CII Semana01

Controle e Instrumentação Industriais
Introdução ao Controle e Instrumentação
Prof. Diego Soares Lopes
Instituto Federal de Pernambuco - Campus Garanhuns

diego.lopes@garanhuns.ifpe.edu.br
2 de agosto de 2023
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Sumário
1 Contextualização
2 Evolução do Controle e Instrumentação
3 Definições
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Contextualização
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O que é a automação industrial?
Automação é um conceito em que um sistema de equipamentos eletrôni-
cos e/ou mecânicos controlam seu próprio funcionamento, quase sem a
intervenção do homem.
Automação é diferente de mecanização.
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O que é a automação industrial?
A automação é uma área multidisciplinar.

Dentre os principais pilares da automação podemos citar:
Pilares
Controle;
Instrumentação;
Redes de comunicação;
IHM;
dentre outros.
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Controle e Instrumentação
Os pilares Controle e Instrumentação podem ser definidos como:
Controle Instrumentação
Os sistemas de controle bus- A Instrumentação industrial
cam manter alguma grandeza é a ciência que estuda, de-
fı́sica em certa condição ou va- senvolve técnicas e aplicações
lor. Controlar um processo para adequação de instrumen-
significa manter alguma de tos de medição, transmissão,
suas variáveis em uma deter- indicação, registro e controle
minada condição. de variáveis fı́sicas em equipa-
mentos nos processos industri-
ais.
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De acordo com a organização norte americana de instrumentação (ISA
– Instrument Society of America) um instrumento industrial é todo dis-
positivo usado para direta ou indiretamente medir e/ou controlar uma
variável.
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A depender do processo industrial, a as variáveis a serem medidas e con-
troladas são diferentes.
Um ranking com as variáveis mais monitoradas em processos industriais
é o seguinte:
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Aplicação de controle e instrumentação no processo gera um rendimento
otimizado.
Logo, diversos motivos levam à aplicação de técnicas de controle e ins-
trumentação.
Motivos
Qualidade;
Economia;
Otimização de mão-de-obra;
Maior produtividade;
Maiores lucros.
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O Técnico em Instrumentação
O técnico de Instrumentação Industrial é um profissional que atua dire-
tamente nas áreas da eletroeletrônica, pneumática, hidráulica, mecânica,
quı́mica e informática.
O técnico de Instrumentação Industrial é quem instala, calibra, comissiona
e realiza a manutenção dos instrumentos e equipamentos utilizados para
controle de processos industriais.
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Onde o técnico em instrumentação é valorizado?
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Exemplos de propostas na área:
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Evolução do Controle e Instrumentação
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Mecanização
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais
ocorreram na pré-história com invenções como a roda e pequenas ferra-
mentas.
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Mecanização
O moinho movido por vento ou força animal e as rodas d’água demons-
tram a criatividade do homem para poupar esforço.
Figura: moinho de vento Figura: roda d’agua
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Inı́cio da Automação
Porém, a automação só ganhou destaque na sociedade quando o sistema
de produção agrário e artesanal transformou-se em industrial, a partir da
segunda metade do século XVIII, inicialmente na Inglaterra.
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Inı́cio da Automação
Devido à necessidade de aumentar a produção e a produtividade, surgiram
uma série de inovações tecnológicas:
Máquinas modernas, capazes de produzir com maior precisão e rapidez em
relação ao trabalho feito à mão.
Utilização de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente
aplicada a máquinas em substituição às energias hidráulica e muscular.
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Primeiro Sistema de Controle e Instrumentação
Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem
do fluxo do vapor em locomotivas.
Chamado de Governador Centrı́fugo, com esse mecanismo a máquina fun-
cionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um
laço de Realimentação.
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Evolução do Sistemas de Controle e Instrumentação
A evolução dos sistemas de controle e instrumentação se confunde com
de diversas outras áreas.
A apresentação do histórico dessas áreas não será abordado nesta disci-
plina.
Áreas
Eletrônica;
Computação;
Telecomunicações;
Materiais;
Segurança no trabalho;
dentre outros.
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Definições
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Definições
Processo: Conjunto de operações necessárias para a obtenção de um
produto ou o controle de uma operação.
Exemplo: na medicina encontramos os processos de sensoriamento e ma-
nutenção da vida.
Processos Médicos
Medidor de pressão;
Respirador artificial;
Máquinas de diálise;
dentre outros.
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Definições
Processo industrial: É o conjunto de operações necessárias para a obten-
ção de um produto, simples ou complexo, ou o controle de uma operação
no âmbito da indústria, que pode ser contı́nuo ou discreto.
A instrumentação é muito variada e ao mesmo tempo especı́fica para cada
segmento industrial.
Exemplos
Indústria de Usinagem:
Medidas lineares
(comprimento, diâmetro);
Rugosidade.
Indústria petroquı́mica:
Temperatura;
Pressão;
Vazão.
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Tipos de Processos
Processo Contı́nuo: A produção opera de forma ininterrupta, o que
significa que o sistema é suprido de forma contı́nua e, simultaneamente,
o produto formado é descarregado.
Caracterı́sticas
Alto volume e baixa variedade
de produtos.
Produtos indivisı́veis e fluxo
ininterrupto;
Sem paradas de reabasteci-
mento do sistema;
Relacionados a alto capital in-
vestido;
Fluxo previsı́vel;
Tecnologia inflexı́vel.
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Tipos de Processos
Processo Descontı́nuo: A operação tem perı́odos em que é repetida,
enquanto se produz um lote, de forma descontinuada.
Também conhecido como Batelada (ciclo).
Caracterı́sticas
Baixo volume e maior varie-
dade de produtos.
Sistema carregado por
matérias-primas e reagentes;
Processo é realizado;
Sistema novamente carregado,
iniciando um novo ciclo;
Tempo é um variável impor-
tante.
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Tipos de Processos
Processo Semi-contı́nuo: alguns componentes são alimentados em ba-
teladas enquanto outros são abastecidos de forma contı́nua.
Exemplo de um cafeteria:
O pó de café é adicionado em bateladas, ou seja, apenas a quantidade
necessária para o preparo da bebida.
Já a água opera de forma contı́nua, uma vez que ela é adicionada de forma
contı́nua ao mesmo tempo que o café lı́quido é retirado.
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Contı́nuo X Batelada
Comparativo:
Processo contı́nuo Processo por Batelada

Alto investimento Baixo investimento
Menor custo operacional Maior custo operacional
Maior controle de qualidade Menor controle de qualidade
Menor tempo de operação Maior tempo de operação
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Indústrias de Processos
Indústrias que, através de processos fı́sicos e quı́micos transformam matérias

primas de baixo valor agregado em produtos de maior valor.
Exemplos
Óleo e gás;
Quı́mico e petroquı́mico;
Bebidas e alimentos;
Biocombustı́veis;
Metais e mineração;
Papel e celulose.
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Em todos esses processos é absolutamente indispensável controlar ou man-

ter algumas variáveis.
Objetivos do controle
Aumento da qualidade;
Redução no desperdı́cio;
Aumento da produção;
Manutenção da segurança.
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Os sistemas de controle mantêm a variável controlada no valor especi-
ficado, comparando o valor da variável medida com o valor desejado e
fazendo as correções em função do desvio entre dois valores sem a inter-
venção do operador.
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Variável de processo (PV): é a variável a ser controlada em um processo.
Trata-se de uma condição do processo que pode alterar a produção de
alguma maneira.
Exemplos de PV
Pressão;
Vazão;
Nı́vel;
Temperatura;
Densidade;
dentre outros.
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Exemplo de controle no dia-a-dia
Tomar banho: Neste hábito cotidiano contém quatro principais variáveis

de processo.
Variáveis de Processo
Nı́vel, referente a caixa d’água;
Vazão e pressão da água que
sai do chuveiro;
Temperatura da água, contro-
lada pela resistência do chu-
veiro.
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Controle de Processos
Controle de processos: Consiste em medir a variável que se deseja
controlar, comparar este resultado de medição com o valor desejado e
agir no sistema para que esta diferença seja reduzida.
Para que possa realizar o referido controle é necessário uma unidade de
medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle
no processo.
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Controle de Processos
O objetivo principal de qualquer sistema de medição ou controle é aumen-
tar a eficiência do processo, e consequentemente os lucros da instalação,
atuando sobre:
Fatores
A qualidade do produto final;
A segurança das pessoas e
equipamentos;
A preservação do meio ambi-
ente;
A economia de matéria prima,
de energia e de mão de obra.
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Malha de Controle
Os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma de-
terminada tarefa nos processos industriais.
A associação desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada
instrumento executa uma função.
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Malha de Controle
Set-point: É o valor desejado para uma determinada variável de processo.
Em um processo industrial deseja-se controlar a variável de processo a
partir de um determinado Set-point. Este valor pode ser fixo ou variável
no tempo.
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Malha de Controle
Erro: É a diferença entre a Variável de Processo de saı́da medida e o
set-point.
Um controlador analisa o erro (E) e, a partir dele, calcula qual deverá ser
a atitude a ser tomada, ou seja, qual deve ser o valor do elemento final
de controle para que o erro seja nulo.
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Malha de Controle
Controlador: instrumento utilizado para controlar uma variável de pro-
cesso, que é uma grandeza fı́sica que altera seu valor em função de outras
variáveis principalmente em relação ao tempo.
O controlador que é responsável por uma única malha de controle, por
exemplo, a malha de controle de temperatura é composta por um me-
didor de temperatura, um controlador e um aquecedor, e são chamados
de controladores de malha,
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Malha de Controle
Os controladores enviam dados para outros ou demais dispositivos e ma-
lhas no mesmo processo.
Exemplos de controladores:
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Malha de Controle
Variável Controlada: É aquela mantida dentro de um valor desejado ou
entre valores pré-estabelecidos pelo processo.
Variável Manipulada: É uma variável de entrada do processo que sofrerá
modificações para manter a variável controlada no valor desejado.
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Exercı́cio 01
Defina qual a variável controlada e a variável manipulada do seguinte
processo:
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Tipos de Malha de Controle
Malha Aberta: É aquela que as informações sobre a variável controlada
não é utilizada para ajustar quaisquer das variáveis de entrada.
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Malha Aberta: Na malha aberta, a informação sobre a variável con-
trolada não é utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para
compensar variações nas variáveis do processo.
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Malha Fechada: É aquela que as informações sobre a variável controlada
é utilizada para ajustar quaisquer das variáveis de entrada através da
realimentação.
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Malha Fechada: Na malha fechada, a informação sobre a variável con-
trolada, com a respectiva comparação com o valor desejado, é utilizada
para manipular uma ou mais variáveis do processo.
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Tipos de Controle
Controle Manual: controle em malha fechada realizado por um operador
humano.
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Tipos de Controle
Resposta no controle manual:
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Tipos de Controle
Controle Automático: o operador é substituı́do por instrumentos e dis-
positivos para realizar as tarefas de medição, processar a informação e
atuar sobre o processo.
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Tipos de Controle
Resposta no controle automático:
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O papel do operador
Nessa arquitetura, o papel do operador muda:
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Exercı́cio
Pesquise ou desenvolva um exemplo de um controle em malha aberta e
outro de malha fechada.
Mostre a planta do sistema;
Especifique a variável controlada e a variável manipulada;
Mostre cada elemento da planta e sua função no sistema;
Explique o funcionamento do sistema;
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Dúvidas?
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A automação é uma área multidisciplinar.

Figura: moinho de vento Figura: roda d’agua

Processo contı́nuo Processo por Batelada

Indústrias que, através de processos fı́sicos e quı́micos transformam matérias

Em todos esses processos é absolutamente indispensável controlar ou man-

Tomar banho: Neste hábito cotidiano contém quatro principais variáveis

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