Canto I

Ulisses, perdido no seu regresso de Troia, é retido na ilha da ninfa Calipso. Em Ítaca, haviam-se
instalado no seu palácio, os pretendentes à mão de Penélope sua esposa. Minerva aconselha
Telémaco, filho de Ulisses, a partir à sua procura.
Canto II
Contra a vontade dos pretendentes à mão da sua mãe, Telémaco faz-se à vela para o
Peloponeso.
Canto III
Em Pilos, informa-se junto de Nestor e ruma a Esparta.
Canto IV
Em Esparta recebe o melhor acolhimento de Menelau e Helena; mas em Ítaca os pretendentes
preparam-lhe uma emboscada. (Esta parte da epopeia, denominada Telemaquia, é considerada
por alguns críticos como dispensável na economia do poema, concluindo que ela terá sido
acrescentada ao plano inicial deste).
Canto V
Zeus ordena a Calipso que deixe partir Ulisses, e este navega durante dezoito dias. Mas
Neptuno desencadeia uma tempestade que o faz naufragar. A custo consegue chegar a terra,
na foz de um rio, na ilha dos Feácios.
Canto VI
Nausica, filha do rei Alcino, com as suas companheiras, encontra-o e leva-o para o palácio do
pai.
Canto VII
Ulisses é recebido com simpatia no sumptuoso palácio e conta as suas aventuras sem se dar a
conhecer.
Canto VIII
Alcino dá um banquete durante o qual um aedo canta episódios da Guerra de Troia. Ulisses,
incapaz de conter a emoção, identifica-se. O rei convida-o a contar as suas viagens.
Canto IX
Ulisses conta como depois da sua partida de Troia foi arrrastado por uma tempestade para o
país dos Lotófagos. Daí foi parar à ilha dos Ciclopes onde escapou com astúcia e coragem à
crueldade de Polifemo.
Canto X
Embarca de novo e depois de abordar a Ilha de Éolo e passar pela terra dos antropófagos
Lestrígones, estadia na ilha da maga Circe.
Canto XI
Dirige-se à terra dos Cimérios, onde habitam os mortos, para consultar o adivinho Tirésias. Aí
encontra as sombras dos seus antigos companheiros.
Canto XII
Depois de escapar à sedução das sereias, passa pelos escolhos de Cila e Caríbdis. Mais tarde, os
seus companheiros são fulminados por pretenderem roubar as novilhas do Sol. Nova
tempestade atirou-o para a Ilha Ogígia, onde morava a ninfa Calipso que o reteve durante sete
anos.
Canto XXI
Encantado com as suas narrativas, Alcino manda os seus hábeis marinheiros levar Ulisses a
Ítaca. Minerva aparece-lhe, na praia, recomenda-lhe prudência e dá-lhe o aspeto de mendigo.
Canto XIV
Ulisses dirige-se a uma das suas propriedades onde encontra o velho porqueiro Eumeu.
Mesmo sem dizer quem é, Ulisses é recebido cordialmente.
Canto XV
Entretanto Telémaco regressa a Ítaca, vindo de casa de Menelau, e dirige-se também para casa
do porqueiro Eumeu.
Canto XVI
Ulisses dá-se a conhecer ao filho e os dois preparam-se para escorraçar do palácio os
pretendentes.
Canto XVII
Quando Ulisses chega ao palácio como um mendigo, recebe insultos dos pretendentes, mas
Penélope protege-o.
Canto XVIII
Tem de se defender do mendigo Irós e sofrer humilhações várias.
Canto XIX
Numa breve conversa com Penélope, faz-lhe ter esperança no regresso de Ulisses. A velha
serva Euricleia reconhece-o, mas Ulisses ordena-lhe que não diga nada.
Canto XX
No palácio os pretendentes dissipam os bens de Ulisses em sumptuosos banquetes numa festa
em honra de Apolo.
Canto XXI
Penélope finge que desposará aquele dos pretendentes que conseguir dobrar o arco de Ulisses;
nenhum o consegue. Ulisses então apodera-se do arco e dobra-o com toda a facilidade.
Canto XXII
Ulisses dá-se a conhecer e, dirigindo as setas para os pretendentes, ajudado por Telémaco,
massacra-os a todos.
Canto XIII
Dissipadas todas as dúvidas de Penélope, prudente e incrédula, contam um ao outro as suas
desventuras.
Canto XXIV
No dia seguinte Ulisses dirige-se a casa de Laertes, seu velho pai. Minerva apazigua os
familiares dos pretendentes mortos.