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ANÁLISE DOS BENEFÍCIOS DE MEDIÇÕES FASORIAIS SINCRONIZADAS

QUANTO AO DESEMPENHO DA ESTIMAÇÃO DE ESTADOS EM SISTEMAS DE
POTÊNCIA

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4 authors, including:

Antonio J. A. Simoes Costa Breno Meyer

Federal University of Santa Catarina Eletrosul Centrais Eletricas S.A.
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I.C. Decker
Federal University of Santa Catarina
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 ANÁLISE DOS BENEFÍCIOS DE MEDIÇÕES FASORIAIS SINCRONIZADAS QUANTO AO
DESEMPENHO DA ESTIMAÇÃO DE ESTADOS EM SISTEMAS DE POTÊNCIA

ANTONIO SIMÕES COSTA, BRENO T. MEYER E ILDEMAR C. DECKER

DEPARTAMENTO.DE ENGENHARIA ELÉTRICA,

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC
88040-900 FLORIANÓPOLIS, SC, BRASIL
E-MAILS: SIMOES@LABSPOT.UFSC.BR, BMEYER@ELETROSUL.GOV.BR, DECKER@LABPLAN.UFSC.BR
Abstract - This paper deals with the use of synchronized phasor measurements in Power System State Estimation. A short re-
view of the phasor measurement technology is presented, followed by the description of the system architecture required for its
implementation. In order to evaluate the impacts of phasor measurements on state estimation performance, some accuracy metrics
are defined for both branch power flow and nodal voltage estimates. Several simulations conducted with a 32-bus reduced model
of the Southern Brazil interconnected system are used to evaluate the potential benefits of adding phasor measurements to state
estimation metering schemes.

Keywords – Phasor Measurement Systems; Power System State Estimation.

Resumo – Este artigo trata da aplicação de medição fasorial sincronizada à Estimação de Estados em Sistemas de Potência. É a-
presentada uma breve revisão do estado da arte da tecnologia de medição fasorial, bem como dos principais aspectos da arquitetu-
ra de sistemas existentes para implementá-la. Com o objetivo de mensurar os impactos da incorporação de medições fasoriais sin-
cronizadas em planos de medição processados na estimação de estados, são introduzidas métricas para a definição de índices de
desempenho do estimador. Simulações de diversos casos conduzidos com o auxílio de um sistema-teste baseado na rede elétrica
interligada do Sul do Brasil são utilizadas para avaliar os benefícios potenciais do uso de medições fasoriais quanto à exatidão
dos resultados da estimação.

Palavras chave – Sistemas de Medição Fasorial, Estimação de Estados em Sistemas de Potência.

1 INTRODUÇÃO países tomam conhecimento das potencialidades da

A tecnologia de medição fasorial sincronizada
(MFS) tem mostrado grande potencialidade para
aplicações de monitoração e controle. Essa tecnolo-
gia permite a obtenção de grandezas fasoriais em
instalações geograficamente distantes com uma pre-
cisão elevada devido ao uso de uma fonte de sincro-
nização eficaz, fornecida pelo sistema GPS (Global
Positioning System). Uma vantagem adicional da
nova tecnologia é a possibilidade de se trabalhar com
taxas mais elevadas de aquisição de medidas, bem
superiores às taxas utilizadas pelos sistemas SCADA
(Supervisory Control and Data Acquisition) usual-
mente empregados para aquisição de dados visando a
monitoração em tempo real da operação de sistemas
de potência.
A medição fasorial sincronizada é uma tecnologia
recente e a investigação de suas potencialidades de
aplicação tem sido tema bastante abordado na litera-
tura pertinente. Como exemplos, pode-se citar Phad-
ke (1993), Slutsker et al. (1995), Depablos et al.
(2004), Taylor et al. (2005), Yoon (2005), Zhu e
Abur (2007). No Brasil, é crescente o interesse pela
aplicação da tecnologia fasorial em diversas aplica-
ções, tanto na área acadêmica quanto nas empresas
do setor elétrico (Decker et al., 2006; Ehrensperger,
2004; Morais e Volskis, 2006; Meyer, 2006).
Atualmente, experiências de implementações efe-
tivas desta tecnologia são verificadas em alguns
sistemas elétricos, restritas na sua maioria a aplica-
ções de monitoração e análise de perturbações. En-
tretanto, este cenário tem evoluído rapidamente, à
medida que operadores independentes de vários
MFS. A literatura apresenta vários relatos de experi-
mentos envolvendo aplicações de análise de segu-
rança e controle (Slutsker et al., 1995; Taylor et al.,
2005; Yoon, 2005; Zhu e Abur, 2007).
Há interesse em particular na Estimação de Esta-
dos, que desempenha um papel importante na opera-
ção do sistema elétrico, determinando uma estimativa
das variáveis de estado (magnitude e ângulo da ten-
são) a partir do processamento de medidas usualmen-
te disponibilizadas por sistemas SCADA convencio-
nais.
A disponibilidade da tecnologia de MFS fez sur-
gir a motivação para se investigar os efeitos da in-
corporação de medidas fasoriais sincronizadas a
planos de medição processados por estimadores de
estado. O interesse é justificável não apenas pelo fato
de que medidas fasoriais apresentam em geral um
nível maior de precisão que as adquiridas do sistema
SCADA. Há também o aspecto relevante de que
variáveis cuja medição era antes inviável passam a
ser monitoráveis via MFS. Este é o caso dos ângulos
de fase das tensões nodais e dos fasores corrente nos
ramos da rede elétrica. Resultados recentes mostram
que a incorporação de medidas fasoriais sincroniza-
das proporciona uma melhoria no desempenho e na
robustez do estimador (Slutsker et al., 1995;Yoon,
2005; Zhu e Abur, 2007).
Este artigo é dedicado à avaliação dos benefícios
da MFS para a estimação de estados. Com o objetivo
de sistematizar uma metodologia para este fim, são
investigadas várias métricas que permitem quantifi-
car tais benefícios. Um modelo reduzido do Sistema
Interligado do Sul do Brasil é utilizado para compa-

1
rar o desempenho do Estimador de Estados, com e
sem a incorporação da nova classe de medidas. Efei-
tos da quantidade, localização e precisão das medidas
fasoriais também são investigados.
2 MEDIÇÕES FASORIAIS SINCRONIZADAS
2.1 Fasores e Medições Fasoriais Sincronizadas
Originalmente, o conceito de fasor foi introduzi-
do com o propósito de representar por um único
número complexo uma quantidade que varia como
uma onda senoidal, conforme ilustrado na Figura 1.
A magnitude do fasor é o valor eficaz da magnitude
da onda senoidal, enquanto que seu argumento é a
fase da onda para t = 0. Fasores são normalmente
associados a uma única freqüência, sendo mais fre-
qüentemente utilizados para análises em regime
permanente.
Figura 1 – Representação fasorial de onda senoidal
Medidas fasoriais sincronizadas (MFSs) são ba-
sicamente fasores de tensão e corrente obtidos em
pontos geograficamente distantes entre si utilizando-
se uma mesma referência de tempo. Esta é uma tare-
fa não-trivial, pois envolve grandes distâncias e uma
alta precisão temporal (Phadke, 1993).
2.2 Elementos de um Sistema de Medição Fasorial
O Sistema de Medição Fasorial é composto por
unidades de medição fasorial sincronizadas por GPS
e concentradores de dados fasoriais (PDCs), que
recebem e processam os dados das UMFs, disponibi-
lizando-os posteriormente para as diversas aplica-
ções, conforme ilustrado na Figura 2. A descrição de
cada elemento é realizada a seguir.
Figura 2 – Sistema de Medição Fasorial
A Unidade de Medição Fasorial(UMF, ou PMU
em Inglês) é responsável pela aquisição das tensões e
correntes das barras do sistema, processamento dos
dados amostrados e cálculo dos fasores. Este equi-
pamento é composto basicamente por um sistema de
aquisição de dados (filtro, conversor A/D) e por um
microprocessador que realiza os cálculos dos fasores.
Cada UMF deve estar acoplada a um equipamento
receptor de sinal de GPS, que pode ser interno ou
externo. Esta unidade envia os dados continuamente
para um concentrador de dados (PDC) através de um
canal de comunicação, em tempo real (IEEE, 2005).
A Figura 3 ilustra a estrutura básica de uma UMF
(Phadke, 1993).
As UMFs estão disponíveis comercialmente em
produtos com essa função exclusiva de medição
fasorial ou acoplados em equipamentos multifuncio-
nais, que incluem funções de proteção, monitoração,
controle.
Figura 3 – Estrutura básica de uma UMF
O PDC tem como principal função receber, pro-
cessar e re-sincronizar as medidas fasoriais enviadas
pelas UMF, disponibilizando-as para uso nas aplica-
ções. Os dados chegam ao PDC de forma desordena-
da e através das etiquetas de tempo são organizados
de modo a formar conjuntos de medidas fasoriais
referentes ao mesmo instante de tempo. O PDC tam-
bém é responsável pelo gerenciamento do sistema,
monitorando e disponibilizando informações de
perdas de comunicação com as UMFs e eventuais
falhas de sincronismo. Pode ser usado também para
armazenar dados (Ehrensperger, 2004).
Considerando a estrutura e operação dos siste-
mas de medição fasorial sincronizada, é necessário
viabilizar canais de comunicação para a transmissão
de informações entre as UMF e o concentrador de
dados. A especificação do canal de comunicação vai
depender da taxa de geração dos fasores, quantidade
de informações enviadas e tempo de latência tolerá-
vel pela aplicação.
As aquisições dos sinais analógicos de corrente
e tensão são realizadas a partir dos secundários dos
transformadores de corrente e de potencial, respecti-
vamente. Essas medidas são amostradas de forma
sincronizada utilizando-se um sinal de 1 PPS que é
subdividido em um número maior de pulsos, de mo-
do a aumentar o número de amostras dentro do perí-
odo de um segundo. Realizada a conversão A/D,
diferentes métodos podem ser empregados no trata-
mento dos dados, de modo a se efetuar o processa-
mento das grandezas fasoriais. A Transformada Dis-
2
creta de Fourier (DFT) é uma das técnicas utilizadas
no tratamento das amostras de tensões e correntes do
sistema (Phadke, 1993).
A medição fasorial sincronizada exige uma fonte
de sincronismo altamente confiável e com uma preci-
são de tempo que atenda os requisitos das diversas
aplicações. Um erro de tempo de 1μs corresponde a
0,021 graus, enquanto que um erro de 1 ms equivale
a um erro de 21,6 graus, na freqüência de 60 Hz.
Atualmente o único sistema comercial de grande
escala capaz de atender aos requisitos mínimos de
precisão de tempo e de confiabilidade é o sistema
GPS (Global Positioning System). É composto por
24 satélites dispostos em seis órbitas que garantem
uma visibilidade de pelo menos 5 satélites em qual-
quer ponto do planeta. Os satélites transmitem simul-
taneamente um sinal de 1 pulso por segundo, com
precisão da ordem de 100 nanosegundos.
3 ESTIMAÇÃO DE ESTADOS UTILIZANDO
MEDIÇÕES FASORIAIS SINCRONIZADAS
3.1 Estimação de estados baseada em medidas
adquiridas via Sistema SCADA
A função do Estimador de Estado é fornecer
uma base de dados confiável em tempo real a partir
de telemedidas redundantes obtidas via sistema
SCADA (geralmente magnitudes de tensão nas bar-
ras, injeções de potência, fluxos de potência e even-
tualmente magnitudes de corrente) e corrompidas por
erros de medição. O estimador processa essas medi-
das de forma a fornecer valores de magnitude e ân-
gulo das tensões em todas as barras. A partir dessas
variáveis de estado é possível determinar todas as
demais quantidades necessárias para a análise e mo-
nitoração da segurança do sistema.
Além das telemedidas adquiridas realizadas so-
bre a rede elétrica, outras variáveis não medidas
diretamente podem ser relevantes para processamen-
to pelo estimador, seja para garantir a observabilida-
de da rede, seja para propiciar uma estimação de
estados confiável. Essas variáveis são denominadas
pseudomedidas.
Diversas funções estão associadas à Estimação
de Estados. Dentre elas, as mais relevantes são:
• Análise da Observabilidade da Rede: consiste
em verificar se o número e a localização das me-
didas a serem processadas permitem a determina-
ção do estado do sistema;
• Processamento de erros grosseiros: trata da veri-
ficação da presença no plano de medição de me-
didas espúrias e, se este for o caso, da identifica-
ção dessas medidas.
A formulação analítica do problema de Estima-
ção de Estados mais utilizada é baseada na minimi-
zação da soma ponderada dos quadrados dos resí-
duos (estimadores do tipo Mínimos Quadrados Pon-
derados). Como é bem conhecido, as estimativas
para os estados são obtidas iterativamente, com o
vetor de correções calculado a cada iteração para
minimizar a função objetivo:
onde Δz é o vetor de medidas incrementais, Δx é o
vetor de incrementos nas variáveis de estado, H é a
matriz Jacobiana do vetor de funções que relaciona
quantidades medidas e variáveis de estado, e R é a
matriz de covariância dos erros de medição.
Neste artigo, a solução do problema de mínimos
quadrados ponderados acima descrito é resolvido
através do método ortogonal baseado nas rotações de
Givens (Simões Costa e Quintana, 1981; Vempati et
al., 1991), em razão de suas conhecidas propriedades
de robustez numérica. Essencialmente, este método
promove a triangularização da matriz Jacobiana H
levando em conta a ponderação das medidas em
função dos inversos das respectivas variâncias. O
vetor Δz pode ser usado como uma coluna extra da
matriz H, de modo a sofrer as mesmas transforma-
ções aplicadas àquela matriz. Nas iterações que a
matriz Jacobiana é mantida constante, a seqüência de
rotações que triangularizou H anteriormente pode ser
armazenada e aplicada apenas ao novo vetor Δz.
Após o processamento de todas as linhas da matriz a
ser triangularizada, a solução do problema de míni-
mos quadrados ponderados pode ser obtida por subs-
tituição inversa, onde o vetor independente é a colu-
na adicional da matriz triangular superior.
3.2 Utilização de Medições Fasoriais na Estimação
de Estados
O ângulo da tensão das barras representa uma
das principais variáveis de estado do Estimador de
Estado. No entanto, a monitoração direta desta variá-
vel via sistemas SCADA convencionais não é usual.
Com o desenvolvimento da MFS torna-se possível
obter uma medida direta dos ângulos das barras com
elevada exatidão.
Além disso, a tecnologia de MFS possibilita a
medição não apenas de fasores de tensão, mas tam-
bém fasores de corrente. Geralmente, ambos os tipos
de medidas possuem uma exatidão maior que as
medidas convencionais, devido ao uso de um sinal de
sincronismo com precisão da ordem de 1 μs. Portan-
to, com a sua inclusão na Estimação de Estados é de
se esperar um aumento da exatidão das variáveis
estimadas (EIPP, 2006; Yoon, 2005).
O procedimento de modelagem necessário à in-
corporação das medidas de ângulo de tensão no Es-
timador de Estados é similar ao convencionalmente
adotado para o processamento de medidas de magni-
tude de tensão, já que ambas são medições diretas de
variáveis de estado. No entanto, para adicionar medi-
ções de fasores de corrente são necessárias alterações
mais significativas na matriz Jacobiana H e no vetor
de medidas incrementais Δz.
3
3.3 Determinação do Ângulo de Referência
Uma das dificuldades a ser contornada na im-
plementação de estimadores de estado utilizando
medições de fase das tensões é a determinação da
referência de ângulo de fase para as tensões. Estudos
realizados pelo EIPP (Eastern Interconnect Phasor
Project) avaliaram quatro métodos para a definição
da referência de ângulo (EIPP, 2005).
O Método da barra física com backup utiliza
como referência o ângulo de uma UMF selecionada.
Quando ocorre falha na comunicação ou perda de
sincronismo dessa UMF, a referência é transferida
instantaneamente para outra UMF. A vantagem do
método é a facilidade de implementação e a confiabi-
lidade, caso sejam usadas várias UMFs como bac-
kup. A desvantagem é o salto nos valores de ângulo
relativo que ocorre durante a mudança de referência.
No Método da barra virtual o ângulo de refe-
rência é a média dos ângulos de UMFs selecionadas.
Se ocorrer a falha de alguma UMF, a média é reali-
zada sobre as demais, mantendo a confiabilidade e
evitando a mudança de UMF.
O Método da barra real com cálculo retroativo
utiliza o ângulo de uma UMF selecionada e registra
os ângulos de diversas UMFs vizinhas. No caso de
falha da UMF selecionada, o seu ângulo é calculado
com base nos ângulos das UMFs vizinhas. Embora
possam ocorrer saltos do ângulo de referência duran-
te falhas, esses saltos serão pequenos, já que o ângu-
lo calculado será próximo ao ângulo verdadeiro.
Finalmente, o Método da referência de tempo utiliza
o tempo do sistema como referência para calcular os
ângulos. O tempo do sistema pode ser calculado
globalmente através da freqüência média ou local-
mente através da freqüência local e depois filtrado
para mitigar variações locais.
3.4 Aspectos Computacionais
Os programas computacionais necessários para
a avaliação a que se propõe este artigo contemplam
basicamente duas etapas: a simulação de medidas
fasoriais e a extensão de aplicativos de estimação de
estado existentes de modo a permitir o processamen-
to de tais medidas.
A simulação de medidas fasoriais é implementa-
da mediante um aplicativo denominado SIMMED-F,
que consiste na extensão do programa SIMMED
previamente existente para simular medidas típicas
de um sistema SCADA convencional. SIMMED está
limitado a gerar medidas de potência complexa de
injeções nodais e fluxos nos ramos e magnitudes de
tensões nodais e correntes nos ramos. A extensão
implementada permite que SIMMED-F gere medidas
fasoriais de tensões nodais e correntes nos ramos
oriundas de UMFs distribuídas arbitrariamente sobre
a rede elétrica, a partir de valores básicos gerados
por um estudo convertido de fluxo de potência. A
simulação utiliza a geração de erros aleatórios com
distribuição normal, cuja variância é compatível com
o grau de precisão esperado das UMFs.
Quanto à estimação de estados, foi desenvolvido
o programa GIVCRIT-F, que se constitui em exten-
são não trivial do aplicativo GIVCRIT previamente
existente. Este implementa um estimador baseado na
aplicação de rotações de Givens (Simões Costa e
Quintana, 1981). As extensões introduzidas consisti-
ram na incorporação de novos módulos computacio-
nais para a formação da matriz Jacobiana e medidas
incrementais de modo a permitir: (a) o processamen-
to de medidas de fase das tensões nodais; (b) o pro-
cessamento de medidas fasoriais de corrente. Neste
último caso, a preservação da eficiência computacio-
nal do programa original é assegurada mediante o
cálculo das derivadas dos componentes retangulares
dos fasores de corrente com respeito a componentes
polares dos estados (tensões nodais). A atribuição de
pesos às medidas fasoriais requerida pelo método dos
mínimos quadrados ponderados deve ser compatível
com o grau de precisão superior que caracteriza este
tipo de informação. Esse aspecto é ilustrado nos
resultados apresentados na seção 5.
4 MÉTRICAS PARA AVALIAÇÃO DE
DESEMPENHO
O principal objetivo deste trabalho é avaliar os
benefícios da incorporação da MFS sobre a exatidão
dos resultados da estimação de estados. Para proce-
der tal avaliação, é necessário que sejam definidas
métricas apropriadas que possam desempenhar o
papel de índices de desempenho confiáveis. Será
pressuposto um ambiente de simulação no qual a
solução de fluxo de potência para o caso em estudo é
conhecida. As medidas a serem processados pelo
estimador, sejam elas oriundas de um sistema
SCADA convencional ou de UMFs, são simuladas a
partir da solução de fluxo de potência disponível
através da adição de ruídos. A exatidão será avaliada
a partir dos valores verdadeiros conhecidos do fluxo
de potência, tomados como referência, e dos valores
das estimativas fornecidas pelo Estimador de Esta-
dos. Nesse trabalho, são utilizadas duas métricas:
• Métrica para valores de fluxo: calculada como
uma função da diferença entre os valores complexos
do fluxo verdadeiro e do fluxo estimado, normaliza-
da pelo limite de carregamento do ramo:
⎛ r r est 2 r real r est 2
⎞
1/ 2
⎜ j , de − S j , de + S j , para − S j , para
S real
⎟
= ∑
Mex fluxo (2)
⎜⎜ j MVAj 2 ⎟⎟
⎝ ⎠
→
onde S j representa o fluxo de potência complexo
no ramo j em pu, os superescritos real e est signifi-
cam, respectivamente, valores obtidos do fluxo de
potência e estimados, e os subscritos de e para dizem
respeito aos dois extremos do ramo. MVAj é o limite
de carregamento do ramo.
• Métrica para valores de tensão: são comparados
os fasores de tensão, com módulos expressos em pu
referidos à mesma base:
4
 1/ 2 das de fase foi quantificada tendo por base as métri-
⎛ r r 2⎞
MexV = ⎜ ∑ V jreal − V jest ⎟ (3) cas de exatidão definidas pelas Eqs. (2) e (3). A
⎝ j ⎠ Tabela 2 apresenta os valores numéricos das métri-
cas, enquanto que o diagrama de barras da Fig. 5
representa graficamente os mesmos resultados.
5 RESULTADOS NUMÉRICOS
Tabela 1: Localiação das Medidas de Fase
5.1 Sistema-teste e Plano de Medição No. medidas Barras com medidas de fase
O sistema-teste de 32 barras da Figura 4, que de fase
representa um modelo simplificado da rede elétrica 5 6 9 15 18 27
interligada do Sul do Brasil, é utilizado neste artigo
10 2 3 4 6 7 9 11 15 18 27
para ilustrar os efeitos da incorporação de medidas
15 2 3 4 6 7 9 11 14 15 16 17
fasoriais sincronizadas a planos de medição conven-
18 19 21 27
cionais processados por um estimador de estados.
20 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 14
O plano de medição convencional, composto
por medidas provenientes do sistema SCADA é 15 16 17 18 19 21 24 27 32
composto por uma medida de fluxo de potência 25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
complexa em cada ramo da rede, 16 medidas de 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25
injeção de potência complexa e uma medida de mag- 27 30 32
nitude de tensão. Este plano de medição básico cor- 31 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
responde a uma redundância global de 1,86. As vari- 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
âncias consideradas na simulação das medidas são de 24 25 26 27 28 29 30 31 32
0,01 pu para as medidas de potência e de 0,005 pu
para a medida de tensão. A este plano de medição A análise da Tabela 2 e da Fig. 5 indica uma
básico, foram adicionadas medidas de fase de tensão melhoria significativa da qualidade da estimação de
obtidas de UMFs, cujo valor base de desvio padrão é estados, que é mais notável quando as primeiras
de 1× 10-2 radiano. O ângulo de fase da barra de UMFs são inseridas. A influência é maior para as
Ivaiporã (barra 1) é selecionado para prover a refe- métricas de tensão, já que elas avaliam diretamente a
rência angular. estimação dos fasores de tensão nodal.
Foram calculados também a média e o desvio
padrão dos erros nos módulos e fases das tensões
que, embora não sejam mostrados neste artigo por
limitações de espaço, apresentam comportamento
coerente com as métricas da Tabela 2.

Tabela 2 – Métricas de Exatidão como função do núme-

ro de medidas de fase

Quantidade de UMFs instaladas

Métrica
0 5 10 15 20 25 31
Fluxo
-2 0,48 0,36 0,34 0,33 0,33 0,32 0,31
(×10 )
Tensão
-2 0,44 0,21 0,20 0,18 0,18 0,17 0,14
(×10 )

Influência da Quantidade de Medidas de

Fase
0,006
0,005
0,004 Fluxo
Fig. 4 - Sistema-teste de 32 barras 0,003
0,002 Tensão
0,001
0
5.2 Efeito do Número de Medidas de Fase 0 5 10 15 20 25 31
Para avaliar o impacto do número de medidas
obtidas de UMFs sobre o desempenho da estimação Fig. 5 – Métricas de exatidão × No. medidas fasoriais
de estados, foram realizadas simulações variando-se
o número de medidas de fase, conforme indicado na 5.3 Efeito da Precisão das Medidas Fasoriais
Tabela 1. A localização das UMFs foi feita seguindo Para avaliar a influência da exatidão das medi-
um critério baseado no grau de cada barra, isto é, das de ângulo sobre o desempenho do estimador de
dando preferência às barras com maior número de estados, foram realizadas simulações considerando a
ramos incidentes. A influência do número de medi- presença de 31 medidas de fase de tensão nas barras,

5
 para diferentes valores de variância dessas medidas,
indicadas na Tabela 3. Os valores das medidas foram
gerados mediante a aplicação do programa
SIMMED-F, descrito na Subseção 3.4. Por outro
lado, as variâncias das medidas oriundas do sistema
SCADA foram fixadas nos mesmos valores ao longo
de todas as simulações, conforme especificado na
subseção 5.1.
A Tabela 3 mostra os valores das métricas de
exatidão, calculadas através das Eqs. (2) e (3).
Tabela 3 – Métricas de Exatidão como função da vari-
ância das medidas de fase
Variância das Medidas de Fase (×10 )
Métrica
50. 10. 5.
-2
Fluxo (×10 ) 2,65 0,72 0,51
-2
Tensão (×10 ) 8,44 0,60 0,36
Analisando-se os resultados apresentados na
Tabela 3 e na Fig. 6, pode-se verificar uma melhoria
significativa no desempenho da estimação de estados
com o aumento da exatidão das medidas fasoriais.
Essa melhoria é mais expressiva para variâncias
menores do que 1x10-3, o que corresponde a um
desvio padrão de aproximadamente 0,03 graus.
Influência da Exatidão das Medidas de Fase
Fluxo
(×10-3)
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0 Elétrica da UFSC, Florianópolis, SC, 2006.
Sem 1x10-2 5x10-3 1x10-3 5x10-4
UMF
Variância (graus2)
Fig. 6 – Métricas de exatidão × nível de exatidão das
medidas fasoriais
6 CONCLUSÕES
Este artigo tem por objetivo avaliar o impacto das
medidas fasoriais no desempenho de estimadores. É
inicialmente apresentada uma descrição dos princi-
pais elementos constituintes do sistema de medição
fasorial. Após breve revisão qualitativa dos princi-
pais conceitos da Estimação de Estados, discute-se a
incorporação de medições fasoriais sincronizadas a
planos de medição processados pelo estimador. Para
quantificar os benefícios no uso deste tipo de medi-
das, são introduzidas duas métricas para aferir seu
impacto na exatidão dos resultados da estimação.
Um modelo simplificado do Sistema Interconec-
tado do Sul do Brasil, composto por 32 barras, é
utilizado como sistema-teste. Diversas simulações
foram realizadas com o objetivo de analisar a influ-
ência da quantidade e da precisão de medidas de
ângulo de fase das tensões nodais sobre o desempe-
View publication stats
nho do estimador. A partir da análise do comporta-
mento das métricas de exatidão, observam-se clara-
mente os benefícios das medidas fasoriais sobre a
qualidade da estimação de estados. Quanto aos efei-
tos da exatidão das medidas de fase, observa-se uma
elevação significativa do desempenho do estimador
para variâncias das medidas menores que 1x10-3
graus2. A continuação da pesquisa neste tópico con-
templa a investigação dos efeitos cumulativos resul-
tantes da incorporação de medidas fasoriais de cor-
rente nos ramos da rede. Adicionalmente, os impac-
tos das medidas fasoriais sobre a Observabilidade da
rede e sobre a capacidade de processamento de erros
grosseiros também serão investigados.
-4
1. 0,5 0,1 Referências Bibliográficas
0,31 0,29 0,28 Decker, I. C., Dotta, D., Agostini, M. et al, “Performance of a
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