Guia de Estudo

Curso Técnico
Mecânica
EAD

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO II

www.escolatecnicasandrasilva.com.br
 ÍNDICE

CAPÍTULO 1
PROCESSO DE FRESAGEM

1.1 – CONCEITO ................................................................................................................................3

1.1.1 – FRESADORAS ..........................................................................................................................6
1.2 – CARACTERÍSTICAS DA FRESADORA ..............................................................................8
1.4 – NOMENCLATURA ....................................................................................................................8
1.5 – ACESSÓRIOS ..........................................................................................................................6
1.6 – FRESAS ......................................................................................................................................7
1.7 – COLAR MICROMÉTRICO ......................................................................................................8
1.8 – VELOCIDADE DE CORTE ...................................................................................................18
1.9 – TABELA DE AVANÇO ...........................................................................................................11
1.9 – APARELHO DIVISOR ...........................................................................................................12
1.10 – CHAVETAS ..............................................................................................................................13
1.11 – ELEMENTOS CARACTERÍSTICOS DA CIRCUNFERÊNCIA.......................................15
1.12 – ELEMENTOS CARACTERÍSTICOS DO RETANGULO..................................................15
1.13 – FRESAGEM DE PRISMAS REGULARES ..........................................................................15

CAPÍTULO 2
ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES RETOS

2.1 – CONCEITO ..............................................................................................................................38

2.2 – MATERIAL DE CONSTRUÇÃO DAS ENGRENAGENS .................................................39
2.3 – CLASSIFICAÇÃO DAS ENGRENAGENS.........................................................................39
2.4 – NOMENCLATURA DA ENGRENAGEM DE DENTES RETOS ......................................41
2.5 – ELEMENTOS PARA FRESAR ENGRENAGEM DE DENTE RETO ...............................42
2.6 – FORMULÁRIO ........................................................................................................................43
BIBLIOGRAFIA ..... .............................................................................................................................53
ANEXOS TABELAS ...............................................................................................................................54

2
 CAPÍTULO 1

PROCESSO DE FRESAGEM

1.1 CONCEITO: Fresagem é um processo de usinagem mecânica, feito por

fresadoras e ferramentas especiais chamadas fresas. A fresagem consiste na
retirada do excesso de metal ou sobremetal da superfície de uma peça, a fim de
dar a esta uma forma e acabamento desejados. Na fresagem, a remoção do
sobremetal da peça é feita pela combinação de dois movimentos, efetuados ao
mesmo tempo. Um dos movimentos é o de rotação da ferramenta, a fresa. O outro
é o movimento da mesa da máquina, onde é fixada a peça a ser usinada.

É o movimento da mesa da máquina ou

movimento de avanço que leva a peça até a
fresa e torna possível a operação de usinagem.
Veja figura ao lado.

O movimento de avanço pode levar a peça contra o movimento de giro do dente da

fresa. É o chamado movimento discordante. Ou pode também levar a peça no
mesmo sentido do movimento do dente da fresa. É o caso do movimento
concordante.

A maioria das fresadoras trabalha com o avanço da mesa baseado em uma porca e
um parafuso. Com o tempo e desgaste da máquina ocorre uma folga entre eles.
No movimento concordante, a folga é empurrada pelo dente da fresa no mesmo
sentido de deslocamento da mesa. Isto faz com que a mesa execute movimentos
irregulares, que prejudicam o acabamento da peça e podem até quebrar o dente da
fresa. Veja figura abaixo.

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3
No movimento discordante, a folga não influi no deslocamento da mesa. Por isso, a
mesa tem um movimento de avanço mais uniforme. Isto gera um melhor acabamento
da peça.
Assim, nas fresadoras dotadas de sistema de avanço com porca e parafuso, é melhor
utilizar o movimento discordante. Para tanto, basta observar o sentido de giro da fresa
e fazer a peça avançar contra o dente da ferramenta.

Máquina Fresadora é uma máquina ferramenta destinada a desbastar metais, por meio
de uma ferramenta de corte, animada de movimento de rotação da ferramenta sobre a
peça a ser trabalhada. A ferramenta da fresadora é denominada fresa, e possui dentes
providos de arestas cortantes ou navalhas.

O fato da ferramenta de trabalho da fresadora ser de fios múltiplos e, se poder montar

no eixo porta-fresa, combinações de fresas de diferentes formas, confere a esta máquina
características especiais e uma vantagem sobre outras máquinas ferramentas.
A fresadora possui dispositivos automáticos que permitem variar a velocidade de corte e

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4
avançar o automático que controla a velocidade com que aproxima-se da ferramenta de
corte (fresa).

Como outros processos, a fresagem permite trabalhar superfícies

planas, convexas, côncavas ou de perfis especiais. Mas tem a
vantagem de ser mais rápido que o processo de tornear, limar,
aplainar. Isto se deve ao uso da fresa, que é uma ferramenta
multicortantes.

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5
1.2 Fresadoras

As máquinas fresadoras são classificadas geralmente de acordo

com a posição do seu eixo-árvore em relação à mesa de trabalho.
Mesa de trabalho é o lugar da máquina onde se fixa a peça a ser
usinada. O eixo-árvore é a parte da máquina onde se fixa a
ferramenta.

As fresadoras classificam-se em relação ao eixo-árvore em

horizontal, vertical e mista.

1- A fresadora é horizontal quando seu eixo-árvore é paralelo

à mesa da máquina.

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6
 2-Se o eixo-árvore for perpendicular à mesa da máquina, dizemos que se trata
de uma fresadora vertical.

2- fresadora mista dispõe de dois eixos-árvore, um

horizontal e outro vertical. O eixo vertical situa-se no
cabeçote, parte superior da máquina. O eixo horizontal
localiza-se no corpo da máquina. O fato de a fresadora
universal dispor de dois eixos permite que ela seja utilizada
tanto na posição horizontal quanto na vertical.

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Quanto ao movimento da mesa
a) Fresadora Simples; e
b) Fresadora Universal.
A fresadora simples possui a mesa permanentemente disposta a 90° da linha
de centro da coluna. Sua mesa possui três movimentos, que são: longitudinal,
transversal e vertical.
Na fresadora universal a mesa possui os três movimentos da fresadora simples mais um
movimento giratório e sua base possui uma escala em graus, podendo a peça sofrer uma
inclinação em relação ao centro da coluna.

1.3 CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS DA FRESADORA

São algumas das características principais da fresadora:

a) Dimensões da mesa;
b) Passo do fuso;
c) Relação de transmissão do cabeçote divisor; e
d) Inclinação da mesa à direita e à esquerda.

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1.4 NOMENCLATURA DA FRESADORA HORIZONTAL
Coluna
É uma peça oca de ferro fundido, que forma o corpo principal da máquina, cuja
parte interior é usada para abrigar o motor e o conjunto de engrenagens que
permitem a variação de velocidade e reversão da árvore. Alguns tipos abrigam um
reservatório de óleo com bomba e um outro reservatório para refrigerante. A
parte frontal possui uma superfície aplainada, com elevado grau de precisão,
denominado barramento.
Joelho
É uma peça fundida com duas faces, formando um ângulo reto entre si. A face
vertical trabalha no barramento da coluna permitindo mover-se para cima e para
baixo ao longo da coluna. A face superior, situada no plano horizontal, contém
uma superfície em forma de prisma que dá ao cunho um movimento no plano
horizontal, perpendicular à coluna.
Cunho
Peça fundida situada entre o joelho e a mesa. Um corte em forma de prisma
existente na sua parte inferior permite o deslizamento que vai guiar o cunho em
seu movimento transversal em relação à coluna. Na parte superior possui uma
superfície também em forma de prisma que suporta e serve de passeio para o
movimento da mesa.

Mesa
É a parte que fornece a superfície de trabalho à fresadora. Sua parte inferior é
encaixada no cunho. A parte superior possui rasgos em forma de “T”, paralelos
aos lados da mesa, com grande precisão; possui também canaletes que servem
para conduzir o óleo refrigerante para um depósito localizado no extremo da
mesa.
Árvore
É a parte da fresadora que recebe o movimento das engrenagens
montadas na parte superior da coluna que transmite o movimento ao mandril. A
parte anterior possui um orifício cônico que permite receber o extremo do mandril
e a parte posterior possui um orifício circular que permite introduzir uma barra de
tração que serve para fixar o mandril à árvore.

Torpedo

Peça móvel que desliza horizontalmente sobre a coluna que permite ajustar
mandris de comprimentos variáveis. Sua forma varia para diferentes tipos de
máquinas. Alguns fabricantes usam um ou dois eixos de aço, outros uma peça em
forma retangular, cuja superfície inferior desliza sobre a coluna.

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Suporte do madril
É uma peça fundida, que encaixa e desliza sob o torpedo e possui um mancal que
suporta o mandril.

1.5 ACESSÓRIOS DA FRESADORA

O número de aplicações da máquina fresadora pode ser aumentado
consideravelmente com o uso de uma série de acessórios adaptáveis à máquina.
Em alguns casos, estes acessórios permitem efetuar em uma máquina, trabalhos
próprios de outras.
Cabeçote divisor
Utilizado para efetuar as divisões circulares e lineares em peças mecânicas.

Contra-ponto
Utilizado para suportar o extremo da peça.

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Chapas
São peças de aço, forjadas ou usinadas, de forma plana ou curva, com ranhura
central para introduzir o parafuso de fixação.

Calços
Os calços são elementos de apoio, construídos de aço ou ferro fundido, usinados.
Podem ser reguláveis, planos, escalonados ou em V.

Macacos
São elementos de apoio, geralmente de aço, compostos de um corpo e um
parafuso com uma contra-porca para bloqueá-lo. A parte superior pode ser
articulada ou fixa.

Mandris portas-fresas
São acessórios utilizados para prender a fresa e transmitir o movimento que
recebem do eixo principal. Constroem-se de aço-liga duro (aço-cromo-níquel),

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 tratado termicamente e com acabamento liso e preciso. Possuem uma
extremidade cônica para se ajustar ao furo cônico da árvore.

Para permitir uma transmissão de potência mais eficiente do que a produzida pelo
atrito entre cones, a face da árvore possui rasgos ou chavetas radiais e em alguns
casos furos rosqueados para receber parafusos de fixação.

Os mandris porta-fresas são selecionados segundo o tipo de fresa a ser montada

e o tipo de trabalho por efetuar. São agrupados em três tipos, presos firmemente
na abertura da árvore por uma longa haste rosqueada (barra de tração):
a) Mandril Porta-Fresa Longo;
b) Mandril Porta-Fresa Médio; e
c) Mandril Porta-Fresa Curto.

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Cabeçote universal
É acoplado à árvore da fresadora, formando qualquer ângulo com a superfície da
mesa. Por suas especiais características, dá à fresadora suas principais condições
de universalidade, permitindo as mais variadas operações de fresagens.

Cabeçote vertical
Este acessório é similar ao cabeçote universal, porém, mais limitado para os
serviços.

Tornos ou morsas de garras

Utilizados na fixação de peças na mesa da fresadora; existem três tipos
diferentes:
a) simples

b) com anel graduado

c) universal.

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Detalonador ou contornador
Usado para produzir estrias, rasgos de chavetas internos, rodas dentadas
internas e perfis combinados.

Pinças
Utilizadas para fixação de fresas de punho cilíndrico (fresa em “T”, WOODRUFF, topo,

e outras).

1.6 Fresas

A fresa é dotada de facas ou dentes multicortantes. Isto lhe

confere uma vantagem sobre outras ferramentas: quando os
dentes não estão cortando, eles estão se refrigerando. Isto
contribui para um menor desgaste da ferramenta.
A escolha da ferramenta é uma das etapas mais importantes da
fresagem. Ela está relacionada principalmente com o tipo de
material a ser usinado.
Ao escolher uma fresa, deve-se levar em conta se ela é resistente
ao material que será usinado. Os materiais são mais ou menos
resistentes. Assim, uma fresa adequada à usinagem de um
material pode não servir para a usinagem de outro.
São ângulos da cunha de corte o ângulo de saída (), de cunha ()
e de folga ().

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14
Pois bem, são os ângulos  dos dentes da fresa que dão a esta
maior ou menor resistência à quebra. Isto significa que quanto
maior for a abertura do ângulo , mais resistente será a fresa.
Inversamente, quanto menor for a abertura do ângulo , menos
resistente a fresa será. Com isto, é possível classificar a fresa em:
tipos W, N e H. Veja figuras a seguir.

A fresa tipo W, por ter uma abertura de ângulo de cunha menor (

= 57°), é menos resistente. Por isso ela é recomendada para a
usinagem de materiais não-ferrosos de baixa dureza como o
alumínio, o bronze e plásticos.
A fresa tipo N ( = 73°) é mais resistente que a fresa tipo W e por
isso recomendada para usinar materiais de média dureza, como o
aço com até 700N/mm2 de resistência à tração.
Finalmente, a fresa tipo H ( = 81°) é mais resistente que a fresa
W e a fresa N. Portanto, é recomendada para usinar materiais
duros e quebradiços como o aço com mais de 700N/mm 2 de
resistência à tração.
Fresas de perfil constante
São fresas utilizadas para abrir canais, superfícies côncavas e
convexas ou gerar engrenagens entre outras operações. Veja
alguns tipos dessa fresa e suas aplicações.

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15
 fresa bi angular/perfil em V fresa convexa/perfil côncavo

fresa côncava/perfil convexo fresa módulo/dentes de engrenagem

Fresas planas
Trata-se de fresas utilizadas para usinar superfícies planas, abrir
rasgos e canais. Veja a seguir, fresas planas em trabalho e suas
aplicações.

Fresas angulares
Estas são fresas utilizadas para a usinagem de perfis em ângulos,
como rasgos prismáticos e encaixes do tipo rabo-de-andorinha.

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Fresas para rasgos
As fresas para rasgos são utilizadas para fazer rasgos de chavetas,
ranhuras retas ou em perfil T, como as das mesas das fresadoras
e furadeiras. Ex: fresa de topo, fresa T e fresa woodruff.

Fresas de dentes postiços

São também chamadas de cabeçote de fresamento. Trata-se de
uma ferramenta com dentes postiços. Esses dentes são pastilhas
de metal duro, fixadas por parafusos, pinos ou garras, e podem
ser substituídas facilmente.

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Fresas para desbaste
Estas são fresas utilizadas para o desbaste de grande quantidade
de material de uma peça. Em outras palavras, servem para a
usinagem pesada.
Esta propriedade de desbastar grande quantidade de material é
devida ao seccionamento dos dentes. Veja figuras abaixo.

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 Fresa módulo
Empregadas para confecção de engrenagens cilíndricas, helicoidais e cônicas,
calculadas em milímetros.

Fig. 1.83

Estas fresas são classificadas, segundo o módulo que vai ser confeccionada a
engrenagem, em jogos de oito (8) fresas, até o módulo dez (10), e daí em
diante em jogos de quinze (15) fresas, conforme a tabela abaixo.
Número da 1 2 3 4 5 6 7 8
fresa

Número de 12 14 17 21 26 35 55 135
dentes 13 16 20 25 34 54 134 cremalhei
a abrir ra
Número da 1 1 1/2 2 2 1/2 3 3 4 4 1/2
fresa 1/2
Número de 12 13 14 15 17 19 21 23
dentes 16 18 20 22 25
a abrir
Número da 5 5 1/2 6 6 1/2 7 7 8
fresa 1/2
Número de 26 30 35 42 55 80 135 . . .
dentes 29 34 41 54 79 134 Cremalheira
a abrir

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1.7 COLAR MICROMÉTRICO
É um dial ou anel graduado existente nos carros transversal, longitudinal e vertical das
máquinas fresadoras.

Função
Determinar e controlar a profundidade de corte, entretanto, pode ser usado para
permitir um ponto de referência, no caso da ferramenta ter sido deslocada durante uma
determinada operação.
Elementos do colar micrométrico
a) Anel ou Colar;
b) Fuso; e
c) Alavanca ou Volante de Manejo.
Formulário
O passo do fuso (P), o número de divisão do colar (ND) e o valor de divisão do colar
(VD).
P P
Fórmula: VD  donde se conclui que ND  e que P = VD x ND.
ND VD

1.8 VELOCIDADE DE CORTE (VC)

Como calcular a rpm, o avanço e a profundidade de corte

em fresagem
Você deve estar lembrado que rpm, avanço e profundidade de
corte são parâmetros de corte para qualquer tipo de usinagem.
A escolha dos parâmetros de corte é uma etapa muito
importante na fresagem. Parâmetros de corte inadequados
podem causar sérios problemas, como alterar o acabamento
superficial da peça e até mesmo reduzir a vida útil da
ferramenta.
Como então calcular os parâmetros de corte na fresagem? O
primeiro passo é calcular a melhor rotação. Esta depende
basicamente de dois elementos: o diâmetro da fresa e a

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20
velocidade de corte. A velocidade de corte, por sua vez, vai
depender de fatores como o tipo de material a ser usinado, o
material da fresa e o tipo de aplicação da fresa.
Escolha da velocidade de corte
Suponha que você deve desbastar 4mm de profundidade em uma
peça de aço de 85 kgf/mm2 de resistência, utilizando uma fresa de
aço rápido. Qual deve ser a velocidade de corte da ferramenta?
Para responder a esta questão, a primeira coisa a fazer é observar
a tabela abaixo.

O passo seguinte é verificar na coluna de materiais a classificação

em que se enquadra a peça. Veja detalhe.

aço de 60 - 90 kgf/mm² 14 - 16 20 – 24 26 - 30

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21
Observou que o aço da peça está classificado entre 60 e 90
kgf/mm2 ? Agora é só relacionar a resistência do aço à
profundidade de desbaste pedida. Veja o detalhe abaixo.

aço de 60 - 90 kgf/mm² 14 - 16 20 – 24 26 - 30

Então, a Vc que se deve usar para usinar um aço de 85 kgf/mm 2

de resistência a uma profundidade de 4 mm é de 20 a 24 m/min.

Caso a profundidade de corte fosse outra, 8 mm, por exemplo, a

velocidade de corte seria de 14 a 16 m/min.

Cálculo da rotação da fresa (rpm)

Vc . 1000
n
 . d

Calculamos a rpm com a fórmula acima. Vamos ver como aplicá-

la?

Tomemos o exemplo do aço com 85 kgf/mm² e profundidade de

corte de 4 mm. Tínhamos que Vc = 20 - 24 m/min. Supondo
que devemos utilizar uma fresa de diâmetro de 40 mm, que rpm
deverá ser selecionada na máquina?

Considerando  igual a aproximadamente 3,14, temos:

22 . 1000
n
3,14 . 40

n= 175 rpm

Como se vê, o valor utilizado foi de 22 m/min, ou seja, a média

da velocidade de corte encontrada na tabela. E o resultado:

n = 175 rpm.

Índice
22
O valor 175 rpm deve ser selecionado na fresadora. Mas vamos

supor que a gama de rotações da sua fresadora não contempla

este valor. Mas dispõe de valores aproximados, 120 e 210 rpm,

por exemplo.

Qual dos valores utilizar? De preferência utilize o valor maior,

que garante maior produção de peças. Cuide porém para que ele
não ultrapasse a velocidade de corte recomendada pelo fabricante.

Caso contrário, pode haver problemas com sua ferramenta, como

queima dos dentes de corte e, conseqüentemente, perda do corte.

E também problemas no acabamento superficial, que pode ficar

rugoso, por exemplo.

Então, se optamos pelo maior valor de rpm encontrado, no exemplo

acima 210 rpm, devemos calcular a velocidade de corte real.

Para isso invertemos a fórmula usada para o cálculo da rpm. Veja

abaixo.

n .  . d
Vc  
1000
Substituindo os novos valores temos:

210 . 3,14 . 40
Vc  
1000

Vc = 26,39 m/min

Como se vê acima, o valor encontrado ultrapassou a faixa

recomendada pelo fabricante. Neste caso não é possível utilizar a

rpm maior mais próxima na máquina. Então, a escolha deve recair

sobre a menor rpm mais próxima, a fim de não danificar a fresa.

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23
Cálculo do avanço da mesa

Para calcular o avanço da mesa, consultamos inicialmente uma

tabela. Isto nos dá o valor de avanço por dente da fresa. Para

consultar a tabela, é preciso conhecer o material, o tipo de fresa e

identificar se a operação é de desbaste ou acabamento.

Também é preciso saber o número de dentes da fresa. Para isto

basta observá-la.

1.8 Escolha do avanço por dente para fresas de aço rápido

Índice
24
Vamos ver como aplicar essas informações?
Ainda tomando o primeiro exemplo, vamos supor que é preciso
fazer o desbaste de 4 mm de profundidade em uma peça de aço
com 85 kgf/mm² de resistência. A fresa é cilíndrica com 6 dentes
e 40 mm de diâmetro. Qual será o avanço adequado?Primeira
medida é localizar na tabela anterior o material da peça. Veja
detalhe a seguir.

aço de 60 - 90 kgf/mm² cilíndrica 0,20 0,24 0,08

Localizado o material, é possível relacioná-lo com o tipo de fresa

escolhido. Veja detalhe.

aço de 60 - 90 kgf/mm² cilíndrica 0,20 0,24 0,08

Feito isso, é só relacionar o material e o tipo de fresa ao tipo de

usinagem desejado. No caso, desbaste com 4 mm de
profundidade. Veja detalhe abaixo.

aço de 60 - 90 kgf/mm² cilíndrica 0,20 0,24 0,08

Pois bem, o avanço recomendado é:

0,24 mm / dente

Achado o avanço por dente da fresa, resta encontrar o avanço da

mesa, a ser selecionado na máquina como fizemos com a rpm.
Veja como proceder.

Vamos supor uma fresa de trabalho com seis dentes (z = 6). Se

cada dente avançar 0,24 mm, em uma volta da fresa quanto
avançará a mesa? Para achar a resposta é só multiplicar o número
de dentes (z) pelo avanço por dentes (ad). Veja abaixo:

av = ad . z

em que:
z = número de dentes
ad = avanço por dente
av = avanço por volta

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25
Substituindo vem:
av = 0,24 . 6

av = 1,44 mm /
volta

O resultado é que o avanço da mesa por volta da fresa é de 1,44

mm. Mas vamos continuar nosso raciocínio.

Temos que em cada volta da fresa a mesa avançou 1,44 mm com

a fresa trabalhando em uma rotação de 120 rpm. Tivemos que
optar pela menor rpm, devido à velocidade de corte, lembra-se?
Mas então quanto avançará a mesa em um minuto?

Respondemos a esta pergunta, utilizando a fórmula de avanço da

mesa:

am = av . n

em que:
am = avanço da mesa
av = avanço por volta
n = rotação

Substituindo vem:
am = 1,44 · 120

am =172,8
mm/min

O resultado é que a mesa avançará 172,8 mm/min, com a fresa

trabalhando em 120 rpm.

O valor de 172,8 mm/min deve ser selecionado na fresadora.

Caso não seja possível, deve-se escolher o avanço menor mais
próximo. Isso evitará que cada dente corte um valor acima do
recomendado pelo fabricante. O que poderia acarretar um
desgaste excessivo e até mesmo a quebra do dente.

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26
Agora podemos entender por que no começo da aula dissemos,
com relação ao cálculo da rpm, que devemos escolher a rotação
maior. Vamos ao cálculo!

Vamos ver em quanto avançaria a mesa, se usássemos a rotação

de 210 rpm em vez de 120 rpm. Teríamos:
am = 1,44 . 210
am = 302,4 mm/min

1.9 APARELHO DIVISOR

Tem como objetivo, dividir peças em partes eqüidistantes. Estas divisões poderão ser
circulares ou lineares.
Os aparelhos divisores circulares poderão ser horizontais, verticais ou inclináveis e são
partes integrantes de acessórios das fresadoras tais como: cabeçotes divisores, divisores
lineares e divisores vertical.
Assim podemos fazer divisões lineares e circulares, porém trataremos aqui apenas das
divisões circulares.

CABEÇOTES DIVISORES
De um modo geral, a divisão geométrica das peças em partes iguais nos trabalhos
realizados na fresadora é efetuada sobre corpos de formas cilíndricas ou planas.

Como exemplo de formas cilíndricas temos as engrenagens,

brocas, graduações circulares, etc., como formas planas citaremos
as cremalheiras, graduações lineares sobre

Emprego
O cabeçote divisor serve para prender, girar e dividir peças em partes iguais por meio do
aparelho divisor.
A peça a ser trabalhada é centralizada e fixada no cabeçote divisor dependendo de sua
estrutura e da necessidade do serviço a ser executado. Pode ser entre pontos, entre

Índice
27
placa e ponto ou apenas pela placa. Calços e macacos poderão ser utilizados para apoio.
Cabeçote divisor Universal
Este cabeçote proporciona maiores possibilidades para realização de trabalhos, em
virtude de sua multiplicidade de aplicações, permitindo um grande número de divisões
para confecção de engrenagens de dentes retos, helicoidais, cônicas, parafusos sem-fim,
etc. O cabeçote divisor universal pode ser usado nas posições horizontal, vertical e
inclinado.
I) Partes principais do cabeçote divisor universal.

Cabeçote divisor universal

- Base
É a parte que suporta todas as outras.
- Carcaça
Envolve o mecanismo do aparelho divisor e do bloco giratório.
- Bloco giratório
É a parte do cabeçote que pode girar num plano vertical desde de zero grau
(0º) a cem graus (100º) com a horizontal num ângulo qualquer através de
uma escala graduada existente no bloco.
Este movimento angular permite a confecção de peças e engrenagens cônicas.
Existem cabeçotes que o seu movimento angular pode variar de menos dez
graus (-10º ) a cem graus (100º) com o plano horizontal.
- Eixo longitudinal
Serve para fixar a engrenagem conduzida.
- Eixo expansor
Serve para fixar a engrenagem condutora.
- Aparelho divisor
Como o próprio nome indica é o mecanismo que faz a divisão.
É composto de um parafuso sem-fim, uma roda dentada (coroa), disco
divisor, manivela, espaçador (setor ou alidade), etc.

Índice
28
 Aparelho divisor

OBSERVAÇÃO: O eixo longitudinal e o eixo expansor, são utilizados quando se deseja

realizar a divisão pelo processo de diferencial. O eixo longitudinal, também auxilia na
confecção da engrenagem helicoidal e parafuso sem - fim.
II) Funcionamento do cabeçote divisor universal
Embora haja diferença de projeto na construção dos cabeçotes divisores, o princípio de
funcionamento é igual para todos.
A roda dentada (geralmente de 40 dentes, podendo ser de 80, 90 etc.) é montada na
árvore do cabeçote, sendo movimentada por meio de um parafuso sem-fim simples, isto
é, de uma só entrada. O parafuso sem-fim é movimentado pelo punho da manivela, o
qual gira sobre um disco dividido em um certo número de partes iguais.
Tais divisões são marcadas por pequenos furos, nos quais pode-se fixar o pino de
pressão que existe na manivela. Girando a manivela gira também o parafuso que
transmite o movimento à roda helicoidal com ele engrazada; fazendo coincidir o pino com
o furo do disco divisor, tem-se uma determinada parte da peça a ser dividida.

DIVISÃO EFETUADA NO CABEÇOTE DIVISOR

Divisão indireta
Num aparelho divisor cuja relação é de 1/40, quando o parafuso sem-fim faz uma volta
completa, a roda helicoidal anda um dente, isto é, 1/40 de volta. Para que a roda faça
uma volta completa é necessário que o parafuso sem-fim gire 40 voltas.
Conclui-se que, para dividir uma peça em 40 partes iguais, se faz necessário dividir o
número de dentes da engrenagem pelo número de divisões que se deseja. Portanto para
40
dividirmos a peça em “N” partes iguais usamos .
N
Representado por “V” o número de voltas na manivela, por “N” o número de divisão
desejada, e por “RD” relação do divisor, teremos a fórmula:
RD
V
N
O aparelho divisor possui discos com várias séries de furos concêntricos.
Disco com: 15 - 16 - 17 - 18 - 19 e 20
Disco com: 21 - 23 - 27 - 29 - 31 e 33
Disco com: 37 - 39 - 41 - 43 - 47 - 49, etc.
Esta variedade de séries de furos concêntricos permite efetuar divisões cujos números de
partes iguais, não é divisíveis por 40, isto é, pelo número de dentes da coroa.

Índice
29
EXEMPLOS:
a)Dividir uma peça pelo processo da divisão simples, em 36 partes iguais.
40 40 4
V   1 , 1 volta e 4 furos no círculo de 36.
N 36 36
Isto significa que teremos que andar uma volta completa e mais uma fração de volta que
é 4/36 na manivela do disco divisor.

1.10 CHAVETAS
Chavetas
As chavetas, como os parafusos, são um meio de ligação, não permanente, entre
elementos da máquina, evitando o deslizamento na transmissão de força.
Emprego:
Fixação de rodas dentadas, polias, volantes e acoplamentos aos seus respectivos eixos.
Classificação
As chavetas se classificam em:
a) Chavetas de Cunha;
b) Chavetas Paralelas; e
c) Chavetas de Disco.
a) Chavetas de cunha
Têm esse nome porque são parecidas com uma cunha.
Uma das faces é inclinada, para facilitar a união de peças. Classificam-se em:

I) Chavetas longitudinais
São colocadas na extensão do eixo para unir roldanas, rodas, volantes, etc.

Podem ser com ou sem cabeça e são de montagem fácil.

Sua inclinação é de 1:100 e suas medidas principais são definidas quanto à

altura, comprimento e a largura. São classificadas segundo ao tipo em:

- Chavetas encaixadas
São muito usadas. Sua forma corresponde à do tipo mais simples de
chaveta de cunha. Para possibilitar seu emprego, o rasgo do eixo é
sempre mais comprido que a chaveta.

Índice
30
 - Chaveta meia-cana
Sua base é côncava (com o mesmo raio do eixo). Sua inclinação é de
1:100, com ou sem cabeça. Não é necessário o rasgo no eixo, pois a
chaveta transmite o movimento por efeito do atrito. Desta forma se o
esforço no elemento for muito grande, a chaveta desliza sobre o eixo.

Chaveta plana
Sua forma é similar à da chaveta encaixada, porém, para sua montagem
não se abre rasgo no eixo. É feito um rebaixo plano.

- Chaveta embutida
Essas chavetas têm os extremos arredondados. O rasgo para seu
alojamento no eixo possui o mesmo comprimento da chaveta. As
chavetas embutidas não têm cabeça.

- Chavetas tangenciais
São formadas por um par de cunhas, colocado em cada rasgo. São
sempre utilizadas duas chavetas, e os rasgos são posicionados a 120º.
Transmitem fortes cargas e são utilizadas, sobretudo, quando o eixo
está submetido à mudança de carga ou golpes.

Índice
31
 II) Chavetas transversais
São aplicadas em uniões de peças que transmitem movimentos rotativos e
retilíneos alternativos.

As chavetas transversais podem ser simples (inclinação em um dos lados)

ou duplas (inclinação nos dois lados)

b) Chavetas paralelas ou linguetas

Essas chavetas têm as faces paralelas, portanto, não têm inclinação. Podem

ser quadradas ou planas.

A transmissão do movimento é feita pelo ajuste de suas faces laterais às

laterais do rasgo da chaveta.
Fica uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o fundo do
rasgo do elemento conduzido.

Índice
32
 As chavetas paralelas não possuem cabeça. Quanto à forma de seus

extremos, podem ser retos ou arredondados. Podem possuir parafusos para

fixarem a chaveta ao eixo.

Para o cálculo das chavetas paralelas, usam-se as seguintes fórmulas:

 D
L  4
Chaveta quadrada  
E  D
 4
 D
L  4
Chaveta Plana  
E  D
 6

OBSERVAÇÃO
O comprimento máximo das chavetas é de 1,5 vezes o diâmetro do eixo.

c) Chaveta de disco ou meia-lua (Tipo Woodruff)

É uma variante da chaveta paralela. Recebe esse nome porque sua forma
corresponde a um segmento circular.

É comumente empregada em eixos cônicos por facilitar a montagem e se

adaptar à conicidade do fundo do rasgo do elemento externo.
Consiste em abrir uma largura e um raio iguais a 1/4 do diâmetro do eixo, no
D
sentido longitudinal do mesmo, ou seja, L .
4

Índice
33
Quanto ao formato, os rasgos mais usados são:
a) Selim
b) Embebida; e
c) Woodruff ou meia lua.
Para o cálculo da profundidade dos rasgos de chavetas, usa-se a seguinte
fórmula:

E P  profundidade
P 
2 E  espessura do rasgo.

1.11 ELEMENTOS DA CIRCUNFERÊNCIA

AB = Diâmetro;
C = Centro;
EC = Raio;
GH = Corda;
GHI = Arco;
JC = Apótema;
IJ = Flecha;
AB = Semicircunferência;
KL = Secante; e
MN = Tangente.

1.12 ELEMENTOS DO TRIÂNGULO RETÂNGULO

BC = Hipotenusa (a);
AB = Cateto (c);
AC = Cateto (b);

b
Seno de B̂  ;
a
c
Seno de Ĉ  ;
a
c
Cosseno de B̂  ;
a
b
Cosseno de Ĉ  ;
a
b
Tangente de B̂  ; e
c
c
Tangente de Ĉ  .
b

Índice
34
 OBSERVAÇÃO: Se â for um ângulo menor que 90º; temos:
a) Seno â = cosseno (90 - â)
b) Cosseno â = Seno (90 - â)

1
c) Tangente â =

Tangente 90   a 
a)Sen 90º = 1, cos 90º = 0 e tg 90º não existe.

1.13 FRESAGEM DE PRISMAS REGULARES

FRESAGEM DE PRISMAS REGULARES EM FUNÇÃO DO RAIO

a) Fórmula para determinar o lado do triângulo (L3).

O ângulo “A” mede 60º, cujo seno podemos deduzir da seguinte maneira:

L3
BD 3 3 L3 1
Sen 60º    2   x  L 3  1,732 x R
OB 2 R 2 2 R
b) Fórmula para determinar o lado do quadrado (L4).

L4
2 L4 1
Sen 45º  2   x  L4  1,414 x R
R 2 2 R

Índice
35
 c)Fórmula para determinar o lado do pentágono (L 5).

L5
L 1
Sen 36º  2  0,5877  5 x  L 5  1,1754 x R
R 2 R

d) Fórmula para determinar o lado do hexágono (L6).

L6
L 1
Sen 30º  2  0,5  6 x  L 6  R
R 2 R

e) Fórmula para determinar o lado de um polígono qualquer (Ln).

 180º   180º 
L n  2 x R x sen   L 6  D x sen 
 n   n 
f) Fórmula para determinar o diâmetro ou raio de um polígono qualquer.

D= ___L_____ ou R= ___L_____
sen(180°) 2x sen(180°)
n n

Índice
36
FRESAGEM DE PRISMAS REGULARES EM FUNÇÃO DA FLECHA
a) Fórmula para determinar a flecha do triângulo inscrito (F3).
Na figura que se segue, o triângulo BOC é retângulo; o lado OC é o apótema do
triângulo inscrito, e a hipotenusa OB é igual ao raio do círculo.

O ângulo â mede 60º, cujo coseno podemos deduzir da seguinte fórmula:

OC R  F3 R
Cos    cos 60º   F3  0,5. R 
OB R 2

b) Fórmula para determinar a flecha do quadrado inscrito (F4).

F4 = 0,293 . R
c) Fórmula para determinar a flecha do pentágono inscrito (F5).
F5 = 0,191 . R
d) Fórmula para determinar a flecha do hexágono inscrito (F6).
F6 = 0,134 . R
e) Fórmula para encontrar a flecha de qualquer polígono (F n).

  180º 
Fn  R 1  cos  .
  n 

Índice
37
 CAPITULO 2

ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS

2.1 CONCEITO DE ENGRENAGEM

Chamamos de engrenagem ao sistema composto por duas rodas dentadas, o qual

permite o relacionamento de dois eixos, de tal forma que o movimento de um deles (eixo
condutor ou motor) é transmitido ao outro eixo (eixo conduzido ou receptor
Resumindo, podemos conceituar engrenagem como sendo um conjunto de duas
rodas dentadas destinadas a transmitir movimento de rotação entre dois eixos, de
modo direto e sem deslizamento.
A principal vantagem das engrenagens é a de manter constante a relação de
transmissão entre seus eixos.

A engrenagem tem várias aplicações. Assim você vai encontrar

engrenagens em uma máquina de moer cana ou no câmbio de um
automóvel. Além de, naturalmente, encontrar engrenagens no
sistema de transmissão de movimento das máquinas, de um modo
em geral.

Índice
38
2.2 MATERIAL DE CONSTRUÇÃO DAS ENGRENAGENS
Vários fatores, entre os quais se acham a potência ou esforço a transmitir e a

precisão dessa transmissão, determinam o material e o procedimento com que se

devem construir as rodas de uma engrenagem. Os materiais de construção das

engrenagens são:

- Ferro fundido
Para engrenagens de máquinas comuns ou que trabalhem com movimentos
uniformes e baixas velocidades.
- Aços especiais
Aços-ligas com cromo, níquel e molibdênio e fundições com aditivos - Para
engrenagens destinadas a transmitir maior velocidade e potência que as
engrenagens de ferro fundido.
- Alumínio
Para engrenagens que transmitem pouca potência.
- Couro ou fibra
Para obtenção de movimentos com mais elasticidade no conjunto. Iguala-se em

resistência ao ferro fundido.

- Bronze
Especialmente para coroa helicoidal engrazada com parafuso de rosca
sem-fim.

2.3 CLASSIFICAÇÃO DAS ENGRENAGENS

As engrenagens se classificam segundo a disposição de seus dentes e em relação

ao trabalho que devem executar:

2.3.1 Segundo a disposição dos dentes:

a) Engrenagem cilíndrica de dentes retos

É a engrenagem cujos dentes são paralelos entre si e ao seu eixo.

Índice
39
 b) Engrenagem helicoidal
É a engrenagem cujos dentes são oblíquos à superfície da roda, ou seja, ao seu

eixo.

Essa série compreende também as cônicas helicoidais e as engrenagens com

rosca sem - fim ou tangenciais.

c) Engrenagem cônica
É a engrenagem cujos dentes são dispostos na superfície de um cone truncado.

Índice
40
2.4 NOMENCLATURA DA ENGRENAGEM DE DENTES RETOS.
- Módulo (M) É o espaço existente em milímetros no diâmetro primitivo para cada
dente.
- Diâmetro primitivo (Dp) Corresponde ao diâmetro do círculo de contatos das
rodas que engrazam.

- Diâmetro externo (De) Corresponde ao diâmetro máximo da roda dentada.

- Diâmetro Interno (Di) Corresponde à medida do Db + 2F.

- Diâmetro da base (Db) É o diâmetro que determina a base do dente e

corresponde a Dp – 2h2.

- Altura da cabeça do dente (hl) É a medida compreendida entre o De e o Dp,

sendo considerado igual ao módulo.
- Altura do pé do dente (h2) É a medida compreendida entre o Dp e o Db.

- Altura de trabalho (ht) É a medida compreendida entre o De e o Di, e é

considerada como sendo a parte útil do dente.
- Altura total do dente (H) É a medida compreendida entre o De e o Db e
equivale a h1 + h2.
- Folga de trabalho (F) É a distância existente entre as duas rodas quando
empregadas, ou seja, do Db de uma ao De da outra.
- Passo (t) É a medida existente na circunferência primitiva entre os centros de
dois dentes consecutivos. É, portanto, igual ao vão mais a espessura.
- Espessura do dente (e) É igual a metade do passo ou, seja t/2, nas rodas
usinadas na máquina fresadora.

- Vão ou cava (V) É a reentrância existente entre dois dentes

- Número de dentes (z) É o número de dentes total existentes na engrenagem
- Largura ou comprimento do dente (l) É a distância entre as faces da roda ou
a espessura do cilindro dentado.

- Distância entre centros (L)

É a medida existente entre os centros de duas rodas engrazadas.

Índice
41
2.5 Elementos essenciais para fresar engrenagens
cilíndricas com dentes retos

As engrenagens podem ser produzidas em máquinas especiais

além das fresadoras. Nas fresadoras, os dentes das engrenagens
são usinados com fresas de perfil constante também chamada de
fresas módulo.

Módulo de uma engrenagem é o quociente

resultante da divisão do diâmetro primitivo pelo
número de dentes. O módulo é sempre expresso
em milímetros. Com o módulo, você pode
calcular quase todas as dimensões de uma
engrenagem. O módulo é normalizado e
expresso com números inteiros ou decimais
muito simples. Veja abaixo a figura de um
módulo.

O ângulo de pressão () pode ter 15 ou 20°, conforme o perfil

da fresa que for utilizada. O mais utilizado é o de 20°.

Índice
42
Altura do dente
Antes de calcular a altura do dente, é preciso saber que ela é
normalizada como segue:

DIN/ABNT ASA (USA) ISO (UNE 10.016)

2,166 x m 2,157 x m 2,25 x m

2.6 FORMULÁRIO.
Passo e módulo
É fácil entender, que o valor de “” da fórmula apresentada resulta para os
diâmetros, frações decimais muito inconvenientes para as operações de fresar. A
fim de evitar tais inconveniências, adotou-se a chamada notação modularia,
tomando para o passo, um múltiplo de  (t = 1, 2, 3, etc.). A esse
número inteiro, deu-se o nome de módulo que se designou pela letra “m”; de
maneira que t = m . . Denominou-se então, sistema de módulo, porque se
determinam todas as medidas segundo este valor chamado de “módulo”, o qual
indica quantas vezes
o valor de  está contido no passo. t=m. m=t/

Diâmetro primitivo
Substituindo o valor de (t) na fórmula Dp .  = Z. t, teremos:
Dp .  = Z . m . 
Dp = Z . m
Como o módulo é um número inteiro, é fácil observar que obteremos também
números inteiros para os diâmetros primitivos e a distância entre o centros das
engrenagens calculadas, trazendo grandes vantagens para os cálculos.
Por outro lado, observando-se a tabela de módulos, notaremos que também há
módulos fracionários que variam de 25 em 25 centésimos do milímetro (1;
1.25; 1.50; 1.75; 2; 2.25; etc.), que resultam para os diâmetros, frações
inconvenientes para as operações nas fresadoras.
Resolvemos este problema, tomando o número inteiro mais aproximado do
resultado da divisão do passo (t) por .
m = t /  = 19 / 3,14 = 6,05mm
Na tela, veremos que o módulo mais aproximado é o de 6 mm, com um passo
correspondente a 18,84mm. Calculando então os diâmetros primitivos das
engrenagens de 70 e 35 dentes, com o módulo 6, teremos:
Dp = Z. m = 70. 6 = 420 mm
dp = z . m = 35. 6 = 210 mm

Índice
43
Número de dentes
Substituindo na fórmula Dp.  = Z. t, o valor do passo, teremos:
Dp.  = Z. M.  Z = Dp / m
As demais proporções da engrenagem e dos dentes deduzem-se do seguinte
modo:
Como praticamente tomamos a altura da cabeça do dente igual ao módulo,
teremos:
Altura da cabeça do dente (hl)
hl = m
Diâmetro externo (De)
De = Dp + 2 . m
De = Z . m + 2 . m De = m (Z +2)
Através desta fórmula podemos deduzir o módulo e veremos mais adiante a sua
grande importância na prática. m = De/ (Z + 2)
Diâmetro interno (Di)
Di = Dp - 2 . m
Di = Z . m - 2 . m Di = m (Z - 2)

Altura do pé do dente (h2)

Torna-se um pouco maior que a altura da cabeça do dente (h l), isso para que
haja uma pequena folga (F), no fundo dos dentes, a fim de permitir um engreno
livre.
Na prática, a folga (F) se faz igual a 1/6 . m
F = 1/6 . m F = 0,166 . m
Supondo que o módulo seja igual a 6/6, teremos:
m = 6/6 = hl , isto é, h 1 =m
h2 = hl + F h2 = 6/6. m +1/6 . m h2 = 7/6 . m
h2 = 1,166 . m
Altura total (H)
H = m + 7/6. m, ou seja: H = 6/6. m + 7/6. m = 13/6. m
H = 2,166 . m
h - Espessura do dente (E)
Nas engrenagens de precisão, faz-se a espessura do dente igual ao vão (v) ou
cava do dente. Deste modo, teremos para o cálculo da espessura, o seguinte
desenvolvimento:
t=e+v fazendo e = v
t = 2e e = t/2
Como t = m. , substituindo este valor teremos: e = m. /2
e = 1,57 . m
Comprimento do dente (1)

Índice
44
 O comprimento do dente se calcula de acordo com o esforço a transmitir e a
resistência do material, mas geralmente toma-se para o comprimento do dente,
um valor de 6 a 10
vezes o módulo. l = 6 a 10 . m

Dica tecnológica
Segundo a ABNT, a medida do comprimento dos dentes oscila de
6 a 10 ´ m. É usual trabalhar com a média: 8 m.

Distância entre centros (L)

A distância entre centros de duas rodas dentadas que se engrenam é designada
com os valores das respectivas rodas, isto é,
Dp  dp ( Z .m  z.m)
L   m( Z  z ) / 2 L  m( Z  z ) / 2
2 2
Diâmetro da Base (Db)
Db = Dp – 2h 2 como h2 = 1,166m temos: Db = Dp - 2,332 . m Db
= (z . m) - 2,332 . m Db = m (z - 2,332)

Índice
45
Bibliografia

Bibliografia Básica
FERRARESI, Dino. Fundamento de usinagem dos metais. São Paulo, Edgard Blücher,
1977.
FUNDAÇÃO ROBERTO MARINHO. Mecânica: processos de fabricação. Telecurso 2000
Profissionalizante. São Paulo: Editora Globo, 1996. v. 2
FUNDAÇÃO ROBERTO MARINHO. Mecânica: processos de fabricação. Telecurso 2000
Profissionalizante. São Paulo: Editora Globo, 1996. v. 3

Bibliografia Complementar
FISCHER, Ulrich et al. Manual de tecnologia metal mecânica. São Paulo: Edgard
Blucher,
2008.
GORGON, Tadeo Victor. Manual de cálculo dos tempos da usinagem dos metais.
São
Paulo: Livraria Ciência e Tecnologia Editora, 1981.
MACHADO, Alisson Rocha et al. Teoria da usinagem dos materiais. São Paulo:
Blucher,
2009.
NOVASKI, Olívio. Custos de usinagem. Campinas: UNICAMP, 1991.
STEMMER, Caspar Erich. Ferramentas de corte I. 5. ed. Florianópolis: UFSC, 2001.

Índice
46
Anexos

TABELAS

Tabela de cossenos 0 a 45º, com variação de 10 em 10 minutos

Grau 0' 10' 20' 30' 40' 50' 60'
0 1,000000 0,999996 0,999983 0,999962 0,999932 0,999894 0,999848
1 0,999848 0,999793 0,999729 0,999657 0,999577 0,999488 0,999391
2 0,999391 0,999285 0,999171 0,999048 0,998917 0,998778 0,998630
3 0,998630 0,998473 0,998308 0,998135 0,997953 0,997763 0,997564
4 0,997564 0,997357 0,997141 0,996917 0,996685 0,996444 0,996195
5 0,996195 0,995937 0,995671 0,995396 0,995113 0,994822 0,994522
6 0,994522 0,994214 0,993897 0,993572 0,993238 0,992896 0,992546
7 0,992546 0,992187 0,991820 0,991445 0,991061 0,990669 0,990268
8 0,990268 0,989859 0,989442 0,989016 0,988582 0,988139 0,987688
9 0,987688 0,987229 0,986762 0,986286 0,985801 0,985309 0,984808
10 0,984808 0,984298 0,983781 0,983255 0,982721 0,982178 0,981627
11 0,981627 0,981068 0,980500 0,979925 0,979341 0,978748 0,978148
12 0,978148 0,977539 0,976921 0,976296 0,975662 0,975020 0,974370
13 0,974370 0,973712 0,973045 0,972370 0,971687 0,970995 0,970296
14 0,970296 0,969588 0,968872 0,968148 0,967415 0,966675 0,965926
15 0,965926 0,965169 0,964404 0,963630 0,962849 0,962059 0,961262
16 0,961262 0,960456 0,959642 0,958820 0,957990 0,957151 0,956305
17 0,956305 0,955450 0,954588 0,953717 0,952838 0,951951 0,951057
18 0,951057 0,950154 0,949243 0,948324 0,947397 0,946462 0,945519
19 0,945519 0,944568 0,943609 0,942641 0,941666 0,940684 0,939693
20 0,939693 0,938694 0,937687 0,936672 0,935650 0,934619 0,933580
21 0,933580 0,932534 0,931480 0,930418 0,929348 0,928270 0,927184
22 0,927184 0,926090 0,924989 0,923880 0,922762 0,921638 0,920505
23 0,920505 0,919364 0,918216 0,917060 0,915896 0,914725 0,913545
24 0,913545 0,912358 0,911164 0,909961 0,908751 0,907533 0,906308
25 0,906308 0,905075 0,903834 0,902585 0,901329 0,900065 0,898794
26 0,898794 0,897515 0,896229 0,894934 0,893633 0,892323 0,891007
27 0,891007 0,889682 0,888350 0,887011 0,885664 0,884309 0,882948
28 0,882948 0,881578 0,880201 0,878817 0,877425 0,876026 0,874620
29 0,874620 0,873206 0,871784 0,870356 0,868920 0,867476 0,866025
30 0,866025 0,864567 0,863102 0,861629 0,860149 0,858662 0,857167
31 0,857167 0,855665 0,854156 0,852640 0,851117 0,849586 0,848048
32 0,848048 0,846503 0,844951 0,843391 0,841825 0,840251 0,838671
33 0,838671 0,837083 0,835488 0,833886 0,832277 0,830661 0,829038
34 0,829038 0,827407 0,825770 0,824126 0,822475 0,820817 0,819152
35 0,819152 0,817480 0,815801 0,814116 0,812423 0,810723 0,809017
36 0,809017 0,807304 0,805584 0,803857 0,802123 0,800383 0,798636
37 0,798636 0,796882 0,795121 0,793353 0,791579 0,789798 0,788011
38 0,788011 0,786217 0,784416 0,782608 0,780794 0,778973 0,777146
39 0,777146 0,775312 0,773472 0,771625 0,769771 0,767911 0,766044
40 0,766044 0,764171 0,762292 0,760406 0,758514 0,756615 0,754710
41 0,754710 0,752798 0,750880 0,748956 0,747025 0,745088 0,743145
42 0,743145 0,741195 0,739239 0,737277 0,735309 0,733334 0,731354
43 0,731354 0,729367 0,727374 0,725374 0,723369 0,721357 0,719340
44 0,719340 0,717316 0,715286 0,713250 0,711209 0,709161 0,707107
45 0,707107 0,705047 0,702981 0,700909 0,698832 0,696748 0,694658

Índice
47
 Tabela de cossenos 46º a 90º, com variação de 10 em 10 minutos
Grau 0' 10' 20' 30' 40' 50' 60'
46 0,694658 0,692563 0,690462 0,688355 0,686242 0,684123 0,681998
47 0,681998 0,679868 0,677732 0,675590 0,673443 0,671289 0,669131
48 0,669131 0,666966 0,664796 0,662620 0,660439 0,658252 0,656059
49 0,656059 0,653861 0,651657 0,649448 0,647233 0,645013 0,642788
50 0,642788 0,640557 0,638320 0,636078 0,633831 0,631578 0,629320
51 0,629320 0,627057 0,624789 0,622515 0,620235 0,617951 0,615661
52 0,615661 0,613367 0,611067 0,608761 0,606451 0,604136 0,601815
53 0,601815 0,599489 0,597159 0,594823 0,592482 0,590136 0,587785
54 0,587785 0,585429 0,583069 0,580703 0,578332 0,575957 0,573576
55 0,573576 0,571191 0,568801 0,566406 0,564007 0,561602 0,559193
56 0,559193 0,556779 0,554360 0,551937 0,549509 0,547076 0,544639
57 0,544639 0,542197 0,539751 0,537300 0,534844 0,532384 0,529919
58 0,529919 0,527450 0,524977 0,522499 0,520016 0,517529 0,515038
59 0,515038 0,512543 0,510043 0,507538 0,505030 0,502517 0,500000
60 0,500000 0,497479 0,494953 0,492424 0,489890 0,487352 0,484810
61 0,484810 0,482263 0,479713 0,477159 0,474600 0,472038 0,469472
62 0,469472 0,466901 0,464327 0,461749 0,459166 0,456580 0,453990
63 0,453990 0,451397 0,448799 0,446198 0,443593 0,440984 0,438371
64 0,438371 0,435755 0,433135 0,430511 0,427884 0,425253 0,422618
65 0,422618 0,419980 0,417338 0,414693 0,412045 0,409392 0,406737
66 0,406737 0,404078 0,401415 0,398749 0,396080 0,393407 0,390731
67 0,390731 0,388052 0,385369 0,382683 0,379994 0,377302 0,374607
68 0,374607 0,371908 0,369206 0,366501 0,363793 0,361082 0,358368
69 0,358368 0,355651 0,352931 0,350207 0,347481 0,344752 0,342020
70 0,342020 0,339285 0,336547 0,333807 0,331063 0,328317 0,325568
71 0,325568 0,322816 0,320062 0,317305 0,314545 0,311782 0,309017
72 0,309017 0,306249 0,303479 0,300706 0,297930 0,295152 0,292372
73 0,292372 0,289589 0,286803 0,284015 0,281225 0,278432 0,275637
74 0,275637 0,272840 0,270040 0,267238 0,264434 0,261628 0,258819
75 0,258819 0,256008 0,253195 0,250380 0,247563 0,244743 0,241922
76 0,241922 0,239098 0,236273 0,233445 0,230616 0,227784 0,224951
77 0,224951 0,222116 0,219279 0,216440 0,213599 0,210756 0,207912
78 0,207912 0,205065 0,202218 0,199368 0,196517 0,193664 0,190809
79 0,190809 0,187953 0,185095 0,182236 0,179375 0,176512 0,173648
80 0,173648 0,170783 0,167916 0,165048 0,162178 0,159307 0,156434
81 0,156434 0,153561 0,150686 0,147809 0,144932 0,142053 0,139173
82 0,139173 0,136292 0,133410 0,130526 0,127642 0,124756 0,121869
83 0,121869 0,118982 0,116093 0,113203 0,110313 0,107421 0,104528
84 0,104528 0,101635 0,098741 0,095846 0,092950 0,090053 0,087156
85 0,087156 0,084258 0,081359 0,078459 0,075559 0,072658 0,069756
86 0,069756 0,066854 0,063952 0,061049 0,058145 0,055241 0,052336
87 0,052336 0,049431 0,046525 0,043619 0,040713 0,037806 0,034899
88 0,034899 0,031992 0,029085 0,026177 0,023269 0,020361 0,017452
89 0,017452 0,014544 0,011635 0,008727 0,005818 0,002909 0,000000
- - - - - -
90 0,000000 0,002909 0,005818 0,008727 0,011635 0,014544 0,017452

Índice
48
 Tabela de senos 0 a 45º, com variação de 10 em 10 minutos
Grau 0' 10' 20' 30' 40' 50' 60'
0 0,000000 0,002909 0,005818 0,008727 0,011635 0,014544 0,017452
1 0,017452 0,020361 0,023269 0,026177 0,029085 0,031992 0,034899
2 0,034899 0,037806 0,040713 0,043619 0,046525 0,049431 0,052336
3 0,052336 0,055241 0,058145 0,061049 0,063952 0,066854 0,069756
4 0,069756 0,072658 0,075559 0,078459 0,081359 0,084258 0,087156
5 0,087156 0,090053 0,092950 0,095846 0,098741 0,101635 0,104528
6 0,104528 0,107421 0,110313 0,113203 0,116093 0,118982 0,121869
7 0,121869 0,124756 0,127642 0,130526 0,133410 0,136292 0,139173
8 0,139173 0,142053 0,144932 0,147809 0,150686 0,153561 0,156434
9 0,156434 0,159307 0,162178 0,165048 0,167916 0,170783 0,173648
10 0,173648 0,176512 0,179375 0,182236 0,185095 0,187953 0,190809
11 0,190809 0,193664 0,196517 0,199368 0,202218 0,205065 0,207912
12 0,207912 0,210756 0,213599 0,216440 0,219279 0,222116 0,224951
13 0,224951 0,227784 0,230616 0,233445 0,236273 0,239098 0,241922
14 0,241922 0,244743 0,247563 0,250380 0,253195 0,256008 0,258819
15 0,258819 0,261628 0,264434 0,267238 0,270040 0,272840 0,275637
16 0,275637 0,278432 0,281225 0,284015 0,286803 0,289589 0,292372
17 0,292372 0,295152 0,297930 0,300706 0,303479 0,306249 0,309017
18 0,309017 0,311782 0,314545 0,317305 0,320062 0,322816 0,325568
19 0,325568 0,328317 0,331063 0,333807 0,336547 0,339285 0,342020
20 0,342020 0,344752 0,347481 0,350207 0,352931 0,355651 0,358368
21 0,358368 0,361082 0,363793 0,366501 0,369206 0,371908 0,374607
22 0,374607 0,377302 0,379994 0,382683 0,385369 0,388052 0,390731
23 0,390731 0,393407 0,396080 0,398749 0,401415 0,404078 0,406737
24 0,406737 0,409392 0,412045 0,414693 0,417338 0,419980 0,422618
25 0,422618 0,425253 0,427884 0,430511 0,433135 0,435755 0,438371
26 0,438371 0,440984 0,443593 0,446198 0,448799 0,451397 0,453990
27 0,453990 0,456580 0,459166 0,461749 0,464327 0,466901 0,469472
28 0,469472 0,472038 0,474600 0,477159 0,479713 0,482263 0,484810
29 0,484810 0,487352 0,489890 0,492424 0,494953 0,497479 0,500000
30 0,500000 0,502517 0,505030 0,507538 0,510043 0,512543 0,515038
31 0,515038 0,517529 0,520016 0,522499 0,524977 0,527450 0,529919
32 0,529919 0,532384 0,534844 0,537300 0,539751 0,542197 0,544639
33 0,544639 0,547076 0,549509 0,551937 0,554360 0,556779 0,559193
34 0,559193 0,561602 0,564007 0,566406 0,568801 0,571191 0,573576
35 0,573576 0,575957 0,578332 0,580703 0,583069 0,585429 0,587785
36 0,587785 0,590136 0,592482 0,594823 0,597159 0,599489 0,601815
37 0,601815 0,604136 0,606451 0,608761 0,611067 0,613367 0,615661
38 0,615661 0,617951 0,620235 0,622515 0,624789 0,627057 0,629320
39 0,629320 0,631578 0,633831 0,636078 0,638320 0,640557 0,642788
40 0,642788 0,645013 0,647233 0,649448 0,651657 0,653861 0,656059
41 0,656059 0,658252 0,660439 0,662620 0,664796 0,666966 0,669131
42 0,669131 0,671289 0,673443 0,675590 0,677732 0,679868 0,681998
43 0,681998 0,684123 0,686242 0,688355 0,690462 0,692563 0,694658
44 0,694658 0,696748 0,698832 0,700909 0,702981 0,705047 0,707107
45 0,707107 0,709161 0,711209 0,713250 0,715286 0,717316 0,719340

Índice
49
 Tabela de senos 46º a 90º, com variação de 10 em 10 minutos
Grau 0' 10' 20' 30' 40' 50' 60'
46 0,719340 0,721357 0,723369 0,725374 0,727374 0,729367 0,731354
47 0,731354 0,733334 0,735309 0,737277 0,739239 0,741195 0,743145
48 0,743145 0,745088 0,747025 0,748956 0,750880 0,752798 0,754710
49 0,754710 0,756615 0,758514 0,760406 0,762292 0,764171 0,766044
50 0,766044 0,767911 0,769771 0,771625 0,773472 0,775312 0,777146
51 0,777146 0,778973 0,780794 0,782608 0,784416 0,786217 0,788011
52 0,788011 0,789798 0,791579 0,793353 0,795121 0,796882 0,798636
53 0,798636 0,800383 0,802123 0,803857 0,805584 0,807304 0,809017
54 0,809017 0,810723 0,812423 0,814116 0,815801 0,817480 0,819152
55 0,819152 0,820817 0,822475 0,824126 0,825770 0,827407 0,829038
56 0,829038 0,830661 0,832277 0,833886 0,835488 0,837083 0,838671
57 0,838671 0,840251 0,841825 0,843391 0,844951 0,846503 0,848048
58 0,848048 0,849586 0,851117 0,852640 0,854156 0,855665 0,857167
59 0,857167 0,858662 0,860149 0,861629 0,863102 0,864567 0,866025
60 0,866025 0,867476 0,868920 0,870356 0,871784 0,873206 0,874620
61 0,874620 0,876026 0,877425 0,878817 0,880201 0,881578 0,882948
62 0,882948 0,884309 0,885664 0,887011 0,888350 0,889682 0,891007
63 0,891007 0,892323 0,893633 0,894934 0,896229 0,897515 0,898794
64 0,898794 0,900065 0,901329 0,902585 0,903834 0,905075 0,906308
65 0,906308 0,907533 0,908751 0,909961 0,911164 0,912358 0,913545
66 0,913545 0,914725 0,915896 0,917060 0,918216 0,919364 0,920505
67 0,920505 0,921638 0,922762 0,923880 0,924989 0,926090 0,927184
68 0,927184 0,928270 0,929348 0,930418 0,931480 0,932534 0,933580
69 0,933580 0,934619 0,935650 0,936672 0,937687 0,938694 0,939693
70 0,939693 0,940684 0,941666 0,942641 0,943609 0,944568 0,945519
71 0,945519 0,946462 0,947397 0,948324 0,949243 0,950154 0,951057
72 0,951057 0,951951 0,952838 0,953717 0,954588 0,955450 0,956305
73 0,956305 0,957151 0,957990 0,958820 0,959642 0,960456 0,961262
74 0,961262 0,962059 0,962849 0,963630 0,964404 0,965169 0,965926
75 0,965926 0,966675 0,967415 0,968148 0,968872 0,969588 0,970296
76 0,970296 0,970995 0,971687 0,972370 0,973045 0,973712 0,974370
77 0,974370 0,975020 0,975662 0,976296 0,976921 0,977539 0,978148
78 0,978148 0,978748 0,979341 0,979925 0,980500 0,981068 0,981627
79 0,981627 0,982178 0,982721 0,983255 0,983781 0,984298 0,984808
80 0,984808 0,985309 0,985801 0,986286 0,986762 0,987229 0,987688
81 0,987688 0,988139 0,988582 0,989016 0,989442 0,989859 0,990268
82 0,990268 0,990669 0,991061 0,991445 0,991820 0,992187 0,992546
83 0,992546 0,992896 0,993238 0,993572 0,993897 0,994214 0,994522
84 0,994522 0,994822 0,995113 0,995396 0,995671 0,995937 0,996195
85 0,996195 0,996444 0,996685 0,996917 0,997141 0,997357 0,997564
86 0,997564 0,997763 0,997953 0,998135 0,998308 0,998473 0,998630
87 0,998630 0,998778 0,998917 0,999048 0,999171 0,999285 0,999391
88 0,999391 0,999488 0,999577 0,999657 0,999729 0,999793 0,999848
89 0,999848 0,999894 0,999932 0,999962 0,999983 0,999996 1,000000
90 1,000000 0,999996 0,999983 0,999962 0,999932 0,999894 0,999848

Índice
50
 Tabela de tangentes 0 a 45º, com variação de 10 em 10 minutos
Grau 0' 10' 20' 30' 40' 50' 60'
0 0,000000 0,002909 0,005818 0,008727 0,011636 0,014545 0,017455
1 0,017455 0,020365 0,023275 0,026186 0,029097 0,032009 0,034921
2 0,034921 0,037834 0,040747 0,043661 0,046576 0,049491 0,052408
3 0,052408 0,055325 0,058243 0,061163 0,064083 0,067004 0,069927
4 0,069927 0,072851 0,075775 0,078702 0,081629 0,084558 0,087489
5 0,087489 0,090421 0,093354 0,096289 0,099226 0,102164 0,105104
6 0,105104 0,108046 0,110990 0,113936 0,116883 0,119833 0,122785
7 0,122785 0,125738 0,128694 0,131652 0,134613 0,137576 0,140541
8 0,140541 0,143508 0,146478 0,149451 0,152426 0,155404 0,158384
9 0,158384 0,161368 0,164354 0,167343 0,170334 0,173329 0,176327
10 0,176327 0,179328 0,182332 0,185339 0,188349 0,191363 0,194380
11 0,194380 0,197401 0,200425 0,203452 0,206483 0,209518 0,212557
12 0,212557 0,215599 0,218645 0,221695 0,224748 0,227806 0,230868
13 0,230868 0,233934 0,237004 0,240079 0,243157 0,246241 0,249328
14 0,249328 0,252420 0,255516 0,258618 0,261723 0,264834 0,267949
15 0,267949 0,271069 0,274194 0,277325 0,280460 0,283600 0,286745
16 0,286745 0,289896 0,293052 0,296213 0,299380 0,302553 0,305731
17 0,305731 0,308914 0,312104 0,315299 0,318500 0,321707 0,324920
18 0,324920 0,328139 0,331364 0,334595 0,337833 0,341077 0,344328
19 0,344328 0,347585 0,350848 0,354119 0,357396 0,360679 0,363970
20 0,363970 0,367268 0,370573 0,373885 0,377204 0,380530 0,383864
21 0,383864 0,387205 0,390554 0,393910 0,397275 0,400646 0,404026
22 0,404026 0,407414 0,410810 0,414214 0,417626 0,421046 0,424475
23 0,424475 0,427912 0,431358 0,434812 0,438276 0,441748 0,445229
24 0,445229 0,448719 0,452218 0,455726 0,459244 0,462771 0,466308
25 0,466308 0,469854 0,473410 0,476976 0,480551 0,484137 0,487733
26 0,487733 0,491339 0,494955 0,498582 0,502219 0,505867 0,509525
27 0,509525 0,513195 0,516875 0,520567 0,524270 0,527984 0,531709
28 0,531709 0,535446 0,539195 0,542956 0,546728 0,550513 0,554309
29 0,554309 0,558118 0,561939 0,565773 0,569619 0,573478 0,577350
30 0,577350 0,581235 0,585134 0,589045 0,592970 0,596908 0,600861
31 0,600861 0,604827 0,608807 0,612801 0,616809 0,620832 0,624869
32 0,624869 0,628921 0,632988 0,637070 0,641167 0,645280 0,649408
33 0,649408 0,653551 0,657710 0,661886 0,666077 0,670284 0,674509
34 0,674509 0,678749 0,683007 0,687281 0,691572 0,695881 0,700208
35 0,700208 0,704551 0,708913 0,713293 0,717691 0,722108 0,726543
36 0,726543 0,730996 0,735469 0,739961 0,744472 0,749003 0,753554
37 0,753554 0,758125 0,762716 0,767327 0,771959 0,776612 0,781286
38 0,781286 0,785981 0,790697 0,795436 0,800196 0,804979 0,809784
39 0,809784 0,814612 0,819463 0,824336 0,829234 0,834155 0,839100
40 0,839100 0,844069 0,849062 0,854081 0,859124 0,864193 0,869287
41 0,869287 0,874407 0,879553 0,884725 0,889924 0,895151 0,900404
42 0,900404 0,905685 0,910994 0,916331 0,921697 0,927091 0,932515
43 0,932515 0,937968 0,943451 0,948965 0,954508 0,960083 0,965689
44 0,965689 0,971326 0,976996 0,982697 0,988432 0,994199 1,000000
45 1,000000 1,005835 1,011704 1,017607 1,023546 1,029520 1,035530

Índice
51
 Tabela de tangentes 46º a 90º, com variação de 10 em 10 minutos
Grau 0' 10' 20' 30' 40' 50'
60'
46 1,035530 1,041577 1,047660 1,053780 1,059938 1,066134
1,072369
47 1,072369 1,078642 1,084955 1,091309 1,097702 1,104137
1,110613
48 1,110613 1,117130 1,123691 1,130294 1,136941 1,143633
1,150368
49 1,150368 1,157149 1,163976 1,170850 1,177770 1,184738
1,191754
50 1,191754 1,198818 1,205933 1,213097 1,220312 1,227579
1,234897
51 1,234897 1,242268 1,249693 1,257172 1,264706 1,272296
1,279942
52 1,279942 1,287645 1,295406 1,303225 1,311105 1,319044
1,327045
53 1,327045 1,335108 1,343233 1,351422 1,359676 1,367996
1,376382
54 1,376382 1,384835 1,393357 1,401948 1,410610 1,419343
1,428148
55 1,428148 1,437027 1,445980 1,455009 1,464115 1,473298
1,482561
56 1,482561 1,491904 1,501328 1,510835 1,520426 1,530102
1,539865
57 1,539865 1,549715 1,559655 1,569686 1,579808 1,590024
1,600335
58 1,600335 1,610742 1,621247 1,631852 1,642558 1,653366
1,664279
59 1,664279 1,675299 1,686426 1,697663 1,709012 1,720474
1,732051
60 1,732051 1,743745 1,755559 1,767494 1,779552 1,791736
1,804048
61 1,804048 1,816489 1,829063 1,841771 1,854616 1,867600
1,880726
62 1,880726 1,893997 1,907415 1,920982 1,934702 1,948577
1,962611
63 1,962611 1,976805 1,991164 2,005690 2,020386 2,035256
2,050304
64 2,050304 2,065532 2,080944 2,096544 2,112335 2,128321
2,144507
65 2,144507 2,160896 2,177492 2,194300 2,211323 2,228568
2,246037
66 2,246037 2,263736 2,281669 2,299843 2,318261 2,336929
2,355852
67 2,355852 2,375037 2,394489 2,414214 2,434217 2,454506
2,475087
68 2,475087 2,495966 2,517151 2,538648 2,560465 2,582609
2,605089
69 2,605089 2,627912 2,651087 2,674621 2,698525 2,722808
2,747477
70 2,747477 2,772545 2,798020 2,823913 2,850235 2,876997
2,904211
71 2,904211 2,931888 2,960042 2,988685 3,017830 3,047492
3,077684
72 3,077684 3,108421 3,139719 3,171595 3,204064 3,237144
3,270853
73 3,270853 3,305209 3,340233 3,375943 3,412363 3,449512
3,487414
74 3,487414 3,526094 3,565575 3,605884 3,647047 3,689093
3,732051
75 3,732051 3,775952 3,820828 3,866713 3,913642 3,961652
4,010781
76 4,010781 4,061070 4,112561 4,165300 4,219332 4,274707
4,331476
77 4,331476 4,389694 4,449418 4,510709 4,573629 4,638246
4,704630
78 4,704630 4,772857 4,843005 4,915157 4,989403 5,065835
5,144554
79 5,144554 5,225665 5,309279 5,395517 5,484505 5,576379
5,671282
80 5,671282 5,769369 5,870804 5,975764 6,084438 6,197028
6,313752
81 6,313752 6,434843 6,560554 6,691156 6,826944 6,968234
7,115370
82 7,115370 7,268725 7,428706 7,595754 7,770351 7,953022
8,144346
83 8,144346 8,344956 8,555547 8,776887 9,009826 9,255304
9,514364
84 9,514364 9,788173 10,078031 10,385397 10,711913 11,059431
11,430052
85 11,430052 11,826167 12,250505 12,706205 13,196883 13,726738
14,300666
86 14,300666 14,924417 15,604784 16,349855 17,169337 18,074977
19,081137
87 19,081137 20,205553 21,470401 22,903766 24,541758 26,431600
28,636253
88 28,636253 31,241577 34,367771 38,188459 42,964077 49,103881
57,289962
NÃO
89 57,289962 68,750087 85,939791 114,5887 171,8854 343,7737 EXISTE
NÃO - - -
90 EXISTE -343,7737 -171,8854 -114,5887 85,939791 68,750087 57,289962

FIM

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