06/09/2011

Engenharia Mecânica 1º / 2011

Generalidades do processo de fresamento

O fresamento se diferencia do torneamento pela sua:
● Cinemática - torneamento peça rotaciona e ferramenta translada
- fresamento peça translada e ferramenta gira

Cavaco

Ferramenta

Rotaçao Cavaco
Translação
Translaçao
,n
,f
Peça

Ferramenta Vc

Peça

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Generalidades do processo de fresamento Generalidades do processo de fresamento

➢ Processo de remoção de cavaco com movimento de corte Divisão do processo de fresamento - norma DIN 8589
circular da ferramenta
➢ Fresamento plano
➢ Ferramenta com um ou vários gumes atuando simultaneamente
➢ Fresamento circular
para a geração de superfícies
➢ Fresamento de forma
➢ Processo utilizado na geração de superfícies que não são de
revolução, como as produzidas no torneamento ➢ Fresamento de geração (engrenagens)

➢O movimento de corte transcorre de forma normal ou oblíqua à ➢ Fresamento de perfil

direção de rotação da ferramenta.

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Características da fresa
Parâmetros de usinagem no fresamento
Direção de avanço
Corpo da
ferramenta • Informações gerais :
1o Flanco principal
Face

Velocidade de corte
Gume principal
Avanço
2o Flanco principal

Profundidade de corte (ap)
• Fresamento concordante / discordante
• Tipo e Diâmetro da fresa
Flanco secundário Gume secundário ae
Flanco principal • Número de dentes (Z)
• Penetração de trabalho (ae) ap
• Avanço por dente (fz)

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Fresamento segundo a posição da ferramenta Movimentos e Forças no Fresamento

Mov.de Corte
Mov. Efetivo
Vc

Fresamento Periférico Ve Ferramenta

Fresamento Frontal
Força de
Vf Avanço Ff
Ferramenta Mov.de Avanço
Peça Peça

Ferramenta Direção de avanço Força de Fc

Usinagem Força de Direção de avanço
Corte
Fu

ap a ,e Ferramenta

Vf
Mov.de
fz ,fz Peça Avanço
Peça Vf
Vc
Ve Peça
Vc
Direção de avanço Mov. Efetivo Mov.de Corte

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Geometrias obtidas no fresamento Geometrias obtidas no fresamento

● Superfícies planas ● Obtenção de roscas

● Obtenção de superfícies perfiladas

● Superfícies circulares

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Geometrias obtidas no fresamento Divisão de acordo com a cinemática do processo

● Obtenção de cópia de superfícies

Freamento de Topo Freamento em 3-D e 5 eixos Freamento Frontal

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Fresamento concordante / Fresamento discordante

Fresamento Concordante Fresamento Discordante Movimento concordante
Ferramenta Ferramenta  O corte inicia-se com a espessura máxima do cavaco e são
geradas forças que tendem a pressionar a peça contra a mesa da
máquina.
Peça Peça
 Desvantagem A força de avanço ocorre no mesmo sentido do
Direção de avanço Direção de avanço
deslocamento, desta forma, a folga existente entre porca/parafuso
do sistema de movimentação da mesa, é empurrada pelo esforço
Fresamento Concordante / Discordante de corte, fazendo com que a mesa execute movimentos
irregulares  Prejudica o acabamento da peça, ou quebra dos
dentes da fresa.
Parte Discordante

Parte Concordante

Direção de avanço

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Descrição das condições de usinagem em fresamento

Movimento Disconcordante ,fz ,fz

 O sentido do movimento de avanço é contrário ao sentido do

,n ∑A
movimento de giro da fresa. , a e2
C C ,n
, ae Vc
∏r
 O corte do cavaco se inicia com espessura mínima (zero). Neste , a e1 Vf
D
+∑E
∏
método de fresagem são geradas forças que tendem a levantar a u
∏A
Plano de entrada ∏=0
peça da mesa da máquina, o que exige um bom sistema de Plano tangencial ∏E
∏=0
fixação da mesma. C-C
A
,h Ferramenta Forma do contato
 O fresamento discordante costuma desgastar um pouco mais a ,f
Ferramenta de corte

p T U
ferramenta de corte, devido à dificuldade encontrada pela mesma
B B
em penetrar na peça (h=0). , ap
,b A
Sb
 Uma grande vantagem deste método de fresamento é que não há
S Sa V Va
influência da folga entre porca/parafuso (para máquinas B-B
ap
convencionais), fazendo com que o movimento da mesa seja mais b=
sinr
i=arccos aei
uniforme, gerando melhor acabamento. ,n r D/2

 Este método é mais usado em situações onde ocorre folga entre o h′≤= f zsinsinr (fz >> D/2)

fuso e a castanha de comando do avanço da mesa da fresadora.

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Materiais de ferramenta comumente utilizados em fresamento Tipo de Fresas

Os materiais empregados para o fresamento não podem ser

comparados diretamente com os empregadas no torneamento

Foram desenvolvidos especificamente para apresentam resistências
térmica e mecânica a esforços alternantes elevados

Quanto a sua estrutura

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Tipo de Fresas
Influências dos principais parâmetros de corte no fresamento

●Influência da velocidade de corte no desgaste da fresa

●vc é o parâmetro de maior influência na vida da ferramenta devido
principalmente às altas temperaturas geradas

●Em fresamento de topo reto, com Q cte pode-se aumentar a vida

da ferramenta diminuindo-se vc e aumentando-se fz( Avanço por
dente)
●Os efeitos de ap , ae e da aplicação de fluido de corte sobre a
qualidade superficial devem ser avaliados.

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Variações do processo e características específicas

Variações do processo e características específicas
Fresamento frontal
Fresamento frontal

Exemplos de fresas frontais Exemplos de fresas frontais

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Fresamento frontal Fresamento frontal

● Processo utilizado para usinagem de grandes superfícies

● É usual inclinar-se o eixo da fresa de 0,5 a 1o para evitar o
contato da parte não ativa do cabeçote de fresar ● Superfície da peça gerada pelo gume secundário, c = 90o -
fresamento de canto - superfície gerada pelos gumes principal e
● O ângulo de direção do gume tem uma grande influência sobre
secundário
as forças ativas e passivas e conseqüentemente sobre a
estabilidade do processo
● ae consideravelmente maior que ap

● O fresamento de acabamento tem ganhado importância devido à

ae
possibilidade crescente do trabalho completo em apenas uma
máquina ap

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Fresamento frontal Fresamento frontal

● Para evitar vibrações regenerativas do sistema, os cabeçotes
● Usinagem de rasgos de chavetas, seções retangulares e furos
são providos de uma divisão não regular dos dentes
longos - fresas maciças de aço rápido, ferramentas com insertos
reversíveis ou brasados ● Cabeçotes de fresar grandes são subdivididos em duas partes
para facilitar a troca da ferramenta - troca do anel externo com os
● Usinagem de superfícies grandes e planas - cabeçotes de fresar insertos
com insertos reversíveis ●

diferentes tamanhos e formas

●

comdimensões da superfície e da potência de acionamento da

máquina

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Fresamento frontal Variações do processo e características específicas

Fresamento tangêncial
Ferramentas de acabamento Mov.de Corte
Mov. Efetivo
Vc
● Fresamento com ferramentas de acabamento com grande
Ve Ferramenta
número de insertos (ap e fz pequenos)
Força de
Vf Avanço Ff
Mov.de Avanço
● Fresamento com ferramentas de acabamento com pequeno Peça Peça

número de insertos (ap pequena e fz grande) Direção de avanço Força de Fc

Direção de avanço
Usinagem Froça de
Corte

● Fresamento combinado - gumes de desgaste de acabamento

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Variações do processo e características específicas Variações do processo e características específicas

Fresamento tangêncial Fresamento tangêncial

● Dentes retos - alta solicitação dinâmica

● Ap consideravelmente maior que ae ae

ap ● Dentes helicoidais
● Superfície da peça gerada pelo gume principal
● Menor solicitação dinâmica

● Em geral é empregado fresamento tangencial discordante ● Força axial que pode levar ao deslocamento da peça e / ou da
ferramenta
● Ferramentas podem ser de aço rápido ou com insertos de metal-
duro

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Fresamento tangêncial Fresamento tangêncial

Fresa espinha de peixe - eliminação das solicitações axiais Obtenção de perfis com cantos vivos - fresas combinadas

●
Exemplo de fresa espinha de peixe Exemplo de fresa combinada – topo+tangencial

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Variações do processo e características específicas Variações do processo e características específicas

Fresamento de perfil
Fresamento de perfil

● As ferramentas para fresamento de perfil são adequadas à forma

do perfil que deve ser executado

● Ferramentas maciças (fresa de forma) ou compostas

● Ferramentas maciças - construídas em aço rápido

● Usinagem de rasgos, raios, rodas dentadas e cremalheiras, guias

de máquinas-ferramentas.
Exemplo de fresa de perfil

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Variações do processo e características específicas

Fresamento de topo
Fresamento de topo ● Processo de fresamento contínuo frontal e periférico

● Usinagem de formas complexas – ex. matrizes, rasgos etc.

● Dependendo da aplicação, as ferramentas tem índice de esbeltez

elevado (l/D = 5 a 10) - problema de vibrações

● Vibrações implicam desgaste acentuado, lascamentos do gume,

erros de forma e dimensionais

● Ferramentas de aço rápido revestido e com insertos

Exemplos de fresas de topo

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Fresamento de topo Fresamento de topo

Classificação em grupos segundo o material a usinar

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Fresamento de topo Variações do processo e características específicas

Fresamento de geração
● Perfilamento do gume principal em fresas de desbaste Avanço radial
Avanço Tangencial
fa
sw
- +

vc

v Velocidade de corte
c
Avanço axial
fa
Avanço da engrenagem
fw
Rotação da fresa
Rotação da engrenagem

Cinemática na geração por fresamento

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Fresamento de geração Fresamento de geração

Exemplo de fresas de geração Cinemática na geração por fresamento

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Fresamento de geração Fresamento de geração

● A ferramenta é utilizada sem revestimento nas faces

determinação da vida da ferramenta

comparação com ferramentas não-revestidaso

Formação do cavaco no fresamento de geração

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Fresamento de geração Fontes de vibrações no fresamento

●Uma alternativa para aumentar a vida da fresa geradoraé o
Força surgida entre ferramenta e peça
aumento do número de pentes
Freqüência de contato do dente da fresa (geralmente entre 200 e
400 Hz)
● O volume usinado se distribui por um maior número de dentes

Ressonâncias surgidas no processo
●

Folgas indevidas na fixação da peça
cavacos de espessuras e formas distintas
Formação inadequada do cavaco

Massas adicionais na máquina
●

Alteração de vc, ap ou n
ferramenta e a peça nos cortes sucessivos

Mudança de estratégia (concordante/discordante)
●
Melhora na fixação
geométrica

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Fresadoras
Tipos de Fresadoras
Requisitos gerais de fresadoras
Fresadora horizontal Fresadora vertical Fresadoras Universal
●As máquinas devem ser projetadas para altas solicitações
estáticas e dinâmicas
● O posicionamento da árvore deve ser radial ou axial sem folgas
●O acionamento da árvore deve ser contínuo e sem folgas para
evitar vibrações e permitir altas vidas das ferramentas B
C

●Fresamento sincronizado necessita de cuidados no acionamento e

no avanço da mesa e dos carros
A
● Facilidade na operação - visor eletrônico de posicionamento,
aplicação de comando numérico

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Fresadora de portal ou Gantry Fresadoras paralelas

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Fresadora de mesa circular Fresadora copiadora

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Fresamento

- Parte 2 -

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Variações do processo e características específicas Variações do processo e características específicas

Fresamento tangêncial
Fresamento tangêncial
Mov.de Corte
Mov. Efetivo
Vc
● apconsideravelmente maior queae
Ferramenta ae
Ve

ap
Força de
● Superfície da peça gerada pelo gume principal
Vf Avanço Ff
Mov.de Avanço
Peça Peça ● Em geral é empregado fresamento tangencial discordante
Direção de avanço Força de Fc
Usinagem Froça de Direção de avanço
Corte ● Ferramentas podem ser de aço rápido ou com insertos de metal-
duro

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Variações do processo e características específicas Fresamento tangêncial

● Fresa espinha de peixe - eliminação das solicitações axiais
Fresamento tangêncial

● Dentes retos - alta solicitação dinâmica

● Dentes helicoidais

● Menor solicitação dinâmica

● Força axial que pode levar ao deslocamento da peça e / ou da

ferramenta

Exemplo de fresa espinha de peixe

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Fresamento tangêncial Variações do processo e características específicas

Obtenção de perfis com cantos vivos - fresas combinadas Fresamento de perfil

Exemplo de fresa combinada – topo+tangencial

Exemplo de fresa de perfil

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Variações do processo e características específicas Variações do processo e características específicas

Fresamento de perfil Fresamento de topo

● As ferramentas para fresamento de perfil são adequadas à forma

do perfil que deve ser executado

● Ferramentas maciças (fresa de forma) ou compostas

● Ferramentas maciças - construídas em aço rápido

● Usinagem de rasgos, raios, rodas dentadas e cremalheiras, guias

de máquinas-ferramentas.
Exemplos de fresas de topo

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Fresamento de topo Fresamento de topo

● Processo de fresamento contínuo frontal e periférico

● Usinagem de formas complexas – ex. matrizes, rasgos etc.

● Dependendo da aplicação, as ferramentas tem índice de esbeltez

elevado (l/D = 5 a 10) - problema de vibrações

● Vibrações implicam desgaste acentuado, lascamentos do gume,

erros de forma e dimensionais

● Ferramentas de aço rápido revestido e com insertos

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Fresamento de topo Fresamento de topo

Classificação em grupos segundo o material a usinar
● Perfilamento do gume principal em fresas de desbaste

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Engenharia Mecânica
Processos de1ºUsinagem
/ 2011 Engenharia Mecânica 1º / 2011

Fresamento de geração Fresamento de geração

Avanço radial
Avanço Tangencial
fa
sw
- +

vc

v Velocidade de corte
c
Avanço axial
fa
Avanço da engrenagem
fw
Rotação da fresa
Rotação da engrenagem

Cinemática na geração por fresamento

Exemplo de fresas de geração

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Fresamento de geração Fresamento de geração

● A ferramenta é utilizada sem revestimento nas faces

determinação da vida da ferramenta

comparação com ferramentas não-revestidaso

Cinemática na geração por fresamento

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Fresamento de geração Fresamento de geração

●Uma alternativa para aumentar a vida da fresa geradoraé o

aumento do número de pentes

● O volume usinado se distribui por um maior número de dentes

cavacos de espessuras e formas distintas

ferramenta e a peça nos cortes sucessivos

geométrica
Formação do cavaco no fresamento de geração

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Fresadoras
Fontes de vibrações no fresamento
Causas Requisitos gerais de fresadoras

Força surgida entre ferramenta e peça ●As máquinas devem ser projetadas para altas solicitações

Freqüência de contato do dente da fresa (geralmente entre 200 e 400 Hz) estáticas e dinâmicas

Ressonâncias surgidas no processo ● O posicionamento da árvore deve ser radial ou axial sem folgas

Folgas indevidas na fixação da peça
●O acionamento da árvore deve ser contínuo e sem folgas para

Formação inadequada do cavaco evitar vibrações e permitir altas vidas das ferramentas

Soluções
●Fresamento sincronizado necessita de cuidados no acionamento e
no avanço da mesa e dos carros

Massas adicionais na máquina
● Facilidade na operação - visor eletrônico de posicionamento,

Alteração de velocidade de corte, profundidade de corte ou na rotação
aplicação de comando numérico

Mudança de estratégia (concordante/discordante)

Melhora na fixação

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Fresadora horizontal

B
C

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Fresadora vertical Fresadoras Universal

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Fresadoras Universal Fresadora de portal ou Gantry

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Fresadora de portal ou Gantry Fresadoras paralelas

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Fresadora de mesa circular Fresadora copiadora

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Engenharia Mecânica 1º / 2011 Engenharia Mecânica 1º / 2011

Fresadora sequenciais Fresadora 5 eixos

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Fresadora de cinemática paralela CÁLCULO DAS VELOCIDADES DE CORTE NA FRESAGEM

A velocidade de corte, avanço e profundidade de corte são

parâmetros de corte para qualquer tipo de usinagem. O primeiro
passo e calcular a rotação (Depende da velocidade de corte e do
diâmetro da fresa).

Onde: η - Rotação.
Vc – Velocidade de corte
D – Diâmetro da fresa.

A velocidade de corte depende de fatores como:

 Tipo de material a ser usinado;

 O material da fresa;
 O tipo de aplicação da fresa.

Engenharia Mecânica 1º / 2011

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