Introducción a los satélites de

2
comunicaciones
Un Satélite de Comunicaciones (o SATCOM) es un satélite
artificial enviado al espacio para fines de telecomunicaciones.

Los satélites de comunicaciones modernos utilizan una variedad

de orbitas incluyendo orbitas geoestacionarias, orbitas Molniya,
orbitas elipticas y bajas (orbitas terrestres polares y no polares)

Los satélites de comunicaciones

estan conformados de dos
componentes principales: el
satélite y la estación terrena
 Introducción a los satélites de
3
comunicaciones
El satélite (satelite de comunicación es una “estación repetidora”)

El satélite asi mismo es tambien conocido como el segmento

espacial, y esta compuesto de tres unidades, los cuales son el
sistema de combustible, los controles del satélite y la telemetria, y
el transponder

El transponder incluye la antena de recepción que recibe las

señales desde la estación terrena, un receptor de banda ancha,
un multiplexor de entrada, y un convertidor de frecuencia el cual
es usado para redireccionar las señales recibidas a través de un
amplificador de alta potencia (HPA) para el enlace descendente
 Introducción a los satélites de
4
comunicaciones
El rol principal de un satélite es reflejar las señales electrónicas
• En el caso de los satélites de telecom, la principal tarea es
recibir las señales desde una estación terrena y enviarlas
hacia otra estación terrena localizada en otra posición
alejada de la primera. Esta acción de transmisión puede ser
de ida y vuelta, como en el caso de una llamada telefónica a
larga distancia.
• Otro uso del satélite es cuando, como en el caso de la
transmisión de televisión, el enlace de subida de la estación
terrena es luego un enlace de bajada sobre una amplia
region, de esta forma esta señal puede ser recibida por
muchos clientes diferentes que tengan el equipamiento
compatible.
 Introducción a los satélites de
5
comunicaciones

• Otro uso más para satélites de observación, en el que el

satélite esta equipado con camaras o varios sensores, y
simplemente enlaza con información en algun punto de la
superficie de la Tierra.
 Introducción a los satélites de
6
comunicaciones
La Estación Terrena.
Esto es el segmento Terrestre. El trabajo de la estación terrena es
doble.
• En el caso de un enlace de subida (uplink), o estación de
transmisión, datos terrestres en forma de las señales de base,
es pasada a través de un procesador de banda base, un
convertir de subida (up converter), un amplificador de alta
potencia (hpa), y mediante una antena de disco (plato)
parabólico se sube la señal al satélite.
 Introducción a los satélites de
7
comunicaciones
Estación repetidora

Los satelites de Comunicaciones actuan como estaciones

repetidoras en el espacio. Las personas usan ellos para rebotar
mensajes desde una parte del mundo a otra.

- Estos mensajes pueden ser llamadas telefónicas, imagenes de

TV, o incluso conexiones de internet como el que estamos usando
ahora
 Introducción a los satélites de
8
comunicaciones
El primer satelite artificial fue el Sovietico Sputnik 1, lanzado el 4
de octubre de 1957 y equipado con un transmisor de radio
abordo que trabajaba sobre dos frecuencias: 20.005 y 40.002
Mhz.
El primer satelite americano para Comunicaciones de
retransmisión fue el Proyecto SCORE en 1958, el cual utilizaba
una grabadora de cassette para almacenar y enviar mensajes
de voz. Esto fue usado para enviar felicitaciones de navidad
hacia el mundo de parte del presidente americano Dwight D.
Eisenhower
 Introducción a los satélites de
9
comunicaciones
NASA lanzo el satélite Echo en 1960; el globo aluminizado de
30 m era utilizado como un reflector pasivo para radio
comunicaciones.

Courier 1B, construido por Philco, también lanzado en 1960, fue

el primer satélite repetidor active en el mundo.
 Introducción a los satélites de
10
comunicaciones

Comunicaciones
EchoStar 3 es usado para enviar señales
de TV a los hogares en Norteamerica.
Hoy en día, hay más de 100 satelites de
Comunicaciones orbitando La Tierra.

satelites de comunicaciones es

• Orbitas para satélites de comunicaciones

• Naves espaciales, carga util y antenas
• Estaciones terrenas y terminales
• Satélite versus comunicaciones terrestres
• Tendencias en los sistemas de comunicaciones satelitales
 Introducción a los satélites de
11
comunicaciones
Huellas o pisadas
Los satelites de Comunicaciones como el EchoStar estan en órbita
geosincrona (desde geo = Tierra + Sincrono = movimiento a la
misma tasa).
• Esto significa que el satelite siempre
mira a un lugar de la Tierra.
• El area sobre la Tierra que puede
“ver” es denominado de la “huella o
pisada” del satélite. Aqui es una
huella que cubre toda Africa. Una
persona en Africa puede usar este
satélite para comunicarse con
cualquiera dentro de Africa.
 Introducción a los satélites de
12
comunicaciones
Podemos Tambien usar satelites como un sistema repetidor para
enviar señales a cualquier parte sobre la superficie de La Tierra

• Aqui puedes observar la

sobreposición de cuatro
diferentes satelites. Si usted
quiere enviar una señal
satelital desde Africa al
Sureste Asiatico, tu puedes
rebotar o repetir la señal
usando más de un satélite.
 Introducción a los satélites de
13
comunicaciones
GEO (Órbita Geoestacionaria): gran cobertura y visibilidad
• Si un satélite esta posicionado a menos de 36000 km encima
de la superficie de La Tierra este deberia completar una órbita
en 24 horas.
• Si la órbita esta sobre la línea del Ecuador entonces el satélite
parece que se observara estatico en el cielo.

Un anillo de tres satélites,

igualmente espaciados alrededor
del planeta, puede cubrir casí la
superficie entera de la Tierra
(excepto ciertas partes de las
regiones polares)
 Introducción a los satélites de
14
comunicaciones
Ventajas

• La distancia desde la Tierra al satélite GEO permite obtener

un area de cobertura extenso, casi un cuarto de la superficie
de la Tierra.

• Los satélites GEO tienen la disponibilidad de observar

durante 24 horas un area particular.

Estos factores lo hacen ideal para la transmisión satelital y otras

aplicaciones multipuntos.
 Introducción a los satélites de
15
comunicaciones
Desventajas

• La distancia desde la Tierra al satélite GEO tambien causa

una señal debil y un tiempo de retraso en la señal, los cuales
no son adecuados para una comunicación punto a punto.

• Los satélites GEO que se encuentran sobre la linea del

Ecuador, tienen dificultad en la transmisión de señales cerca de
las regiones polares.
 Introducción a los satélites de
16
comunicaciones
El diagrama muestra tres satélites que entre ellos pueden cubrir
el ecuador entero
• Si, por ejemplo, dos lugares en lados opuestos
del globo necesitan hablar, el primer sitio
contacta a uno de los satélites, el cual repite
el mensaje hacia el satelite 2, el cual envia la
señal al sitio final. Satelite 3 no es necesario
para esta llamada.
• El unico problema al hacer una llamada telefónica en un
enlace geoestacionario es que el camino recorrido es largo...
generando un retraso de hasta medio segundo. Sin embargo,
esto no es de mucha importancia si el enlace es para datos.
 Introducción a los satélites de
17
comunicaciones
El diagrama muestra tres satélites que entre ellos pueden cubrir
el ecuador entero
• Si, por ejemplo, dos lugares en lados opuestos del globo
necesitan hablar, el primer sitio contacta a uno de los satélites,
el cual repite el mensaje hacia el satelite 2, el cual envia la
señal al sitio final. Satelite 3 no es necesario para esta
llamada.
• El unico problema al hacer una llamada telefónica en un
enlace geoestacionario es que el camino recorrido es largo...
generando un retraso de hasta medio segundo. Sin embargo,
esto no es de mucha importancia si el enlace es para datos.
 Introducción a los satélites de
18
comunicaciones
En el caso de los satélites geostacionarios GEO el Sistema de
recolección de datos con Sistemas de Comunicaciones digitales
• Una Plataforma de recolección de
datos (DCP) consiste de un sensor
conectado hacia un datalogger y el
datalogger conectado para un
transmisor GEO.
• Las plataformas de recolección
de datos (DCP) son usados en
regiones remotas y aisladas para
recopilar datos meteorologicos,
hidrologicos u otros datos
ambientales importantes.
 Introducción a los satélites de
19
comunicaciones
 Introducción a los satélites de
20
comunicaciones
Órbita Baja Terrestre (LEO) – órbita polar o inclinada
• Los satélites LEO estan mucho más cerca a la superficie de la
Tierra que los satélites GEO, a distancias desde 160 a 2000
km encima de la superficie.
- Cobertura instantanea limitada
• Los satélites LEO no estan fijos en una
posición relativa a la superficie, y son
solamente visibles entre 15 a 20
minutos en cada pasada.
- Cobertura satelital esta en movimiento
- Limitado tiempo de visibilidad del satélite para el usuario.
Y el usuario tiene que esperar hasta una próxima pasada
 Introducción a los satélites de
21
comunicaciones
• Una red de satélites LEO es necesario:
- Varios satélites ayudan a incrementar cobertura
del sistema de forma instantanea y reduce el
tiempo de espera del usuario.
 Introducción a los satélites de
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comunicaciones
Escenarios de comunicación con satélites LEO

- Varios satélites ayudan a incrementar cobertura

del sistema de forma instantanea y reduce el
tiempo de espera del usuario.
 Introducción a los satélites de
23
comunicaciones
Escenarios de comunicación con satélites LEO

Escenario 1
a, b, y c

a. La comunicación en tiempo real es posible solamente si los usuarios estan

localizados en el area de cobertura del satélite de forma simultánea
b. Como el satelite se mueve sobre su órbita, los usuarios no permanecen
continuamente dentro del area de cobertura satelital simultaneamente.
c. Sistema de transmisión de datos retrasados que utiliza almacenamiento a
bordo
 Introducción a los satélites de
24
comunicaciones

Escenario 2: Comunicaciones en tiempo real

son proporcionados mediante estaciones
repetidoras en tierra distribuido sobre toda
la zona de servicio

Escenario 3: Comunicaciones en
tiempo real son proporcionados
mediante enlaces inter-satelitales
 Introducción a los satélites de
25
comunicaciones
Órbita Terrestre Media (MEO)
• Un satélite MEO esta en órbita en cualquier lugar entre los
10 000 km y 20 000 km encima de la superficie Terrestre.
• Los satélites MEO son similares a los satelites LEO en
funcionalidad.
• Los satélites MEO son visibles por largos periodos de tiempo
comparados a los satélites LEO, normalmente entre 2 a 8
horas.
• Los satélites MEO tienen un area de cobertura mayor que los
satélites LEO.
 Introducción a los satélites de
26
comunicaciones
Otras órbitas
• Satélites de órbita Molniya (Orbitas altamente elípticas -
HEO)
• Usado por Rusia por decadas.

• La órbita Molniya es una órbita elíptica. El satélite

permanece dentro de una posición relativa a la tierra
cercana por 8 horas
• Una serie de tres satelites Molniya puede actuar como un
satelite GEO
• Util para regions cerca de los polos.
 Introducción a los satélites de
27
comunicaciones
Compensaciones de la altitud de la órbita
Ya que la altitud de la órbita es reducida:
• La perdida en el espacio libre (LFS) es reducida
- Reduciendo la LFS permite requerimientos de link budget
menos estrictos tanto a bordo del satelite como en la terminal
del usuario.
- Beneficios de la baja potencia de los terminales terrestres:
consumo de baja potencia DC (ahorro de bateria) y menos
peligro de radiación.
 Introducción a los satélites de
28
comunicaciones
Compensaciones de la altitud de la órbita
Ya que la altitud de la órbita es reducida:
• El retraso de la propagación de la señal es reducido
- Brinda una major calidad subjetiva para telefonia
- Un corto retraso en la propagación facilita el funcionamiento
de la mayoria de los protocolos de transferencia de datos

• El area dentro de cada haz de la antena del satélite se

reduce.
- Reduciendo la “huella” permite que la frecuencia sea reusada
 Introducción a los satélites de
29
comunicaciones
Características constelaciones de órbitas LEO/MEO
Cobertura:
• Muchos satélites son necesarios para servicios en tiempo real
(por ejemplo voz) con cobertura terrestre completa
• Constelaciones dispersas adecuadas para servicios de datos
en tiempo no real.
• Para reducir el tamaño de la constelación, cobertura de las
regiones polares (latitud > 70ª) puede ser evitado.
 Introducción a los satélites de
30
comunicaciones
Características constelaciones de órbitas LEO/MEO
Altitud:
• La altitud tiene en cuenta la necesidad de evitar los
cinturones de Van Allen y el arrastre atmosférico.
• La altitud determina la Perdida del enlace y el retraso.
 Introducción a los satélites de
31
comunicaciones
Características constelaciones de órbitas LEO/MEO
Angulo de elevación
• El ángulo de elevación mínimo, bajo el cual la terminal “ve”
al satélite en el límite de la cobertura influye en el tamaño
de la constelación.
• Un pequeño ángulo de elevación beneficia para reducir el
tamaño de la constelación, pero da una alta probabilidad
del bloqueo del enlace (edificios, etc.) ie: se requiere un
margen de enlace más alto.
 Introducción a los satélites de
32
comunicaciones
Constelaciones
La idea detrás de una constelación es lograr una cobertura
global simultánea de satélites colocando suficientes satélites en
órbita para cubrir (casi) todos los puntos de la tierra.
Actualmente se estan planificando dos tipos principales de
servicios, voz global y datos globales.
• Comunicaciones de voz global
Hay actualmente varios consorcios que estan trabajando sobre
voz global via satelite. Uno de los más prominentes es la
constelación de IRIDIUM.
Los satelites que usan una órbita LEO tal que terminales de mano
pueden ser usadas por clientes. El Sistema puede usar
transmisiones de enlaces cruzados intersatelitales que toman
lugar en la banda de frecuencia Ka entre 23.18 y 23.38 GHz.
 Elementos de un sistema de
33
comunicaciones satelitales
 Elementos de un sistema de
34
comunicaciones satelitales
 Elementos de un sistema de
35
comunicaciones satelitales
Eclipse
Un satellite geoestacionario utiliza la energia solar para generar la energia electrica DC
requerida para operar todos los subsistemas de la nave espacial.

La energía solar no esta disponible para un satelite geoestacionario cuando ocurre un

eclipse. Esto ocurre cuando La Tierra está entre el Sol y el satélite de forma alineada y
bloquea la energia solar que es alcanzada por los paneles solares del satélite.

Esta es una característica periodica y la estimación de la duración máxima del periodo

del eclipse es muy requerido para determinar la capacidad de la bateria en espera
(modo standby), el cual suministra la energia requerida para los subsistemas durante el
period del eclipse.
 Elementos de un sistema de
36
comunicaciones satelitales
Eclipse
El plano ecuatorial de la Tierra esta inclinado en un angulo con respecto al Sol. La
variación senoidal anual es dado en grados por:

donde el periodo annual T = 365 dias y

maxima inclinación , el tiempo
y cuando el ángulo de inclinación es
cero son denominados de equinocio de
otoño y equinocio de primavera que ocurren
el 21 de septiembre y 21 de marzo
respectivamente. Los tiempos y ,
cuando el Angulo de inclinación es máximo
son denominados solsticio de invierno y el
solsticio de verano que ocurre el 21 de
diciembre y el 21 de junio respectivamente.
 Elementos de un sistema de
37
comunicaciones satelitales
Eclipse

Movimiento aparente del Sol.

 Elementos de un sistema de
38
comunicaciones satelitales
Eclipse

Considere la figura para estimar la duración del eclipse. El diametro del Sol es
despreciado in estos calculos (el Sol es considerado para estar a una distancia infinita con
respecto a la Tierra y los rayos del Sol son paralelos) y también se considera que la
sombra de la Tierra es un cilindro de diámtro constante. El máximo Angulo de sombra
ocurre en los equinocios y es dado por:
 Elementos de un sistema de
39
comunicaciones satelitales
Eclipse
Debido a que el period de un satellite geoestacionario es 24 h, su duración máxima de
eclipses es dado por

El primer día del eclipse antes de un equinocio y el ultimo día del eclipse después del
equinocio corresponde a la posición relativa del Sol tal que los rayos del Sol caen
tangents a La Tierra y pasan a través de la órbita del satélite. Así, el ángulo de
inclinación del plano ecuatorial respect a la dirección del Sol en este caso es:

Substituyendo en: Este es el tiempo a partir del

primer día de eclipse al
equinocio y tambien el tiempo
apartir del equinocio al ultimo
día del eclipse.
 Elementos de un sistema de
40
comunicaciones satelitales
Eclipse

Inclinación de La Tierra en el primer día del eclipse antes del equinocio:

 Elementos de un sistema de
41
comunicaciones satelitales
Eclipse

De esta forma, en total el satelite estará en eclipse por un periodo de 44,26

dias alrededor de cada equinocio del año. El periodo de equinocio inicia desde
cero dias a partir del dia de inicio del period de eclipse i.e., 22,13 dias antes
del equinocio, gradualmente incrementa a 1,16 h por dia sobre el dia de
equinocio y entonces gradualmente reduce y se convierte en cero al final del
period de eclipse despues de 22,13 dias despues del equinocio. Este proceso
de eclipse ocurre dos veces al año.
 Elementos de un sistema de
42
comunicaciones satelitales
Interrupción del tránsito solar (sun outage)
Las interrupciones del sol son causadas por el paso aparente del sol detrás de los
satélites, como se ve desde las estaciones terrenas que apuntan a ellos. Esta condición
tiene lugar durante los períodos de equinoccios vernales y otoñales, y dura unos minutos
al día, durante algunos días.

La energía del Sol interfiere

con la señal del satélite y
afecta las señales recibidas
por la estación terrena.

El principal efecto del Sun Outage es el aumento de la temperatura de ruido del sistema en
la dirección de transmisión del enlace descendente (i.e. downlink).
 Elementos de un sistema de
43
comunicaciones satelitales
La navegación alrededor de los océanos de nuestro planeta se convirtió más preciso
cuando la superficie del globo fue dividido en una estructura de malla formada por
líneas ortogonales: Latitud y Longitud

Latitud es la distancia
angular, medida en
grados, Norte o Sur del
ecuador.

Longitud es la distancia
angular, medida en
grados, desde una línea
de longitud referencial
dado.

Grad501-Chapter 3: Time Management Skills

 Elementos de un sistema de
44
comunicaciones satelitales
Las coordenadas con la cual debe apuntar una antena ubicada dentro de una estación
terrena para comunicarse con un satélite son llamadas de ángulos de vista que son
comúnmente expresados como azimuth (Az) y elevación (El).

Azimuth se mide hacia el este (en

sentido horario) desde el norte
geográfico hasta la proyección
de la trayectoria del satélite en
un plano horizontal (localmente)
de la estación terrena.

Elevación es el ángulo medido

hacia arriba desde el plano
horizontal local en la estación
terrena hacia la trayectoria del
satélite.
Grad501-Chapter 3: Time Management Skills
 Elementos de un sistema de
45
comunicaciones satelitales
El punto subsatelital:
Este punto es una ubicación sobre la superficie de nuestro planeta que se encuentra
directamente entre el satélite y el centro de nuestro planeta.
Nadir es el apuntamiento desde
el satélite y para un satélite en
una órbita ecuatorial, siempre
estará ubicado en el ecuador.

Zenith es el apuntamiento desde

un observador hacia un satélite
estático localizado en su punto Los diseñadores de
subsatelital. antenas satelitales hacen
referencia a la dirección
de apuntamiento de los
Los diseñadores de antenas para
haces de la antena del
estaciones terrenas, sin embargo, no hacen referencia a su
satélite a la dirección del
dirección de apuntamiento al Zenith. Usan el Azimuth y la
nadir.
Elevación.
Grad501-Chapter 3: Time Management Skills
 Elementos de un sistema de
46
comunicaciones satelitales
Cálculo del ángulo de elevación:
Punto subsatelital
- Plano ecuatorial, latitud
- Longitud

Localización de la estación terrena

- Latitud
- Longitud
 Elementos de un sistema de
47
comunicaciones satelitales
Cálculo del ángulo de elevación:
Geometría del cálculo
del ángulo de elevación
 Elementos de un sistema de
48
comunicaciones satelitales
El tiempo de retraso para la señal que viaja desde el satélite a la estación terrena se
encuentra en función de varios parámetros (incluyendo el ángulo de elevación):

El tiempo de retraso es:

( ) ( )
 Angulo de azimuth
49

Deducción más compleja para

satélites no geoestacionarios.

El calculo es sencillo para

satélites geoestacionarios.
 Angulo de azimuth
50

Para determinar el azimuth, un ángulo intermedio , debe ser primero encontrado

Punto subsatelital
- Plano ecuatorial, latitud
- Longitud

Localización de la estación terrena

- Latitud
- Longitud
 Test de visibilidad
51

Un test sencillo, denominado test de visibilidad nos permite saber de forma rápida si
un satélite puede operar en una determinada ubicación.

un ángulo de elevación positivo requiere cumplir la siguiente condición:

para satélites geoestacionarios

 TLE
52

Line 1 Line 2

Group 1 Line number (= 1) column 1 Group 1 Line number (=2) column 1

Group 2 NORAD catalog number follower by columns 3 to 7 Group 2 NORAD catalog number columns 3 to 7
classification (U=unclassified) column 8 Group 3 Orbital inclination (degrees) columns 9 to 16
Group 3 International designation = Group 4 RAAN (degrees) columns 18 to 25
Last two digits of year + columns 10 & 11 Group 5 Orbital eccentricity columns 27 to 33
Launch number of the year + columns 12 to 14 (leading decimal point is assumed)
Object number deployed (alphabetic) columns 15 to 17 Group 6 Argument of perigee (degrees) columns 35 to 42
Group 4 TLE epoch date (yyddd.dddddddd) columns 19 to 32 Group 7 Mean anomaly (degrees) columns 44 to 51
Group 5 Rate of change of mean motion columns 34 to 43 Group 8 Mean motion (revolutions per day) columns 53 to 63
Group 6 Second derivative of mean motion columns 45 to 52 Group 9 Revolution number (orbit number) columns 64 to 68
Group 7 Atmospheric drag term columns 54 to 61 Group 10 Checksum (modulo 10) column 69
Group 8 Ephemeris type (=0) column 63
Group 9 Element set number columns 65 to 68
Group 10 Checksum (to check data integrity) column 69
 Bandas de frecuencias satelitales
53

Bandas de frecuencias satelitales

El espectro electromagnético se muestra junto con las bandas de frecuencia designadas.
 Bandas de frecuencias satelitales
54

Bandas de frecuencias satelitales

Las frecuencias utilizadas para las comunicaciones por satélite se seleccionan de
las bandas que son más favorables en términos de eficiencia de energía,
distorsiones de propagación mínimas y efectos de ruido e interferencia reducidos.

Las frecuencias que utilizarán los satélites son establecidas por un organismo
mundial conocido como la Unión Internacional de Telecomunicaciones (ITU).

El objetivo básico de estas agencias es asignar bandas de frecuencia particulares

para diferentes tipos de servicios satelitales y también proporcionar regulaciones
internacionales en las áreas de niveles máximos de radiación desde el espacio,
coordinación con sistemas terrestres y el uso de ubicaciones satelitales específicas
en una órbita dada.
 Bandas de frecuencias satelitales
55
 Bandas de frecuencias satelitales
56
 Bandas de frecuencias satelitales
57

Asignaciones de frecuencias satelitales

 Bandas de frecuencias satelitales
58

TKSAT-1
 Bandas de frecuencias satelitales
59

TKSAT-1: Banda C
 Bandas de frecuencias satelitales
60

TKSAT-1: Banda Ku FSS

 Bandas de frecuencias satelitales
61

TKSAT-1: Banda Ku BSS

 Bandas de frecuencias satelitales
62

TKSAT-1: Banda Ka
 Bandas de frecuencias satelitales
63

Aplicaciones típicas en cada banda

 Carga útil de telecomunicaciones
64
 Elementos de un sistema de
65
comunicaciones satelitales
Transponder

El sistema transmisor-receptor de forma conjunta es conocida como transponder.

Un transponder es la serie de unidades interconectadas los cuales forman un único
canal de comunicación entre las antenas de recepción y transmisión dentro de un
satélite de comunicaciones.

La selección del ancho de banda del transponder depende de la naturaleza de la

señal que será transportada por el satélite y la técnica de acceso multiple
utilizada.
 Carga útil de telecomunicaciones
66
 Elementos de un sistema de
67
comunicaciones satelitales
Transponder

La señal recibida de 6 GHz es primeramente amplificada por un amplificador de

bajo ruido (LNA) y luego este es mezclado con una señal de 2,225 GHz de un
oscilador local y finalmente la señal down-converted de 4 GHz pasa a través de
un filtro pasabanda de IF para eliminar los componentes de frecuencia no
deseados. Antes de retransmitir, la señal down-converted de 4 GHz es amplificada
por un amplificador de tubo de onda (TWTA).
 Tipos de servicios ComSats
68
 Tipos de servicios ComSats
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 Tipos de servicios ComSats
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 Tipos de servicios ComSats
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 Tipos de servicios ComSats
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 Tipos de servicios ComSats
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 Tipos de servicios ComSats
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 Tipos de servicios ComSats
75
 Satelites de comunicaciones
76
 Satelites de comunicaciones
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Antenas satelitales
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 Componentes de una antena
96

Un reflector es comunmente denominado

como un “disco o plato”
Una antena reflectora puede tener
uno o dos reflectores. Si tiene dos, el
de mayor diámetro es el reflector
principal y el de menor diámetro es
el sub reflector.
El reflector principal es el unico que
recibe y/o transmite potencia RF.
Una antena reflectora siempre
tiene un alimentador o feed.
Cuando el proceso es de recepción, el alimentador recolecta
la potencia de RF que es reflejada por el reflector(es) para luego
pasarlo al amplificador y cuando el proceso es de transmisión, el alimentador envia la
potencia de RF desde un amplificador de alta potencia al reflector(es).
 Introducción a las antenas satelitales
97

Funciones de la antena satelital:

Transmitir o recibir señales de RF
desde o hacia las
Antenas de la estación terrena
 Un poco de historia…
98

Las primeras antenas utilizadas en misiones

espaciales fueron las del tipo wire antennas.
Las antenas del Sputnik I, fueron desarrolladas
por M. V. Krauyshkin y su equipo del laboratorio
“Experimental Design Bureau Nro 1.

Esta antena irradiaba en todas las direcciones

alrededor de un eje de giro.
 Un poco de historia…
99

Sputnik 3
Llevaba un sistema completo de radio commando,
telemetria y rastreo.
Para la telemetría a 66 MHz, fue utilizada una
antena “turnstile” hecho de cuatro antenas tipo
wire cortocircuitadas.
 Introducción a las antenas satelitales
100

El diseño de la antena satelital debe considerar los siguientes aspectos

Condiciones de vacio
Ambiente espacial Condiciones térmicas
Condiciones de radiación

Dinámica de vehículos lanzadores

Ambiente especial

Especificaciones técnicas de la plataforma

Materiales utilizados en la fabricación

 Introducción a las antenas satelitales
101

Tipos de antenas satelitales

Antena tipo hilo (i.e. Wire Antenna)
Antena tipo corneta (i.e. Horn Antenna)
Por configuración Reflector
Antena impresa (i.e. Printed Antenna)
Antena matricial (i.e. Array Antenna)

Haz terrestre (i.e. Earth beam)

Haz hemisferico (i.e. Hemisphere beam)
Por cobertura Shaped beam
Spot beam
Haz multiple
 Introducción a las antenas satelitales
102

Antena tipo alambre (Wire Antenna)

- Antena pequeña tipo hélice

son usadas como antena de
telemetry, tracking and
control (TT&C)
- Antena grande del tipo hélice
son usadas en UHF, comunicación
en banda L
 Introducción a las antenas satelitales
103

Antena tipo corneta (Horn Antenna)

Su forma esta basada en la forma de una
corneta y fue creada por el investigador
Jagdish Chandra Bose en el año 1897.

Ventajas de una antena tipo corneta

Fuente: Tryo Sener Group
Fuente: Tryo Sener Group
- No hay elementos resonantes
- Opera sobre un amplio
rango de frecuencias
- Ancho de banda desde
1 GHz a 20 GHz
- Ganancia hasta 25 dB
 Introducción a las antenas satelitales
104

Antena tipo corneta corrugado

Corneta corrugada axial – usado como

antena de ensayo o antena de control

Corneta corrugada radial – usado como

feed para reflector
 Introducción a las antenas satelitales
105

Antena tipo corneta

(Horn Antenna)
Los modos dentro de la corneta son encontrados
al usar un sistema de coordenadas esféricas en
terminos de funciones esféricas de Bessel y
polinomios de Legendre.
 Introducción a las antenas satelitales
106

Antena tipo corneta (Horn Antenna)

La directividad (en dB) de una bocina cónica, con una eficiencia de apertura ( )y
circunferencia de apertura C, puede ser calculada usando:

Representa la directividad de Representa la perdida de

una apertura circular uniforme la directividad debido a la
eficiencia de la apertura

Conocido como figura de Perdida

el cual tiene unidades en decibeles.
 Introducción a las antenas satelitales
107

Antena tipo corneta (Horn Antenna)

donde s es la desviación máxima de fase (en longitud de onda), y es dado por:

La directividad de una corneta cónica es

óptima cuando su diámetro es igual a:

Fuente: Tryo Sener Group

 Introducción a las antenas satelitales
108

1. Una corneta cónica tiene dimensiones de L = 49,53 cm ; = 38,10 cm y

d = 7,3025 cm.
a) Encuentre la frecuencia (en GHz) en el cual ocurre la directividad máxima
para esta corneta (horn antenna). ¿ Cuál es la directividad (en dB)?
b) Encuentre la directividad (en dB) en 2,5 y 5 GHz.
Solución
 Introducción a las antenas satelitales
109

1. Una corneta cónica tiene dimensiones de L = 49,53 cm ; = 38,10 cm y

d = 7,3025 cm.
a) Encuentre la frecuencia (en GHz) en el cual ocurre la directividad máxima
para esta corneta (horn antenna). ¿ Cuál es la directividad (en dB)?
b) Encuentre la directividad (en dB) en 2,5 y 5 GHz.
Solución
 Introducción a las antenas satelitales
110

1. Una corneta cónica tiene dimensiones de L = 49,53 cm ; = 38,10 cm y

d = 7,3025 cm.
a) Encuentre la frecuencia (en GHz) en el cual ocurre la directividad máxima
para esta corneta (horn antenna). ¿ Cuál es la directividad (en dB)?
b) Encuentre la directividad (en dB) en 2,5 y 5 GHz.
Solución
 Introducción a las antenas satelitales
111

Solución
 Introducción a las antenas satelitales
112

Solución
 Introducción a las antenas satelitales
113

Solución
 Introducción a las antenas satelitales
114

Tarea:

1. Una corneta cónica tiene dimensiones de L = 49,53 cm ; = 38,10 cm y

d = 7,3025 cm.
a) Encuentre la frecuencia (en GHz) en el cual ocurre la directividad máxima
para esta bocina. ¿ Cuál es la directividad (en dB)?
b) Encuentre la directividad (en dB) en 2,5 y 5 GHz.

2. Diseñe una corneta cónica con directividad óptima de tal manera que su
directividad a los 10 GHz (encima de la ganancia estándar de una bocina de
15 dB en directividad) es 5 dB. Determine el diámetro de la bocina (en cm) y
su ángulo de destello (en grados).
 antenas satelitales
115

Antena reflector – es la antena más familiar usada en satelites, en

especial en satelites de comunicaciones.
 antenas satelitales
116
 Redes satelitales
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 Asignaciones satelitales
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 Asignaciones satelitales
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 Asignaciones satelitales
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 Asignaciones satelitales
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 Asignaciones satelitales
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 Asignaciones satelitales
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 Asignaciones satelitales
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 Tendencias
127
 Arquitectura satelital
128

Principales subsistemas: vehiculos espaciales

Carga útil: Para cumplir el

objetivo de la misión,
usando apropiado hardware
de carga util

Análisis de la misión:

Selección de la mejor órbita para

que el vehículo espacial consiga
los objetivos de su misión.

Determinar como el vehículo

espacial debe ser transferido
desde la base de lanzamiento a
Selección del vehículo lanzador. su órbita de destino final.
 Arquitectura satelital
129

Principales subsistemas: vehiculos espaciales

Control de actitud: Conseguir que la nave

espacial apunte siempre hacia el objetivo de
la misión.

Apuntando a un disco de una estación terrena.

Telescopio espacial apuntando
hacia una galaxia distante.

Apuntando un panel solar hacia el Sol.

 Arquitectura satelital
130

Principales subsistemas: vehículos espaciales

Propulsión: Para proporcionar la capacidad
de transferencia del vehiculo espacial entre
órbitas. Y para controlar la misión en órbita
y la actitud del satélite usando sistemas de
cohetes abordo.

Control de la orientación (actitud) del satélite

usando pequeños propulsores.
 Arquitectura satelital
131

Principales subsistemas: vehículos espaciales

Potencia eléctrica: Para proporcionar una fuente de
potencia eléctrica necesaria para el funcionamiento de
diversos subsistemas y de la carga útil.
 Arquitectura satelital
132

Principales subsistemas: vehículos espaciales

Comunicaciones: Para proporcionar un
enlace de comunicación con tierra, para
bajar datos provenientes de la carga útil y
telemetria, también sirve para subir enlaces
con comandos con la finalidad de controlar
el vehículo espacial.

Antena gregoriana genérica

Antena reflectora usada para SAR

 Arquitectura satelital
133

Principales subsistemas: vehículos espaciales

Manejo de datos abordo: Para proporcionar el almacenamiento y procesamiento de datos
de la carga útil como de otros datos. Permitir el intercambio de datos entre elementos de
subsistemas.
 Arquitectura satelital
134

Principales subsistemas: vehículos espaciales

Control térmico: Para proporcionar un
ambiente térmico apropiado abordo, to
ensure reliable operation of payload and
subsystem elements

Calentador en forma de lámina

 Arquitectura satelital
135

Principales subsistemas: vehículos espaciales

Diseño de estructura: Para proporcionar soporte estructural a la carga útil y el hardware de los
subsistemas en todas las condiciones previstas. (en especial en el momento de lanzamiento)
 Arquitectura satelital
136

Estructuras y mecanismos
Las estructuras y mecanismos incluyen todas las actividades relacionadas con la estructura del
lanzador y el satélite además de las partes móviles asociadas a ella. La estructura proporciona un
marco sólido de apoyo a las cargas útiles, los instrumentos y subsistemas de satélites, especialmente a
través de las fuerzas tensionales del lanzamiento.

Composición de un sandwich con nucleo tipo panal

Los mecanismos móviles conectados a la estructura rígida son cruciales para el éxito de la misión.
Ellos incluyen motores, ruedas de reacción y sistemas de despliegue de antenas dobladas o paneles
solares. Otros ejemplos incluyen sensores de apuntamiento y mecanismos de escaneo, gradiómetros
de detección de gravedad, válvulas y componentes de los sistemas propulsores.
 Arquitectura satelital
137

Estructuras y mecanismos
Categorias de estructuras
Las estructuras soportan cada parte física de un
satélite. De hecho, cada parte física es una estructura
porque cualquier que tiene masa debe llevar cargas
estructurales por causa de las fuerzas inerciales y el
peso cuando es acelerado por el vehiculo de
lanzamiento.

Las estructuras se clasifican en:

Primaria: es el “esqueleto” de la nave espacial y
el adaptador del vehiculo espacial.

Secundaria: Incluye vigas de soporte, platos de

antenas y paneles solares. La mayor parte de
consideraciones para estructura primaria también se
aplican a estructuras secundarias

Terciaria: incluye las abrazaderas de montaje, cables

de apoyo y otros conectores
 Arquitectura satelital
138
Estructuras y mecanismos
¿Como el lanzamiento afecta la estructura?
• Cargas estacionarias (p.e. empuje estacionario y
vientos constantes) provocan una aceleración
uniforme con una carga inercial resistiendo las
tensiones mecánicas (stresses) del material.
• Cargas que varían en el tiempo (p.e. ignición,
presión, turbulencia) no solamente provocan
aceleración sino que también ocasiona que la
estructura vibre lo cual se vuelven tensiones
mecánicas del material
Ingenieros de estructuras pueden • Un material puede sufrir una
cuantificar o predecir: determinada cantidad de tensiones
• El ambiente estructural. mecánicas antes de ocurrir falla:
• Como la estructura responderá.
• Las tensiones mecánicas  Ruptura
ocasionadas por esta respuesta.
 Colapso
Y por tanto usar este conocimiento
para diseñar estructuras mas ligeras.  Flexibilidad
 Arquitectura satelital
139

Estructuras y mecanismos
Tribologia espacial

Definición de tribologia: ciencia que estudia la

fricción, el desgaste y la lubricación que tienen lugar
durante el contacto entre superficies sólidas en
movimiento.

Misión de la tribologia espacial: mantener los

mecanismos de la nave espacial y sus componentes
operando dentro de las especificaciones en el
ambiente hostil del espacio.
 Arquitectura satelital
140

Estructuras y mecanismos

Tipos de lubricantes

Disulfuro de molibdeno: Este lubricante sólido se

compone de láminas bidimensionales que se
mantienen unidas por fuerzas muy débiles
perpendicular a los planos.
 Arquitectura satelital
141

Estructuras y mecanismos
Tribologia espacial

Lubricación de instrumentos en una nave espacial:

Instrumento de infrarrojo medio (MIRI) .

Rueda de filtro de 30 cm de Telescopio espacial

diametro. Desarrollado en el Max James Webb (NASA)
Planck Institute for Astronomy para sustitución del
Telescopio espacial
Hubble