15/12/2022

SEP
Longas distâncias
Sistemas Elétricos Alta potência

de Potência I Interferência

Sistemas de transmissão em
corrente contínua (HVDC)

Prof. Lucas Claudino

Fonte: NOS, 2020.

Motivação

• Transmissão em CA: desvantagens para transmitir

Introdução à muita potência a grandes distâncias.
transmissão em Exemplo:

corrente contínua 𝑋𝐿𝑇 = 0,03 pu/km

Para 50 km:
Fonte: Silva, 2019, p. 105.

Para 500 km:

Motivação
Considerando que 𝑉1 e 𝑉2 permaneçam em 1 pu:
Potência ativa que trafega pela linha: • Redução de perdas -> aumento do nível da tensão;
• Elevação de tensão CC: grandes conversores de frequência;
• Elevação de tensão CA: possível uso de transformador;
Redução na capacidade de
• Bons resultados enquanto a demanda era baixa.
transferência de potência

Fonte: Silva, 2019, p. 106.

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Linha do tempo Linha do tempo

Até início do 1954: primeiro 1972: primeiro 1990: evolução
séc. XX: baixa 1945: primeiro uso comercial HVDC com válvulas de
demanda sistema HVDC de HVDC de tiristores semicondutores

1901: válvula 1970-2000:

de mercúrio evolução de
e retificador conversores
a vapor de comutados
mercúrio
Fonte: elaborada pelo autor. Fonte: elaborada pelo autor.

Desenvolvimento e escolha de semicondutores

Vantagens de HVDC

Fonte: MOHAN, 2014, p. 102.

Vantagens do HVDC - 1 Vantagens do HVDC - 2

𝑺 = 𝑷 + 𝒋𝑸

• DC só transfere potência ativa! O que realmente

• Maior a LT -> mais componentes são adicionados!
interessa!
• RC é um filtro e atenua tensões.
• Maior RC -> maior atenuação
• DC -> ZL=0 e Zc=inf.
Fonte: elaborada pelo autor. Fonte: elaborada pelo autor.

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Vantagens do HVDC - 3 Vantagens do HVDC - 4

DC: facilidade de conexão entre sistemas distintos

↑freq. ↓seção efetiva ↑Resist.
DC usa toda a seção!!!
Fonte: elaborada pelo autor.
• Mesma magnitude e mesma polaridade
• Conexão com diodos ainda protege contra polaridade reversa
AC: dificuldade de conexão entre sistemas distintos:
• Mesma magnitude
• Mesma fase
• Mesma forma
• Mesma frequência
Fonte: elaborada pelo autor.

Desvantagens do HVDC

• Necessário mais pot. reativa no conversor;

• Manutenção frequente dos isoladores;
• Perdas adicionais em transformadores e conversores;
• Necessidade de boa refrigeração; Transmissão em
• Semicondutores de potência: tecnologia cara; corrente contínua
• Introdução de harmônicos.

Sistema HVDC Elementos de um HVDC

• Disjuntor CA: isolação em caso de falhas;

• Filtro CA e banco de cap.: filtrar harmônicos do conversor;
• Reatores e filtros CC: reduzir ondulação e proteger dispositivos
durante a comutação
HVDC com elo
de corrente Conversor → principal
componente
HVDC com elo
de tensão
Fonte: MOHAN, 2014, p. 102.

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Configurações em HVDC
Monopolar Itaipu:
• Mais simples • Bipolos em ±600 kV
• Único condutor e caminho de retorno
• Potência 3150 mW
• Parte comum aterrada em uma extremidade
• Linhas com polaridade negativa -> menor efeito Corona • 800 km

Bipolar

Homopolar

Back-to-back

Multiterminal

Situação Problema
Resolução da SP
Você: consultor de planejamento de sistemas de transmissão.

SP: consultoria para Desafio: licitação para LT maior que 700 km conectando dois
sistemas CA.
sistema de Complicações ambientais (direitos);
transmissão Instabilidade;
Alta radiointerferência

Qual tecnologia utilizar? Fonte: Elaborado pelo Autor (2020)

Resolução da SP Resolução da SP

Utilizar HVDC
• Boa para transmissão de grandes potências;
• Economia em cabeamento e torres de sustentação;
• Grandes distâncias -> CA oferece muitas perdas
• CA -> necessidade de manipulações intermediárias;
• HVDC: menos susceptível a radiointerferências;
Baixas perdas por efeito corona
Fonte: Elaborado pelo Autor (2020)
•

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Situação Problema
Resolução da SP
Você: consultor de planejamento de sistemas de transmissão.

SP: consultoria para Desafio: licitação para LT maior que 700 km conectando dois
sistemas CA.
sistema de Utilização de HVDC
transmissão
Qual conversor utilizar?
Como fazer o controle?
Fonte: Elaborado pelo Autor (2020)

SP: resolução

Limite de ângulo: 160o -> Operação segura dos

tiristores

Fonte: MOHAN, 2016. Fonte: MOHAN, 2016.

Comparação de custo AC vs. HVDC

Fonte: https://images.app.goo.gl/L1moPszUsRc8tJCs7

Fonte: https://bit.ly/2RKhTon

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Sistema HVDC

HVDC com elo de

corrente HVDC com elo
de corrente

HVDC com elo

de tensão
Fonte: MOHAN, 2014, p. 102.

HVDC convencional

• Uso de válvulas tiristorizadas (controle do acionamento);

• Requerem fonte de tensão síncrona para operar
• Considerar um arranjo de dois polos (positivo e negativo);
• Cada polo tem dois conversores tiristorizados;
• Uso de trafos Y-Y e Y-D -> defasagem de 30o.
• Indutância extra na linha para reduzir variações
de corrente;

Fonte: MOHAN, 2016.

Operação básica do tiristor HVDC: retificador de onda completa

Fonte: MOHAN, 2016. Fonte: MOHAN, 2016.

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HVDC: retificador de onda

completa
Tensão CC média:

HVDC com elo de

corrente e atraso no
disparo

Fonte: MOHAN, 2016.

Sistema HVDC

HVDC com elo

de corrente

HVDC com elo

de tensão
Fonte: MOHAN, 2014, p. 102.

Fonte: MOHAN, 2016.

O valor médio da tensão CC é controlado pelo ângulo de

disparo!

Perda por atraso de chaveamento:

Tensão fase-fase é 2𝑉𝐹𝐹 sin 𝜔𝑡. Então a queda é:

Fonte: MOHAN, 2016. Fonte: MOHAN, 2016.

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Atraso em casos não ideais Atraso em casos não ideais

Indutância do enlace ≠ 0 → comutação não instantânea Queda de tensão adicional

A tensão de saída deve considerar esse efeito:

Fonte: MOHAN, 2016. Fonte: MOHAN, 2016.

Sistema HVDC com elo de tensão

HVDC com elo de

tensão
Presença de capacitor no lado
CC
Fonte: MOHAN, 2016.

Sistema HVDC com elo de tensão

Capacitor
HVDC

Fonte: MOHAN, 2016.

Fonte: https://images.app.goo.gl/8Nd3Z71xqrkpqS5y7

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Modelagem ideal: transformadores de tap continuamente Modelagem ideal:

variável
transformadores de tap
continuamente variável

Fonte: MOHAN, 2016.

Fonte: MOHAN, 2016.

Implementação – chaveamento com PWM

Resolução da SP

SP: revisão de
consultoria em HVDC

Fonte: MOHAN, 2016.

Situação Problema SP: resolução

Você: consultor de planejamento de sistemas de transmissão. • Conversor adequado: elo de tensão;

Desafio: sistema com controle de reativos, sem que os • Característica: uso de conversores transistorizados e
reativos sejam consumidos pela rede CA chaveamento PWM;

Utilização de HVDC • Uma lado CC com capacitor e outro lado CA indutivo;

• Porém: harmônicos de saída;
Pode-se adaptar os • Necessidade de filtragem;
conversores já existentes?

Fonte: Elaborado pelo Autor (2020)

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SP: resolução Válvula tiristorizada

150 kV 914 A
Vantagens:
• Rápidos e independentes para controle de fluxo de pot.
• Garantia de qualidade da onda gerada;
• Operação simples como retificador ou inversor;
• Operação em quatro quadrantes (FP atrasado ou Fonte: ABB, 2013.
Sala de válvulas
adiantado)

Fonte: ABB, 2013.

Um conversor com elo de tensão

utilizando transistores IGBT tem a
Conceitos
estrutura conforme mostrada na figura a
seguir:
Questão básica Podemos ver que quando o sinal é de
_________, apenas o transistor
_________ conduz, e a corrente poderá
então fluir no indutor de saída em ambas
as direções, através do transistor superior
se essa for _________ ou através do
diodo superior se for _________.

Um conversor com elo de tensão

utilizando transistores IGBT tem a
estrutura conforme mostrada na figura a
seguir:
Podemos ver que quando o sinal é de
nível alto apenas o transistor superior
conduz, e a corrente poderá então fluir no Recapitulando
indutor de saída em ambas as direções,
através do transistor superior se essa for
positiva ou através do diodo superior se
for negativa.

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Vantagens do HVDC Vantagens do HVDC - 3

Maior a LT -> mais componentes!
RC é um filtro e atenua tensões.
Maior RC -> maior atenuação
DC -> ZL=0 e Zc=inf.
DC: facilidade de conexão entre sistemas distintos
𝑺 = 𝑷 + 𝒋𝑸
• Mesma magnitude e polaridade
• Diodos protegem contra polaridade reversa
DC só transfere potência ativa! O
AC: dificuldade de conexão ↑freq. ↓seção efetiva ↑Resist.
que realmente interessa!
• Mesma magnitude, fase, forma, frequência DC usa toda a seção!!!

Fonte: elaborada pelo autor. Fonte: elaborada pelo autor.

Sistema HVDC com elo de tensão

Fonte: MOHAN, 2016. Fonte: MOHAN, 2016.

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