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Equipamentos

Para Aquisio de
Dados e Controle
(CLPs e
Remotas)

E
S
T
A

O
M
A
S
T
E
R

Composio Bsica do
Sistema de Telemedio
M
U
M2
X

M
U
X

M1

Remota

M2

M1

Remota

M2

M1

Mux - Multiplexador

Remota

Conversor
A/D

Conversor
A/D

Conversor
A/D

Transdutor

Transdutor

Transdutor

Sensor

Sensor

Sensor

M1 - Modem da remota
M2 - Modem da master

Estao Master
Processador
de
Dados
Banco
de
Dados

IHM

Console

SISTEMA
DE
TELEMEDIO

Sistema de Telemedio
TC

G
TP
V

Transdutor

Conversor
A/D

Sada em corrente
ou tenso.
(mA,V)

Remota

Sinal codificado (00011111)

Remotas
Denomina-se Unidade Terminal Remota
(UTR ou RTU) ou simplesmente remota ao
equipamento que instalado no
equipamento a ser telecontrolada e tem
como funes bsicas a aquisio,
processamento e transmisso de
informaes desse equipamento para a
supervisora e vice-versa.
Funciona reportando supervisora o
estado operativo atual, as variaes de
estado e as medies e pela execuo
dos telecomandos sobre os equipamentos

Hardware da
Remota
Em termos de hardware a remota possui a
seguinte configurao bsica:
ENTRADAS DIGITAIS
ENTRADAS ANALGICAS (MEDIES)
SAIDAS DIGITAIS (COMANDOS)
CPU
FONTE
MODEM

UNIDADE TERMINAL REMOTA

MODEM

CPU

ENTRADAS
ANALOGICAS

FONTE

SAIDAS
DIGITAIS

ALIMENTAO

SUBESTAO

CANAL

ENTRADAS
DIGITAIS

Entradas Analgicas
TP,TC
1
CPU

Placa
de
Interface

Transdutor

Mdulo responsvel
pela aquisio de
informaes do tipo
analgica e sua converso
em valores digitais.

ENTRADAS DIGITAIS

1
2
CPU

PLACA DE
INTERFACE

16

CONTATO DO
RELE AUXILIAR

SADAS DIGITAIS
+
P/ CIRCUITO DO
EQPTO. A SER
COMANDADO
1
2
CPU

PLACA DE
INTERFACE

16

UTR MOSCAD - Motorola SCADA

Software da
Remota
As remotas possuem um software bsico que

implementa as funes de aquisio de dados,


execuo de comandos e de comunicao.
As funes de controle quando executadas
pela remota, so programadas atravs de
linguagens especficas tais como "LADDER",
"C" ou diagramas de blocos, e constituem o
software aplicativo na remota.
Os softwares que rodam na remota so
independentes daqueles que rodam na
supervisora. Assim se houver falha na
supervisora ou no canal de comunicao, a

Modos de Comunicao
Mestre/escravo

Quando somente a supervisora interrog


e a remota responde;
Por exceo
Quando a remota possui autonomia de

iniciar a comunicao com a supervisor

Isolao e Proteo dos


Mdulos
ENTRADA
de E/S
ANALGICA
K1
K3
Transdutor
K2

K4

Conversor
A/D

Os contatos K1, K2, K3 e K4 fazem a isolao com o campo,


evitando correntes de loop induzidas e tenses induzidas
em relao terra.

Isolao e Proteo dos


Mdulos de E/S
ENTRADA
K1

K3

ANALGICA

REMOTA
K2
E1

K4

E2
I loop = 0
TERRA

Isolao e Proteo dos


Mdulos de E/S
Entradas
Digitais

O isolamento das entradas digitais normalmente obtido


com foto-acopladores.

Isolao e Proteo dos


Mdulos de E/S
Sadas Digitais

Monitoramento
Sada Selecionada
Monitoramento
de Tenso
Controle
de Sada

Fonte

Funes do
Sistema
Superviso dos Estados;
Comando e controle;
Alarmes;
Registro de eventos;
Armazenamento

Estrutura Hierrquica
Operacional
REDE DE EAT

Gerao
Transmisso

REDE DE AT

Subtransmisso

REDE DE BT

Distribuio

Fluxo de Dados entre


Nveis Hierrquicos
Estrutura em
Cascata

Nvel 1

Nvel 2

Nvel 3

Processo

Fluxo de Dados entre


Nveis Hierrquicos
Estrutura
Direta

Nvel 1

Nvel 2

Nvel 3

Processo

Fluxo de Dados entre


Nveis Hierrquicos
Estrutura
Hbrida

Nvel 1

Nvel 2

Nvel 3

Processo

Fluxo de Dados entre


Nveis Hierrquicos
Estrutura
Centralizada

Nvel 1

Nvel 2

Processo

Nvel 3

FIM !!!!