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AVALIAÇÃO N1

CURSO: ENGENHARIA MECÂNICA PERÍODO: 9

DISCIPLINA: SISTEMA PNEUMÁTICOS CÓDIGO:


TURMA: GO1301
E HIDRÁULICOS ENG5250
VISTO DO GESTOR: NOTA FINAL:
Avaliação Formal (0-10):
VISTO DO PROFESSOR:
Avaliação Processual (0-10):

PROFESSORA: ROBERTO DE SOUZA BUENO


ALUNO (A):

LEIA COM ATENÇÃO AS INSTRUÇÕES ABAIXO


1) O aluno que optar por responder a prova em folha separada, deverá informar no formato de cabeçalho N1, nome da
disciplina, código da turma, data, matrícula, nome completo e o número de cada questão.
2) As respostas da prova deverão ser a caneta, caso o aluno opte por responder a prova em folha separada e digitalize-
a (foto ou scaner) para o envio A qualidade da digitalização da imagem deverá ter uma resolução que possibilite ao
professor fazer as correções das questões, caso o professor não consiga corrigir a questão devido a qualidade da
imagem, ela será considerada errada.
3) Após a finalização da prova, ela deverá ser encaminhada utilizando o moodle. Caso o moodle ou a internet apresente
alguma instabilidade, a prova deverá ser encaminhada por e-mail no prazo máximo de 10 minutos após o horário do
término. O assunto no e-mail deverá ser N1 – NOME DA DISCIPLINA. E-mail para encaminhamento da prova:
roberto.bueno@unialfa.com.br.
4) Esta prova é individual e sem consulta;
5) Atenção: ocorrendo provas com mesmos números e respostas iguais, a questão de ambos os alunos será cancelada
e o valor será zero (0);
6) A avaliação deve ter as respostas finais em caneta de tinta azul ou preta e arquivada pelo aluno após a sua devolutiva;
7) É proibida a posse de aparelho celular durante a prova;
8) Mantenha em cima do local da prova apenas caneta, lápis, borracha, régua e calculadora;
9) A capacidade de interpretação das questões faz parte da avaliação;
10) Durante a realização da avaliação, o professor não poderá tirar dúvidas ou avaliar se sua resposta está certa ou
errada ou se está completa ou incompleta;
11) As questões dissertativas somente terão validade se apresentarem resolução completa, e as objetivas
preenchidas no quadro de respostas.
12) Tempo de duração 80min;

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Questão 1) O sistema hidráulico representado pelo circuito abaixo mostra o acionamento de um


cilindro de dupla ação e elementos que compõem o sistema numerados de 1 a 7. Nessas
condições descreva a especificação correta, de acordo com a simbologia, indicando
quando aplicável se são normalmente aberta ou fechada.

a) (1,0 ponto) Do elemento 2.


Resposta: Válvula 4/3 vias, aberta no
repouso, acionamento e retorno por
solenoide.
b) (1,0 ponto) Do elemento 3.
Resposta: Válvula de retenção.
c) (0,5 ponto) Do elemento 4.
Resposta: Válvula limitadora de pressão
normalmente fechada.

Questão 2) Para uma bomba de 𝑄 = 15 𝑙/𝑚𝑖𝑛 e supondo que ela esteja acoplada a um motor
elétrico com 𝑛 = 1200 𝑟𝑝𝑚. Considere ∆𝑝 = 100𝑏𝑎𝑟,  = 0,90 e  = 0,80 e faça o
que se pede:
a) (0,5 ponto) Calcule o volume de absorção da bomba.
b) (1,0 ponto) Calcule o momento de torção absorvido em N.m.
c) (1,0 ponto) Selecione a bomba pela tabela do fabricante Parker mostrada no anexo1.
. . .∆
Dados: 𝑉 = .
;𝑀 = .
;
Solução:
a) Cálculo do volume de absorção da bomba Vg.
1.000. 𝑄 1.000(15 𝑙/𝑚𝑖𝑛) 𝑐𝑚
𝑉 = →𝑉 = → 𝑉 = 13,89
𝑛.  1.200 𝑟𝑝𝑚(0,90) 𝑟𝑝𝑚

b) Cálculo do momento de torção absorvido.


𝑄 . ∆𝑃 15 𝑙 ⁄𝑚𝑖𝑛 (100𝑏𝑎𝑟)
𝑀 = →𝑀 = → 𝑀 = 18,75 𝑁. 𝑚
100.  100. (0,80)

c) Seleção da bomba pela tabela 3 do fabricante Parker.

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ALUNO (A):

𝑉𝑔 = 13,89 𝑐𝑚 /𝑟𝑝𝑚; 𝑛 = 1.200 𝑟𝑝𝑚; 𝑄 = 15 𝑙/𝑚𝑖𝑛 𝑒 ∆𝑝 = 100𝑏𝑎𝑟 entramos na tabela


do fabricante e selecionamos a bomba de engrenagem série H39 com os seguintes
valores:
Bomba de engrenagem série H39: 𝑽𝒈 = 𝟏𝟓, 𝟒𝟒 𝒄𝒎𝟑 /𝒓𝒑𝒎; 𝒏 = 𝟏. 𝟐𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎; 𝑸𝑩 =
𝟏𝟔, 𝟕𝟏 𝒍/𝒎𝒊𝒏 e ∆𝒑 = 𝟏𝟎𝟑𝒃𝒂𝒓
Questão 3) Considere montagem do pistão com uma extremidade livre e a outra fixa em um projeto
de automação hidráulica. A força é de 5.500𝑁 e o comprimento da haste de 800 𝑚𝑚.
Determine.
a) (0,5 ponto) Utilizando o critério de Euler, verifique o diâmetro mínimo admissível
(em mm) para a haste do cilindro.
b) (1,0 ponto) Calcule a pressão de trabalho, em bar (1𝑃𝑎 = 1,0. 10 𝑏𝑎𝑟).
c) (1,0 ponto) Para uma bomba de vazão de 28,5 l/min, calcule a vazão induzida de
avanço do cilindro (em l/min) pelo método da velocidade de avanço.
. . .
Dados: 𝑑 = .
; 𝑆 = 3,5; 𝐸 = 2,1. 10 , g=9,81 m/s2
Solução.
Onde:
 = 2𝐿 da tabela 1 do anexo 1:  = 160 𝑐𝑚
a) Cálculo de dh.

. . . . , .( ) . . . . .
𝑑 = .
→𝑑 = →𝑑 = . . ,
𝑐𝑚
. , .

𝑑 = 2,638𝑐𝑚 𝑜𝑢 26,38𝑚𝑚
Consulta na tabela 2, Anexo 1 do fabricante Rexroth teremos:
𝒅𝒉 = 𝟑𝟔, 𝟎 𝒎𝒎 𝒆 𝑫𝒑 = 𝟓𝟎, 𝟎 𝒎𝒎 para um comprimento da haste de 𝑳 = 𝟖𝟎𝟎𝒎𝒎 de
altura.
( . )
b) Substituindo o 𝐷 = 50𝑚𝑚 na equação: 𝑃 = →𝑃 = ( , )

22.000𝑁
𝑃 = → 𝑃 = 2,801. 10 𝑃𝑎 𝑜𝑢 𝟐𝟖, 𝟎𝟏 𝒃𝒂𝒓
0,007854𝑚
c) Cálculo da vazão induzida pelo método da velocidade de avanço.

Qia=?
Cálculo das áreas Ap e Ac:
Área Ap:

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𝜋. (5,0 𝑐𝑚)
𝐷 = 50,0 𝑚𝑚 = 5,0 𝑐𝑚 → 𝐴 = → 𝐴 = 19,63 𝑐𝑚
4
𝜋. [(5,0 𝑐𝑚) − (3,6 𝑐𝑚) ]
𝑑 = 36,0 𝑚𝑚 = 3,6 𝑐𝑚 → 𝐴 = → 𝐴 = 9,46 𝑐𝑚
4
Cálculo da velocidade de avanço:
𝑐𝑚
𝑄 28.500 𝑚𝑖𝑛
𝑣 = →𝑣 = → 𝑣 = 1.451,86 𝑐𝑚⁄𝑚𝑖𝑛
𝐴 19,63 𝑐𝑚
Cálculo da vazão induzida no avanço do cilindro
𝑄 = 𝑣 .𝐴 → 𝑄 = 1.451,86 𝑐𝑚⁄𝑚𝑖𝑛 . 9,46 𝑐𝑚 → 𝑸𝒊𝒂 = 𝟏𝟑. 𝟕𝟑𝟓 𝒄𝒎𝟑 ⁄𝒎𝒊𝒏 𝒐𝒖 𝟏𝟒 𝒍/𝒎𝒊𝒏

Questão 4) Observe o esquema do circuito hidráulico representado na imagem a seguir e responda


o que se pede.
a) (0,5 ponto) Supor que os atuadores A e B
são parte de uma operação de estampagem. A
haste do cilindro de fixação deve avançar
antes da haste cilindro da operação de
estampagem. Qual dos cilindros avança
primeiro para fixação da peça e qual realiza a
estampagem?
Resposta: Cilindro B avança e fixa a peça e
cilindro A realiza a estampagem.
b) (0,5 ponto) Qual é a função da válvula V1 na
suposta operação do item (a) acima?
Resposta: faz com que uma operação de
fixação ocorra antes ocorra antes da
estampagem.

c) (1,5 ponto) Descreva o princípio de funcionamento do circuito e seus componentes.


Resposta: Válvula direcional na posição central, Tandem: o fluido é bombeado para o
reservatório;
Válvula direcional na posição paralela, à esquerda: o fluido é direcionado ao cilindro B,
por ser o caminho sem obstrução, o êmbolo do cilindro B movimenta a haste, quando
ela chaga ao final do curso, a pressão atinge o limite e o fluxo do fluido se encaminha
para a derivação do circuito, do lado esquerdo, fazendo com que o piloto acione a
válvula V2 que se abre, liberando a passagem do fluído para o cilindro A, o êmbolo do

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ALUNO (A):

cilindro A movimenta a haste que direciona o fluido existente na câmara posterior


para o reservatório, pois o cilindro B se encontra com o êmbolo encostado à direita.
Válvula direcional na posição cruzada, à direita: o fluxo do fluido bombeado é
direcionado a ambos os êmbolos dos cilindros que retornam ao mesmo tempo e o fluido
das câmaras anteriores retornam ao reservatório.

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Anexo 1
Tabela 1 – Exemplos de Cargas de Euler

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ALUNO (A):

Tabela 2 – Cilindros Comerciais (Catálogo Rexroth)

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Tabela 3

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