ESTEIRA SEPARADORA DE MATERIAIS
Automação
Escola Técnica Monteiro Lobato – CIMOL
Resumo – A proposta deste projeto resume-se em
desenvolver uma esteira separadora de materiais (muito
usada em indústrias), sendo estes: plástico e metal. A
esteira possuirá um botão de emergência, que a desligará
imediatamente. Após 3 materiais de um tipo terem sido
recolhidos, o motor da esteira vai parar e só voltará após
o usuário pressionar o botão de reset do material.
I – INTRODUÇÃO
O projeto utiliza o software MasterTool IEC, que é um
ambiente de desenvolvimento para controladores
programáveis utilizados na série Duo. Neste software
foram estruturados os contatos, temporizadores e bobinas
para a simulação da esteira. Os temporizadores usados
são do tipo TP, os contatos são do tipo simples, as
bobinas do tipo normal e do tipo reset, os contadores são
do tipo CTU.
II - OBJETIVOS
 Projetar uma esteira separadora;
 Desenvolver a visualização da mesma;
 Fixar e praticar os conhecimentos sobre blocos
contadores;
 Familiarizar com a linguagem Ladder;
 Praticar a utilização do software MasterTool IEC;
III – METODOLOGIA
Este relatório possui caráter descritivo, já que seu
principal objetivo é apresentar o funcionamento. O tipo de
abordagem de dados selecionado foi o quantitativo, pois
este visa apresentar os dados de forma matemática e
objetiva, o que é o mais adequado para este caso. Foi
utilizada, também, pesquisa bibliográfica, como o manual
do MasterTool IEC, PDF’s da matéria no Google
Classroom, bem como vídeo-aulas do professor no You
Tube via EAD.
IV – DESENVOLVIMENTO
Neste projeto foram utilizados, dentro do software
MasterTool, os seguintes componentes e blocos:
Henrique Gabriel Rodrigues
Professor: Maicon Bandeira Da Silva
 Contatos: Localizados no lado esquerdo da rede,
os contatos são representados por duas linhas
verticais “| |”, mostrando a condição “On” ou
“Off”. Cada contato está subordinado a uma
variável boolean, quando esta é TRUE, o
contado muda seu estado para “On”, quando é
FALSE, o estado vai para “Off”. Os contatos
neste circuito tiveram exatamente esta função,
exibir o estado da variável boolean vinculada a
ele e transmitir esse sinal adiante.
 Temporizador TP: O temporizador TP (timer
pulse) é um temporizador que inicia sua
contagem através de um pulso de sinal ALTO
(borda de subida) em sua entrada IN, levando a
nível 1 sua saída (Q). O tempo é inserido no pino
PT e a saída Q vai a nível BAIXO quando o
tempo estipulado é atingido. A saída ET mede o
tempo decorrido enquanto a entrada IN estiver
recebendo nível ALTO. Neste caso, o
temporizador TP foi utilizado para manter o
atuador do material referente a ele ativo por meio
segundo (500ms).
 Bobinas: Localizados no lado direito da rede, as
bobinas são representadas por parênteses e sua
diferença para um contato é que a bobina copia
a informação enviada a ela (FALSE ou TRUE) na
sua respectiva variável boolean.
 Bobina Reset: Uma bobina pode ser definida
como bobina Set ou Reset. A bobina Reset é
representada pelo “R” no símbolo das bobinas:
“(R)”. Quando essa bobina recebe nível TRUE,
ela nunca escreve outro valor que não seja
FALSE em sua respectiva variável booleana. Se
a variável já foi definida como FALSE, ela
permanecerá assim. Se a Bobina Reset recebe
nível FALSE, ela não escreve nenhum valor.
Esta bobina foi utilizada para o botão de
emergência, pois enquanto ela estiver ativa
 Contador CTU: É basicamente um bloco
funcional de incremento. Suas variáveis de
entrada CU e RESET, bem como a variável de
saída Q são do tipo BOOL, já a variável de
entrada (PV) e a de saída (CV) são do tipo INT.
O Contador CTU inicia sua contagem em 0 e a
cada borda de subida em sua entrada CU ele
incrementa 1 em sua contagem, armazenada em
CV (Current Value). Assim que CV se torna igual
 a PV (Preset Value), o bloco leva sua saída Q a empregado nele, bem como se deve fazer cada ligação em
nível 1. Ladder.

V – MODO DE OPERAÇÃO ANEXOS

DIAGRAMA EM LADDER
O projeto funciona da seguinte forma: quando a simulação
é iniciada o usuário deve acionar o botão LIGA/DESLIGA
(presente na visualização) para que o contato ESTEIRA
envie nível 1 para a bobina MOTOR e, dessa forma, ativar
o motor da esteira. Caso o botão EMERGÊNCIA seja
pressionado, o contato EMERGÊNCIA envia sinal TRUE
para a Bobina Reset vinculada à variável MOTOR, esta
bobina está em paralelo com outras duas que estão
vinculadas nas variáveis dos atuadores. Quando elas
recebem o sinal do contato de emergência, as bobinas
escrevem estado FALSE para suas variáveis, desativando
a esteira e qualquer atuador que possa estar ativo
naquele momento. Fonte: Autoria própria
Quando o Sensor Indutivo (SI) detecta a passagem de
um metal (isso é simulado pelo usuário clicando em cima VISUALIZAÇÃO NO MASTER TOOL IEC
do botão do sensor), o contato SI envia um pulso de nível
alto para a entrada IN do temporizador TEMP1, do tipo
TP. Ao receber o pulso, o temporizador vai manter sua
saída Q em nível ALTO por 500ms, fazendo a bobina
vinculada à variável AT_MET receber nível 1 e, assim,
acionar o ATUADOR METAL por esse intervalo de tempo.
Com o atuador do metal ativado, o contato vinculado a
AT_MET na rede 0006 envia sinal 1 para a entrada CU do
contador tipo CTU (count up) COUNTER2.
Assim que CU recebe o pulso, COUNTER2 incrementa 1
em sua contagem (que fica armazenada na variável
inteira CONT2, na saída CV). Quando essa contagem fica Fonte: Autoria Própria
igual ao número programado na entrada PV (que nesse
caso é 3), o bloco contador envia nível 1 na sua saída Q,
fazendo a bobina subordinada à variável CHEIO2 ter
condição TRUE. Isto faz com que o contato ligado a essa
variável na rede 0002 envie sinal ALTO para a Bobina
Reset ligada a MOTOR, fazendo com que a esteira
desligue. Ela só liga de novo quando o botão RESET
METAL é pressionado, pois este envia um pulso de nível
alto para o pino RESET do contador, o fazendo zerar.
O processo descrito para o Sensor Indutivo (SI) é o
mesmo para o Sensor Capacitivo (SC), o qual detecta os
plásticos.

VI – CONCLUSÃO

O desenvolvimento deste relatório proporcionou uma boa

prática sobre o funcionamento da visualização no
MasterTool IEC. Abordou o conceito de Bobinas Reset,
contadores, a visualização e o funcionamento prático dos
mesmos. Por fim, o relatório apresentou os conhecimentos
necessários para o desenvolvimento do circuito, o software