zc ×100 =
15.552 ×100 = 2.945[%]

7
4.2 completamente submerso Balança Hidrostática

• Ponto P = 300[gr] =⇒ h = 120.0[mm]

Método experimental:

b (12.00−5)
p = ρgZg , Zg = h − = 9.81 × 1000× = 686.70[P a]
2 100
F = 686.70 × 0.0075 = 5.150[N ]

P = mg = 0.30 × 9.81 = 2.943[N ]

Mp = P × L = 2.943 × 0.275 = 0.809[N m]

Mp
M p = MF ⇔ M p = Z c × F ⇔ Z c = F

0.809
Zc =
5.150 = 0.157[m] = 15.709[cm]
Método teórico:

p1 = ρg(h − b) = 1000 × 9.81 ( 12.0−10

100 ) = 196.2[P a]

12.0
p2 = ρgh = 1000 × 9.81×
100 = 1177.2[P a]
b p2+2×p1 0.1 1177.2+2×196.2
d=
3 ( p2+p1 ) = 3 ( 1177.2+196.2 ) = 0.038095[m] = 3.810[cm]
Zc∗ = R2 − d = 20 − 3.810 = 16.190[cm]

Erro:

|Zc −Zc∗ | |15.709−16.190|

ε= Zc ×100 =
15.709 ×100 = 3.062[%]

8
4.2 completamente submerso Balança Hidrostática

• Ponto P = 250[gr] =⇒ h = 107.5[mm]

Método experimental:

b (10.75−5)
p = ρgZg , Zg = h − = 9.81 × 1000× = 564.075[P a]
2 100
F = 564.075 × 0.0075 = 4.231[N ]

P = mg = 0.25 × 9.81 = 2.453[N ]

Mp = P × L = 2.453 × 0.275 = 0.674[N m]

Mp
M p = MF ⇔ M p = Z c × F ⇔ Z c = F

0.674
Zc =
4.231 = 0.159[m] = 15.930[cm]
Método teórico:

p1 = ρg(h − b) = 1000 × 9.81 ( 10.75−10

100 ) = 73.575[P a]

12.0
p2 = ρgh = 1000 × 9.81×
100 = 1054.58[P a]
b p2+2×p1 0.1 1054.58+2×73.575
d=
3 ( p2+p1 ) = 3 ( 1054.58+73.575 ) = 0.035507[m] = 3.551[cm]
Zc∗ = R2 − d = 20 − 3.551 = 16.449[cm]

Erro:

|Zc −Zc∗ | |15.930−16.449|

ε= Zc ×100 =
15.930 ×100 = 3.258[%]

9
4.3 Parcialmente submerso Balança Hidrostática

4.3 Parcialmente submerso

Figure 2: Forças atuantes na secção quando parcialmente submersa

• Ponto P = 200[gr] =⇒ h = 94.5[mm]

F = pA

p = ρg ( h2 ) ⇔ P = 1000 × 9.81× ( 9.45

200 ) = 463.523[P a]

94.5 75
A=h×a⇔A=
1000 × 1000 = 0.007088[m2 ]

F = 0.007088 × 463.523 = 3.285[N ]

P = 0.2[kg] × 9.81 = 1.962[N ]

MP = P × L = 1.962 × 0.275 = 0.540[N m]

MP 0.540
Zc =
F = 3.285 = 0.164[m] = 16.438[cm]
h 94.5
d=
3 = 3000 = 0.0315
Zc∗ = R2 − d = 0.2 − 0.0315 = 0.1685[m] = 16.85[cm]

Erro:

|Zc −Zc∗ | |16.438−16.860|

ε= Zc ×100 =
16.438 ×100 = 2.506[%]

10
4.3 Parcialmente submerso Balança Hidrostática

• Ponto P = 150[gr] =⇒ h = 81.0[mm]

F = pA

p = ρg ( h2 ) ⇔ P = 1000 × 9.81× ( 8.10

200 ) = 397.305[P a]

81.0 75
A=h×a⇔A=
1000 × 1000 = 0.006075[m2 ]

F = 0.006075 × 397.305 = 2.414[N ]

P = 0.15[kg] × 9.81 = 1.472[N ]

MP = P × L = 1.472 × 0.275 = 0.405[N m]

MP 0.405
Zc =
F = 2.414 = 0.168[m] = 16.777[cm]
h 81.0
d=
3 = 3000 = 0.0270
Zc∗ = R2 − d = 0.2 − 0.0270 = 0.1730[m] = 17.30[cm]

Erro:

|Zc −Zc∗ | |16.777−17.300|

ε= Zc ×100 =
16.777 ×100 = 3.117[%]

11
4.3 Parcialmente submerso Balança Hidrostática

• Ponto P = 100[gr] =⇒ h = 64.5[mm]

F = pA

p = ρg ( h2 ) ⇔ P = 1000 × 9.81× ( 6.45

200 ) = 316.373[P a]

64.5 75
A=h×a⇔A=
1000 × 1000 = 0.004838[m2 ]

F = 0.004838 × 463.523 = 1.530[N ]

P = 0.1[kg] × 9.81 = 0.981[N ]

MP = P × L = 0.981 × 0.275 = 0.270[N m]

MP 0.270
Zc =
F = 1.530 = 0.176[m] = 17.647[cm]
h 64.5
d=
3 = 3000 = 0.0215
Zc∗ = R2 − d = 0.2 − 0.0215 = 0.1785[m] = 17.85[cm]

Erro:

|Zc −Zc∗ | |17.647−17.850|

ε= Zc ×100 =
17.647 ×100 = 1.150[%]

12
4.3 Parcialmente submerso Balança Hidrostática

• Ponto P = 50[gr] =⇒ h = 45.0[mm]

F = pA

p = ρg ( h2 ) ⇔ P = 1000 × 9.81× ( 4.50

200 ) = 220.725[P a]

45.0 75
A=h×a⇔A=
1000 × 1000 = 0.003375[m2 ]

F = 0.003375 × 220.725 = 0.745[N ]

P = 0.05[kg] × 9.81 = 0.491[N ]

MP = P × L = 0.981 × 0.275 = 0.135[N m]

MP 0.135
Zc =
F = 0.745 = 0.181[m] = 18.121[cm]
h 45.0
d=
3 = 3000 = 0.015
Zc∗ = R2 − d = 0.2 − 0.0215 = 0.185[m] = 18.5[cm]

Erro:

|Zc −Zc∗ | |18.121−18.500|

ε= Zc ×100 =
18.121 ×100 = 2.092[%]

13
 Balança Hidrostática

• Ponto P = 0[gr] =⇒ h = 0.00[mm]

F = pA

p = ρg ( h2 ) ⇔ P = 1000 × 9.81× ( 0.00

200 ) = 0.00[P a]

00.0 75
A=h×a⇔A=
1000 × 1000 = 0.00[m2 ]

F = 0.00 × 0.00 = 0.00[N ]

P = 0.0[kg] × 9.81 = 0.00[N ]

MP = P × L = 0.981 × 0.275 = 0.00[N m]

MP 0.00
Zc =
F = 0.00 = 0.00[m] = 0.00[cm]
h 0.00
d=
3 = 3000 = 0.00
Zc∗ = R2 − d = 0.2 − 0.00 = 0.2[m] = 20.00[cm]

5 Conclusão
O sistema da balança hidrostática mede com precisão a altura do fluido no tanque, o que permite
calcular a força hidrostática atuante na secção em estudo do quadrante e o centro de pressão em
que esta força atua. Conclui-se que a força hidrostática que age tanto quando o quadrante está
parcialmente submerso como parcialmente, aumenta conforme a altura do fluido dentro do tanque
sobe. Como foi obtido pelos resultados dos cálculos experimentais e dos cálculos teóricos.

14
 Balança Hidrostática

6 Bibliografia
• https://www.youtube.com/watch?v=b6ivZEke67w

• https://uta.pressbooks.pub/appliedfluidmechanics/chapter/experiment-1/

• https://studylib.net/doc/7504608/e3-hydrostatic-pressure

• https://www.edinformatics.com/maths cience/hydrostaticp ressure.htm

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