Terminologia de alinhamento das rodas Page 1 of 1

Ângulo de saída lateral (KPI) e ângulo incluído

O ângulo de saída lateral (King Pin Inclination) é o ângulo de sopé da ponta do eixo para a linha central do veículo, em
relação à vertical (A).

Em sistemas que funcionam com juntas articuladas, o ângulo de saída lateral é efectivamente a linha traçada através do
eixo da direcção (Steering Axis Inclination - SAI).

O ângulo incluído é o conjunto do ângulo de sopé e do ângulo de saída lateral (B). As linhas do ângulo de sopé
encontram-se com as do ângulo de saída lateral num ponto de intersecção. Se este ponto se situar num plano inferior à
superficie da estrada, a dimensão descreve-se como raio positivo de escorregamento (C). Caso as duas linhas se
intersectem num plano superior à superfície da estrada, a dimensão denomina-se raio de escorregamento negativo.

Um raio de escorregamento pequeno contribuirá para a estabilidade da direcção. Nos veículos com circuitos de travões
divididos em diagonal, o raio de escorregamento negativo estabiliza a direcção quando as forças de travagem das rodas
dianteiras são desiguais.

mk:@MSITStore:C:\ADCDA2\POR\POR_TT.CHM::/wakpipor.htm 12/02/2014