Projeto de Usinagem

– Máquina B - RPC

Prof. Daniel Almeida

 Máquina B
B – I – Regime de Plena Carga (RPC) (Dados NIF 81)

B – I – 1 – Pré-seleção da Ferramenta

B – I – 1.1 – Suporte (𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑜𝑞𝑢𝑒 − 𝑁𝐼𝐹 81 𝑒 𝑁𝐼𝐹 41/10)

Este Suporte comporta os seguintes insertos: TNMM, TNMG, TNGA e TNMA.

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B – I – 1.2 – Inserto

 NIF-031 (Formulário)

𝜙𝑖 − (𝜙𝑓 + 𝑆𝑜𝑏𝑟𝑒𝑚𝑒𝑡𝑎𝑙) 145 − (133 + 0,7)

𝑎𝑝 = → 𝑎𝑝 = = 5,65 𝑚𝑚
2 2
Acab. Usin. Méd Desbaste
 Desbaste 1< >5

 Material: SAE 4140 – Aço Baixa Liga – CMC -02.1 (NIF 71)

 Condiçoes Médias – Avanço Normal.

 NIF-045 – Seleção da Classe e Geometria

 Inserto – PR/GC 4225

 Máquina B - RPC
B – I – 2 – Parâmetros de Corte

B – I – 2.1 – Profundidade de Corte (Ap)

 1º Regra da Máxima Economia – Menor numeros de passadas (i)

𝑖 = 1 → 𝑎𝑝𝑡 = 𝑎𝑝 = 5,65 𝑚𝑚

B – I – 2.2 – Avanço (fn)

 2º Regra da Máxima Economia – Maior Avanço (fn) possivel

NIF – 11/1
fn (mm/rot) 0,1 0,4 0,8
Vc (m/min) 490 305 215
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B – I – 2.2 – Avanço (fn)

 Verificação do índice de Esbeltez (𝐺𝚱𝒓 ) – (𝟓 ≤ 𝑮𝚱𝒓 ≤15)

𝒂𝒑 𝟓,𝟔𝟓
𝑮𝚱𝒓 = 𝒇𝒏×𝒔𝒆𝒏²𝚱𝒓 → 𝑮𝚱𝒓 = 𝟎,𝟖×𝒔𝒆𝒏2𝟗𝟑 =7,08 OK

B – I – 2.3 – Velocidade de Corte (Vc)

 NIF 11/1 - (𝑉𝑐𝟏𝟓 ) → fn = 0,8 (mm/rot) – Vc = 215 (m/min) – HB = 180

 Nossa dureza - HB = 213
213-180 = 33 +20 +33 +40
 NIF 11/3 Correçao ΔHB 0,94 ? 0,91
Interpolando – 0,9205
 𝑉𝑐𝟏𝟓 𝑪𝒐𝒓𝒓 = 215 × 0,9205 = 197,91 m/min
103 × 𝑉𝑐 103 × 197,97
𝑛15 = → 𝑛15 = = 452,08 𝑅𝑃𝑀
𝜋 × 𝐷𝑚 𝜋 × 139,35
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B – I – 3 – Determinação dos Esforços

B – I – 3.1 – Método de Kienzle

Ks1 2550 2452 ?
 Tabela de Kienzle - NIF 01 γo -6 +6 +16 (res.)

 Extrapolando – 2370,33 N/mm²

213
𝐾𝑠1𝐶𝑜𝑟𝑟 = 𝐾𝑠1 𝑇𝐴𝐵 ± ∆𝐾𝑠1𝛾𝑜 × 𝐶𝜎 × 𝐶𝑙 → 𝐾𝑠1𝐶𝑜𝑟𝑟 = 2370 × × 0,75
205
→ 𝐾𝑠1𝐶𝑜𝑟𝑟 = 1847,1 𝑁/𝑚𝑚²
5,65
𝐹𝑐𝑘 = 𝐾𝑠1𝐶𝑜𝑟𝑟 × 𝑏 × ℎ1−𝑧 → 𝐹𝑐𝑘 = 1847,1 × × (0,8 × sen 93)1−0,26
𝑠𝑒𝑛 93
→ 𝐹𝑐𝑘 = 8850,75 𝑁
𝐹𝑐 × 𝑉𝑐 8850,75 × 197,91
𝑃𝑐𝑘 = → 𝑃𝑐𝑘 = → 𝑃𝑐𝑘 = 29,19 𝐾𝑤
60000 60000
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B – I – 3.1 – Método de Kienzle
𝑃𝑐𝑘 29,19
𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = → 𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = → 𝑃𝑐𝑘 = 37,91 𝐾𝑤
𝜂 0,77
𝐹𝑐×𝑑 139,35
𝑀𝑡𝐸𝑋 = 2 → 𝑀𝑡𝐸𝑋 = 8850,75 × × 10−3 → 𝑀𝑡𝐸𝑋 = 616,68 𝑁. 𝑚 (𝑀𝑡𝐷𝑖𝑠𝑝 =
2
3,200 𝑁. 𝑚 )

 Análise da limitação
955000 × 𝑃𝐷𝑖𝑠𝑝
 NIF 31 1 𝑛𝐶𝑅𝐼𝑇 =
2 × 𝑀𝑇𝑚á𝑥 1−𝑧 𝑀𝑡𝑚á𝑥 × 102
𝐾𝑠1 × 𝑏 × 𝐷𝑚 955000 × (11 × 0,77)
𝑓𝑛𝑚á𝑥 =
𝑠𝑒𝑛 𝐾𝑟 𝑛𝐶𝑅𝐼𝑇 =
1 3200 × 102
2 × 3200 × 103 1−0,26
𝑛𝐶𝑅𝐼𝑇 = 25,28 𝑅𝑃𝑀
5,65
1847,1 × 𝑠𝑒𝑛 93 × 139,35 𝑚𝑚
𝑓𝑛𝑚á𝑥𝐴 = 𝑓𝑛𝑚á𝑥𝐴 = 7,39
𝑠𝑒𝑛 93 𝑟𝑜𝑡
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B – I – 3.1.1 – Limitação pela Potência Disponivel

 Procura novo avanço (fn) sem alterar o numero de passadas (i) e (ap)
𝑃𝐷𝑖𝑠𝑝 × 60000 11 × 0,77 × 60000
𝐹𝑐𝑀á𝑥 = → 𝐹𝑐𝑀á𝑥 = → 𝐹𝑐𝑀á𝑥 = 2567,83 𝑁
𝑉𝑐 197,91
1 1
2567,83 0,74
𝐹𝑐𝑀á𝑥 1−𝑧 5,65
𝑎𝑝 𝑓𝑛 ≤
1847,1×
𝑠𝑒𝑛 93
≤0,150 mm/rot
𝐾𝑠1 × 𝑠𝑒𝑛 Κ𝑟 𝑠𝑒𝑛 93
𝑓𝑛 ≤
𝑠𝑒𝑛 Κ𝑟

 Verificação do índice de Esbeltez

𝒂𝒑 𝟓,𝟔𝟓
𝑮𝚱𝒓 = 𝒇𝒏×𝒔𝒆𝒏²𝚱𝒓 → 𝑮𝚱𝒓 = 𝟎,𝟏𝟓𝟎×𝒔𝒆𝒏2𝟗𝟑 =37,77 X
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B – I – 3.1.2 – Limitação Conjunta

 Como mudar o (fn) não resolveu, será necessário balancear (fn) e (ap) pelo (𝐺𝚱𝒓 𝒎é𝒅𝒊𝒐 =10)
1
𝒃 𝒃 𝐹𝑐𝑀á𝑥 1+(1−𝑧)
𝑮𝚱𝒓 = → 𝟏𝟎 = → 𝒃 = 𝟏𝟎 × 𝒉 ℎ≤
𝒉 𝒉 𝐾𝑠1 × 𝐺𝚱𝒓 𝒎é𝒅𝒊𝒐
1
2567,83 1,74 ℎ
ℎ≤ ≤ 0,322 → 𝑓𝑛 ≤ ∴ 𝑓𝑛 ≤ 0,322 𝑚𝑚
1847,1 × 10 𝑠𝑒𝑛 93
 A limitação conjunta implica em mudar o (fn) e (ap). Isso implica em mudar o (i).
𝒃 = 𝟏𝟎 × 𝒉 → 𝒃 = 𝟏𝟎 × 𝟎, 𝟑𝟐𝟐 → 𝒃 = 𝟑, 𝟐𝟐 𝒎𝒎
𝑎𝑝𝑡 5,65
𝑖= →𝑖= = 1,76
𝑎𝑝 3,22
1 1,76 1,8 2
 Verificação pelo critério 80/20
(média geometrica)
𝑖=1 𝑖𝑑𝑒𝑐 = 1 + 0,8 × 1 = 1,8
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B – I – 3.1.2 – Limitação Conjunta

 Verificação do índice de Esbeltez

𝒂𝒑 𝟓,𝟔𝟓
𝑮𝚱𝒓 = 𝒇𝒏×𝒔𝒆𝒏²𝚱𝒓 → 𝑮𝚱𝒓 = 𝟎,𝟑𝟐𝟐×𝒔𝒆𝒏2𝟗𝟑 =17,59 X
𝑎𝑝𝑡 5,65
𝑖′ = 𝑖 + 1 → 𝑖′ = 1 + 1 = 2 𝑎𝑝 = 𝑖
→ 𝑎𝑝 = 2
= 2,833

 Novo ap – 2,833; Usinagem media; Nova classe de Inserto – NIF 45

𝒂𝒑 𝟐,𝟖𝟑𝟑
𝑮𝚱𝒓 = 𝒇𝒏×𝒔𝒆𝒏²𝚱𝒓 → 𝑮𝚱𝒓 = 𝟎,𝟑𝟐𝟐×𝒔𝒆𝒏2𝟗𝟑 =8,8 OK

 Novo Dm - 145 – 2,833 = 142,17

 Inserto – PM/GC 4225

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B – I – 3.1.2 – Limitação Conjunta

 Nova Vc – NIF – 11/1

fn (mm/rot) 0,1 0,322 0,4
Interpolando – 345,3 Vc (m/min) 490 ? 215

 𝑉𝑐𝟏𝟓 𝑪𝒐𝒓𝒓 = 345,3 × 0,9205 = 317,85 m/min

103 × 𝑉𝑐 103 × 317,85
𝑛15 = → 𝑛15 = = 711,64 𝑅𝑃𝑀
𝜋 × 𝐷𝑚 𝜋 × 142,17

 Esforços

 Tabela de Kienzle - NIF 01 Ks1 2550 2452 ?

γo -6 +6 +14 (res.)
Extrapolando – 2386,67 N/mm²
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B – I – 3.1.2 – Limitação Conjunta
213
𝐾𝑠1𝐶𝑜𝑟𝑟 = 𝐾𝑠1 𝑇𝐴𝐵 ± ∆𝐾𝑠1𝛾𝑜 × 𝐶𝜎 × 𝐶𝑙 → 𝐾𝑠1𝐶𝑜𝑟𝑟 = 2386,67 × 205 × 0,75
→ 𝐾𝑠1𝐶𝑜𝑟𝑟 = 1859,85𝑁/𝑚𝑚²
2,833
𝐹𝑐𝑘 = 𝐾𝑠1𝐶𝑜𝑟𝑟 × 𝑏 × ℎ1−𝑧 → 𝐹𝑐𝑘 = 1859,85 × × (0,322 × sen 93)1−0,26
𝑠𝑒𝑛 93
→ 𝐹𝑐𝑘 = 2276,32 𝑁
𝐹𝑐 × 𝑉𝑐 2276,32 × 317,65
𝑃𝑐𝑘 = → 𝑃𝑐𝑘 = → 𝑃𝑐𝑘 = 12,06 𝐾𝑤
60000 60000
𝑃𝑐𝑘 12,06
𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = → 𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = → 𝑃𝑐𝑘 = 15,66 𝐾𝑤 𝑋
𝜂 0,77
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B – I – 3.1.3 – Ajustes Finos

 Como foram esgotados os recursos pra manter a Vida (T) em 15 minutos, é proposta uma
tabela de “Ajustes Finos”…

Ajustes Finos
i=2 Ap=2,833
P.C. Ajustes Gkr Vc Fc (k) Pc (k) Pex M
Vc
Fn
Vc
Fn
i’=i+1
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B – I – 3.1.3 – Ajustes Finos

 Como o equipamento usado possui variadores continuos, é proposta a criação de um

variador escalonado virtual que siga uma escala de progressão geometrica.
 Na construção de maquinas operatrizes são usados progressões baseadas em numeros
normalizados:
 Pesadas – 1,12/1,25
 Médias – 1,25/1,40
 Leve – 1,6/1,2

 Adotaremos um Variador Escalonado Virtual onde a razão de progressão é de 1,12

317,85
 1º Ajuste (Vc) 𝑉𝑐 = = 283,79
1,12
𝐹𝑐 × 𝑉𝑐 2276,32 × 283,79
𝑃𝑐𝑘 = → 𝑃𝑐𝑘 = → 𝑃𝑐𝑘 = 10,77 𝐾𝑤
60000 60000
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B – I – 3.1.3 – Ajustes Finos
10,77
𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = → 𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = 13,89 𝐾𝑤 𝑋
0,77

Ajustes Finos
i=2 Ap=2,833
P.C. Ajustes Gkr Vc Fc (k) Pc (k) Pex M
317,85 – 0,322 8,8 317,85 2276,32 12,06 15,66
Vc 317,85→283,79 - 283,79 - 10,79 13,89
0,322 2,833
 2º Ajuste (fn) 𝑓𝑛 = = 0,288 𝐺𝐾𝑟 = = 9,84 − 𝑂𝐾
1,12 0,288 × 𝑠𝑒𝑛2 93
2,833
𝐹𝑐𝑘 = 1859,85 × × (0,288 × 𝑠𝑒𝑛 93)0,74 → 𝐹𝑐𝑘 = 2095,9 𝑁
𝑠𝑒𝑛 93
2095,90 × 283,79
𝑃𝑐𝑘 = → 𝑃𝑐𝑘 = 9,71 𝐾𝑤 𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = 9,71 → 𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = 12,87 𝐾𝑤 𝑋
60000 0,77
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B – I – 3.1.3 – Ajustes Finos
Ajustes Finos
i=2 Ap=2,833
P.C. Ajustes Gkr Vc Fc (k) Pc (k) Pex M
317,85 – 0,322 8,8 317,85 2276,32 12,06 15,66
Vc 317,85→283,79 - 283,79 - 10,79 13,89
fn 0,322→0,288 9,84 - 2095,9 9,84 12,87
Vc 283,79→253,88 - 253,88 - 8,85 11,49
283,79 2095,90 × 253,38
 3º Ajuste (Vc) 𝑉𝑐 = = 253,38 𝑃𝑐𝑘 = → 𝑃𝑐𝑘 = 8,85 𝐾𝑤
1,12 60000
8,85
𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = 0,77 → 𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = 11,49 𝐾𝑤 𝑋
0,288 2,833
 4º Ajuste (fn) 𝑓𝑛 = = 0,257 𝐺𝐾𝑟 = 2 93 = 11,04 − 𝑂𝐾
1,12 0,257 × 𝑠𝑒𝑛
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B – I – 3.1.3 – Ajustes Finos
Ajustes Finos
i=2 Ap=2,833
P.C. Ajustes Gkr Vc Fc (k) Pc (k) Pex M
317,85 – 0,322 8,8 317,85 2276,32 12,06 15,66
Vc 317,85→283,79 - 283,79 - 10,79 13,89
fn 0,322→0,288 9,84 - 2095,9 9,84 12,87
Vc 283,79→253,88 - 253,88 - 8,85 11,49
fn 0,288→0,257 11,04 - 1926,5 8,14 10,57
2,833
 4º Ajuste (fn) 𝐹𝑐𝑘 = 1859,85 × × (0,257 × 𝑠𝑒𝑛 93)0,74 → 𝐹𝑐𝑘 = 1926,5 𝑁
𝑠𝑒𝑛 93
1926,5 × 253,88 8,14
𝑃𝑐𝑘 = → 𝑃𝑐𝑘 = 8,14 𝐾𝑤 𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = 0,77 → 𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = 10,57 𝐾𝑤
60000
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B – I – 3.2 – Critério Sandvik
0,29
𝑉𝑐 × 𝑎𝑝 × 𝑓𝑛 × 𝐾𝑐0,4 0,4
𝑃𝑐𝑆 = ×
60000 𝑓𝑛 × 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑟

0,29
253,38 × 2,833 × 0,257 × 2340,63 0,4
𝑃𝑐𝑆 = × → 𝑃𝑐𝑆 = 8,18 𝐾𝑤
60000 0,257 × 𝑠𝑒𝑛 93

0,75 213
𝐾𝑐0,4 𝐶𝑂𝑅𝑅 = 𝐾𝑐0,4 𝑇𝑎𝑏 × 𝐶𝛾𝑜 × 𝐶𝐿 × 𝐶𝜎 → 𝐾𝑐0,4 𝐶𝑂𝑅𝑅 = 2150 × 0,92 × ×
0,75 180
𝐾𝑐0,4 𝐶𝑂𝑅𝑅 = 2340,63
8,18 𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 10,62
𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 = 0,77 → 𝑃𝑐𝑆 = 10,62 𝐾𝑤 %𝐵 = × 100 → %𝐵 = × 100
𝑃𝑀 11
→ %𝐵 = 96,55
 Máquina B - RPC
B – I – 3.3 – Potência Exigida Média
𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 −𝐾 × 𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀 −𝑆 𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔 =
10,57×10,62
=10,60 Kw
𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀−𝑚𝑒𝑑 = 𝑀−𝑚𝑒𝑑 2
2
𝑃𝑒𝑥𝑖𝑔𝑀−𝑚𝑒𝑑 10,60
%𝐵 = × 100 → %𝐵 = × 100 → %𝐵 = 96,36 %
𝑃𝑀 11
B – I – 4 – Construção do gráfico (n x fn)

 Situação A:
 A1 - i=1; ap=5,65 mm; fn=0,8 mm; n=452 RPM

 Situação B:
 B1 - i=2; ap=2,833 mm; fn=0,322 mm; n=711 RPM
 B2 - i=2; ap=2,833 mm; fn=0,322 mm; n=635 RPM
 B3 - i=2; ap=2,833 mm; fn=0,0,288 mm; n=635 RPM
 B4 - i=2; ap=2,833 mm; fn=0,288 mm; n=567 RPM
 B5 - i=2; ap=2,833 mm; fn=0,257 mm; n=567 RPM
 Máquina B - RPC
B – I – 4 – Construção do gráfico (n x fn)
.
 Formulário – (NIF 31)
1 𝑃𝐷𝑖𝑠𝑝 × 60000 𝜋 × 𝐷𝑚 × 𝑛
𝐹𝑐𝑀á𝑥 1−𝑧 𝐹𝑐𝑀á𝑥 = 𝑉𝑐 =
𝑎𝑝 𝑉𝑐 1000
𝐾𝑠1 × 𝑠𝑒𝑛 Κ𝑟
𝑓𝑛 = 𝑃𝑀 × 𝜂 × 60000
𝑠𝑒𝑛 Κ𝑟 𝐹𝑐𝑀á𝑥 = 𝑃𝐷𝑖𝑠𝑝 = 𝑃𝑀 × 𝜂
𝜋 × 𝐷𝑚 × 𝑛
1
𝑃𝑀 × 𝜂 × 60000 × 1000 1−𝑧 1000 1
𝑎𝑝 2 × 𝑀𝑇𝑚á𝑥 1−𝑧
𝐾𝑠1 × 𝑠𝑒𝑛 Κ𝑟 × 𝜋 × 𝐷𝑚 × 𝑛 𝐾𝑠1 × 𝑏 × 𝐷𝑚
𝑓𝑛 = 𝑓𝑛𝑚á𝑥 =
𝑠𝑒𝑛 Κ𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝐾𝑟
 Situação A – i=1; ap=5,65
1
11 × 0,77 × 6 × 107 1−0,26
1
5,65 111,08 0,74
1847,1 × 𝑠𝑒𝑛 93 × 𝜋 × 139,35 × 𝑛 𝑛
𝑓𝑛𝐴 = → 𝑓𝑛𝐴 =
𝑠𝑒𝑛 93 𝑠𝑒𝑛 93
 Máquina B - RPC
B – I – 4 – Construção do gráfico (n x fn)
.
 Gráfico - A
A n x fn
n fn 0,04; 2.222,40
2000
20,00 10,14 0,06; 1.587,43
28,00 6,44 0,10; 1.133,88
39,20 4,09 0,16; 809,91
54,88 2,59 0,25; 578,51
A1 – 0,8; 452
76,83 1,65 0,40; 413,22
107,56 1,04 0,62; 295,16
150,59 0,66 200 0,98; 210,83

210,83 0,42 1,55; 150,59

2,44; 107,56
295,16 0,27
3,85; 76,83
413,22 0,17
578,51 0,11
809,91 0,07
1133,88 0,04 20
1587,43 0,03 0,01 0,10 1,00
2222,40 0,02
 Máquina B - RPC
B – I – 4 – Construção do gráfico (n x fn)
.
 Situação B – i=1; ap=2,833
1
7 1−0,26
11 × 0,77 × 6 × 10 1
2,833 208,2 0,74
1926,5 × 𝑠𝑒𝑛 93 × 𝜋 × 142,17 × 𝑛 𝑛
𝑓𝑛𝐵 = → 𝑓𝑛𝐵 =
𝑠𝑒𝑛 93 𝑠𝑒𝑛 93
1
1 2 × 3200 × 103 1−0,26
2 × 𝑀𝑇𝑚á𝑥 1−𝑧 2,833
𝐾𝑠1 × 𝑏 × 𝐷𝑚 1926,5 × 𝑠𝑒𝑛 93 × 142,17
𝑓𝑛𝑚á𝑥 = → 𝑓𝑛𝑚á𝑥𝐵 =
𝑠𝑒𝑛 𝐾𝑟 𝑠𝑒𝑛 93
𝑓𝑛𝑚á𝑥𝐵 = 17,3 𝑚𝑚/𝑟𝑜𝑡
 Máquina B - RPC
B – I – 4 – Construção do gráfico (n x fn)
.
 Gráfico - B
B
n fn n x fn
20,00 23,71
2000 0,04; 2.222,40
28,00 15,05
0,06; 1.587,43
39,20 9,55 0,10; 1.133,88
54,88 6,06 0,16; 809,91
76,83 3,85 0,25; 578,51
107,56 2,44 0,40; 413,22
150,59 1,55 0,62; 295,16
200 0,98; 210,83
210,83 0,98
1,55; 150,59
295,16 0,62 2,44; 107,56
413,22 0,40 3,85; 76,83
578,51 0,25
809,91 0,16
1133,88 0,10
20
1587,43 0,06
0,01 0,10 1,00
2222,40 0,04
 Máquina B - RPC
B – I – 5 – Definição da Ferramenta
B – I – 5.1 – Inserto
𝑎𝑝 2,833
𝑙𝑚𝑖𝑛 = 𝐹×𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑟 → 𝑙𝑚𝑖𝑛 = 1×𝑠𝑒𝑛 93=5,65 mm

𝑓𝑛2 ×103 0,2572 ×103

𝑟𝜀 ≥ → 𝑟𝜀 ≥ ≥ 0,22 mm
8×𝑅𝑚á𝑥 8×38

 Ver Plano de estoque – NIF 81

 Inserto – TNMG 160404 – PM/GC 4225 (R$ 25,45)

B – I – 5.2 – Suporte

 Ver Plano de estoque/ Dados da máquina – NIF 81

 Suporte – MTJNR 2020 K16 (R$ 235,45)